一种落料装置及落料装置的控制方法

技术领域

本发明涉及渣处理技术领域，具体涉及一种落料装置及落料装置的控制系统。

背景技术

危险废物焚烧后的炉渣温度通常高达800℃-1000℃，在进入渣仓进行储存前需要进行冷却。目前，常见的冷却工艺包括湿冷工艺和干冷工艺，其中，湿冷工艺存在耗水量大、水处理困难、处理后渣含水量高等问题，因此，干冷工艺的应用逐渐增加。

干冷工艺包括干冷机，其和燃烧室之间通过弯管相连，燃烧室所产生的废渣可以通过弯管进入干冷机进行冷却处理。但是，钢铁企业所产生的危险废物通常存在一定的特殊性，主要表现为含铁量高，在高温状态下容易形成粘性熔融渣，这些炉渣在进入弯管后，极易挂接在弯管的落料区域，造成积料，严重时可能会造成弯管堵塞、焚烧系统停炉等问题，严重影响生产。并且，由于炉渣含铁量较高，一旦这些炉渣冷却，硬度极大，清理十分困难；目前，常见的清理方式是停机、然后采用电钻进行清理，现场工人的劳动强度也非常大。

以较为常见的30000t/a的焚烧线为例，每天的危废处理量约100吨，根据危废处置费5000元/吨计算，每天处置费为50万元，一般焚烧线的停炉需要3天以上，加上检修、清堵、启炉至少需要7天。所以，一次堵料停炉的直接损失费用为350万元以上，检修和清堵人工等尚未计入在内。况且，频繁的启停炉，也会缩短系统设备和耐火材料的使用年限，这本身也会造成较大的损失。

因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种落料装置及落料装置的控制方法，其中，该落料装置同时配置有冷却组件和振动组件，能够较好地克服落料装置所存在的积料乃至堵料问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种落料装置，包括弯管、冷却组件和振动组件，所述冷却组件设置于所述弯管的上游和/或外侧，用于对落料进行冷却，所述振动组件用于向所述弯管传递振打力。

区别于现有技术，本发明所提供落料装置配置有冷却组件，可以对高温物料(如危险废物燃烧所产生的废渣)进行冷却，以降低物料的粘性，从而可以降低物料挂接于弯管内壁、并造成堵料的可能性；并且，在冷却组件作用下，物料的温度较低，整个落料装置的耐高温性能的要求也可以较低，这还可以降低落料装置的制造成本，也能够减少高温物料对于设备使用寿命的影响。同时，本发明所提供落料装置还配置有振动组件，能够对弯管施加振打力，即便存在部分物料挂接于弯管的内壁，振打力也可以及时地将这部分物料振落，能够较好地避免物料在弯管内的堆积。

也就是说，本发明所提供落料装置可以较好地避免积料，能够减少停机维护的次数，有利于保障生产的连续性，进而可以降低生产成本，并可以提高设备的使用寿命。

可选地，所述冷却组件包括液冷套，所述液冷套位于所述弯管的上游，并形成所述落料装置的进料通道。

可选地，所述液冷套包括大颈段和缩颈段，所述大颈段和所述缩颈段均包括在周向上可拆卸连接的若干分部。

可选地，所述液冷套的出口端为非圆口；还包括变口部件，所述变口部件的进口端与所述液冷套的出口端相适配，并与所述液冷套相连，所述变口部件的出口端为圆形口。

可选地，所述冷却组件还包括液冷箱，所述液冷箱位于所述弯管的外侧，并至少能够包覆所述弯管的落料区域。

可选地，所述弯管的落料区域形成有落料平面，所述落料平面与所述弯管的进口段的轴向呈夹角设置。

可选地，所述振动组件安装于所述液冷箱，所述振打力直接作用于所述液冷箱。

可选地，所述振动组件包括脉冲控制阀，所述脉冲控制阀安装于所述液冷箱的进液管。

可选地，还包括膨胀接头，所述膨胀接头与所述弯管插接装配，且所述膨胀接头与所述弯管在轴向上和径向上均为间隙配合。

可选地，所述膨胀接头包括外管、内管和连接板，所述连接板连接所述外管和所述内管，所述弯管插接装配于所述外管和所述内管之间，所述弯管与所述外管、所述内管在径向上间隙配合，所述弯管与所述连接板在轴向上间隙配合；还包括第一密封组件，用于对所述外管和所述弯管之间的间隙进行封堵。

可选地，所述第一密封组件包括密封板，所述密封板安装于所述弯管的外壁面，并与所述弯管围合形成安装腔，所述安装腔内设置有密封填料。

可选地，所述弯管具有出口段，所述出口段的轴向与水平面之间的夹角大于或者等于25度。

可选地，还包括第二密封组件，用于密封所述弯管和下游设备。

可选地，所述第二密封组件包括呈筒状的壳体，所述壳体的轴向一端设置有端板，所述端板用于和所述弯管的外壁面相连，所述壳体的轴向另一端设置有密封机构，用于和下游设备形成密封。

可选地，所述密封机构包括卡箍构件和若干沿周向布置的密封鳞片，所述卡箍构件作用于所述密封鳞片，能够使得所述密封鳞片与所述下游设备的外壁面相接触。

可选地，所述第二密封组件还包括内撑构件，所述内撑构件用于连接所述壳体的内壁面和弯管的外壁面。

可选地，所述壳体还设置有出灰口。

可选地，所述弯管的管壁设置有检修门组件。

可选地，所述检修门组件包括可拆卸地安装于所述弯管的管壁的第一门体，所述第一门体还设置有可转动开合的第二门体。

可选地，还包括频率检测部件和控制器，所述频率检测部件用于检测所述落料装置的实时振动频率；所述控制器与所述频率检测部件、所述振动组件均信号连接，用于至少依据所述实时振动频率控制所述振动组件的运行。

可选地，还包括报警部件，所述控制器还与所述报警部件信号连接。

可选地，还包括支撑移动部件，所述支撑移动部件设置有滚轮。

本发明还提供一种落料装置的控制方法，所述落料装置包括弯管和振动组件，所述振动组件用于向所述弯管传递振打力，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1，获取所述落料装置的实时振动频率；步骤S2，判断所述实时振动频率是否满足积料频率条件，若是，执行下述步骤S3；步骤S3，控制所述振动组件启动。

采用这种方案，本发明实施例可以通过实时振动频率与积料频率条件的比对来控制振动组件的启动，使得积料发生时振动组件可以及时地启动，以便通过振打力来及时地缓解或者克服积料问题；同时，振动组件又无需时刻运行，还有利于降低能耗。

可选地，所述积料频率条件包括所述实时振动频率小于所述落料装置的固有振动频率。

可选地，所述积料频率条件还包括所述实时振动频率小于所述固有振动频率的持续时长大于第一预设时长。

可选地，所述步骤S3具体为：控制所述振动组件连续运行第二预设时长；在所述步骤S3之后还包括：步骤S4，判断所述实时振动频率是否满足所述积料频率条件，若是，执行下述步骤S5；步骤S5，发出报警信号。

附图说明

图1为本发明所提供落料装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为液冷套的结构示意图；

图3为图2中大颈段的截面图；

图4为膨胀接头和弯管的连接处的局部放大图；

图5为弯管和液冷箱的连接结构图；

图6为第二密封组件的结构示意图；

图7为本发明所提供落料装置的控制方法的一种具体实施方式的流程示意图。

图1-图7中的附图标记说明如下：

1弯管、11落料板、111落料平面、12第一密封组件、121密封板、122密封填料、123端部板、13检修门组件、131第一门体、132第二门体；

2振动组件；

3液冷套、3a分部、31大颈段、32缩颈段；

4变口部件；

5液冷箱；

6膨胀接头、61外管、62内管、63径向空间、64连接板；

7第二密封组件、71壳体、711出灰口、72端板、73密封机构、731卡箍构件、732密封鳞片、74内撑构件；

8频率检测部件；

9支撑移动部件、91滚轮；

A上游设备、B下游设备。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

实施例一

请参考图1-图6，图1为本发明所提供落料装置的一种具体实施方式的结构示意图，图2为液冷套的结构示意图，图3为图2中大颈段的截面图，图4为膨胀接头和弯管的连接处的局部放大图，图5为弯管和液冷箱的连接结构图，图6为第二密封组件的结构示意图。

如图1所示，本发明提供一种落料装置，用于连接上游设备A和下游设备B，以将上游设备A中的物料导引至下游设备B中。以应用于废物焚烧系统为例，该上游设备A具体可以为燃烧室(具体是第几燃烧室与废物焚烧系统的结构设计有关，在此不作限定)，下游设备B具体可以为冷渣机，该落料装置可以将燃烧室内燃烧所产生的废渣导向至冷渣机内进行冷却处理。

详细而言，该落料装置包括弯管1、冷却组件和振动组件2，冷却组件设置于弯管1的上游和/或外侧，用于对落料进行冷却，振动组件2用于向弯管1传递振打力。

区别于现有技术，本发明所提供落料装置配置有冷却组件，可以对高温物料(如危险废物燃烧所产生的废渣)进行冷却，以降低物料的粘性，从而可以降低物料挂接于弯管1内壁、并造成堵料的可能性；并且，由于物料的温度较低，整个落料装置的耐高温性能的要求也可以较低，这还可以降低落料装置的制造成本，也能够减少高温物料对于设备使用寿命的影响。同时，本发明所提供落料装置还配置有振动组件2，能够对弯管1施加振打力，即便存在部分物料挂接于弯管1的内壁，振打力也可以及时地将这部分物料振落，能够较好地避免物料在弯管1内的堆积。

也就是说，本发明所提供落料装置可以较好地避免积料，能够减少停机维护的次数，有利于保障生产的连续性，进而可以降低生产成本，并可以提高设备的使用寿命。

这里，本发明实施例并不限定冷却组件的具体形式，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设计，只要能够满足冷却的要求即可。

冷却组件所使用的冷源可以为液体，如水等；和/或，冷却组件所使用的冷源也可以为气体，如空气等；具体实践中，本领域技术人员可以灵活地进行选择和组合。作为优选地，本发明实施例可以采用液体作为冷源，以提高冷却的效率。

在一些实施方式中，上述冷却组件可以包括液冷套3，液冷套3采用双层管结构，包括内层管和外层管，二者之间围合形成冷却腔；液冷套3可以设置有进液口和出液口，用于向冷却腔内通入/排出冷却液。该冷却液具体可以为水。

结合图1，该液冷套3可以位于弯管1的上游，并能够形成落料装置的进料通道。这样，在高温物料进入落料装置伊始，即可以实现对于高温物料的快速冷却，使得进入弯管1的物料的温度可以大幅降低，能够降低物料的粘性。

考虑到液冷套3要直接与高温物料相接触，液冷套3的内层管可以选用耐高温、耐腐蚀的材料；或者，也可以在内层管的内壁面设置耐高温、耐腐蚀的涂层，这样，也是可行的。实际上，本发明所提供落料装置整体均需要与高温物料相接触，任何一个与高温物料相接触的部件均可以采用与上述相类似的设计，这点在后文中有关其他部件的相关描述中不再一一指明。

请继续参考图1，并结合图2和图3，液冷套3可以包括大颈段31和缩颈段32，缩颈段32包括大颈端和小颈端，其中的大颈端可用于和大颈段31相连；缩颈段32用于对落料装置的下料面积进行调节，并能够对物料进行导向。大颈段31和缩颈段32内的冷却液可以相互连通，也可以相互隔离。

大颈段31和缩颈段32均可以为分体式结构，二者在周向上均可以包括若干分部3a，各分部3a之间可以进行可拆卸连接。这样，大颈段31和缩颈段32的制造和运输均可以相对容易；并且，在出现局部损坏时，只需更换相应的分部3a即可，而无需对整个大颈段31/缩颈段32进行更换，还可以降低更换和维护成本。具体的可拆卸连接的种类在此不做限定，实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行选择，例如，可以为螺栓连接、卡接等。

可以理解，大颈段31和缩颈段32也可以均为一体式结构，这样，大颈段31和缩颈段32可以不包括前述的分部3a，二者在制造完成后即为周向封闭的环形，安装可以相对容易。

在垂直于轴向的截面上，大颈段31和缩颈段32均可以设计为圆形，或者，二者也均可以设计为非圆形，这些在具体实践中均是可以采用的方案。在附图的实施方式中，如图3所示，大颈段31和缩颈段32的垂直于轴向的截面均可以设计为方形，这种设计可以方便各分部3a之间的连接；且在这种实施方式中，大颈段31和缩颈段32在周向上均可以包括四个分部3a，每一个分部3a可以形成大颈段31/缩颈段32的一个侧板部；大颈段31的各分部3a内的冷却液可以相互流通，或者，也可以相互隔离；同样地，小颈段32的各分部3a内的冷却液可以相互流通，或者，也可以相互隔离。

通常而言，弯管1的垂直于轴向的截面为圆形，也就是说，弯管1的进口端为圆口，在前述的液冷套3的垂直于轴向的截面为非圆形时，液冷套3的出口端也将为非圆口，这就导致液冷套3和弯管1之间不能准确对接。

为此，本发明所提供落料装置还可以设置变口部件4，变口部件4可以为管状件；变口部件4的进口端的形状以及尺寸可以与液冷套3的出口端相适配，以使得二者可以准确对接；变口部件4的出口端则可以为圆形口，以便与弯管1进行对接。以附图中的实施方式为例，在液冷套3的垂直于轴向的截面为方形时，变口部件4的进口端也可以设置为方形，以保证二者之间的匹配性。

在另一些实施方式中，冷却组件还可以包括液冷箱5，液冷箱5可以位于弯管1的外侧，并能够与弯管1的管壁围合形成冷却腔。液冷箱5的箱壁可以设置有进液口和出液口，用于向冷却箱内通入/排出冷却液。该冷却液具体也可以为水。

液冷箱5可以在弯管1的周向上进行整体包覆。或者，液冷箱5也可以至少包覆弯管1的落料区域，以便对落料区域的高温物料进行急速冷却。可以理解，这里的落料区域是指高温物料进入弯管1后和弯管1内壁直接撞击的区域，在常规的方案中，落料区域是容易造成积料的区域，在这个区域设置液冷箱5，可以针对性地对落于该区域的高温物料进行降温，能够较大程度地避免此区域所存在的积料问题。

弯管1的落料区域可以为曲面。或者，弯管1的落料区域还可以形成有落料平面111，落料平面111与弯管1的进口段的轴向可以呈夹角设置；落料平面111相比于弯管1原有的曲面壁结构，其斜度更大，更有利于将进口段的来料导向至出口段，进而可以更大程度地降低物料在落料区域堆积的可能性。

这里，本发明实施例并不限定落料平面111的形成方式。详细而言，其可以是在弯管1内设置填充物(如耐材等)，以填出上述的落料平面111；或者，还可以直接在弯管1的内壁焊接落料板11，落料板11可以具有上述的落料平面111；再或者，也可以将弯管1原本的曲面壁结构切除，以在弯管1的管壁形成开口，然后在该开口处焊接落料板11，进而形成上述的落料平面111，这种实施方式可以参见图5，焊接的落料板11可以直接与液冷箱5内的冷却液相接触。

进一步地，本发明所提供落料装置还可以包括膨胀接头6，膨胀接头6与弯管1可以进行插接装配。在装配状态下，膨胀接头6与弯管1在径向上和轴向上均可以为间隙配合的状态。

如前所述，在应用于废物焚烧系统时，上游设备A为燃烧室，其内部的温度可以达到1100℃，物料在自上游设备A进入落料装置时会引发热膨胀，膨胀接头6和弯管1之间的轴向间隙可以较好地吸收该热膨胀，以避免对于弯管1的连接处造成损坏。至于膨胀接头6与弯管1之间的径向间隙，则可以减少膨胀接头6与弯管1之间进行轴向相对位移时对于二者所造成的磨损。

除此之外，上述的轴向间隙和径向间隙还可用于吸收设备振动等导致的膨胀接头6与弯管1之间的相对位移。

膨胀接头6的结构形式可以不作限定，只要能够实现上述的技术效果即可。作为一种示例性的说明，如图4所示，膨胀接头6可以包括外管61、内管62和连接板64，外管61和内管62之间可以具有径向空间63，连接板64用于连接外管61和内管62，在附图的视角下，连接板64具体可以是位于膨胀接头6的顶端，用于和前述的变口部件4相连；装配状态下，弯管1可以插接于上述的径向空间63中，且弯管1与外管61、内管62均为径向上间隙配合，同时，弯管1和连接板64在轴向上也是间隙配合，使得弯管1和膨胀接头6可以相对地进行轴向位移和径向位移，以便对热膨胀和振动进行吸收。

在上述的方案中，膨胀接头6和变口部件4为两个相互独立的部件，此时，各部件的结构设计以及制造装配可以相对简单。但实际上，上述的膨胀接头6和变口部件4也可以为集成件，此时，该集成件可以具备膨胀接头6吸收热膨胀以及振动的功能，并可以同时具备变口的功能；如此设计，本发明所提供落料装置的零部件的数量相对较少，各部件的组合装配可以变的简单。

进一步地，还可以包括第一密封组件12，用于对外管61和弯管1之间的间隙进行封堵，以减少漏风，并可以较好地避免物料泄露而对周围的环境造成影响。

第一密封组件12的结构形式可以多种多样，如常见的橡胶圈密封、迷宫结构密封等均可以采用。具体到本发明实施例中，如图4所示，第一密封组件12可以包括密封板121，密封板121可以安装于弯管1的外壁面，并能够与弯管1围合形成安装腔，该安装腔内可以设置有密封填料122，用于对弯管1和外管61之间的间隙进行封堵；该密封填料122具体可以为密封棉等，能够适应弯管1和膨胀接头6之间的相对位移。

密封板121的结构形式不作限定，在附图的实施方式中，如图4所示，该密封板121的轴截面可以为L型。除此之外，该密封板121也可以采用锥形板，安装于弯管1的外管壁时，该密封板121与弯管1的外管壁之间可以呈现出小于90度的夹角，以减少填充在密封板121和弯管1之间的密封填料122散落。

密封板121的上端还可以设置有端部板123，该端部板123可以对安装腔进行一定程度地遮盖，以进一步地减少密封填料122散落的可能性。密封板121与弯管1之间、端部板123与密封板121之间均可以采用焊接工艺进行固连。

弯管1可以具有出口段(图中未标注)，出口段可以插入下游设备B中，且该出口段的轴向与水平面之间的夹角α可以大于或者等于25度。结合图1，该夹角α实际上也是出口段的轴向与下游设备B的轴向之间的夹角。

经申请人研究，高温焚烧后的炉渣的状态接近于干松泥土以及小块矿石(如石灰石、白云石、黄铁矿等)等，这些物料的动堆积角为25度。因此，在本发明实施例中，可以将出口段的轴向与水平面之间的夹角α设置为大于或者等于25度，以提高物料在出口段的滚动性能，进而可以降低物料在出口段积聚的可能性。

进一步地，还可以包括第二密封组件7，用于密封弯管1和下游设备B，以减少漏风和漏灰的可能性。

第二密封组件7的结构形式也可以多种多样，只要能够实现密封的效果即可。在附图的实施方式中，如图6所示，第二密封组件7可以包括呈筒状的壳体71，壳体71的轴向一端可以设置有端板72，端板72用于和弯管1的外壁面相连，具体的连接方式可以为焊接等，以保障端板72和弯管1之间的连接可靠性和密封性；壳体71的轴向另一端可以设置有密封机构73，用于和下游设备B形成密封。

该密封机构73可以包括卡箍构件731和若干沿周向布置的密封鳞片732，周向相邻的两密封鳞片732可以相互压接，然后在卡箍构件731的作用下，各密封鳞片732可以与下游设备B的外壁面相接触，以形成良好的密封。这种密封方式可以方便本发明所提供落料装置和下游设备B之间的拆卸，以便在确实发生堵料时及时地将落料装置和下游设备B进行分离，进而在其他工位处对落料装置进行清堵，并及时装配其他的落料装置或者落料装置的替代部件，以减少对于生产造成的损失。为减少磨损，密封鳞片732与下游设备之间可以设置柔性垫。

基于这种设计，本发明所提供落料装置还可以设置有支撑移动部件9，支撑移动部件9可以设置有滚轮91，以方便对该落料装置进行整体挪移。在附图的实施方式中，如图1所示，支撑移动部件9具体可以是对液冷箱5进行支撑；当然，支撑移动部件9的支撑位置也可以设置于其他部件，这并不影响其功能的实现。

滚轮91可以配置有电机等形式的驱动件，此时，本发明所提供落料装置可以在驱动件的作用下自动进行位移。或者，滚轮91也可以不配置驱动件，此时，本发明所提供落料装置则需要在手动控制下进行位移。

请继续参考图6，第二密封组件7还可以包括内撑构件74，内撑构件74具体可以为管件或者板件等，用于连接壳体71的内壁面和弯管1的外壁面，具体的连接方式可以为焊接等，用于提高第二密封组件7与弯管1的连接可靠性。

壳体71还可以设置有出灰口711，该出灰口711可以设置有开关阀(图中未标注)，当需要排灰时，可以将该开关阀打开，这样，第二密封组件7内所收集的灰、渣等可以通过出灰口711排出。

振动组件2可以直接安装于弯管1。或者，振动组件2也可以安装于其他部件，如液冷箱5，此时，振打力可以直接作用于其他部件(液冷箱5)，然后通过其他部件传递至弯管1。这两种实施方式在具体实践中均是可以采用的。

需要说明的是，本发明实施例并不限定振动组件2的具体结构，实际应用中，本领域技术人员可以灵活进行选择，只要能够实现输出振打力的技术目的即可。在一种实施方式中，该振动组件2可以为机械振动组件，包括驱动件和振打器，驱动件具体可以为电机、气缸、油缸等，振打器可以为振打杆、振打锤等，驱动件可以与振打器传动连接，用于驱使振打器进行动作，进而可以直接地或者间接地向弯管1传递振打力。在另一种实施方式中，该振动组件2可以包括脉冲控制阀，该脉冲控制阀可以安装于液冷箱的进液管，通过控制脉冲控制阀的启闭间隔时间，可以形成具有一定频率的脉冲冷却液，从而可以形成液击效应，这样，也可以向弯管1传递振打力。

振动组件2在实际使用过程中可以时刻运行，也可以间歇运行，这与振动组件2的控制策略有关。

具体到本发明实施例中，上述落料装置还可以包括频率检测部件8和控制器，频率检测部件8可以安装于落料装置的任一位置，如可以安装于弯管1，其可用于检测落料装置的实时振动频率；控制器与频率检测部件8、振动组件2均可以信号连接，用于至少依据实时振动频率控制振动组件2的运行。

具体的控制方式可以是将实时振动频率和落料装置的固有振动频率进行比较。具体的比较方式可以参照实施例二部分的说明。

应当知晓，结构系统在受到外界激励产生运动时，将按特定频率发生自然振动，这个特定的频率被称为结构的固有振动频率；固有振动频率与外界激励没有关系，是结构系统的一种固有属性；不管外界有没有对结构系统进行激励，结构系统的固有振动频率都是存在的；只是当外界有激励时，结构系统是按固有振动频率产生振动响应。

固有振动频率ω

对于本发明所提供落料装置，设备本身的刚度以及质量均可以认为是不变的。在设备连续运行过程中，以落料量基本不变作为条件，落料装置的动态质量也是一定的，相应地，设备的固有振动频率也是一定的。若设备不存在积料问题，实时振动频率和固有振动频率的差值或者比值基本应当处于一个设定波动范围内。若超过该设定波动范围，则说明设备存在积料；此时，控制器可以控制振动组件2启动，以向弯管1传递振动力。这样，振动组件2无需时刻运行，有利于降低能耗。

上述频率检测部件8的具体结构形式在此不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际情况进行确定，只要能够实现对于设备的振动频率进行检测即可。上述固有振动频率的确定也可以是通过该频率检测部件8检测所得，也就是说，该固有振动频率可以理解为未发生堵料时设备的实时振动频率。

进一步地，还可以包括报警部件，控制器还可以与报警部件信号连接。若振动组件2作用后仍不能解除积料问题，控制器可以控制报警部件发出报警信息，以提醒工作人员注意，然后可以由工作人员及时地对设备进行停机清堵。

这里，本发明实施例并不限定报警部件的具体种类，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行配置，只要能够满足实际使用的要求即可。例如，该报警部件可以为声音报警器，如蜂鸣报警器等；或者，该报警部件还可以为光报警器；再或者，该报警部件还可以为声光报警器，以同时对外发出声音信号和光信号。

应当理解，本发明所提供落料装置用于将上游设备A的物料转运至下游设备B中，物料呈颗粒状，且通常还具有高温特性以及腐蚀特性，使得落料装置的各部件内的环境极其恶劣。这样，传统的如红外探头、工业相机等用于检测是否发生料位的部件均无法使用(使用效果不佳、容易损毁)，导致落料装置内是否发生堵料难以及时地被发现，落料装置的内部情形探知始终为本领域的一个技术盲点。一旦发现设备运行不畅，往往已经是严重堵料，此时再进行清理就需要花费更多的时间，清理的难度相当大。而本发明实施例创造性地使用了频率检测部件8来检测设备的实时振动频率，以通过实时振动频率和固有振动频率之间的比较来判断是否存在堵料，频率检测部件8设置在设备外，受物料特性影响较小，使用寿命长，判断更为准确，解决了本领域的技术盲点。

尽管本发明实施例设置了冷却组件和振动组件2，但仍不可避免会存在积料、堵料的情形。为了在发生积料、堵料时方便地对弯管1进行清堵作业，仍如图1所示，在本发明实施例中，弯管1的管壁可以设置有检修门组件13，在弯管1内发生积料、堵料时，现场工人可以通过该检修门组件13进行清堵作业。

检修门组件13可以包括可拆卸地安装于弯管1的管壁的第一门体131，具体的可拆卸方式可以为螺栓连接等，第一门体131还可以设置有可转动开合的第二门体132。在不需要直接进入弯管1内部、或者不需要使用较大尺寸的操作工具时，可以通过第二门体132进行清堵作业，而当需要进入弯管1内部、或者需要使用较大尺寸的操作工具时，可以通过第一门体131进行清堵作业。如此设置，可以避免对于第一门体131的反复拆卸，能够较大程度地减少对于第一门体131的安装可靠性以及密封性所造成的影响。

可以理解，上述的包括第一门体131和第二门体132的检修门组件13仅为本发明实施例的一种具体实施实施方式的示例性说明，其并不能够作为对本发明所提供落料装置的实施范围的限定，在满足功能的条件下，上述的检修门组件13也可以采用其他的结构形式，例如，该检修门组件13可以仅包括第一门体131和第二门体132中的一者。

需要强调的是，虽然本发明所提供落料装置的设计初衷是针对危险废物燃烧所产生废渣进行落料，但是，这显然并不能够成为对于本发明所提供落料装置的应用范围的限制；实际上，本发明所提供落料装置可以应用于任何场景下的物料转运，尤其是高温物料的转运，以减少高温物料对于设备的损害，并可减少积料、堵料的可能性。

实施例二

请参考图7，图7为本发明所提供落料装置的控制方法的一种具体实施方式的流程示意图。

如图7所示，本发明还提供一种落料装置的控制方法，该落料装置包括弯管1和振动组件2，振动组件2用于向弯管1传递振打力。事实上，该落料装置的结构设计可以参照前述实施例一中的相关说明，在此不做重复性的描述。

详细地，该控制方法包括如下步骤：步骤S1，获取落料装置的实时振动频率；步骤S2，判断实时振动频率是否满足积料频率条件，若是，执行下述步骤S3；步骤S3，控制振动组件2启动。

采用这种方案，本发明实施例可以通过实时振动频率与积料频率条件的比对来控制振动组件2的启动，使得积料发生时振动组件2可以及时地启动，以便通过振打力来及时地缓解或者克服积料问题；同时，振动组件2又无需时刻运行，还有利于降低能耗。

如实施例一部分所述，设备的振动频率与设备的质量存在关联，当不存在积料、设备可以正常运行时，设备的动态质量是一定的，相应地，设备的振动频率也是一定的，为便于描述，可以将此时的振动频率称之为设备的固有振动频率。考虑到实际生产过程中落料量存在波动，设备的动态质量也是在一定的范围内进行波动，因此，这里所提及的固有振动频率可以为一个范围值。在此，本发明实施例并不对该范围值做具体的限定，实际使用中，本领域技术人员可以结合设备运行过程中的实际落料量等进行确定。

当发生积料时，设备的质量在增加，实时振动频率会出现下降。如此，上述的积料频率条件可以包括实时振动频率小于落料装置的固有振动频率。在固有振动频率是一个范围值时，这里的积料频率条件具体可以是实时振动频率小于该范围值中的最小值。

这里的实时振动频率以及固有振动频率均可以是通过频率检测部件8测得。

实际上，在设备刚刚发生积料时，随着生产的不断进行，物料在不断落下的过程中也有可能会对积料位置产生冲击、进而自行解除积料，这种情况下并不需要振动组件2的启动。同时，在实际生产过程中，也会有各种各样的意外因素导致实时振动频率出现短时间内小于固有振动频率的情形，这些情况下，即便是不采用任何措施，随着设备的不断运行，实时振动频率小于固有振动频率的情况也会逐渐解除。

基于此，在本发明实施例中，上述的积料频率条件还可以包括实时振动频率小于固有振动频率的持续时长大于第一预设时长。也就是说，在实时振动频率小于固有振动频率时，振动组件2的启动还可以存在一定的延时，以便确认故障是否持续存在，若故障可以自行解除，则无需控制振动组件2启动，这有利于提高控制的稳定性，并能够减少设备运行过程中的能耗。

振动组件2的运行方式可以为持续运行设定时间，如此，上述的步骤S3具体可以为：控制振动组件2连续运行第二预设时长。也就是说，振动组件2一旦启动，就必然要运行第二预设时长，即便是运行过程中出现实时振动频率在固有振动频率的范围内的情形，这样，可以较好地避免实时振动频率在固有振动频率最小值的上下来回跳变而造成的振动组件2反复启停的问题，也有利于提高控制的稳定性。

这里，本发明实施例并不限定第一预设时长、第二预设时长的具体值，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设置，只要能够满足使用的要求即可。

进一步地，在步骤S3之后还可以包括：步骤S4，判断实时振动频率是否满足积料频率条件，若是，执行下述步骤S5；步骤S5，发出报警信号。若振动组件2启动后仍无法解除积料问题，则可以对外发出报警信号，以便及时地由人工进行参与，来解决积料问题，这样，可以在积料伊始及进行处理，处理更为及时，能够较好地避免长时间积料造成的堵料等严重情形。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。