一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法

技术领域

本发明涉及方舱用调平技术领域，尤其涉及一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法。

背景技术

方舱类似于集装箱，其标准也是参考集装箱标准制定的，根据需求不同，装载不同的设备及装置。与集装箱对比，方舱具有更高的可靠性、电磁兼容性、气密性、隔热性等。国内外方舱大致可分为扩展方舱与非扩展方舱。

扩展方舱在使用过程中根据需求，在原有尺寸基础上可以对方舱进行扩展，现有技术中对于方舱的调平后由于方舱扩展中心出现偏移，调平系统由于尺寸的限制无法适应方舱扩展后的调平，因此继续一种可以适用于扩展方舱的自动支撑调平系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法，以解决上述问题，通过增设伸缩式支撑组件，实现对方舱扩展后的调平。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种方舱自动支撑调平系统，包括安装板，所述安装板固定连接有至少四个主支机，所述主支机下方设有主支腿，其中两个所述主支机位于所述安装板前部两侧，另外两个所述主支机位于所述安装板后部两侧，所述安装板前部固定连接有至少四个前舱伸出支撑组件，所述安装板后部固定连接有至少四个后舱伸出组件，所述后舱伸出组件下方设有多级支撑部，所述主支腿上设有压力传感器，所述主支机、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件上分别设有倾角传感器，所述主支机、压力传感器、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件、倾角传感器电性连接有编程控制器；

所述主支机用于方舱调平，所述前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件用于方舱扩展后调平。

优选的，所述前舱伸出支撑组件包括第一滑道，所述第一滑道内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆远离所述第一滑道的一端下方固定连接有支腿，所述支腿与所述编程控制器电性连接，所述第一滑杆上设有第一伸出驱动部，所述第一滑道与所述安装板固定连接，所述倾角传感器固定连接在所述第一滑杆远离所述第一滑道的一端。

优选的，所述第一伸出驱动部包括固定连接在所述第一滑杆一侧的第一齿条，所述第一滑道内壁开设有第一滑槽，所述第一齿条与所述第一滑槽滑动配合，所述第一滑道侧壁开设有第一让位槽，所述第一滑道侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机轴接有第一齿轮，所述第一齿轮外部穿过所述第一让位槽与所述第一齿条啮合，所述第一电机与所述编程控制器电性连接。

优选的，所述后舱伸出组件包括第二滑道，所述第二滑道内滑动连接有第三滑道，所述第三滑道内滑动连接有第四滑道，所述第四滑道内滑动连接有第二滑杆，所述多级支撑部分别与所述第三滑道、第四滑道、第二滑杆下方固定连接，所述第三滑道上设有第二伸出驱动部，所述第四滑道上设有第三伸出驱动部，所述第二滑杆上设有第四伸出驱动部，所述倾角传感器固定连接在所述第二滑杆远离所述第四滑道的一端。

优选的，所述第二伸出驱动部包括固定连接在所述第三滑道一侧的第二齿条，所述第二滑道内壁开设有第二滑槽，所述第二齿条与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑道侧壁开设有第二让位槽，所述第二滑道侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机轴接有第二齿轮，所述第二齿轮外部穿过所述第二让位槽与所述第二齿条啮合，所述第二电机与所述编程控制器电性连接；

所述第三伸出驱动部包括固定连接在所述第四滑道一侧的第三齿条，所述第三滑道内壁开设有第三滑槽，所述第三齿条与所述第三滑槽滑动配合，所述第三滑道侧壁开设有第三让位槽，所述第三滑道侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机轴接有第三齿轮，所述第三齿轮外部穿过所述第三让位槽与所述第三齿条啮合，所述第三电机与所述编程控制器电性连接；

所述第四伸出驱动部包括固定连接在所述第二滑杆一侧的第四齿条，所述第四滑道内壁开设有第四滑槽，所述第四齿条与所述第四滑槽滑动配合，所述第四滑道侧壁开设有第四让位槽，所述第四滑道侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机轴接有第四齿轮，所述第四齿轮外部穿过所述第四让位槽与所述第四齿条啮合，所述第四电机与所述编程控制器电性连接。

优选的，所述多级支撑部包括三级支腿、二级支腿、一级支腿，所述一级支腿固定连接在所述第三滑道下方，所述一级支腿远离所述第二滑道设置，所述二级支腿固定连接在所述第四滑道下方，所述二级支腿远离所述第三滑道设置，所述三级支腿固定连接在第二滑杆下方，所述三级支腿远离所述第四滑道设置。

一种所述方舱自动支撑调平系统的调平方法，包括如下步骤：

方舱扩展前，所述编程控制器控制所述主支机运行，主支机带动所述主支腿向下运行，所述压力传感器检测所述主支腿接触底面时的压力，当检测到的压力值大于阈值时，所述编程控制器控制所述主支腿进行调平，所述主支机的所述倾角传感器检测所述安装板的倾斜角度并将信号传递至所述编程控制器，所述编程控制器控制对应的所述主支腿伸长，完成调平；

方舱扩展后，所述编程控制器根据所述倾角传感器控制所述前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件伸出，所述编程控制器控制所述前舱伸出支撑组件、多级支撑部对所述安装板进行调平。

优选的，所述方舱扩展后，所述主支机的所述倾角传感器检测所述安装板是否调平，根据所述主支机的所述倾角传感器检测数据，所述编程控制器控制四个所述前舱伸出支撑组件进行伸出支撑调平，调平过程根据所述前舱伸出支撑组件的所述倾角传感器进行，或所述编程控制器控制四个所述后舱伸出组件伸出，所述编程控制器控制多级支撑部内侧先支撑，外侧后支撑进行调平，调平过程根据所述后舱伸出组件的所述倾角传感器进行。

本发明具有如下技术效果：

本发明通过四个主支机直线对方舱的调平功能，当方舱拓展后通过编程控制器控制前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件伸出，然后通过编程控制器控制前舱伸出支撑组件和多级支撑部对扩展后的方舱进行调平，调平过程中结合倾角传感器检测倾斜数据实现实时反馈。相比常规支腿和底盘作为一个平面来单一调平，方舱的前后部的前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件共同配合，使方舱前部和后部可作为独立平面进行单独调平，最终系统将多个不同平面与底盘平面调平一致。

本发明可以使方舱调平后的水平度更好，调平效果稳定，提升方舱内部水平度，为方舱内部作业提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为前舱伸出支撑组件结构示意图；

图3为后舱伸出组件结构示意图；

图4为前舱伸出支撑组件调平伸出流程图；

图5为方舱扩展后调平流程图。

其中，1、安装板；2、主支机；3、前舱伸出支撑组件；301、第一滑道；302、第一滑杆；303、第一齿条；304、第一电机；305、第一齿轮；306、支腿；4、后舱伸出组件；401、第二滑道；402、第三滑道；403、第四滑道；404、第二滑杆；405、三级支腿；406、二级支腿；407、一级支腿；408、第二齿条；409、第三齿条；410、第四齿条；411、第二电机；412、第三电机；413、第四电机；414、第二齿轮；415、第三齿轮；416、第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-5所示，本发明提供一种方舱自动支撑调平系统，包括安装板1，安装板1固定连接有至少四个主支机2，主支机2下方设有主支腿，其中两个主支机2位于安装板1前部两侧，另外两个主支机2位于安装板1后部两侧，安装板1前部固定连接有至少四个前舱伸出支撑组件3，安装板1后部固定连接有至少四个后舱伸出组件4，后舱伸出组件4下方设有多级支撑部，主支腿上设有压力传感器，主支机2、前舱伸出支撑组件3、后舱伸出组件4上分别设有倾角传感器，主支机2、压力传感器、前舱伸出支撑组件3、后舱伸出组件4、倾角传感器电性连接有编程控制器；

主支机2用于方舱调平，前舱伸出支撑组件3、后舱伸出组件4用于方舱扩展后调平。

本发明通过四个主支机2直线对方舱的调平功能，当方舱拓展后通过编程控制器控制前舱伸出支撑组件3、后舱伸出组件4伸出，然后通过编程控制器控制前舱伸出支撑组件3和多级支撑部对扩展后的方舱进行调平，调平过程中结合倾角传感器检测倾斜数据实现实时反馈。相比常规支腿和底盘作为一个平面来单一调平，方舱的前后部的前舱伸出支撑组件3、后舱伸出组件4共同配合，使方舱前部和后部可作为独立平面进行单独调平，最终系统将多个不同平面与底盘平面调平一致。

本发明可以使方舱调平后的水平度更好，提升方舱内部水平度，为方舱内部作业提供便利。

进一步优化方案，前舱伸出支撑组件3包括第一滑道301，第一滑道301内滑动连接有第一滑杆302，第一滑杆302远离第一滑道301的一端下方固定连接有支腿306，支腿306与编程控制器电性连接，第一滑杆302上设有第一伸出驱动部，第一滑道301与安装板1固定连接，倾角传感器固定连接在第一滑杆302远离第一滑道301的一端。第一滑道301固定安装在安装板1前部两侧且位于安装板1的前部四角位置。

进一步优化方案，第一伸出驱动部包括固定连接在第一滑杆302一侧的第一齿条303，第一滑道301内壁开设有第一滑槽，第一齿条303与第一滑槽滑动配合，第一滑道301侧壁开设有第一让位槽，第一滑道301侧壁固定连接有第一电机304，第一电机304轴接有第一齿轮305，第一齿轮305外部穿过第一让位槽与第一齿条303啮合，第一电机304与编程控制器电性连接。

进一步优化方案，后舱伸出组件4包括第二滑道401，第二滑道401内滑动连接有第三滑道402，第三滑道402内滑动连接有第四滑道403，第四滑道403内滑动连接有第二滑杆404，多级支撑部分别与第三滑道402、第四滑道403、第二滑杆404下方固定连接，第三滑道402上设有第二伸出驱动部，第四滑道403上设有第三伸出驱动部，第二滑杆404上设有第四伸出驱动部，倾角传感器固定连接在第二滑杆404远离第四滑道403的一端。第二滑道401固定安装在安装板1后部两侧且位于安装板1的后部四角位置。

进一步优化方案，第二伸出驱动部包括固定连接在第三滑道402一侧的第二齿条408，第二滑道401内壁开设有第二滑槽，第二齿条408与第二滑槽滑动配合，第二滑道401侧壁开设有第二让位槽，第二滑道401侧壁固定连接有第二电机411，第二电机411轴接有第二齿轮414，第二齿轮414外部穿过第二让位槽与第二齿条408啮合，第二电机411与编程控制器电性连接；

第三伸出驱动部包括固定连接在第四滑道403一侧的第三齿条409，第三滑道402内壁开设有第三滑槽，第三齿条409与第三滑槽滑动配合，第三滑道402侧壁开设有第三让位槽，第三滑道402侧壁固定连接有第三电机412，第三电机412轴接有第三齿轮415，第三齿轮415外部穿过第三让位槽与第三齿条409啮合，第三电机412与编程控制器电性连接；

第四伸出驱动部包括固定连接在第二滑杆404一侧的第四齿条410，第四滑道403内壁开设有第四滑槽，第四齿条410与第四滑槽滑动配合，第四滑道403侧壁开设有第四让位槽，第四滑道403侧壁固定连接有第四电机413，第四电机413轴接有第四齿轮416，第四齿轮416外部穿过第四让位槽与第四齿条410啮合，第四电机413与编程控制器电性连接。

进一步优化方案，多级支撑部包括三级支腿405、二级支腿406、一级支腿407，一级支腿407固定连接在第三滑道402下方，一级支腿407远离第二滑道401设置，二级支腿406固定连接在第四滑道403下方，二级支腿406远离第三滑道402设置，三级支腿405固定连接在第二滑杆404下方，三级支腿405远离第四滑道403设置。

一种方舱自动支撑调平系统的调平方法，包括如下步骤：

方舱扩展前，编程控制器控制主支机2运行，主支机2带动主支腿向下运行，压力传感器检测主支腿接触底面时的压力，当检测到的压力值大于阈值时，编程控制器控制主支腿进行调平，主支机2的倾角传感器检测安装板1的倾斜角度并将信号传递至编程控制器，编程控制器控制对应的主支腿伸长，完成调平；

方舱扩展后，编程控制器根据倾角传感器控制前舱伸出支撑组件3、后舱伸出组件4伸出，编程控制器控制前舱伸出支撑组件3、多级支撑部对安装板1进行调平。

进一步优化方案，方舱扩展后，主支机2的倾角传感器检测安装板1是否调平，根据主支机2的倾角传感器检测数据，编程控制器控制四个前舱伸出支撑组件3进行伸出支撑调平，调平过程根据前舱伸出支撑组件3的倾角传感器进行，或编程控制器控制四个后舱伸出组件4伸出，编程控制器控制多级支撑部内侧先支撑，外侧后支撑进行调平，调平过程根据后舱伸出组件4的倾角传感器进行。

确定主支腿是否调平，主支腿调平后主支腿电机保持断电，倾角传感器通电，主支腿未调平时，编程控制器控制主支腿电机通电进行调平，主支腿调平后，方舱扩展后，编程控制器根据倾角传感器检测数据判定需要方舱前部调平时，控制前舱左右前后的支腿306电机运行进行调平，调平后前舱左右前后的支腿306电机保持断电，编程控制器根据倾角传感器检测数据判定需要方舱后部调平时，编程控制器控制后舱前后左右的一级支腿407调平，待一级支腿407调平后，编程控制器根据倾角传感器检测的数据控制后舱前后左右的二级支腿406调平，待二级支腿406调平后，编程控制器根据倾角传感器检测的数据，控制三级支腿405调平，通过一级支腿407、二级支腿406、三级支腿405由内至外的调平，在调平过程中使方舱的水平度由内至外调平，使调平后的方舱水平度及稳定度更高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。