智能衣柜及其控制方法

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能衣柜及其控制方法。

背景技术

衣物要对应每个成员四个季节，所以每个家庭都是衣物繁多。当全部衣物存储在衣柜中时，如果用户想要翻找特定的衣物或者了解衣柜的使用情况，还需要打开衣柜长时间查看具体存衣情况，对用户的日常衣物使用及整理造成不便。

目前，可基于智能衣柜来自动统计衣柜内存衣情况，以便将柜内存储衣物的相关信息直观清晰地呈现给用户，提升衣物取用及整理时的便利程度。但是由于现有智能衣柜大多通过图像获取装置来获取柜内衣物的存储情况，因此智能衣柜只能在衣物放置完毕后才可通过图像获取装置进行图像采集及分析来完成存衣情况的获取工作，存衣情况的获取时机比较滞后，与此同时，还有可能因为图像采集角度、图像采集环境的光线等因素的影响而导致图像分析结果出现偏差，从而导致得出的存衣情况的准确程度难以得到可靠保障。

相应地，本领域需要一种新的智能衣柜及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有智能衣柜不能保障存衣信息的获取及时性和准确性的问题，本发明提供了一种智能衣柜的控制方法，所述智能衣柜包括柜体和多个搁衣架，所述多个搁衣架能够沿竖向摞叠于所述柜体内，所述控制方法包括：在将盛放有衣物的所述搁衣架依次摞放于所述柜体内的情形下，根据摞叠顺序依次获取每个所述搁衣架上的衣物的RFID标签信息；建立并存储所述RFID标签信息与其对应的获取时间的映射数据。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取衣物查找指令；根据所述衣物查找指令，匹配待取衣物的RFID标签信息；调取待取衣物的RFID标签信息对应的所述映射数据；根据待取衣物的RFID标签信息对应的所述映射数据的序位，确定盛放待取衣物的搁衣架的位置；发送确定出的搁衣架的位置的提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能衣柜还包括语音模块，“获取衣物查找指令”的步骤具体包括：获取衣物查找指令的语音指令；“根据衣物查找指令，匹配待取衣物的RFID标签信息”的步骤具体包括：根据所述语音指令的衣物特征信息，匹配待取衣物的RFID标签信息；“发送确定出的搁衣架的位置的提示信息”的步骤具体包括：确定出的搁衣架的位置的语音提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在衣物被取用的情形下，获取剩余所有衣物的RFID标签信息；将当前获取的剩余所有衣物的RFID标签信息与上一次获取的所有衣物的历史RFID标签信息进行对比，确定取用衣物的RFID标签信息；删除取用衣物的RFID标签信息所在的所述映射数据；根据盛放待取用衣物的搁衣架位置，选择性地更新剩余所述映射数据的序位。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能衣柜还包括感应模块，“获取剩余所有衣物的RFID标签信息”的步骤具体包括：通过所述感应模块感应用户的操作动作；如果感应到用户的操作动作，则获取剩余所有衣物的RFID标签信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据盛放待取用衣物的搁衣架位置，选择性地更新剩余所述映射数据的序位”的步骤具体包括：在所述映射数据的序位按照存放次序升序排列的情形下，如果盛放待取用衣物的搁衣架为顶层搁衣架，则不更新剩余所述映射数据的序位；如果盛放待取用衣物的搁衣架为非顶层搁衣架，则将位于盛放待取用衣物的搁衣架上方的所有搁衣架的衣物的RFID标签信息所在的映射数据的序位分别减一。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据盛放待取用衣物的搁衣架位置，选择性地更新剩余所述映射数据的序位”的步骤具体包括：在所述映射数据的序位按照存放次序降序排列的情形下，如果盛放待取用衣物的搁衣架为底层搁衣架，则不更新剩余所述映射数据的序位；如果盛放待取用衣物的搁衣架为非底层搁衣架，则将位于盛放待取用衣物的搁衣架下方的所有搁衣架的衣物的RFID标签信息所在的映射数据的序位分别减一。

在上述控制方法的优选技术方案中，“建立并存储所述RFID标签信息与其对应的获取时间的映射数据”的步骤具体包括：在所述柜体内设置有多个叠放区的情形下，以并列方式分组建立并存储各叠放区内的衣物的RFID标签信息与其对应的获取时间的映射数据。

本发明还提供一种智能衣柜，所述智能衣柜包括柜体、多个搁衣架、RFID读取模块和主控模块，所述多个搁衣架能够沿竖向摞叠于所述柜体内，所述RFID读取模块和所述主控模块通信连接，所述RFID读取模块能够在盛放有衣物的所述搁衣架依次摞放于所述柜体内时按摞放顺序读取每个所述搁衣架上的衣物的RFID标签信息，以及能够将读取到的所有RFID标签信息和每条RFID标签信息对应的获取时间发送至所述主控模块；所述主控模块能够建立并存储所述RFID标签信息与其对应的获取时间的映射数据。

在上述智能衣柜的优选技术方案中，所述搁衣架包括承载板体以及设置于所述承载板体两侧的支撑翻边，所述支撑翻边的后侧上部设置有向后倾斜的坡形结构。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的智能衣柜的控制方法能够基于射频识别技术在用户将盛放有衣物的搁衣架依次摞放至柜体内的同时获取各衣物的RFID标签信息，确定柜体内存储的所有衣物的具体特征，并能将每件衣物的RFID标签信息与该RFID标签信息的获取时间对应存储，以便明确柜体内所有衣物的RFID标签信息的获取时间的排列顺序，从而基于该排列顺序推断出柜体内所有衣物的摞放顺序，锁定每件衣物与盛放该衣物的搁衣架的摞放位置的对应关系，细化柜内衣物的摞放情况，便于智能衣柜基于该套衣物与盛放该衣物的搁衣架的摞放位置的对应关系进行衣物定向查找、衣物分布情况展示等工作，实现了智能衣柜的基础存衣数据的快速、准确获取。

优选地，本发明的智能衣柜的控制方法还能够基于用户的衣物查找指令和待取衣物的RFID标签信息对应的映射数据的序位定位待取衣物所在的搁衣架位置，便于用户快速定位待取衣物的存储位置以完成衣物取用，提升了智能衣柜的使用便利性。

更优选地，本发明的智能衣柜的控制方法能够基于智能衣柜的语音模块为用户提供衣物摞放位置的语音提醒、支持用户语音找衣，无需用户手动键入或选定衣物查找指令，简化找衣和获取提示的过程，使用便利性得到进一步提升。

本发明还提供一种智能衣柜，该智能衣柜能够执行上述控制方法，具备上述控制方法的所有有益效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：

图1是本发明的智能衣柜的控制方法的步骤流程图；

图2是本发明的智能衣柜的控制方法的优选实施方式的步骤流程图；

图3是本发明的智能衣柜的搁衣架的结构示意图。

附图中：1、承载板体；2、支撑翻边；21、坡形结构；3、拉手。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的现有智能衣柜不能保障存衣信息的获取及时性和准确性的问题，本发明提供了一种智能衣柜及其控制方法，旨在快速获取智能衣柜的基础数据，并保证所获取的基础数据的准确性，结合获取的基础数据提升智能衣柜的智能化程度，优化智能衣柜的使用便利性。

首先参阅图1，图1是本发明的智能衣柜的控制方法的步骤流程图。如图1所示，本发明的智能衣柜包括柜体和多个搁衣架，每个搁衣架均能盛放一件衣物，多个搁衣架能够沿竖向摞叠于柜体内，基于该智能衣柜，本发明的智能衣柜的控制方法包括：

步骤S1：在将盛放有衣物的搁衣架依次摞放于柜体内的情形下，根据摞叠顺序依次获取每个搁衣架上的衣物的RFID标签信息；

步骤S2：建立并存储RFID标签信息与其对应的获取时间的映射数据。

在上述步骤S1中，衣物的RFID标签信息可以为衣物本身自带的RFID标签中写入的信息，也可以是写入与衣物相关的信息后对应配置于各衣物上的RFID标签的携带信息，该RFID标签信息至少包括衣物的样式特征信息，当然，本领域技术人员还可以根据使用需求在各衣物的RFID标签内写入衣物类别信息、衣物材质信息、衣物洗涤要求、衣物使用对象等，只要RFID标签内写入的信息包括具有代表性的、能够使该衣物有别于其他衣物的特征信息即可，如某件衣物的RFID标签中可写入白色、棉麻、纯色衬衫等特征信息。

在上述步骤S2中，RFID标签信息的获取时间可以为RFID读取装置读取到该RFID标签内的信息时的时间。

在上述实施方式中，当用户将所有衣物分别叠放至各搁衣架后，在用户将搁衣架依次从柜体底部向上摞叠的过程中，RFID读取装置在每个盛放有衣物的搁衣架放置于柜体内时均读取该搁衣架上的衣物的RFID标签，依次读取完所有搁衣架上的衣物的RFID标签信息后，将每件衣物的RFID标签信息与其对应的获取时间建立成关联的映射数据并进行存储，例如，将分别盛放有五件衣物的搁衣架依次摞叠至柜体时，RFID读取装置依次获取衣物1至衣物5的RFID标签信息，并将衣物1的RFID标签信息与读取到衣物1的RFID标签信息的时间14:01:20、衣物2的RFID标签信息与读取到衣物2的RFID标签信息的时间14:01:26、衣物3的RFID标签信息与读取到衣物3的RFID标签信息的时间14:01:50、衣物4的RFID标签信息与读取到衣物4的RFID标签信息的时间14:02:10以及衣物5的RFID标签信息与读取到衣物5的RFID标签信息的时间14:02:35分别建立关联关系并存储成五组映射数据。在此情形下，首先，该五组映射数据直接反映了柜体内具体存储了哪五件衣物以及每件衣物何时放置于柜体内，以便于智能衣柜基于该套映射数据确定存储对象、统筹每件衣物的存储时间，另外，在结合五个搁衣架由下至上的摞叠顺序，能够通过五组映射数据中的RFID标签信息读取时间由早至晚的排列顺序确定各搁衣架从下至上的摞叠位置，如与最早获取时间相对应的搁衣架处于底部第一个位置，与最晚获取时间相对应的搁衣架处于由下至上排列的第五个位置，从而确定柜体内每件衣物对应的具体存储位置，便于智能衣柜基于该套映射数据在用户需要取用五件衣物中的任意一件时快速发出待取衣物的摞放位置，或者为用户提供衣服的分区存放建议等，扩大智能衣柜的功能范围，提升智能衣柜的智能化工作水平。

在一种优选的实施方式中，本发明的控制方法还包括：

获取衣物查找指令；

根据获取到的衣物查找指令，匹配待取衣物的RFID标签信息；

调取待取衣物的RFID标签信息对应的映射数据；

根据待取衣物的RFID标签信息对应的映射数据的序位，确定盛放待取衣物的搁衣架的位置；

发送确定出的搁衣架的位置的提示信息。

在上述步骤中，衣物查找指令为用户发出的、带有某件衣物独有特征的查找指令，如查找蓝色纯棉T恤的放置位置的指令。该衣物查找指令可以通过任意一种方式发送至智能衣柜，例如，基于智能衣柜的语音模块、显示模块、控制键模块等自身模块与智能衣柜实现信息交互，或者基于能够与智能衣柜通讯的移动终端、智能音箱、智能家居控制端等其他具有通讯功能的智能设备与智能衣柜实现信息交互。

“映射数据的序位”具体是指所有RFID标签信息与其对应的获取时间的映射数据基于各自的获取时间降序/升序排列后其中任意一条映射数据在排列好的序列中的位置，以便结合搁衣架的摞叠顺序确定任意一个搁衣架处于从上至下或从下至上排列的哪一个位置。

在上述实施方式中，在获取到用户发出的衣物查找指令后，基于衣物查找指令中包含的衣物特征信息能够锁定用户当前想要取用的衣物，并且通过待取衣物的特征信息与每条映射数据中的衣物RFID标签信息进行对比，以便定位与待取衣物的特征重合的RFID标签信息所在的映射数据，从而通过该条映射数据的序位确定盛放待取衣物的搁衣架的摞放位置。

再参阅图2，图2是本发明的智能衣柜的控制方法的优选实施方式的步骤流程图。如图2所示，上述智能衣柜还包括语音模块，用户能够基于语音模块与智能衣柜实现交互、通过语音模块输入衣物查找指令并接收根据衣物查找需求所反馈的衣物摞放位置。在此情形下，本发明的控制方法的优选实施方式具体包括：

步骤S100：获取衣物查找指令的语音指令；

步骤S101：判断是否获取到语音指令；

如果获取到语音指令，则执行步骤S102，否则则返回至步骤S100；

步骤S102：根据语音指令的衣物特征信息，匹配待取衣物的RFID标签信息；

步骤S103：调取待取衣物的RFID标签信息对应的映射数据；

步骤S104：根据待取衣物的RFID标签信息对应的映射数据的序位，确定盛放待取衣物的搁衣架的位置；

步骤S105：发送确定出的搁衣架的位置的语音提示信息。

在一种可能的实施方式中，用户取出衣物但不抽出搁衣架，在此情形下，空置的搁衣架始终处于原摞放位置，各搁衣架的排列位置没有改变，用户可通过各条映射数据的原序位继续查找其余衣物。

优选地，用户一般会将搁衣架从柜体内抽出并取用衣物，以便防止衣物在从密集摞放的搁衣架之间被拉出时出现褶皱或拉扯损坏痕迹。在此情形下，智能衣柜可以选择搁衣架移位模式，此时，本发明的智能衣柜的控制方法还包括：

在衣物被取用的情形下，获取剩余所有衣物的RFID标签信息；

将当前获取的剩余所有衣物的RFID标签信息与上一次获取的所有衣物的历史RFID标签信息进行对比，确定取用衣物的RFID标签信息；

删除取用衣物的RFID标签信息所在的映射数据；

根据盛放待取用衣物的搁衣架位置，选择性地更新剩余映射数据的序位。

在上述步骤中，在衣物被取用后，盛放该件衣物的搁衣架从摞放行列中被抽出，柜内衣物的数量减少，因此将当前获取的剩余所有衣物的RFID标签信息与上一次获取的所有衣物的历史RFID标签信息进行对比后，未取出的衣物的RFID标签信息能够与该件衣服上一次被读取的RFID标签信息重合，被取出的衣物则本次不能被读取到RFID标签信息，因此被取出的衣物仅具有上一次获取的历史RFID标签信息，本次读取的RFID标签信息中的所有RFID标签信息均不与该衣物上一次的历史RFID标签信息重合，上一次的历史RFID标签信息所在的映射失效，因此将上一次的历史RFID标签信息所在的映射数据删除并选择性地更新剩余映射数据的序位，能够根据用户的取衣动作将柜内摞叠的衣物数量及位置的变化情况实时更新，快速调整映射数据的排序队列，使柜内衣物数量变少后剩余衣物对应的映射数据的序位能够及时而快速地更新。

进一步地，上述智能衣柜还包括感应模块，“获取剩余所有衣物的RFID标签信息”的步骤具体包括：

通过感应模块感应用户取用搁衣架的操作动作；

如果感应到用户的操作动作，则获取剩余所有衣物的RFID标签信息。

在上述步骤中，感应模块为任意一种能够感应到用户将手伸入柜体进行放衣或取衣操作的感应装置，如红外线人体感应装置等。感应模块能够直接或间接控制RFID读取装置执行信息读取动作，例如，感应模块设置于柜体靠近柜门的位置且感应范围覆盖柜体内部，如果用户抽出或放入搁衣架，则用户的手部会进入感应模块的感应范围，从而被检测到用户正打开柜体执行相应操作。感应模块能够与RFID读取装置的供电部分直接相连，以便仅在感应到用户的操作动作时才控制RFID读取装置通电以启动RFID读取装置进行信息读取，或者，感应模块与主控模块相连，在感应到用户的操作动作后能够向主控模块反馈读取请求，以便主控模块能够在柜内衣物数量改变、需要读取当前所有衣物的RFID标签信息时向RFID读取装置发送信息读取命令。

进一步地，上述“根据盛放待取用衣物的搁衣架位置，选择性地更新剩余映射数据的序位”的步骤具体包括：

在映射数据的序位升序排列的情形下，如果盛放待取用衣物的搁衣架为顶层搁衣架，则不更新剩余映射数据的序位；

如果盛放待取用衣物的搁衣架为非顶层搁衣架，则将位于盛放待取用衣物的搁衣架上方的所有搁衣架的衣物的RFID标签信息所在的映射数据的序位分别减一。

在上述步骤中，在映射数据的序位升序排列时，各映射数据按照获取时间从早至晚的顺序序位由小至大依次排列，对应到搁衣架的位置时，相当于搁衣架从底部至顶部依次排序。在此情形下，如果位于顶层的搁衣架被取走，则其下方剩余的搁衣架的摞叠位置均不会改变，因此此时直接将顶层搁衣架的衣物对应的映射数据删除即可。如果位于顶层以下的任意一个搁衣架被取走，则被取走的搁衣架下方的剩余搁衣架的摞放位置均不变，而其上方的剩余搁衣架的摞放位置排序均因该搁衣架的抽出而下降一个，因此将该搁衣架上方的剩余搁衣架上的衣物对应的映射数据的序位分别减小一位。

可替代地，上述“根据盛放待取用衣物的搁衣架位置，选择性地更新剩余映射数据的序位”的步骤具体包括：

在映射数据的序位降序排列的情形下，如果盛放待取用衣物的搁衣架为底层搁衣架，则不更新剩余映射数据的序位；

如果盛放待取用衣物的搁衣架为非底层搁衣架，则将位于盛放待取用衣物的搁衣架下方的所有搁衣架的衣物的RFID标签信息所在的映射数据的序位分别减一。

在上述步骤中，在映射数据的序位降序排列时，各映射数据按照获取时间从早至晚的顺序序位由大至小依次排列，对应到搁衣架的位置时，相当于搁衣架从顶部至底部依次排序。在此情形下，如果位于最底层的搁衣架被取走，则其上方剩余的搁衣架的摞叠位置均不会改变，因此此时直接将最底层搁衣架的衣物对应的映射数据删除即可。如果位于最底层搁衣架以上的任意一个搁衣架被取走，则被取走的搁衣架上方的剩余搁衣架的摞放位置均不变，而其下方的剩余搁衣架的摞放位置排序均因该搁衣架的抽出而上调一个，因此将该搁衣架下方的剩余搁衣架上的衣物对应的映射数据的序位分别减小一位。

基于上述任一种智能衣柜的控制方法，优选地，上述“建立并存储RFID标签信息与其对应的获取时间的映射数据”的步骤S1具体包括：

在柜体内设置有多个叠放区的情形下，以并列方式分组建立并存储各叠放区内的衣物的RFID标签信息与其对应的获取时间的映射数据。

在上述步骤中，当上述柜体内设置多个叠放区时，各叠放区内均可摞放一列搁衣架，在此情形下，每个叠放区内的衣物需要分别管理，将每个叠放区内所有衣物的RFID标签信息读取工作和相关映射数据的建立及存储工作并列进行，并根据叠放区的不同将每个叠放区内的衣物的相关映射数据分组存储。具体地，可以对应每个叠放区设置一个编号，同一叠放区内的RFID标签信息和相关映射数据均对应存储于该叠放区的编号目录下，每个叠放区的数据均独立于其余叠放区的数据进行增减剪辑或调用。当智能衣柜向用户发出搁衣架的提示信息时，除搁衣架的摞放位置外，还可以同时向用户提供搁衣架所在的叠放区编号。

在一种可能的实施方式中，每个叠放区均设置有一个RFID读取装置，RFID读取装置设置有不同编号，以便区分不同叠放区内衣物的RFID标签信息，从而便于将不同叠放区的衣物的RFID标签信息与其对应获取时间的映射数据分组存储。当然，本领域技术人员还可以通过其余方式实现不同叠放区的映射数据的分组管理，如对应不同叠放区设置多个数据存储单元，以便将同一叠放区反馈的数据存储于相应的数据存储单元进而实现映射数据的独立存储和使用。

本发明还提供一种智能衣柜，该智能衣柜包括柜体、多个搁衣架、RFID读取模块和主控模块，多个搁衣架能够沿竖向摞叠于柜体内，RFID读取模块和主控模块通信连接。其中，RFID读取模块能够在盛放有衣物的搁衣架依次摞放于柜体内时按摞放顺序读取每个搁衣架上的衣物的RFID标签信息，以及能够将读取到的所有RFID标签信息和每条RFID标签信息对应的获取时间发送至主控模块；主控模块能够接收RFID读取模块发出的所有RFID标签信息和每条RFID标签信息对应的获取时间，并建立、存储RFID标签信息与其对应的获取时间的映射数据。其中，RFID读取模块优选放置于柜体内侧叠放区的顶部后侧，以便RFID读取模块能够读取到所有摞叠于叠放区内的衣物，并且使RFID读取模块远离柜门区域，防止RFID读取模块读取到用户身上穿戴的衣物。

在上述步骤中，RFID标签信息的获取时间主要是指衣物的RFID标签的信息被智能衣柜获取处理的时间，该获取时间除上述实施方式中的RFID读取模块读取到RFID标签信息的时间之外，还可以是RFID读取模块将读取到的RFID标签信息发送至主控模块的时间。在此情形下，RFID读取模块可以在每次读取到一件衣物的RFID标签信息后马上发送至主控模块进行预存，使得主控模块对应接收到的该条RFID标签信息生成接收时间，从而使每件衣物的RFID标签信息发送至主控模块后均对应有各自的获取时间。

进一步地，上述智能衣柜还设置有与RFID读取模块相连的感应模块，该感应模块能够感应用户取放搁衣架的操作动作，并在感应到用户取放搁衣架时直接或间接向RFID读取模块反馈启动信号，使RFID读取模块仅在柜内衣物数量发生变化时才进行信息读取工作，信息获取及时且省电。感应模块优选设置于叠放区前部靠近柜门的位置，以便覆盖柜体前部的用户操作区。

关于上述，本领域技术人员能够理解的是，智能衣柜的主要组成形式并不局限于上述优选实施方式，例如，在上述语音模块与智能衣柜可以独立设置的情形下，语音模块还可以是智能音箱、智能家居控制终端等任意具备语音功能和通讯功能的设备，此时智能衣柜还可以包括通讯模块，以便与该类设备实现信息交互。

再参阅图3，图3是本发明的智能衣柜的搁衣架的结构示意图。如图3所示，优选地，本发明的智能衣柜的搁衣架包括承载板体1以及设置于承载板体1两侧的支撑翻边2。在多个搁衣架摞放在一起时，位于下方的搁衣架通过支撑翻边2支撑位于上方的搁衣架，以便避免搁衣架上的衣物因上方搁衣架施加的压力而出现褶皱。支撑翻边2的后侧(即靠近柜体内部的一侧)上部设置有向后倾斜的坡形结构21，在将搁衣架向外抽出时，被抽出的搁衣架后侧的坡形结构21能够引导上方搁衣架向下滑动，并在完全被抽出前为上方的搁衣架提供支撑力，使得上方搁衣架在底部的搁衣架向外抽出时能够顺畅而平稳地下落至更下方的搁衣架上。作为示例，支撑翻边2的前侧上部设置有向前倾斜的坡形结构21，以便去除支撑翻边2的前侧边角，避免用户取放搁衣架时被搁衣架划伤。此外，承载板体1中部靠近前侧边缘的位置还设置有拉手3，以便于用户握持搁衣架进行抽拉操作，施力更方便轻松。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。