一种大功率电缆芯线绝缘层自动剥离装置

技术领域

本发明涉及电缆回收技术领域，具体为一种大功率电缆芯线绝缘层自动剥离装置。

背景技术

电缆是生活用电必不可少的导电材料，给我们生活和工业生产用电的传输带来了巨大的便利，在电缆生产的过程中需要先将铜丝绞合在一起覆上绝缘层加工成电线，再将多根电线整合在一起加工成电缆，在电缆生产加工的过程中难免会生产出一些残次产品会浪费大量芯线；如公开号为：CN209658775U公开了一种便于电缆外护套剥离并收集的装置通过三把剥皮刀插入电缆中将绝缘层剥开，解决了人工剥线效率低下的问题。

但现有的电缆芯线绝缘层自动剥离设备仍只能进行一些小型线缆的剥离工作，对于较粗直径的大功率电缆芯线，由于其表面绝缘层厚度较大等一系列问题导致无法进行有效剥离甚至引起工作电机的烧毁，另外，现有的剥离装置只能进行长直线缆的剥离工作，而在大功率电缆使用中，多数电缆废料为长度较短的线头结构，即难以进行收卷等牵引工作，需要人工进行线头的牵引配合剥离设备进行剥线操作，费时费力操作困难。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种大功率电缆芯线绝缘层自动剥离装置，来解决目前存在的大功率电缆芯线剥离难度大的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种大功率电缆芯线绝缘层自动剥离装置，包括：剥离机柜、动力推进机构、动力拉曳机构、分割机构和收卷牵引机构，所述动力推进机构和动力拉曳机构的结构相同并呈相对布置于剥离机柜的两侧，所述分割机构固定安装于剥离机柜的博鳌面，所述收卷牵引机构布置于动力拉曳机构的另一端，所述收卷牵引机构包括收卷机台以及转动安装于收卷机台表面的收卷辊，所述收卷辊的一端传动连接有第二减速箱，所述第二减速箱的输入端传动连接有第一减速箱，所述第一减速箱的输入端设有减速电机；所述动力推进机构和动力拉曳机构均包括有升降调节架、横固定板、动力电机、拉曳板座以及固定于拉曳板座表面的环切电机和环切导向组件，所述升降调节架的表面设有滑轨且横固定板滑动安装于升降调节架的表面，所述横固定板的表面设有与动力电机输出端传动连接的丝杆，所述拉曳板座的一侧设有螺纹套接于丝杆表面的螺套，所述环切导向组件的外侧设有与环切电机输出端传动啮合的齿棱，所述环切导向组件包括导向筒以及卡接固定于导向筒一侧的环切刀座，所述环切刀座的表面设有螺旋状刀片；所述分割机构包括固定端架、丝杆调节组件和分割筒，所述丝杆调节组件和分割筒通过固定端架固定安装于剥离机柜的内部，所述丝杆调节组件的表面螺纹套接有螺纹套块，所述螺纹套块的顶面固定安装有滑动套接于分割筒外侧的限制套环，所述分割筒的内部设有过线筒腔且外侧开设有若干与过线筒腔相连通的刀槽，所述刀槽的内侧转动安装有分割裁刀。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力推进机构、动力拉曳机构、分割机构和收卷辊位于同一直线上，所述分割筒的圆心轴线与收卷辊的表面切线位于同一直线上。

通过采用上述技术方案，利用同一直线布局，将动力推进机构、动力拉曳机构、分割机构和收卷辊相互对其，避免缆线在牵拉运动中发生与结构组件表面的偏磨，避免因摩擦阻力增大牵引反作用力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降调节架的表面设有滑轨，所述横固定板的一侧设有套接于滑轨表面的滑块，所述升降调节架和横固定板呈相互垂直方向布置，所述升降调节架的表面设有皮带驱动组件，所述横固定板的一侧设有固定于皮带表面的固定块。

通过采用上述技术方案，利用皮带轮和皮带的旋转运动，带动固定块上下方向运动，从而使得横固定板在升降调节架的表面上下方向滑动进行升降调节，便于横固定板调节高度与分割机构进行校准对接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横固定板的表面设有横移导轨，所述拉曳板座的一侧设有套接于所述横移导轨表面的运动块，所述丝杆的两端转动套接有固定于横固定板表面的轴承架，所述动力电机固定安装于横固定板的一侧且输出端设有与丝杆端部固定连接的联轴器。

通过采用上述技术方案，利用丝杆驱动的方式使拉曳板座沿横固定板表面横向运动从而推进短线头进行横向运动贯穿分割机构进行剥线分割操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向筒的内侧设有贯穿导向筒的过线孔，所述导向筒的内侧转动安装有两组对称分布于过线孔两侧的夹持棘轮和调节压座，所述调节压座滑动安装于导向筒的内侧，所述夹持棘轮的两端设有棘轮并转动套接于调节压座的一侧。

通过采用上述技术方案，利用调节压座的滑动调节夹持棘轮之间间距对缆线进行夹持固定或张开后对缆线进行牵引引导，分别实现对短线头的推进牵引以及长线缆的引导运动，采用棘轮结构限制夹持棘轮的反向转动从而在对短线头推进中限制线缆的反向运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持棘轮呈圆柱状，且所述夹持棘轮的表面设有若干凸棱。

通过采用上述技术方案，利用两侧夹持棘轮对缆线的压接固定，限制缆线的自由运动，从而将环切导向组件的横向运动力传导至缆线，进行缆线的推进。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述过线筒腔的内壁呈圆滑光面结构，所述分割裁刀的数量为若干并呈圆周环形方向均匀分布于分割筒的表面，所述分割裁刀的一侧设有位于过线筒腔内部的切削刃。

通过采用上述技术方案，利用缆线在过线筒腔内部的横向贯穿使分割裁刀的切削刃相对缆线表面绝缘层切削运动，多个分割裁刀实现对绝缘层的多条分割便于剥落绝缘层。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分割裁刀的顶面呈斜面结构，所述分割裁刀高度沿动力推进机构至动力拉曳机构方向逐渐增大，所述分割裁刀的一端设有转销，所述转销固定安装于刀槽的内侧。

通过采用上述技术方案，利用分割裁刀的斜顶面与限制套环的内侧抵接，限制套环在沿动力推进机构至动力拉曳机构方向运动时，使分割裁刀的一端深入过线筒腔的内部则切削深度越大，可根据不同绝缘层厚度进行调节。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置新型进线和牵引机构，利用位于分割机构两侧的动力推进机构和动力拉曳机构分别执行电缆线的推进进线和牵引引出，使短线头可在分割机构两端进行推进和牵引运动，无需人工进行拽拉，保证大功率电缆芯线短线头的顺利剥离。

2.本发明中，通过设置新型锥套式分割结构，利用线缆在动力推进机构、动力拉曳机构或收卷牵引机构的拉曳牵引下通过分割筒内部，在刀槽的作用下其表面绝缘层分割为多瓣结构，适用于各种大功率粗直径线缆的绝缘层分离加工，且丝杆调节组件的运动可根据电缆直径和绝缘层厚度进行刀槽的倾角调节从而适配不同直径和绝缘层厚度电缆线，提高该剥离加工装置的实用性。

3.本发明中，通过在动力拉曳机构的表面加装环切导向组件结构，在环切电机的驱动下环切导向组件进行电缆线引导并带动环切刀座在电缆线表面环周运动将分割后呈条状的绝缘层分切为块状，进一步提高剥离效果，且块状绝缘层料便于回收利用，更加环保。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的分割机构结构示意图；

图3为本发明一个实施例的分割筒截面结构示意图；

图4为本发明一个实施例的动力拉曳机构结构示意图；

图5为本发明一个实施例的拉曳板座驱动结构示意图；

图6为本发明一个实施例的环切导向组件安装结构示意图；

图7为本发明一个实施例的环切导向组件截面结构示意图；

图8为本发明一个实施例的收卷牵引机构结构示意图。

附图标记：

100、剥离机柜；

200、动力推进机构；

300、动力拉曳机构；310、升降调节架；320、横固定板；330、动力电机；340、拉曳板座；350、环切电机；360、环切导向组件；321、横移导轨；322、驱动丝杆；361、导向筒；362、环切刀座；363、过线孔；364、调节压座；365、夹持棘轮；

400、分割机构；410、固定端架；420、丝杆调节组件；430、分割筒；421、螺纹套块；422、限制套环；431、过线筒腔；432、刀槽；433、分割裁刀；

500、收卷牵引机构；510、收卷机台；520、收卷辊；530、第一减速箱；540、第二减速箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种大功率电缆芯线绝缘层自动剥离装置。

结合图1-8所示，本发明提供的一种大功率电缆芯线绝缘层自动剥离装置，包括：剥离机柜100、动力推进机构200、动力拉曳机构300、分割机构400和收卷牵引机构500，动力推进机构200和动力拉曳机构300的结构相同并呈相对布置于剥离机柜100的两侧，分割机构400固定安装于剥离机柜100的博鳌面，收卷牵引机构500布置于动力拉曳机构300的另一端，收卷牵引机构500包括收卷机台510以及转动安装于收卷机台510表面的收卷辊520，收卷辊520的一端传动连接有第二减速箱540，第二减速箱540的输入端传动连接有第一减速箱530，第一减速箱530的输入端设有减速电机；动力推进机构200和动力拉曳机构300均包括有升降调节架310、横固定板320、动力电机330、拉曳板座340以及固定于拉曳板座340表面的环切电机350和环切导向组件360，升降调节架310的表面设有滑轨且横固定板320滑动安装于升降调节架310的表面，横固定板320的表面设有与动力电机330输出端传动连接的丝杆，拉曳板座340的一侧设有螺纹套接于丝杆表面的螺套，环切导向组件360的外侧设有与环切电机350输出端传动啮合的齿棱，环切导向组件360包括导向筒361以及卡接固定于导向筒361一侧的环切刀座362，环切刀座362的表面设有螺旋状刀片；分割机构400包括固定端架410、丝杆调节组件420和分割筒430，丝杆调节组件420和分割筒430通过固定端架410固定安装于剥离机柜100的内部，丝杆调节组件420的表面螺纹套接有螺纹套块421，螺纹套块421的顶面固定安装有滑动套接于分割筒430外侧的限制套环422，分割筒430的内部设有过线筒腔431且外侧开设有若干与过线筒腔431相连通的刀槽432，刀槽432的内侧转动安装有分割裁刀433。

在该实施例中，动力推进机构200、动力拉曳机构300、分割机构400和收卷辊520位于同一直线上，利用位于分割机构400两侧的动力推进机构200和动力拉曳机构300分别执行电缆线的推进进线和牵引引出，使短线头可在分割机构400两端进行推进和牵引运动，无需人工进行拽拉，分割筒430的圆心轴线与收卷辊520的表面切线位于同一直线上，利用同一直线布局，将动力推进机构200、动力拉曳机构300、分割机构400和收卷辊520相互对其，避免缆线在牵拉运动中发生与结构组件表面的偏磨，避免因摩擦阻力增大牵引反作用力。

在该实施例中，升降调节架310的表面设有滑轨，横固定板320的一侧设有套接于滑轨表面的滑块，升降调节架310和横固定板320呈相互垂直方向布置，升降调节架310的表面设有皮带驱动组件，横固定板320的一侧设有固定于皮带表面的固定块。

具体的，利用皮带轮和皮带的旋转运动，带动固定块上下方向运动，从而使得横固定板320在升降调节架310的表面上下方向滑动进行升降调节，便于横固定板320调节高度与分割机构400进行校准对接。

在该实施例中，横固定板320的表面设有横移导轨321，拉曳板座340的一侧设有套接于横移导轨321表面的运动块，丝杆的两端转动套接有固定于横固定板320表面的轴承架，动力电机330固定安装于横固定板320的一侧且输出端设有与丝杆端部固定连接的联轴器。

具体的，利用丝杆驱动的方式使拉曳板座340沿横固定板320表面横向运动从而推进短线头进行横向运动贯穿分割机构400进行剥线分割操作。

在该实施例中，导向筒361的内侧设有贯穿导向筒361的过线孔363，导向筒361的内侧转动安装有两组对称分布于过线孔363两侧的夹持棘轮365和调节压座364，调节压座364滑动安装于导向筒361的内侧，夹持棘轮365的两端设有棘轮并转动套接于调节压座364的一侧。

具体的，利用调节压座364的滑动调节夹持棘轮365之间间距对缆线进行夹持固定或张开后对缆线进行牵引引导，分别实现对短线头的推进牵引以及长线缆的引导运动，采用棘轮结构限制夹持棘轮365的反向转动从而在对短线头推进中限制线缆的反向运动。

在该实施例中，夹持棘轮365呈圆柱状，且夹持棘轮365的表面设有若干凸棱，利用两侧夹持棘轮365对缆线的压接固定，限制缆线的自由运动，从而将环切导向组件360的横向运动力传导至缆线，进行缆线的推进。

在该实施例中，过线筒腔431的内壁呈圆滑光面结构，分割裁刀433的数量为若干并呈圆周环形方向均匀分布于分割筒430的表面，分割裁刀433的一侧设有位于过线筒腔431内部的切削刃。

具体的，利用线缆在动力推进机构200、动力拉曳机构300或收卷牵引机构500的拉曳牵引下通过分割筒430内部，在刀槽432的作用下其表面绝缘层分割为多瓣结构，适用于各种大功率粗直径线缆的绝缘层分离加工，利用缆线在过线筒腔431内部的横向贯穿使分割裁刀433的切削刃相对缆线表面绝缘层切削运动，多个分割裁刀433实现对绝缘层的多条分割便于剥落绝缘层。

在该实施例中，分割裁刀433的顶面呈斜面结构，分割裁刀433高度沿动力推进机构200至动力拉曳机构300方向逐渐增大，分割裁刀433的一端设有转销，转销固定安装于刀槽432的内侧。

具体的，利用分割裁刀433的斜顶面与限制套环422的内侧抵接，限制套环422在沿动力推进机构200至动力拉曳机构300方向运动时，使分割裁刀433的一端深入过线筒腔431的内部则切削深度越大，可根据不同绝缘层厚度进行调节。

本发明的工作原理及使用流程：

在进行大功率电缆线短线头剥离工作中，首先根据电缆直径和绝缘层厚度控制丝杆调节组件420的驱动，在丝杆调节组件420驱动下螺纹套块421带动限制套环422横向运动，在限制套环422的控制下分割裁刀433发生偏转从而调节分割裁刀433进入过线筒腔431内壁的深度，绝缘层厚度远大则所需分割裁刀433进入深度越大，调节完成后将短线头的一端穿入分割筒430内壁，驱动动力推进机构200表面的横固定板320调节高度对向线头的另一端，动力电机330的驱动使得拉曳板座340和环切导向组件360抵接线头端部，在环切导向组件360内部夹持棘轮365的作用下，夹持棘轮365限制反转从而对线头的一端抵接，动力电机330的驱动力通过拉曳板座340转换为推动线缆运动力，使线缆进入分割筒430内部并从分割筒430的一端穿出，在过线筒腔431的内部，分割裁刀433穿插进入绝缘层内部实现对绝缘层的切割，手动引导穿出分割筒430的电缆线端头进入动力拉曳机构300表面的环切导向组件360内部，并在环切电机350的驱动下，环切导向组件360发生旋转运动，利用环切刀座362绕缆线外侧旋切实现对绝缘层的分切成块，便于绝缘层的回收利用；

在进行长线缆加工作业中，将线缆的一端通过动力推进机构200表面的环切导向组件360并引导通过分割机构400和动力拉曳机构300表面的环切导向组件360绕接固定于收卷辊520表面，通过收卷辊520的转动进行牵引电缆端头运动通过分割机构400，在分割机构400完成绝缘层的分隔成条并在环切导向组件360的环切运动下将包裹于线芯外侧的条状绝缘层环切称快并脱落，收卷辊520持续收卷牵引线芯收卷收集。

在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。