信能复用接收装置与无线接收链路系统

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，特别是涉及一种信能复用接收装置与无线接收链路系统。

背景技术

广义上的无线能量传输是一种可采集环境能量并将其转化为直流能量的技术，其环境能量包括热能、太阳能、电磁能等。而无线携能技术一般是指以电磁波为信息传输与能量传输的载体，可同时进行信息与能量传输的技术，该技术可看为无线通信技术与无线能量传输技术的结合。

学界对于无线携能技术的研究一直延续至今，学界对于无线携能技术的研究内容主要集中在无线携能通信系统吞吐量优化、能量与信息配比优化、无线携能通信系统调制方式优化等方面，鲜有人实际做出无线携能通信系统原型机。

目前与无线携能通信系统相关的主要是射频能量采集的能量采集电路，该接收机可以通过能量管理芯片实现对于经过射频整流电路的直流能量的储存和管理。然而这种能量采集电路并不能实现信息的解调，实际上射频能量无线传输的意义就在于传输信息的同时完成能量的传输，单纯的传输信息或者能量都是对于能量的浪费。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以实现传输信息和能量的信能复用接收装置与无线接收链路系统。

一种信能复用接收装置，包括功分模块、控制模块以及储能模块，功分模块分别与控制模块以及储能模块连接，储能模块与控制模块连接，控制模块与外围电路连接；

功分模块将接收到的整流后的信号分为基带信号和直流能量，并将基带信号发送至控制模块以及将直流能量发送至储能模块，储能模块存储直流能量中携带的能量，当储能模块的电压不小于控制模块对应的预设启动电压时，控制模块将基带信号解调输出外围电路。

在其中一个实施例中，上述信能复用接收装置还包括第一匹配电阻和第二匹配电阻，功分模块通过第一匹配电阻与控制模块连接，功分模块通过第二匹配电阻于储能模块连接。

在其中一个实施例中，上述信能复用接收装置还包括升压模块，第二匹配电阻通过升压模块与储能模块连接。

在其中一个实施例中，升压模块包括防过充的升压芯片，储能模块包括备用电池和超级电容，备用电池和超级电容分别与升压芯片连接，控制模块与超级电容连接，从超级电容中取电。

在其中一个实施例中，控制模块还用于将基带信号解调并分离为显示信号、反馈信号以及控制信号，将显示信号发送至外围电路中的显示设备、将反馈信号发送至外围电路中的反馈设备、并将控制信号发送至外围电路中的后端负载，反馈信号用于控制反馈设备反馈接收端能量获取状态至发送端，控制信号用于控制后端负载是否取电启动。

在其中一个实施例中，控制模块还用于获取显示设备、反馈设备以及后端负载对应的耗电量，并获取储能模块的充电量，根据耗电量以及充电量控制显示设备、反馈设备以及后端负载是否取电启动。

在其中一个实施例中，功分模块包括依次连接的信号接收接口、可调功分单元以及阻抗匹配单元，信号接收接口接收整流后的信号，可调功分单元将整流后的信号功分为基带信号和直流能量，并且调整基带信号和直流能量的配比，阻抗匹配单元使基带信号与整流后的信号阻抗匹配。

在其中一个实施例中，功分模块包括信号接收接口、第一可调电阻、第二可调电阻以及第三可调电阻；

第一可调电阻的一端与信号接收接口连接，第一可调电阻的另一端分别与第二可调电阻的一端以及第三可调电阻的一端连接，第二可调电阻的另一端与储能模块连接，第三可调电阻的另一端接地；

信号接收接口接收整流后的信号，第一可调电阻以及第二可调电阻将整流后的信号功分为基带信号和直流能量，基带信号和直流能量的配比与第一可调电阻以及第二可调电阻的阻值相关。

在其中一个实施例中，功分模块还包括二极管，第一可调电阻通过二极管与储能模块连接。

本申请信能复用接收装置，包括功分模块、控制模块以及储能模块，功分模块将接收到的整流后的信号分为基带信号和直流能量，并将基带信号发送至控制模块以及将直流能量发送至储能模块，储能模块存储直流能量中携带的能量，当储能模块的电压不小于控制模块对应的预设启动电压时，控制模块将基带信号解调输出外围电路。整个装置可以将整流后的信号功分为基带信号和直流能量，将直流能量存储至储能模块，只有当储能模块中的电压达到预设启动电压时，控制模块才会启动对基带信号解调，避免在未达到预设启动电压时频繁“尝试性”解调信号导致耗费能量，导致无法正常解调，可以实现信息和能量的复用传输。

另外，本申请提供一种无线接收链路系统，包括依次连接的接收组件、整流组件以及如上述的信能复用接收装置。

本申请无线接收链路系统，接收组件接收整流后的信号，整流组件对整流后的信号进行整流，并将整流后的整流后的信号发送至复用接收装置，信能复用接收装置包括功分模块、控制模块以及储能模块，功分模块将整流后的信号分为基带信号和直流能量，并将基带信号发送至控制模块以及将直流能量发送至储能模块，储能模块存储直流能量中携带的能量，当储能模块的电压不小于控制模块对应的预设启动电压时，控制模块将基带信号解调输出。整个系统可以将整流后的信号功分为基带信号和直流能量，将直流能量存储至储能模块，只有当储能模块中的电压达到预设启动电压时，控制模块才会启动对基带信号解调，避免在未达到预设启动电压时频繁“尝试性”解调信号导致耗费能量，导致无法正常解调，可以实现信息和能量的复用传输。

附图说明

图1为一个实施例中本申请信能复用接收装置的应用环境图；

图2为一个实施例中信能复用接收装置的结构示意图；

图3为另一个实施例中信能复用接收装置的结构示意图；

图4为另一个实施例中升压模块的电路原理示意图；

图5为一个应用实例中信能复用接收装置的结构示意图；

图6为一个应用实例中信能复用接收装置微控制器部分的局部电路原理示意图；

图7为开关芯片的电路原理示意图；

图8为一个实施例中功分模块的电路原理示意图；

图9为一个实施例中本申请无线接收链路系统的结构示意图；

图10为一个实施例中本申请无线接收链路系统的应用环境示意图；

图11为能量链路控制逻辑示意图；

图12为信息链路控制逻辑示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了详细说明本申请信能复用接收装置的技术方案及其效果，下面将首先针对无线通信领域中信号发送（发射链路）和信号接收（接收链路）的相关知识做简单介绍。

从整体系统的框架来讲，要保证整个接收机的运作，需要有发射链路和接收链路两个部分，发射链路包括数字模块、模拟模块以及发射天线，接收链路包括接收天线、整流电路、信息能量复合接收机，如图1所示，整体的运行机制为：数字模块对信号进行调制，这一工作可在FPGA等平台进行，调制完成的数字信号进入到模拟模块进行上变频、滤波、信号放大等步骤后变成可由发射天线发射的模拟信号，发射天线以电磁波为载体将搭载信号的射频能量辐射到自由空间，接收天线则在相应的距离内接收到搭载信号的射频能量，射频能量进入到射频整流电路，经过整流之后输出搭载基带信号的直流能量到后端复合接收机，复合接收机将能量与信息分离，信息路进行信息解调，能量路则进行升压、储能，复合接收机的能量输出端与后端负载连接为后端负载提供能量。

本申请提供的信能复用接收装置可以应用于图1所示的应用场景中，其具体可以替换图1中的复合接收机，在实际应用中，本申请信能复用接收装置包括功分模块、控制模块以及储能模块，功分模块将整流后的信号分为基带信号和直流能量，并将基带信号发送至控制模块以及将直流能量发送至储能模块，储能模块存储直流能量中携带的能量，控制模块检测储能模块的电压，当电压不小于预设启动电压时，将基带信号解调输出。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种信能复用接收装置，包括功分模块110、控制模块120以及储能模块130，功分模块110分别与控制模块120以及储能模块130连接，储能模块130与控制模块120连接，控制模块120与外围电路连接；

功分模块110将接收到的整流后的信号分为基带信号和直流能量，并将基带信号发送至控制模块120以及将直流能量发送至储能模块130，储能模块130存储直流能量中携带的能量，当储能模块130的电压不小于控制模块120对应的预设启动电压时，控制模块120将基带信号解调输出外围电路。

功分模块110用于实现将整流后的信号分为基带信号和直流能量，其中基带信号为所需传输的信号（通信信号），基带信号送入至控制模块120，直流能量送入至储能模块130。控制模块120在启动之后对基带信号进行解调，其可以解调并分离显示信号、反馈信号以及控制信号三类信号，其中显示信号用于控制外围电路中显示设备显示信息，反馈信号用于控制外围电路中反馈设备回传接收端能量获取状态至信号发射端，信号发射端可以根据回传的接收端能量获取状态数据（主要包括接收信号电压值和/或信噪比等）调整发射位置、发射方式等参数，以使接收端（接收链路）接收到更佳质量的信号。储能模块130用于存储直流能量信号中携带的能量，随着充能时间的推移，储能模块130中电压逐步升高，当升高至控制模块120对应的预设启动电压时，控制模块120从储能模块130中取能工作，以对基带信号进行解调。进一步的，若储能模块130中能量充足，控制模块120还可以控制外围电路中的其他设备（例如上述的额显示设备、反馈设备等）从储能模块130中取电工作。

本申请信能复用接收装置，包括功分模块110、控制模块120以及储能模块130，功分模块110将接收到的整流后的信号分为基带信号和直流能量，并将基带信号发送至控制模块120以及将直流能量发送至储能模块130，储能模块130存储直流能量中携带的能量，当储能模块的电压130不小于控制模块120对应的预设启动电压时，控制模块120将基带信号解调输出外围电路。整个装置可以将整流后的信号功分为基带信号和直流能量，将直流能量存储至储能模块130，只有当储能模块130中的电压达到预设启动电压时，控制模块120才会启动对基带信号解调，避免在未达到预设启动电压时频繁“尝试性”解调信号导致耗费能量，导致无法正常解调，可以实现信息和能量的复用传输。

如图3所示，在其中一个实施例中，上述信能复用接收装置还包括第一匹配电阻140和第二匹配电阻150，功分模块110通过第一匹配电阻140与控制模块120连接，功分模块110通过第二匹配电阻150与储能模块130连接。

基带信号通过ADC外部匹配电阻（第一匹配电阻140）后进入到控制模块120，具体是进入到控制模块120的ADC采样口，由控制模块120对基带信号进行解调。直流能量经过第二匹配电阻150进入到储能模块130。具体来说，通过功分模块110得到的直流能量的直流电压是很微弱的，直流能量分路之后需要先经过一个匹配电阻，因为在接收端工作初期，整个接收系统所有的器件都处于关断状态，接收系统的总体电阻很低，但是前端整流电路的工作最优阻值点一般都有几百欧姆到几千欧姆之间，因此需要加入匹配电阻帮助整流电路工作在最优点以达到能量转换效率的最大化。

如图3所示，在其中一个实施例中，上述信能复用接收装置还包括升压模块160，第二匹配电阻150通过升压模块160与储能模块130连接。

如之前已述的，直流能量的直流电压是很微弱的，因此需要升压电路辅助提高电压，以使得电压能够满足后端负载的工作电压要求。进一步的，直流能量流过第二匹配电阻150之后到达升压模块160，升压模块160通过外部硬件配置电路预先配置好升压输出阈值以及升压停止阈值，防止电路过充，升压模块160的输出端与储能模块130连接，储能模块130在升压阈值达到一定水平时即可开始储能。

进一步的，储能模块包括备用电池和超级电容，其中，超级电容作为核心的储能器件，备用电池和超级电容分别与升压模块连接，升压模块具体可以是升压芯片，备用电池和超级电容分别连接于升压芯片上两个不同的引脚。

为进一步详细解释在本申请信能复用接收装置中能量路的相关内容，下面将采用具体实例，并且结合图4展开说明。在该具体实例中，升压模块为升压芯片，储能模块包括备用电池和超级电容。如图4所示，功分后的直流能量通过VCC-in连接到升压芯片的VIN引脚，升压芯片通过外部电路设计的形式对升压特性进行编程，如图4，SETSD、SETBK、TERM、SETPG、SETHYST接入的电阻R5、R6、R7、R8、R12、R14、R15、R16能够决定升压器件升压阈值、储能器件放电截止电压、何时启用备用电池等特性，上述功能的启用将使得升压芯片在不需要外部控制的情况下，自行根据预设状态运行。图4中C10、C11分别是备用电池、和超级电容，主要储能器件是超级电容，升压芯片将持续为超级电容提供升压后的能量，需注意的是超级电容的电容值不能过大，否则充电会十分缓慢，但也不能过小，过小的话，在外部失去能量源的时候，整个设备将无法运行太久的时间。具体来说，超级电容具体的取值主要基于后端负载的功率以及需要的工作时间，电容的储能公式为W=1/2CU²，其中C为电容值数，U为电容两端电压，由上式可见C越大储能越大，U越大储能也越大，但是C、U越大在充能后期会十分缓慢。控制模块将直接从超级电容取电，如图4中BAT+引脚，当充电电压升到控制模块的最低工作电压时，控制模块将开始工作，除此之外，外围电路中的显示设备、反馈设备也将从BAT+取电，但是会受到控制模块的控制，防止其持续耗电。

在其中一个实施例中，控制模块还用于获取显示设备、反馈设备以及后端负载对应的耗电量，并获取储能模块的充电量，根据耗电量以及充电量控制显示设备、反馈设备以及后端负载是否取电启动。

控制模块还对外围电路中包含的显示设备、反馈设备以及后端负载进行电能管理，避免这些外围设备消耗过多的电能，导致整个装置无法实现正常的通信（解调）。具体来说，控制模块与后端负载之间还可以设置有控制电路，控制模块输出使能信号控制控制电路，以控制是否允许后端负载取电，控制模块还直接输出使能信号至显示设备和反馈设备，显示设备和反馈设备只有在接收到控制模块的使能信号之后才确定是否能从储能模块中取电。

为了更进一步说明上述控制过程，下面将采用具体实例，结合图5详细介绍基带信号解调以及外围电路中设备取电控制的过程。在该具体应用实例中，控制模块为微控制器、储能模块为储能电路。

具体如图5所示，直流能量流过匹配电阻之后到达升压电路，升压电路通过外部硬件配置电路预先配置好升压输出阈值以及升压停止阈值，防止电路过充，升压电路的输出端与储能电路连接，储能电路在升压阈值达到一定水平时即可开始储能，储能电路将直接连接微控制器、显示设备、反馈设备，分别对应直流能量a路、直流能量b路、直流能量c路，微控制器对应的直流能量a路将持续从储能电路取电，当电压达到微控制器的最低工作电压时，微控制器开始工作，同时需注意的是直流能量b路、直流能量c路虽说是直连显示设备和反馈设备，但是它们工作与否都将受微控制器的控制，因此不会出现用电器不受控制取电的情况，同时后端用电器的用电是直接受控制电路控制不采取直连储能电路的形式。

在其中一个实施例中，控制模块还用于将基带信号解调并分离为显示信号、反馈信号以及控制信号，将显示信号发送至外围电路中的显示设备、将反馈信号发送至外围电路中的反馈设备、并将控制信号发送至外围电路中的后端负载，反馈信号用于控制反馈设备反馈接收端能量获取状态至整流后的信号的发送端，控制信号用于控制后端负载是否取电启动或保持静默。

控制模块将基带信号解调并分离为显示信号、反馈信号以及控制信号，反馈信号是一种用于发射端获取接收端能量获取状态，进而改变发射方式的信号，接收机可以对ADC采样信号的电压值或者总体信噪比情况进行处理，当电压值或者信噪比较高时，表示接收机位于大能量覆盖区域，应保持目前的发射方式，当电压值或者信噪比较低时，表示接收机位于能量覆盖的边缘地带，应调整发射机的位置或者是发射方式，相应的反馈信号需要通过后端的反馈设备进行回传，反馈设备的类型有LoRa、无线模块、蓝牙模块等，应注意的是，反馈校准一般只需一次，无需长时间处于工作状态，因此耗能较小；显示信号则是连接到显示设备，由设备使用者实时监控设备接收到的信息内容，可以随时对接收机进行人工干预；控制信号是控制直流能量是否可以给负载供电的信号，负载可能有的设备类型有：传感器设备、监控设备、控制设备等其他用电器，该模块设置的意义在于在电路升压的过程中，如果将后端负载与储能电路直接相连，能量会持续被后端负载消耗，如果后端负载的功率过大，充电速度甚至要小于后端负载的用电速度，此时升压电路可等效为不工作，整个接收端都失去了意义，因此本发明首先确保升压电路能够让微控制器工作，然后微控制器通过控制电路管理后端负载是否工作，同时在能量消耗过大时，及时关闭一些用电器以保证整个接收机的正常运行。

在具体应用实例中，控制模块可以为微控制器，微控制器与其他电路具体结构如图6所示，功分后的基带信号经过匹配电阻到达ADC0端口，微控制器即可对外部输入的基带信号进行采样，根据信号的类别将划分为显示信号、反馈信号和控制信号，微控制器内部运行代码后将区分出显示信号、反馈信号和控制信号，显示信号通过CS、WR、DA几个端口传输至显示设备Display module，以供监控人员查看；根据ADC0采样信号的电压高低或者是信号的信噪比进行判断将相对的位置状态信息通过TXD引脚输入到Feedback module反馈模块回传至接收端，方便发射端判断接收端的状态，从而实时调控发射方式；控制信号来自于发射端，控制模块接收到发射端的控制命令后，通过引脚配置开关芯片（开关芯片具体详见图7）的使能端决定JP8、JP9、JP10后端的器件是否关闭，同时在没有外部能量输入的情况下，为防止器件过度耗电，MCU将通过实时采样BAT+超级电容的电压值以确定耗电速度，继而选择关断JP8、JP9、JP10后端的器件，从而达到节能的目的，如图6所示的P6.3/CB3/A3就是电容电压监控引脚。进一步的，在升压芯片的周围设置有外围电路，该外围电路是用来控制电容升压阈值、电压输出阈值等参数的。即在升压芯片设置有可编程电路，该可编程电路用于侦测储能模块内的电压，当电压达到微控制器对应的预设启动电压时，微控制器才从储能模块内取电启动。

在其中一个实施例中，功分模块包括依次连接的信号接收接口、可调功分单元以及阻抗匹配单元，信号接收接口接收整流后的信号，可调功分单元将整流后的信号功分为基带信号和直流能量，并且调整基带信号和直流能量的配比。

信号接收接口可以理解为整流后的信号接收端口，可调功分单元用于实现整流后的信号的功分，即分为基带信号和直流能量，并且还支持对基带信号和直流能量的配比调整，阻抗匹配单元用于使功分之后得到的基带信号与整流后的信号实现阻抗匹配，以达到较高的信噪比。

具体来说，如图8所示，功分模块包括信号接收接口JP11、第一可调电阻R10、第二可调电阻R9以及第三可调电阻R11；第一可调电阻R10的一端与信号接收接口JP11连接，第一可调电阻R10的另一端分别与第二可调电阻R9的一端以及第三可调电阻R11的一端连接，第二可调电阻R9的另一端与储能模块连接，第三可调电阻R11的另一端接地；信号接收接口JP11接收整流后的信号，第一可调电阻R10以及第二可调电阻R9将整流后的信号功分为基带信号和直流能量，基带信号和直流能量的配比与第一可调电阻R10以及第二可调电阻R9的阻值相关，第三可调电阻R11使信号路与外部输入达到阻抗匹配。

整流后的信号通过图8中所示的JP11接口接入，可调电阻R9与可调电阻R10起到功分的作用，调整R9与R10的阻值可以确定VCC-in能量路和ADC0信号路的配比，同时可调电阻R10和可调电阻R11可以确定ADC0的输入阻抗，在确定可调电阻R10与可调电阻R9值数的情况下，通过调节可调电阻R11可以使得信号路与外部输入阻抗匹配以达到最高的信噪比。需要指出的是，能量路的可调电阻R9除了具有功分的功能，还能够起到能量路的匹配作用，因为外部整流电路需要后端负载的阻值较大，而只有升压器件工作时后端的负载很小，这就使得整流电路无法工作在最优点，因此需要有额外的电阻帮助整流电路达到最优点，可调电阻R9就起到这一作用。进一步的，因为升压器件普遍都有稳压功能，所以必须在VCC-in前端串联一个二极管D1，优选地，使用正向导通电压低的肖特基二极管，以防止升压器件的稳压功能影响ADC路的采样信号值。

如图9所示，本申请还提供一种无线接收链路系统，包括依次连接的接收组件200、整流组件300以及如上述的信能复用接收装置100。

本申请无线接收链路系统，接收组件200接收无线信号，整流组件300对无线信号进行整流，在该整流后的信号中包含有基带信号和直流能量，将该整流后的信号发送至信能复用接收装置100，信能复用接收装置100包括功分模块、控制模块以及储能模块，功分模块将整流后的信号分为基带信号和直流能量，并将基带信号发送至控制模块以及将直流能量发送至储能模块，储能模块存储直流能量中携带的能量，当储能模块的电压不小于控制模块对应的预设启动电压时，控制模块将基带信号解调输出。整个系统可以将整流后的信号功分为基带信号和直流能量，将直流能量存储至储能模块，只有当储能模块中的电压达到预设启动电压时，控制模块才会启动对基带信号解调避免在未达到预设启动电压时频繁“尝试性”解调信号导致耗费能量，导致无法正常解调，可以实现信息和能量的复用传输。

在具体应用实例中，本申请无线接收链路系统可以应用于如图9所示的场景，在该具体应用场景中，信能复用接收装置为集成和接收机，接收组件为接收天线，整流组件未绘出，后端负载采用传感节点替代。具体来说，

图10是一种无线传感网络的无线携能通信系统，在此场景下，将有多个无线传感监控设备分别监控后端设备，在这种应用场景中往往无线传感节点是非常多的，如果采用布线或者是电池供电的方式为传感节点提供电能会非常麻烦，因为布线的话会使得整个监控场景线路密集易损坏，使用电池的话，人工换电池又非常困难，因此需要使用更好的供能方法。本申请无线接收链路系统可以较好解决这个问题，在该场景下，只需要布设一个或几个射频能量和信号发射单元就可以完成对整个无线传感网络区域的覆盖。发射单元将能量和信号以电磁波的方式辐射到空中，传感节点通过接收天线接收到携带能量和信号的电磁波，再通过集成复合接收机分离，能量会被储存到接收机的储能模块，发射模块发射的信息会被接收机解调处理，接收机会根据发射模块的信息内容执行操作，例如显示发射指令、反馈接收机状态信息、选择为后端哪些器件供电等。需明确，在进行实际应用过程中，最好先保证储能器件有一定电量，能够满足微控制器的工作电压，这样首次使用时，微控制器可根据接收电压反馈状态信息，以便发射端能够实时调整发射方式，反馈工作通常情况只做一次即可，发射机将存储反馈信息，后续将有针对性的对每个节点传输信息和能量。当发射模块关断信息和能量的发送时，集成复合接收机会使用储能电路所储存的电能持续工作，并且实时监控储能电路耗电情况，当耗电增大时，可关断一些传感节点的模块以便节能。

在该应用实例中，针对能量链路的处理逻辑如图11所示。当能量进入到升压芯片的输入端，升压芯片会自行判断其电压值是否达到其启动电压，如果没有达到则保持静默，如果达到启动电压则开始升压，此时储能器件也会随着升压输出的电压升高而储存电能，这个过程中升压芯片会根据外端硬件配置电路设置的电压判断是否到达升压阈值，没有到达的话则继续升压，到达的话则保持电压值。

针对信息链路（基带信号）的处理逻辑如图12所示。ADC采样到输入信号之后传入微控制器进行解调，微控制器将根据与发射端共同确定的编码方式进行信息分离，首先判断是否需要反馈接收机状态（具体来说，接收机可以通过与发射机约定的方式判断这三种不同的信号类型，当发射机需要与接收机进行反馈时，会发送对应的反馈需求信号，接收机收到信号后就可进行反馈流程），如果需要的话则通过反馈模块向发射机反馈，发射机根据反馈到的信息适当调整发射方式使得信息和能量的传输达到最优值，如果没有的话则保持反馈模块静默；其次判断是否有需要显示的信息，如果有的话则启动显示模块，由显示模块显示信息，反之，则保持显示模块静默；最后判断是否有控制指令，根据控制指令选择需要供电的负载开始供电，否则，则保持负载静默。具体来说，上述发射机调整过程为：发射机进行空间扫描时，将持续获取反馈设备发送的反馈信号，其主要形式为一段时间内所采样电压的均值。在完成空间扫描后，发射机将轮询所有反馈结果，找出最大值所对应的波束赋形因子，调整发射天线的方向图继而实现波束对准接收机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。