一种钢丝钳柔性磨削设备

技术领域

本发明涉及钢丝钳加工技术领域，具体涉及一种钢丝钳柔性磨削设备。

背景技术

钢丝钳是生活中常用的维修工具，广泛运用在生产生活的各个领域。在钢丝钳的生产过程中，需要对其头部两侧进行磨削，以保证钢丝钳头两侧厚度及外表光泽亮丽。现有技术中，钢丝钳磨削工序一般都是手工磨削完成，手工磨削钢丝钳的效率低，磨削后的表面质量稳定性和一致性难以保证，且磨削时形成的大量金属粉尘使工作环境非常恶劣，长时间的磨削工作对人体健康危害相当大。更有甚者，在手工磨削时，工人手持钢丝钳长时间在高速转动的砂带上磨削，会出现手指麻木、变形、感觉迟钝等症状，大部分长期从事磨削钢丝钳的工人会患上职业性手臂振动病，严重影响了他们的身心健康和生活。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供了一种钢丝钳柔性磨削设备，其设计合理、高效实用，能一次完成钢丝钳两侧的磨削，提高了钢丝钳的磨削效率，保证了磨削品质，降低了磨削工人的工作强度。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种钢丝钳柔性磨削设备，包括机架，安装在所述机架底部的电控装置，固定在所述机架中间靠右一侧的动力装置，所述机架靠下一端设有下磨削装置，所述下磨削装置包括与所述动力装置连接的第一主动轮和固定在所述机架上的第一从动轮，还包括定位装置和阻挡装置，以及焊接在所述机架上的第一张紧装置和第一砂带；所述机架靠上一端设有上磨削机构，所述上磨削机构包括与所述动力装置连接的第二主动轮和固定在所述机架上的张紧轮及第二张紧装置，以及压紧装置和第二砂带；所述下磨削装置和所述上磨削机构共同组成柔性磨削装置，并分别通过所述第一张紧装置和所述第二张紧装置调节所述第一砂带及所述第二砂带的松紧。

优选的，所述第一张紧装置包括第一固定块，平行安装在所述第一固定块前侧的4个第一支撑座，所述第一支撑座中设有第一导杆，第一滑块与所述第一导杆滑动连接，第一连接块通过螺栓固定在所述第一滑块上，所述第一连接块前侧设有第一调节块和第一镶块，所述第一固定块后侧设有第一气缸，所述第一气缸一端固定在所述第一固定块上，一端与所述第一连接块连接，并通过活塞杆与所述第一连接块滑动连接；第一带轮轴安装在所述第一调节块中，所述第一带轮轴上设有第一带轮，所述第一带轮轴孔中安装有第一轴承，并通过第一卡环固定位置，第一手拧螺丝和第二手拧螺丝分别安装在所述第一连接块后侧和尾端，用以锁紧所述第一带轮。

优选的，所述定位装置包括通过螺栓固定在所述机架中的第一支撑块和第二支撑块，磨削底板设置在所述第一支撑块和第二支撑块顶面，所述磨削底板两侧分别设有左挡块和右挡块。

优选的，所述阻挡装置包括通过螺栓固定在所述机架中的气缸固定块，所述气缸固定块上设有阻挡气缸，摆动块通过摆动接头与所述阻挡气缸连接，并通过气缸固定销固定，滑动连接块固定在所述机架上，所述滑动连接块上设有滑动轴，所述滑动轴一端固定在所述摆动块上，另外一端与阻挡块连接。

优选的，所述第二张紧装置包括第二固定块，平行安装在所述第二固定块前侧的4个第二支撑座，所述第二支撑座中设有第二导杆，第二滑块与所述第二导杆滑动连接，第二连接块通过螺栓固定在所述第二滑块上，所述第二连接块前侧设有第二调节块和第二镶块，所述第二固定块后侧设有第二气缸，所述第二气缸一端固定在所述第二固定块上，一端与所述第二连接块连接，并通过活塞杆与所述第二连接块滑动连接；第二带轮轴安装在所述第二调节块中，所述第二带轮轴上设有第二带轮，所述第二带轮轴孔中安装有第二轴承，并通过第一卡环固定位置，所述第二导杆尾端设有导杆固定座，所述导杆固定座通过螺栓固定在所述机架中，第三手拧螺丝和第四手拧螺丝分别安装在所述第二连接块后侧和尾端，用以锁紧所述第二带轮。

优选的，所述压紧装置包括第三固定底板，所述第三固定底板上设有4个均匀分布的第三滑块，第三导杆安装在所述第三滑块中，并与其滑动连接，所述第三导杆两端分别与导杆固定块和导杆支撑块连接，所述导杆支撑块两侧设有右连接块和左连接块，下磨板安装在所述右连接块和所述左连接块底部，所述右连接块和所述左连接块两侧安装有第一转动轴和第二转动轴；气缸连接块安装在所述第三固定底板中间，所述气缸连接块顶部设有第三气缸，摆动接头一端与所述第三气缸连接，另外一端连接在所述导杆支撑块上，并通过所述第三气缸的活塞杆与其滑动连接，第五手拧螺丝设置在所述导杆固定块中间，用以锁紧所述气缸连接块。

优选的，所述动力装置的动力源为步进电机或伺服电机。

优选的，所述第一砂带和所述第二砂带的宽度为25-40mm,砂带目数为60-120目。

其有益效果是：

本发明设计合理、高效实用，能一次完成钢丝钳两侧的磨削，提高了钢丝钳的磨削效率，保证了磨削品质，降低了磨削工人的工作强度。

附图说明

图1为本发明的平面图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明中下磨削机构的立体图；

图4为本发明中上磨削机构的立体图；

图5为本发明中第一张紧机构的立体图；

图6为本发明中定位装置及阻挡装置的立体图；

图7为本发明中第二张紧机构的立体图；

图8为本发明中压紧装置的立体图；

l其中的附图标记为：1—机架；2—下磨削机构；3—上磨削机构；4—动力装置；5—钢丝钳；6—电控装置；21—第一砂带；22—第一张紧装置；23—第一从动轮；24—定位装置；25—阻挡装置；26—第一主动轮；31—第二砂带；32—张紧轮；33—压紧装置；34—第二张紧装置；35—第二主动轮；2201—第一带轮；2202—第一带轮轴；2203—第一卡环；2204—第一轴承；2205—第一滑块；2206—第一支撑座；2207—第一导杆；2208—第一固定块；2209—第一气缸；2210—第一连接块；2211—第一手拧螺丝；2212—第二手拧螺丝；2213—第一调节块；2214—第一镶块；2401—第一支撑块；2402—第二支撑块；2403—左挡块；2404—磨削底板；2405—右挡块；2501—气缸固定块；2502—阻挡气缸；2503—摆动接头；2504—气缸固定销；2505—摆动块；2506—滑动连接块；2507—滑动轴；2508—阻挡块；3401—第二卡环；3402—第二带轮；3403—第二带轮轴；3404—第二轴承；3405—导杆固定座；3406—第二调节块；3407—第三手拧螺丝；3408—第二导杆；3409—第二滑块；3410—第四手拧螺丝；3411—第二气缸；3412—第二固定块；3413—第二支撑座；3414—第二连接块；3415—第二镶块；3301—下磨板；3302—右连接块；3303—第一转动轴；3304—左连接块；3305—第三滑块；3306—第三固定底板；3307—第三导杆；3308—导杆固定块；3309—第五手拧螺丝；3310—气缸连接块；3311—第三气缸；3312—摆动接头；3313—导杆支撑块；3314—第二转动轴。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“中间”、“右侧”、“左”、“右”、 “平行”、“尾部”、“顶面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第 一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安 装”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1、2、3、4所示，一种钢丝钳柔性磨削设备，包括机架1，安装在所述机架1底部的电控装置2，固定在所述机架1中间靠右一侧的动力装置4，其特征在于，所述机架1靠下一端设有下磨削装置2，所述下磨削装置2包括与所述动力装置4连接的第一主动轮26和固定在所述机架1上的第一从动轮23，还包括定位装置24和阻挡装置25，以及焊接在所述机架1上的第一张紧装置22和第一砂带21；所述机架1靠上一端设有上磨削机构3，所述上磨削机构3包括与所述动力装置4连接的第二主动轮35和固定在所述机架1上的张紧轮32及第二张紧装置34，以及压紧装置33和第二砂带31；在本实施例中，动力装置4与电控装置2通过电性连接，通过电控装置2中的智能程序控制所述动力装置4运动，从而驱动所述下磨削装置2和所述上磨削机构3进行磨削，所述下磨削装置2和所述上磨削机构3共同组成柔性磨削装置，并分别通过所述第一张紧装置22和所述第二张紧装置34调节所述第一砂带（21）及所述第二砂带（31）的松紧。

实施例二：

如图5所示，所述第一张紧装置22包括第一固定块2208，平行安装在所述第一固定块2208前侧的4个第一支撑座2206，所述第一支撑座2206中设有第一导杆2207，第一滑块2205与所述第一导杆2207滑动连接，第一连接块2210通过螺栓固定在所述第一滑块2205上，所述第一连接块2210前侧设有第一调节块2213和第一镶块2214，所述第一固定块2208后侧设有第一气缸2209，所述第一气缸2209一端固定在所述第一固定块2208上，一端与所述第一连接块2210连接，并通过活塞杆与所述第一连接块2210滑动连接；第一带轮轴2202安装在所述第一调节块2213中，所述第一带轮轴2202上设有第一带轮2201，所述第一带轮2201轴孔中安装有第一轴承2204，并通过第一卡环2203固定位置，第一手拧螺丝2211和第二手拧螺丝2212分别安装在所述第一连接块2210后侧和尾端，用以锁紧所述第一带轮2201；在本实施例中，所述第一砂带（21）从所述第一带轮2201穿过，通过所述第一气缸2209推杆的推动，带动所述第一调节块2213沿所述第一导杆2207向下移动，张紧所述第一砂带（21），并通过所述第一手拧螺丝2211和第二手拧螺丝2212锁紧所述第一带轮2201的位置。

实施例三：

如图6所示，所述定位装置24包括通过螺栓固定在所述机架1中的第一支撑块2401和第二支撑块2402，磨削底板2404设置在所述第一支撑块2401和第二支撑块2402顶面，所述磨削底板2404两侧分别设有左挡块2403和右挡块2405；所述阻挡装置25包括通过螺栓固定在所述机架1中的气缸固定块2501，所述气缸固定块2501上设有阻挡气缸2502，摆动块2505通过摆动接头2503与所述阻挡气缸2502连接，并通过气缸固定销2504固定，滑动连接块2506固定在所述机架1上，所述滑动连接块2506上设有滑动轴2507，所述滑动轴2507一端固定在所述摆动块2505上，另外一端与阻挡块2508连接；在本实施例中，钢丝钳5通过传送带传送到所述磨削底板2404中，并通过所述左挡块2403和右挡块2405限制其位置，当进行磨削时，通过程序控制所述阻挡气缸2502向前运动，推动所述摆动块2505摆动90度，从而带动所述阻挡块2508阻挡钢丝钳向前移动，当磨削完成后，再通过程序控制所述阻挡气缸2502退回，推动所述摆动块2505摆动90度，从而使完成磨削的钢丝钳继续向前移动。

实施例四：

如图7所示，所述第二张紧装置34包括第二固定块3412，平行安装在所述第二固定块3412前侧的4个第二支撑座3413，所述第二支撑座3413中设有第二导杆3408，第二滑块3409与所述第二导杆3408滑动连接，第二连接块3414通过螺栓固定在所述第二滑块3409上，所述第二连接块3414前侧设有第二调节块3406和第二镶块3415，所述第二固定块3412后侧设有第二气缸3411，所述第二气缸3411一端固定在所述第二固定块3412上，一端与所述第二连接块3414连接，并通过活塞杆与所述第二连接块3414滑动连接；第二带轮轴3403安装在所述第二调节块3414中，所述第二带轮轴3403上设有第二带轮3402，所述第二带轮3402轴孔中安装有第二轴承3404，并通过第一卡环3401固定位置，所述第二导杆3408尾端设有导杆固定座3405，所述导杆固定座3405通过螺栓固定在所述机架1中，第三手拧螺丝3407和第四手拧螺丝3410分别安装在所述第二连接块3414后侧和尾端，用以锁紧所述第二带轮3402；在本实施例中，所述第二砂带（31）从所述第二带轮3402穿过，通过所述第二气缸3411推杆的推动，带动所述第二调节块3414沿所述第二导杆3408向下移动，张紧所述第二砂带31，并通过所述第三手拧螺丝3407和第四手拧螺丝3410锁紧所述第二带轮3402的位置。

实施例五：

如图8所示，所述压紧装置33包括第三固定底板3306，所述第三固定底板3306上设有4个均匀分布的第三滑块3305，第三导3307安装在所述第三滑块3305中，并与其滑动连接，所述第三导杆3307两端分别与导杆固定块3308和导杆支撑块3313连接，所述导杆支撑块3313两侧设有右连接块3302和左连接块3304，下磨板3301安装在所述右连接块3302和所述左连接块3304底部，所述右连接块3302和所述左连接块3304两侧安装有第一转动轴3303和第二转动轴3314；气缸连接块3310安装在所述第三固定底板3306中间，所述气缸连接块3310顶部设有第三气缸3311，摆动接头3312一端与所述第三气缸3311连接，另外一端连接在所述导杆支撑块3313上，并通过所述第三气缸3311的活塞杆与其滑动连接，第五手拧螺丝3309设置在所述导杆固定块3308中间，用以锁紧所述气缸连接块3310；在本实施例中，所述第二砂带31平行安装在所述第一转动轴3303、下磨板3301和第二转动轴3314顶面，当钢丝钳进行磨削时，通过程序控制所述第三气缸3311向下移动，驱动所述第三导杆3307沿所述第三滑块3305向下移动，带动与所述第三导杆3307连接的所述导杆支撑块3313移动，从而带动与所述导杆支撑块3313连接的所述下磨板3301向下移动，压紧第二砂带31，完成钢丝钳磨削。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。