运输车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及运输车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

目前，为了给用户提供便利，通常会通过运输车辆将各个物品运输给各个用户。然而，在运输车辆运输物品时，经常存在如下问题：

第一，在运输过程中，无法利用车辆的剩余运输资源运输其他物流平台的物品，导致运输车辆的运输资源的浪费；

第二，由于用户的目的地不同，运输车辆在完成对某一包裹的运输后，无法有效利用运输车辆的剩余运输资源，造成运输车辆的剩余运输资源的浪费。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了运输车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种运输车辆调度方法，该方法包括：获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列，其中，上述物品运输信息序列中的物品运输信息包括包裹标识、对应上述包裹标识的包裹体量和收货地址；对于上述物品运输信息序列中的每个物品运输信息，执行如下处理步骤：根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成运输路线；响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中接收到物品配送请求，获取对应上述物品配送请求的物品配送信息，其中，上述物品配送信息包括配送体量、发货地址和配送地址；响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种运输车辆调度装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列，其中，上述物品运输信息序列中的物品运输信息包括包裹标识、对应上述包裹标识的包裹体量和收货地址；运输处理单元，被配置成对于上述物品运输信息序列中的每个物品运输信息，执行如下处理步骤：根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成运输路线；响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中接收到物品配送请求，获取对应上述物品配送请求的物品配送信息，其中，上述物品配送信息包括配送体量、发货地址和配送地址；响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的运输车辆调度方法，减少了运输资源的浪费。具体来说，导致运输车辆的运输资源的浪费的原因在于：在运输过程中，无法利用车辆的剩余运输资源运输其他物流平台的物品，导致运输车辆的运输资源的浪费。基于此，本公开的一些实施例的车辆控制方法，首先，获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列。其中，上述物品运输信息序列中的物品运输信息包括包裹标识、对应上述包裹标识的包裹体量和收货地址。由此，便于确定运输车辆的剩余运输体量（资源），以及便于根据各个收货地址，运输距离收货地址较近的其他物流平台的物品。然后，对于上述物品运输信息序列中的每个物品运输信息，执行如下处理步骤：首先，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成运输路线。然后，响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中接收到物品配送请求，获取对应上述物品配送请求的物品配送信息。其中，上述物品配送信息包括配送体量、发货地址和配送地址。由此，便于确定所接收其他物流平台（请求终端）提交的物品配送请求是否在运输路线的区域范围内。最后，响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。由此，便于确定配送物品的配送体量是否小于等于目标运输车辆当前的剩余运输体量，以防止目标运输车辆超载。此外，还可以使得目标运输车辆可以利用车辆的剩余运输资源运输其他物流平台的物品。从而，减少了运输资源的浪费。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一些实施例的运输车辆调度方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的运输车辆调度方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的运输车辆调度方法的又一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的运输车辆调度装置的一些实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开一些实施例的运输车辆调度方法的应用场景的一个示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列102。其中，上述物品运输信息序列102中的物品运输信息包括包裹标识、对应上述包裹标识的包裹体量和收货地址。然后，对于上述物品运输信息序列102中的每个物品运输信息，执行如下处理步骤：首先，计算设备101可以根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成运输路线103。然后，计算设备101可以响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线103行驶过程中接收到物品配送请求，获取对应上述物品配送请求的物品配送信息104。其中，上述物品配送信息104包括配送体量、发货地址和配送地址。最后，计算设备101可以响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息104包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息104包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的运输车辆调度方法的一些实施例的流程200。该方法可以由图1中的计算设备101来执行。该运输车辆调度方法，包括以下步骤：

步骤201，获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列。

在一些实施例中，运输车辆调度方法的执行主体（例如，图1所示的计算设备101）可以通过有线连接方式或者无线连接方式从终端设备中获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列。其中，上述物品运输信息序列中的物品运输信息包括包裹标识、对应上述包裹标识的包裹体量和收货地址。这里，包裹标识可以是指包裹序号。这里，包裹体量可以是指包裹的体积和重量。这里，目标运输车辆可以是当前正在运输物品的车辆。

作为示例，物品运输信息序列可以是：

{[1号包裹，(2m³，200kg)，XX省YY市ZZ区CC路56号]；

[2号包裹，(1.5m³，150kg)，XX省YY市ZZ区DD路56号]；

[3号包裹，(2m³，180kg)，XX省YY市ZZ区EE路46号]；

[4号包裹，(1.5m³，120kg)，XX省YY市ZZ区EF路35号]；

[5号包裹，(1m³，100kg)，XX省YY市ZZ区DE路10号]}。

步骤202，对于上述物品运输信息序列中的每个物品运输信息，执行如下处理步骤：

步骤2021，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成运输路线。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定从上述目标运输车辆的当前位置到上述物品运输信息包括的收货地址的运输路线。

步骤2022，响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中接收到物品配送请求，获取对应上述物品配送请求的物品配送信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中接收到物品配送请求，通过有线连接方式或者无线连接方式从终端设备中获取对应上述物品配送请求的物品配送信息。其中，上述物品配送信息包括配送体量、发货地址和配送地址。这里，物品配送请求可以是其他物流平台提交的物品配送的请求信息。这里，配送体量可以是指配送物品的体积和重量。例如，物品配送信息可以是“配送体量：(1m³，100kg)，发货地址：XX省YY市ZZ区CC路50号，收获地址：XX省YY市ZZ区DE路9号”。

步骤2023，响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。

在一些实施例中，上述执行主体可以应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。实践中，首先，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定目标运输车辆的当前位置到物品配送信息包括的发货地址，以及物品运输信息包括的收获地址和物品配送信息包括的配送地址的行驶路线。然后，可以将行驶路线以及发送至目标运输车辆的车载终端，以供车载终端按照行驶路线控制目标运输车辆进行物品的运输。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，上述执行主体可以通过以下步骤进行车辆调度：

第一步，响应于上述目标运输车辆的当前位置与上述物品配送信息包括的发货地址的相对距离小于等于第一预设距离，以及上述物品配送信息包括的配送地址与上述物品运输信息序列包括的任一收货地址的相对距离小于等于第二预设距离，确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量是否大于等于上述物品配送信息包括的配送体量。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述目标运输车辆的当前位置与上述物品配送信息包括的发货地址的相对距离小于等于第一预设距离，以及上述物品配送信息包括的配送地址与上述物品运输信息序列包括的任一收货地址的相对距离小于等于第二预设距离，确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量是否大于等于上述物品配送信息包括的配送体量。这里，对于第一预设距离和第二预设距离的设定，不作限制。其中，第一预设距离小于第二预设距离。这里，相对距离可以是指两个位置的行驶轨迹的路线长度。例如，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定上述目标运输车辆的当前位置到上述物品配送信息包括的发货地址的路线轨迹。可以再将路线轨迹的长度确定为目标运输车辆的当前位置与上述物品配送信息包括的发货地址的相对距离。这里，确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量是否大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，即确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体积是否大于等于上述物品配送信息对应的配送体积，以及确定上述目标运输车辆当前的剩余运输重量是否大于等于上述物品配送信息对应的配送重量。

第二步，响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，生成确认拼车信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，生成确认拼车信息。这里，确认拼车信息可以是表征确定配送的信息。例如，确认拼车信息可以是“可以配送”。

第三步，将上述确认拼车信息发送至对应上述物品配送请求的请求终端。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述确认拼车信息发送至对应上述物品配送请求的请求终端。这里，请求终端可以是指发送物品配送请求的终端。

第四步，响应于接收到上述请求终端发送的对应上述确认拼车信息的确认回复信息，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品配送信息包括的发货地址，生成行驶路线。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到上述请求终端发送的对应上述确认拼车信息的确认回复信息，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品配送信息包括的发货地址，生成行驶路线。这里，确认回复信息可以是表征回复确认拼车信息的反馈信息。例如，确认回复信息可以是“请配送”。实践中，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定目标运输车辆的当前位置到上述物品配送信息包括的发货地址的行驶路线。

第五步，将上述行驶路线发送至上述目标运输车辆的车载终端以控制上述目标运输车辆根据上述行驶路线进行行驶。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述行驶路线发送至上述目标运输车辆的车载终端以控制上述目标运输车辆根据上述行驶路线进行行驶。

由此，便于确定配送物品的配送体量是否小于等于目标运输车辆当前的剩余运输体量，以防止目标运输车辆超载。以及在接收到请求终端发送的对应上述确认拼车信息的确认回复信息之后，可以使得目标运输车辆可以利用车辆的剩余运输资源运输其他物流平台的物品。

可选地，响应于检测到表征上述目标运输车辆接收到对应上述物品配送信息的配送包裹的信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量，以及将上述物品配送信息添加至预设的对应上述目标运输车辆的物品配送信息队列中，以对上述物品配送信息队列进行更新。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到表征上述目标运输车辆接收到对应上述物品配送信息的配送包裹的信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量，以及将上述物品配送信息添加至预设的对应上述目标运输车辆的物品配送信息队列中，以对上述物品配送信息队列进行更新。这里，表征上述目标运输车辆接收到对应上述物品配送信息的配送包裹的信息可以是指表征目标运输车辆接收到对应上述物品配送信息的配送包裹。这里，物品配送信息队列中的物品配送信息均为在运输过程中接收其他物流平台的配送物品的信息。这里，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量可以是指将目标运输车辆接收到对应上述物品配送信息的配送包裹之前的剩余运输体量减去上述物品配送信息的配送包裹的配送体量。

可选地，响应于接收到表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到车载终端发送的表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量。

可选地，响应于检测到表征上述目标运输车辆完成对所运输的各个物品包裹的运输的信息，根据上述目标运输车辆当前的位置和上述物品配送信息队列包括的各个配送地址，生成物品配送路线。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到表征上述目标运输车辆完成对所运输的各个物品包裹的运输的信息，根据上述目标运输车辆当前的位置和上述物品配送信息队列包括的各个配送地址，生成物品配送路线。这里，表征上述目标运输车辆完成对所运输的各个物品包裹的运输的信息可以是表征目标运输车辆完成了对所运输的各个物品包裹的运输。实践中，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定目标运输车辆当前的位置到上述物品配送信息队列包括的各个配送地址的物品配送路线。

可选地，将上述物品配送路线发送至上述车载终端以控制上述目标运输车辆根据上述物品配送路线进行行驶。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述物品配送路线发送至上述车载终端以车载终端控制上述目标运输车辆按照上述物品配送路线进行行驶。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的运输车辆调度方法，减少了运输资源的浪费。具体来说，导致运输车辆的运输资源的浪费的原因在于：在运输过程中，无法利用车辆的剩余运输资源运输其他物流平台的物品，导致运输车辆的运输资源的浪费。基于此，本公开的一些实施例的车辆控制方法，首先，获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列。其中，上述物品运输信息序列中的物品运输信息包括包裹标识、对应上述包裹标识的包裹体量和收货地址。由此，便于确定运输车辆的剩余运输体量（资源），以及便于根据各个收货地址，运输距离收货地址较近的其他物流平台的物品。然后，对于上述物品运输信息序列中的每个物品运输信息，执行如下处理步骤：首先，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成运输路线。然后，响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中接收到物品配送请求，获取对应上述物品配送请求的物品配送信息。其中，上述物品配送信息包括配送体量、发货地址和配送地址。由此，便于确定所接收其他物流平台（请求终端）提交的物品配送请求是否在运输路线的区域范围内。最后，响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。由此，便于确定配送物品的配送体量是否小于等于目标运输车辆当前的剩余运输体量，以防止目标运输车辆超载。此外，还可以使得目标运输车辆可以利用车辆的剩余运输资源运输其他物流平台的物品。从而，减少了运输资源的浪费。

进一步参考图3，示出了根据本公开的运输车辆调度方法的另一些实施例的流程300。该方法可以由图1的计算设备101来执行。该运输车辆调度方法，包括以下步骤：

步骤301，获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列。

在一些实施例中，步骤301的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201，在此不再赘述。

步骤302，对于上述物品运输信息序列中的每个物品运输信息，执行如下处理步骤：

步骤3021，根据目标运输车辆的当前位置和物品运输信息包括的收货地址，生成运输路线；

步骤3022，响应于在目标运输车辆按照运输路线行驶过程中接收到物品配送请求，获取对应物品配送请求的物品配送信息。

在一些实施例中，步骤3021-3022的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤2021-2022，在此不再赘述。

步骤3023，响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。

在一些实施例中，响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，运输车辆调度方法的执行主体（例如，图1所示的计算设备101）可以通过以下步骤进行车辆调度：

第一步，响应于上述目标运输车辆的当前位置与上述物品配送信息包括的发货地址的相对距离大于第一预设距离，以及上述物品配送信息包括的配送地址与上述物品运输信息序列包括的任一收货地址的相对距离小于等于第二预设距离，确定上述物品配送信息包括的发货地址与上述运输路线的相对距离是否小于等于第三预设距离。

实践中，上述执行主体可以响应于上述目标运输车辆的当前位置与上述物品配送信息包括的发货地址的相对距离大于上述第一预设距离，以及上述物品配送信息包括的配送地址与上述物品运输信息序列包括的任一收货地址的相对距离小于等于上述第二预设距离，确定上述物品配送信息包括的发货地址与上述运输路线的相对距离是否小于等于第三预设距离。这里，上述物品配送信息包括的发货地址与上述运输路线的相对距离可以是指发货地址到上述运输路线的直线距离。这里，对于第三预设距离的设定，不作限制。

第二步，响应于确定上述物品配送信息包括的发货地址与上述运输路线的相对距离小于等于上述第三预设距离，以及上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，生成第一确认拼车信息，以及将上述第一确认拼车信息发送至上述请求终端。

实践中，上述执行主体可以响应于确定上述物品配送信息包括的发货地址与上述运输路线的相对距离小于等于上述第三预设距离，以及上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，生成第一确认拼车信息，以及将上述第一确认拼车信息发送至上述请求终端。这里，第一确认拼车信息可以是表征确定配送的信息。

第三步，响应于接收到上述请求终端发送的对应上述第一确认拼车信息的确认回复信息，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第一行驶路线，以及根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成第二行驶路线。

实践中，上述执行主体可以响应于接收到上述请求终端发送的对应上述第一确认拼车信息的确认回复信息，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第一行驶路线，以及根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成第二行驶路线。实践中，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定上述目标运输车辆的当前位置到上述物品配送信息包括的发货地址的第一行驶路线。上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定上述目标运输车辆的当前位置到上述物品运输信息包括的收货地址的第二行驶路线。

第四步，响应于确定上述第一行驶路线的路线长度大于等于上述第二行驶路线的路线长度，将上述第二行驶路线发送至上述车载终端以控制上述目标运输车辆根据上述第二行驶路线进行行驶。

实践中，上述执行主体可以响应于确定上述第一行驶路线的路线长度大于等于上述第二行驶路线的路线长度，将上述第二行驶路线发送至上述车载终端以供车载终端控制上述目标运输车辆按照上述第二行驶路线进行行驶。

第五步，响应于接收到表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量，以及根据上述物品运输信息包括的收货地址和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第三行驶路线。

实践中，上述执行主体可以响应于接收到表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量，以及根据上述物品运输信息包括的收货地址和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第三行驶路线。这里，表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输信息可以是表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输。实践中，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定上述物品运输信息包括的收货地址到上述物品配送信息包括的发货地址的第三行驶路线。这里，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量可以是指目标运输车辆在完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输之前的剩余运输体量加上上述物品运输信息对应的物品包裹的包裹体量。

第六步，将上述第三行驶路线发送至上述车载终端以控制上述目标运输车辆根据上述第三行驶路线进行行驶。

实践中，上述执行主体可以将上述第三行驶路线发送至上述车载终端以供车载控制上述目标运输车辆按照上述第三行驶路线进行行驶。

可选地，响应于确定上述物品配送信息包括的发货地址与上述运输路线的相对距离小于等于上述第三预设距离，以及上述目标运输车辆当前的剩余运输体量小于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第四行驶路线，以及根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成第五行驶路线。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述物品配送信息包括的发货地址与上述运输路线的相对距离小于等于上述第三预设距离，以及上述目标运输车辆当前的剩余运输体量小于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第四行驶路线，以及根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成第五行驶路线。实践中，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定上述目标运输车辆的当前位置到上述物品配送信息包括的发货地址的第四行驶路线。上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定上述目标运输车辆的当前位置到上述物品运输信息包括的收货地址的第五行驶路线。

可选地，响应于确定上述第四行驶路线的路线长度大于等于上述第五行驶路线的路线长度，将上述第五行驶路线发送至上述车载终端以控制上述目标运输车辆根据上述第五行驶路线进行行驶。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述第四行驶路线的路线长度大于等于上述第五行驶路线的路线长度，将上述第五行驶路线发送至上述车载终端以供车载终端控制上述目标运输车辆按照上述第五行驶路线进行行驶。

可选地，响应于接收到表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输的信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输的信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量。这里，表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输的信息可以是表征上述目标运输车辆完成了对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输。

可选地，响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，生成第二确认拼车信息，以及将上述第二确认拼车信息发送至上述请求终端。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，生成第二确认拼车信息，以及将上述第二确认拼车信息发送至上述请求终端。这里，第二确认拼车信息可以是表征确定配送的信息。

可选地，响应于接收到对应上述第二确认拼车信息的确认回复信息，根据上述物品运输信息包括的收货地址和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第六行驶路线。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到对应上述第二确认拼车信息的确认回复信息，根据上述物品运输信息包括的收货地址和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第六行驶路线。实践中，上述执行主体可以通过多种方法（模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法、可视图空间法等）确定上述物品运输信息包括的收货地址到上述物品配送信息包括的发货地址的第六行驶路线。

可选地，将上述第六行驶路线发送至上述车载终端以控制上述目标运输车辆根据上述第六行驶路线进行行驶。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述第六行驶路线发送至上述车载终端以供车载终端控制上述目标运输车辆按照上述第六行驶路线进行行驶。

步骤3023中的相关内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题二“由于用户的目的地不同，运输车辆在完成对某一包裹的运输后，无法有效利用运输车辆的剩余运输资源，造成运输车辆的剩余运输资源的浪费”。造成运输车辆的剩余运输资源的浪费因素往往如下：由于用户的目的地不同，运输车辆在完成对某一包裹的运输后，无法有效利用运输车辆的剩余运输资源，造成运输车辆的剩余运输资源的浪费。如果解决了上述因素，就能达到减少运输资源的浪费的效果。为了达到这一效果，本公开首先，响应于确定上述物品配送信息包括的发货地址与上述运输路线的相对距离小于等于上述第三预设距离，以及上述目标运输车辆当前的剩余运输体量小于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第四行驶路线，以及根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成第五行驶路线。由此，便于根据路线的长度，确定目标运输车辆将要行驶的路线。其次，响应于确定上述第四行驶路线的路线长度大于等于上述第五行驶路线的路线长度，将上述第五行驶路线发送至上述车载终端以控制上述目标运输车辆根据上述第五行驶路线进行行驶。由此，可以使得目标运输车辆按照最短的行驶路线行驶，以节约能源。接着，响应于接收到表征上述目标运输车辆完成对上述物品运输信息对应的物品包裹的运输的信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量。由此，便于在完成对某一包裹的运输后，有效利用运输车辆的剩余运输资源（体量）去运输其他物流平台的物品。然后，响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，生成第二确认拼车信息，以及将上述第二确认拼车信息发送至上述请求终端。再然后，响应于接收到对应上述第二确认拼车信息的确认回复信息，根据上述物品运输信息包括的收货地址和上述物品配送信息包括的发货地址，生成第六行驶路线。将上述第六行驶路线发送至上述车载终端以控制上述目标运输车辆根据上述第六行驶路线进行行驶。由此，可以在目标运输车辆完成对某一包裹的运输后，有效利用运输车辆的剩余运输资源运输其他物流平台的物品。从而，减少了运输资源的浪费。

步骤3024，响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中未接收到物品配送请求，以及检测到表征上述目标运输车辆到达上述物品运输信息包括的收货地址的信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中未接收到物品配送请求，以及检测到表征上述目标运输车辆到达上述物品运输信息包括的收货地址的信息，更新上述目标运输车辆当前的剩余运输体量。这里，表征上述目标运输车辆到达上述物品运输信息包括的收货地址的信息可以是表征上述目标运输车辆行驶至上述物品运输信息包括的收货地址的信息。

从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的运输车辆调度方法的流程300可以在目标运输车辆完成对某一包裹的运输后，有效利用运输车辆的剩余运输资源运输其他物流平台的物品。从而，减少了运输资源的浪费。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种运输车辆调度装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，一些实施例的运输车辆调度装置400包括：获取单元401和运输处理单元402。其中，获取单元401被配置成获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列，其中，上述物品运输信息序列中的物品运输信息包括包裹标识、对应上述包裹标识的包裹体量和收货地址；运输处理单元402被配置成对于上述物品运输信息序列中的每个物品运输信息，执行如下处理步骤：根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成运输路线；响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中接收到物品配送请求，获取对应上述物品配送请求的物品配送信息，其中，上述物品配送信息包括配送体量、发货地址和配送地址；响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。

可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（例如图1中的计算设备101）500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器（RAM）503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列，其中，上述物品运输信息序列中的物品运输信息包括包裹标识、对应上述包裹标识的包裹体量和收货地址；对于上述物品运输信息序列中的每个物品运输信息，执行如下处理步骤：根据上述目标运输车辆的当前位置和上述物品运输信息包括的收货地址，生成运输路线；响应于在上述目标运输车辆按照上述运输路线行驶过程中接收到物品配送请求，获取对应上述物品配送请求的物品配送信息，其中，上述物品配送信息包括配送体量、发货地址和配送地址；响应于确定上述目标运输车辆当前的剩余运输体量大于等于上述物品配送信息包括的配送体量，根据上述物品运输信息包括的收获地址、上述物品配送信息包括的发货地址和配送地址，进行车辆调度。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元和运输处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标运输车辆所运输的各个物品包裹中每个物品包裹的物品运输信息，得到物品运输信息序列的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。