探孔设备及加工系统

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其是涉及一种探孔设备及具有该探孔设备的加工系统。

背景技术

相关技术中，在现有的加工系统中，为了保证能够准确地将支路管焊接于管体的焊接孔处，因此支路管焊接于管体的焊接孔处的过程中，需要通过人工确认位于管体的焊接孔的位置，从而导致只能人工将支路管焊接于管体的焊接孔处，因而导致现有的加工系统无法实行全自动焊接，导致生产率低、成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种探孔设备，探孔设备可以对管体的焊接孔定位，进而实现加工系统全自动化加工生产的效果。

根据本发明的探孔设备，包括：

载体装置，载体装置包括：基座、第一夹持组件和第二夹持组件，沿基座的第一方向，第一夹持组件和第二夹持组件相对设置，且第一夹持组件和/或第二夹持组件可移动地安装于基座，以使第一夹持组件和第二夹持组件共同夹持管体，且第一夹持组件和/或第二夹持组件用于驱动管体绕管体的轴向转动；

探测组件，探测组件位于第一夹持组件和第二夹持组件之间，探测组件沿第一方向可移动地安装于基座，探测组件适于与管体的焊接孔定位配合且适于将焊接孔的定位信息传递至配合件。

根据本发明的探孔设备，通过载体装置和探测组件配合，以使探测组件适于与管体的焊接孔定位配合，实现探孔设备对管体的焊接孔定位的效果，以使采用本发明实施例的探孔设备的加工系统能够自动定位焊接孔的位置，无需人工确认焊接孔的位置，进而实现加工系统全自动化加工生产的效果，提高生产率且降低成本。

在本发明的一些示例中，基座包括：基座本体和导轨，导轨安装于基座本体且沿第一方向延伸，第一夹持组件固定于基座本体且用于驱动管体绕管体的轴向转动，探测组件和第二夹持组件均与导轨导向配合，以沿导轨移动。

在本发明的一些示例中，基座还包括：齿条，齿条安装于基座本体且沿第一方向延伸，探测组件的第一动力装置和第二夹持组件的第二动力装置均与齿条传动连接，以使探测组件和第二夹持组件可移动地安装于基座。

在本发明的一些示例中，探测组件还包括：装载部、升降模组和探测模组，装载部可滑动地安装于导轨；

升降模组安装于装载部，探测模组安装于升降模组，升降模组用于驱动探测模组升降。

在本发明的一些示例中，升降模组包括：第一升降轨和第一移动台，第一移动台可滑动地安装于第一升降轨，探测模组固设于第一移动台。

在本发明的一些示例中，探测模组包括：固定件、弹性件、感应件和检测开关，固定件固定于第一移动台，弹性件设置在固定件和感应件之间，弹性件适于驱动感应件上升；

感应件的至少部分适于伸入焊接孔，检测开关用于检测感应件的位置，以根据感应件的位置信息控制升降模组和第一夹持组件工作。

在本发明的一些示例中，探测模组还包括：导向柱，导向柱穿设于固定件且适于与固定件的底壁抵接，导向柱远离固定件的一端与感应件固定连接，弹性件套设于导向柱。

在本发明的一些示例中，感应件包括：感应板和探针，弹性件设置在固定件和感应板之间，探针固设于感应板且适于伸入焊接孔，检测开关用于检测感应板的位置。

在本发明的一些示例中，升降模组还包括第二升降轨和第二移动台，第二移动台可滑动地设于第二升降轨，第二升降轨和第二移动台中的一个与探测模组固定连接，第二升降轨和第二移动台中的另一个与装载部固定连接。

在本发明的一些示例中，探测模组还包括：直线轴承，固定件形成有穿设通孔，直线轴承至少部分结构安装于穿设通孔，且导向柱穿设于直线轴承。

在本发明的一些示例中，探测模组还包括：安装支架，安装支架安装于固定件，检测开关安装于安装支架。

在本发明的一些示例中，装载部包括：直立支架、安装板和滑块，直立支架和滑块均安装于安装板，升降模组安装于直立支架，滑块可滑动地安装于导轨。

在本发明的一些示例中，基座还包括：齿条，齿条安装于基座本体且沿第一方向延伸，探测组件的第一动力装置与齿条传动连接，以使探测组件可移动地安装于基座，第一动力装置安装于安装板。

在本发明的一些示例中，安装板形成有第一避让孔，第一动力装置部分结构穿设于第一避让孔，以使第一动力装置与齿条传动连接。

在本发明的一些示例中，安装板形成有第二避让孔，升降模组部分结构穿设于第二避让孔。

根据本发明的加工系统包括上述的探孔设备。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的加工系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的管体与探孔设备的配合示意图；

图3是根据本发明实施例的探孔设备的爆炸图；

图4是根据本发明实施例的探测组件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的探测组件的爆炸图；

图6是根据本发明实施例的第一夹持组件的截面图；

图7是根据本发明实施例的第一夹持组件的爆炸图。

附图标记：

探孔设备100；

载体装置1；基座11；基座本体111；导轨112；齿条113；第一夹持组件12；壳体121；驱动装置122；输出轴1221；传动组件123；主动轮1231；从动轮1232；传动带1233；减速装置124；输入齿圈1241；输出齿圈1242；外圈1243；卡爪装置125；卡爪1251；旋转部1252；气动装置126；第一泵体1261；第二泵体1262；气管1263；连接件127；第二夹持组件13；第二动力装置131；探测组件2；第一动力装置21；第一齿轮210；装载部22；直立支架221；安装板222；第一避让孔2221；第二避让孔2222；滑块223；升降模组23；第一升降轨231；第一移动台232；第二升降轨233；第二移动台234；升降电机235；探测模组24；固定件241；穿设通孔2410；弹性件242；感应件243；感应板2431；探针2432；检测开关244；导向柱245；锁紧垫圈2451；直线轴承246；安装支架247；管体200；焊接孔201；加工系统1000；机械臂300；变位设备400；焊接设备500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的探孔设备100，该探孔设备100可以应用于加工系统1000，但本发明不限于此，探孔设备100可以应用于其他需要设置探孔设备100的系统中，本申请以探孔设备100应用在加工系统1000上为例进行说明。

如图2和图3所示，根据本发明实施例的探孔设备100包括载体装置1和探测组件2，载体装置1包括基座11、第一夹持组件12和第二夹持组件13，沿基座11的第一方向，如图2所示，基座11以图2中方向放置时，第一方向为图2中所示的X向，第一夹持组件12和第二夹持组件13相对设置，且第一夹持组件12和/或第二夹持组件13可移动地安装于基座11，以使第一夹持组件12和第二夹持组件13共同夹持管体200，也可以理解为，第一夹持组件12和第二夹持组件13均可移动地安装于基座11，或者是，第一夹持组件12和第二夹持组件13中的一个可移动地安装于基座11，第一夹持组件12和第二夹持组件13中的另一个固定安装于基座11，使得第一夹持组件12和第二夹持组件13可以夹持管体200，且第一夹持组件12和第二夹持组件13沿第一方向相对移动，以使第一夹持组件12和第二夹持组件13可以夹持不同长度的管体200，扩大探孔设备100的使用范围。

并且第一夹持组件12和/或第二夹持组件13用于驱动管体200绕管体200的轴向转动，也可以理解为，第一夹持组件12和第二夹持组件13将管体200夹持后，第一夹持组件12和第二夹持组件13共同驱动管体200绕管体200的轴向转动，或者是，第一夹持组件12和第二夹持组件13中的一个驱动管体200绕管体200的轴向转动，第一夹持组件12和第二夹持组件13中的另一个从动，使得第一夹持组件12或第二夹持组件13驱动管体200绕管体200的轴向转动。

沿基座11的第一方向，探测组件2位于第一夹持组件12和第二夹持组件13之间，且探测组件2沿第一方向可移动地安装于基座11，探测组件2适于与探测管体200的焊接孔201定位配合且适于将焊接孔201的定位信息传递至配合件，在一些实施例中，配合件可以构造为探孔设备100的中央控制器或加工系统1000的总控制器，为例便于对本发明技术方案的解释说明，以配合件构造为探孔设备100的中央控制器为例进行说明。

在一些实施例中，如图2和图3所示，管体200形成有至少一个焊接孔201，焊接孔201为管体200的周壁上的一个通孔，在本发明的一些实施例中，以管体200形成两个焊接孔201为例进行说明，且沿管体200的长度方向，每个焊接孔201距离管体200两端的距离均为已知数据，并且相邻两个焊接孔201的轴向夹角为已知数据，因此，探测组件2探测管体200的任意一个焊接孔201的位置信息后，即可获取其他的焊接孔201的位置。

探孔设备100工作的过程中，加工系统1000的机械臂300将经过初步加工处理的管体200抓取至探孔设备100，且沿管体200的长度方向，机械臂300将管体200抓取至第一夹持组件12和第二夹持组件13之间，而后机械臂300可以向探孔设备100的中央控制器发送信号，以使中央控制器控制第一夹持组件12与第二夹持组件13相对移动，在本发明的一些实施例中，以中央控制器控制第二夹持组件13相对于第一夹持组件12移动为例，从而使得管体200被第一夹持组件12和第二夹持组件13稳定夹持。

待第二夹持组件13移动以将管体200夹持在第一夹持组件12和第二夹持组件13间后，第二夹持组件13向中央控制器发送信号，而后中央控制器对需要待探测的焊接孔201的位置进行计算处理，之后中央控制器根据计算结果控制探测组件2移动，以在探孔设备100的高度方向上(即图2中所示的Z向)，探测组件2位于待探测的焊接孔201的下方，且探孔设备100的部分结构适于与管体200的外周壁抵接，待探孔设备100与管体200的外周壁抵接时，探孔设备100向中央控制器发送信号，以使中央控制器控制第一夹持组件12和/或第二夹持组件13驱动管体200绕管体200的轴向转动。

在本发明的一些实施例中，以第一夹持组件12驱动管体200，第二夹持组件13从动为例进行说明，因此，中央控制器控制第一夹持组件12驱动管体200绕管体200的轴向转动，以在管体200的径向方向上探测组件2与焊接孔201相对时，探孔设备100的至少部分结构适于伸入焊接孔201中，且探测组件2伸入焊接孔201时，探测组件2向中央控制器发送定位信息，此时中央控制器控制第一夹持组件12停止工作，以使管体200停止转动，从而限制焊接孔201与探测组件2的相对位置，以在管体200的径向上，使得焊接孔201朝向探孔设备100设置。

而后中央控制器控制探测组件2移出焊接孔201且与管体200间隔开，之后中央控制器向加工系统1000的总控制器发送信号，总控制器控制机械臂300将管体200抓取至加工系统1000的变位设备400，变位设备400用于调整管体200的位置，以便于加工系统1000的焊接设备500将支路管焊接于管体200的焊接孔201处。需要说明的是，由于机械臂300抓取管体200的位置固定，因此机械臂300将管体200放置于变位设备400，经过总控制器计算处理，可以得知焊接孔201相对于变位设备400的初始位置，变位设备400可以根据焊接孔201的初始位置调整管体200的位置，从而便于焊接设备500将支路管焊接于管体200的焊接孔201处，以使采用本发明实施例的探孔设备100的加工系统1000能够自动定位焊接孔201的位置，无需人工确认焊接孔201的位置，实现加工系统1000全自动化加工生产的效果。

由此，根据本发明实施例的探孔设备100，通过载体装置1和探测组件2配合，以使探测组件2适于与管体200的焊接孔201定位配合，实现探孔设备100对管体200的焊接孔201定位的效果，以使采用本发明实施例的探孔设备100的加工系统1000能够自动定位焊接孔201的位置，无需人工确认焊接孔201的位置，进而实现加工系统1000全自动化加工生产的效果，提高生产率且降低成本。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，基座11可以包括：基座本体111和导轨112，导轨112安装于基座本体111且沿第一方向延伸，第一夹持组件12固定于基座本体111且用于驱动管体200绕管体200的轴向转动，探测组件2和第二夹持组件13均与导轨112导向配合，以沿导轨112移动。

在一些实施例中，第一夹持组件12固定于基座本体111，第二夹持组件13与导轨112导向配合，通过滑动第二夹持组件13，以使第二夹持组件13可以沿第一方向相对于第一夹持组件12移动，从而使得第一夹持组件12和第二夹持组件13共同夹持管体200，并且由于第二夹持组件13滑动，以使第一夹持组件12和第二夹持组件13可以夹持不同长度的管体200，扩大探孔设备100的使用范围。

另外，由于探测组件2与导轨112导向配合，以使探测组件2可以沿第一方向移动，以使在探孔设备100的高度方向上，探测组件2位于焊接孔201的下方，且探孔设备100的部分结构适于与管体200的外周壁抵接，并且通过第一夹持组件12驱动管体200绕管体200的轴向转动，沿管体200的径向，当焊接孔201朝向探孔设备100时，探孔设备100的至少部分结构适于伸入焊接孔201中，且第一夹持组件12停止工作，进而限制焊接孔201与探测组件2的相对位置，实现探孔设备100对焊接孔201的进行定位的效果。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，基座11还可以包括：齿条113，齿条113安装于基座本体111且沿第一方向延伸，探测组件2的第一动力装置21和第二夹持组件13的第二动力装置131均与齿条113传动连接，以使探测组件2和第二夹持组件13可移动地安装于基座11。

在一些实施例中，第一动力装置21可以具有第一齿轮210，且第一齿轮210适于与齿条113啮合，实现第一动力装置21与齿条113传动连接的效果，第一动力装置21驱动第一齿轮210转动，以使第一动力装置21可以驱动探测组件2沿第一方向移动。第二动力装置131可以具有第二齿轮，且第二齿轮适于与齿条113啮合，实现第二动力装置131与齿条113传动连接的效果，第二动力装置131驱动第二齿轮转动，以使第二动力装置131可以驱动第二夹持组件13沿第一方向移动，由此，探测组件2和第二夹持组件13分别通过第一动力装置21和第二动力装置131与齿条113传动连接，以使探测组件2和第二夹持组件13可移动地安装于基座11。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，探测组件2还可以包括：装载部22、升降模组23和探测模组24，装载部22可滑动地安装于导轨112，以使探测组件2可以沿第一方向移动，升降模组23安装于装载部22，探测模组24安装于升降模组23，升降模组23用于驱动探测模组24升降，通过升降模组23升降探测模组24，以使探测模组24适于与管体200的外周壁抵接，以实现探孔设备100与管体200的外周壁抵接的效果，进而有利于探孔设备100的至少部分结构适于伸入焊接孔201中。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一动力装置21固定安装于装载部22，通过第一动力装置21与齿条113传动连接，以使装载部22沿第一方向移动，可以实现探测组件2自动沿第一方向移动的效果。在探孔设备100的高度方向上，当探测组件2移动至焊接孔201的下方时，升降模组23驱动探测模组24上升，以使探测模组24与管体200的外周壁抵接，探测模组24与管体200的外周壁抵接后，升降模组23停止驱动探测模组24上升，而后第一夹持组件12可以驱动管体200绕管体200的轴向转动，以在管体200的径向方向上探测组件2与焊接孔201相对时，探孔设备100的至少部分结构适于伸入焊接孔201中，且第一夹持组件12停止工作，以使管体200停止转动，从而限制焊接孔201与探测组件2的相对位置。而后升降模组23驱动探测模组24下降，以使探测模组24移出焊接孔201，从而使得探测组件2与管体200间隔开，以便于机械臂300抓取管体200至加工系统1000的变位设备400。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，升降模组23可以包括：第一升降轨231和第一移动台232，第一移动台232可滑动地安装于第一升降轨231，探测模组24固设于第一移动台232，通过第一移动台232沿第一升降轨231滑动，从而使得探测模组24可以升降模组23升降。

在一些实施例中，如图3和图4所示，升降模组23还可以包括：升降电机235和丝杆，丝杆传动连接在升降电机235和第一移动台232，升降电机235驱动丝杆绕丝杆的轴向转动，通过丝杆转动以使丝杆驱动第一移动台232沿第一升降轨231移动，进而实现升降模组23驱动探测模组24上升和下降的效果，使得探测模组24适于与管体200抵接和分离。在一些实施例中，如图3和图4所示，升降电机235可以设置于第一升降轨231的内部，从而有利于减小升降模组23的尺寸，以便于对升降模组23布置。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，探测模组24可以包括：固定件241、弹性件242、感应件243和检测开关244，固定件241固定于第一移动台232，以使探测模组24固设于第一移动台232，弹性件242设置在固定件241和感应件243之间，弹性件242适于驱动感应件243上升。检测开关244用于检测感应件243的位置，以根据感应件243的位置信息控制升降模组23和第一夹持组件12工作，在一些实施例中，检测开关244固定于固定件241。

在一些实施例中，如图3和图4所示，升降模组23驱动探测模组24未与管体200的外周壁抵接时，在探测组件2的高度方向上(即图3中所示的Z向)，感应件243位于检测开关244的检测范围之外，检测开关244向中央控制器发送信号，中央控制器控制升降模组23工作，以使升降模组23驱动探测模组24上升。

当感应件243与管体200的外周壁抵接时，沿管体200的径向，管体200对感应件243产生朝向弹性件242的作用力，以使感应件243朝向固定件241移动，且在探测组件2的高度方向上，感应件243与检测开关244间的间距减小，并且当感应件243位于检测开关244的检测范围之内时，检测开关244向中央控制器发送信号，中央控制器控制升降模组23停止驱动探测模组24上升，使得感应件243保持在检测开关244的检测范围之内，并且此时中央控制器控制第一夹持组件12驱动管体200绕管体200的轴向转动。

当焊接孔201与感应件243对应时，感应件243在弹性件242的弹性作用下，弹性件242驱动感应件243朝向管体200移动，以使感应件243的部分结构伸入焊接孔201，感应件243伸入焊接孔201的过程中，在探测组件2的高度方向上，感应件243移出检测开关244的检测范围，此时检测开关244向中央控制器发送信号，以使中央控制器控制第一夹持组件12停止驱动管体200转动，从而限制焊接孔201与探测组件2的相对位置，以在管体200的径向上，使得焊接孔201朝向探孔设备100设置。

当第一夹持组件12停止驱动管体200转动后，中央控制器可以控制升降模组23工作，以使升降模组23驱动探测模组24下降，感应件243移出焊接孔201，实现探测模组24适于与管体200分离的效果，以便于机械臂300抓取管体200至加工系统1000的变位设备400，同时使得探测模组24复位，以使探测模组24可以对下一个管体200的焊接孔201进行探测。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，探测模组24还可以包括：导向柱245，导向柱245穿设于固定件241且适于与固定件241的底壁抵接，导向柱245远离固定件241的一端与感应件243固定连接，弹性件242套设于导向柱245，感应件243沿导向柱245相对于固定件241移动，使得感应件243移入和移出检测开关244的检测范围，以使检测开关244可以向中央控制器发送信号。

在一些实施例中，如图3和图4所示，导向柱245远离感应件243的一端适于与固定件241的底壁抵接，以在探测组件2的高度方向上，当弹性件242对感应件243朝向远离固定件241方向移动时，避免导向柱245与固定件241分离。在一些实施例中，导向柱245还可以具有锁紧垫圈2451，锁紧垫圈2451固定连接于导向柱245远离感应件243的一端，锁紧垫圈2451适于与固定件241的底壁抵接，锁紧垫圈2451与固定件241抵接时，从而限制导向柱245与固定件241的相对位置，以避免导向柱245与固定件241分离。

弹性件242可以构造为螺旋弹簧或弹片，如图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，以弹性件242构造为螺旋弹簧为例进行说明，以使弹性件242适于套设于导向柱245，弹性件242套设于导向柱245时，弹性件242的一端适于与固定件241抵接，弹性件242的另一端适于与感应件243抵接，以使弹性设置在固定件241和感应件243之间。

在一些实施例中，探测模组24包括至少一个导向柱245，也可以理解为，探测模组24可以具有一个导向柱245或多个导向柱245，如图3和图4，在本发明的一些实施例中，以探测模组24具有两个导向柱245为例进行说明，但本发明不限于此，探测模组24可以具有一个导向柱245或三个导向柱245均可。

在一些实施例中，探测模组24具有一个导向柱245时，固定件241可以具有导向块，导向柱245可以具有导向槽，导向槽沿导向柱245的长度方向延伸设置，且导向块适于与导向槽导向配合，并且在导向柱245的周向方向上，导向块适于与导向槽的内壁抵接，以使在导向柱245的周向方向上，导向块与导向柱245限位配合，从而可以避免导向柱245绕导向柱245的轴向转动，使得感应件243能够准确地探测焊接孔201。

在一些实施例中，如图3和图4，探测模组24具有两个导向柱245，且两个导向柱245均穿设于固定件241，从而有利于避免两个导向柱245绕自身的轴向转动，使得感应件243能够准确地探测焊接孔201。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4，感应件243可以包括：感应板2431和探针2432，弹性件242设置在固定件241和感应板2431之间，使得感应件243可以相对于固定件241移动，探针2432固设于感应板2431且适于伸入焊接孔201，探针2432深入焊接孔201的过程中，感应板2431朝向远离固定件241方向移动，检测开关244用于检测感应板2431的位置，通过弹性件242设置在固定件241和感应板2431之间，以使感应件243移入和移出检测开关244的检测范围，使得检测开关244可以向中央控制器发送信号，进而实现限制焊接孔201与探测组件2的相对位置的效果。

在一些实施例中，感应板2431可以构造为金属板，由于检测开关244固定于固定件241，且在探测组件2的高度方向上，检测开关244位于固定件241和感应板2431之间，感应板2431沿探测组件2的高度方向相对于固定件241移动的过程中，感应板2431可以移入和移出检测开关244的检测范围，使得检测开关244可以向中央控制器发送信号，进而实现限制焊接孔201与探测组件2的相对位置的效果。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4，升降模组23还可以包括第二升降轨233和第二移动台234，第二移动台234可滑动地设于第二升降轨233，第二升降轨233和第二移动台234中的一个与探测模组24固定连接，第二升降轨233和第二移动台234中的另一个与装载部22固定连接，如图3和图4，在本发明的一些示例中，以第二升降轨233与装载部22固定连接，第二移动台234与探测模组24固定连接为例进行说明，以使探测模组24可以上升和下降。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4，固定件241与第一移动台232、第二移动台234均固定连接，从而实现探测模组24与第一移动台232、第二移动台234均固定连接的效果。由于升降电机235驱动第一移动台232沿第一升降轨231滑动，且第一移动台232和第二移动台234通过固定件241连接为一体，当第一移动台232沿第一升降轨231滑动升降时，第二移动台234同第一移动台232升降。由此，根据本发明实施例的探测模组24通过第一移动台232和第一升降轨231滑动配合，以及第二移动台234和第二升降轨233滑动配合，实现探测模组24双轨导向的效果，以在探测模组24上升和下降的时候，有利于提升探测模组24的稳定性，并且有利于提升探测模组24的移动精度。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4，探测模组24还可以包括：直线轴承246，固定件241形成有穿设通孔2410，直线轴承246至少部分结构安装于穿设通孔2410，且导向柱245穿设于直线轴承246，以便于导向柱245沿导向柱245的轴向方向相对于固定件241移动，减小导向柱245移动时产生的阻力，有利于提升导向柱245的移动精度。

在一些实施例中，如图3和图4，固定件241以图3中方向放置时，沿探测组件2的高度方向，穿设通孔2410构造为贯穿固定件241的通孔。直线轴承246可以部分结构安装于穿设通孔2410，或直线轴承246全部结构安装于穿设通孔2410，如图3和图4，直线轴承246可以形成有限位部，限位部适于与固定件241的顶壁抵接，从而可以限制直线轴承246与固定件241的相对位置，另外，可以采用螺钉穿设于限位部，以使螺钉固定于固定件241，从而实现直线轴承246可靠地安装固定于固定件241的效果。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4，探测模组24还可以包括：安装支架247，安装支架247安装于固定件241，检测开关244安装于安装支架247，以在探测组件2的高度方向上，检测开关244位于固定件241和感应板2431之间，使得感应板2431沿探测组件2的高度方向相对于固定件241移动的过程中，感应板2431可以移入和移出检测开关244的检测范围，使得检测开关244可以向中央控制器发送信号，进而实现限制焊接孔201与探测组件2的相对位置的效果。

在一些实施例中，如图3和图4，安装支架247可以形成由安装孔，检测开关244适于穿设于安装孔中，且检测开关244的外表壁适于安装孔抵接，以使检测开关244可靠地安装于安装支架247。另外安装孔可以构造为条状孔，以使检测开关244可以沿安装孔的长度方向进行位置调节，进而有利于提升检测开关244的检测精度。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4，装载部22可以包括：直立支架221、安装板222和滑块223，直立支架221和滑块223均安装于安装板222，升降模组23安装于直立支架221，滑块223可滑动地安装于导轨112。如图3和图4，在一些实施例中，沿探测组件2的高度方向，直立支架221和滑块223分别设置于安装板222的两侧表面，也可以理解为，直立支架221设于安装板222的上表面，滑块223设于安装板222的下表面。在另一些实施例中，直立支架221也可以固定于安装板222的周壁。

在一些实施例中，如图3和图4，第一升降轨231和第二升降轨233均固定于直立支架221，以使升降模组23安装于直立支架221，从而实现升降模组23安装于装载部22的效果。滑块223可沿导轨112的长度方向(即第一方向)滑动的安装于导轨112，使得探测模组24可滑动地安装于载体装置1，实现探测模组24移动的效果。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4，基座11还可以包括：齿条113，齿条113安装于基座本体111且沿第一方向延伸，探测组件2的第一动力装置21与齿条113传动连接，以使探测组件2可移动地安装于基座11，第一动力装置21安装于安装板222。在一些实施例中，第一动力装置21可拆卸地安装于安装板222，且安装板222通过滑块223滑动地安装于导轨112时，第一动力装置21的第一齿轮210适于与齿条113啮合，实现第一动力装置21与齿条113传动连接的效果，通过第一动力装置21驱动第一齿轮210转动，以使安装板222可以沿第一方向移动，从而实现第一动力装置21可以驱动探测组件2沿第一方向移动的效果，进而实现探测组件2自动沿第一方向移动的效果。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4，安装板222形成有第一避让孔2221，第一避让孔2221构造为贯穿安装板222的通孔，第一动力装置21部分结构穿设于第一避让孔2221，以使第一动力装置21与齿条113传动连接，也可以理解为，第一动力装置21部分结构穿设于第一避让孔2221，以使第一动力装置21的第一齿轮210与齿条113啮合，从而实现第一动力装置21与齿条113传动连接的效果。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，安装板222形成有第二避让孔2222，升降模组23部分结构穿设于第二避让孔2222，以在探测组件2的高度方向上，升降模组23的部分结构位于安装板222的上表面，升降模组23的其他部分结构位于第二避让孔2222及安装板222的下表面，以避免升降模组23占用较多安装板222上方的空间，有利于减小探测组件2的高度尺寸，进而便于布置探测组件2。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，第一夹持组件12可以包括壳体121、驱动装置122、传动组件123、减速装置124和卡爪装置125，驱动装置122、传动组件123、减速装置124和卡爪装置125均安装于壳体121。

在一些实施例中，如图6和图7所示，驱动装置122可以构造为电机，传动组件123可以包括主动轮1231、从动轮1232和传动带1233，从动轮1232通过传动带1233与主动轮1231传动连接，且主动轮1231适于与驱动装置122的输出轴1221固定连接，以使输出轴1221驱动主动轮1231同轴转动，进而实现驱动装置122驱动从动轮1232转动的效果。

减速装置124可以包括输入齿圈1241、输出齿圈1242和外圈1243，沿减速装置124的径向方向，输出齿圈1242设于输入齿圈1241和外圈1243之间，且输出齿圈1242与输入齿圈1241间减速传动，也可以理解为，输出齿圈1242沿减速装置124的周向转动的转速小于输入齿圈1241沿减速装置124的周向转动的转速，且沿减速装置124的周向，输出齿圈1242可以相对于外圈1243转动，以使减速装置124可以通过外圈1243固定安装于壳体121。

从动轮1232与输入齿圈1241固定连接，输出齿圈1242与卡爪装置125固定连接，从而实现减速装置124传动连接在驱动装置122和卡爪装置125之间，以使卡爪装置125可以转动，并且通过设置减速装置124传动连接在驱动装置122和卡爪装置125之间，从而能够降低卡爪装置125的转速。卡爪装置125适于夹持管体200，且通过驱动装置122驱动卡爪装置125转动，从而实现第一夹持组件12驱动管体200绕管体200的轴向转动的效果。

在一些实施例中，如图6和图7所示，第一夹持组件12还可以包括连接件127，连接件127用于将从动轮1232与输入齿圈1241固定连接，通过设有连接件127，以便于从动轮1232和输入齿圈1241固定连接，并且使得从动轮1232可以驱动输入齿圈1241转动，进而实现驱动装置122驱动卡爪装置125转动的效果。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，第一夹持组件12可以包括气动装置126，气动装置126安装于壳体121内，且气动装置126适于驱动卡爪装置125选择性地夹持管体200。

在一些实施例中，如图6和图7所示，卡爪装置125包括多个卡爪1251和旋转部1252，沿旋转部1252的径向，卡爪1251可移动的安装于旋转部1252，通过卡爪1251沿旋转部1252的径向移动，以使卡爪1251选择性地与管体200的内周壁抵接，从而实现第一夹持组件12选择性地夹持管体200。另外，旋转部1252适于与输入齿圈1241固定连接，进而可以实现驱动装置122驱动卡爪装置125转动的效果，使得第一夹持组件12驱动管体200绕管体200的轴向转动的效果。

在一些实施例中，如图6和图7所示，气动装置126可以气动装置126可以构造为气泵，气动装置126与卡爪装置125气动连接，以使气动装置126可以驱动卡爪1251沿旋转部1252的径向移动，使得卡爪1251选择性地与管体200的内周壁抵接，卡爪1251与管体200的内周壁抵接时，实现第一夹持组件12夹持管体200的效果。

气动装置126可以包括第一泵体1261、第二泵体1262和气管1263，第一泵体1261安装固定于壳体121，以使气动装置126安装固定于壳体121，第二泵体1262可转动地安装于第一泵体1261，也可以理解为，第二泵体1262可以绕第二泵体1262的轴向相对于第一泵体1261转动。沿气管1263的长度方向，气管1263的两端分别与旋转部1252和第二泵体1262固定连接，且气管1263适于穿设从动轮1232、连接件127、输入齿圈1241。

由此，当主动轮1231驱动从动轮1232转动时，从动轮1232通过连接件127驱动输入齿圈1241转动，使得输入齿圈1241驱动输出齿圈1242转动，从而实现旋转部1252转动的效果，并且由于气管1263固定连接在旋转部1252和第二泵体1262之间，且第二泵体1262可转动地安装于第一泵体1261，以在旋转部1252带动气管1263转动的过程中，气管1263可以驱动第二泵体1262相对于第一泵体1261转动，从而使得卡爪装置125转动时气动装置126可以驱动卡爪1251移动。

在一些实施例中，结合图1-图7所示，探孔设备100工作的过程中，加工系统1000的机械臂300将经过初步加工处理的管体200抓取至探孔设备100，且沿管体200的长度方向，机械臂300将管体200抓取至第一夹持组件12和第二夹持组件13之间，而后机械臂300可以向探孔设备100的中央控制器发送信号，以使中央控制器控制第二夹持组件13沿第一方向朝向第一夹持组件12移动，以使在第一方向上，第一夹持组件12和第二夹持组件13共同夹持管体200，且第一夹持组件12夹持管体200的过程中，气动装置126可以向泵送卡爪装置125泵送气体，在气体的作用下，卡爪1251沿旋转部1252的径向移动，使得卡爪1251与管体200的内周壁抵接，以使第一夹持组件12可靠地夹持管体200。

第一夹持组件12和第二夹持组件13完成夹持管体200的工作后，中央控制器可以控制第一动力装置21工作，以使探测组件2移动至适宜位置，使得在探孔设备100的高度方向上(即图2中所示的Z向)，探测组件2位于待探测的焊接孔201的下方，之后升降电机235工作，以使感应件243朝向管体200移动，当探针2432与管体200的外周壁抵接时，探孔设备100向中央控制器发送信号，以使中央控制器控制驱动装置122工作，而后输出轴1221驱动主动轮1231转动，使得从动轮1232通过连接件127驱动输入齿圈1241，并且通过输入齿圈1241和输出齿圈1242间传动连接，使得输出齿圈1242驱动旋转部1252转动，实现卡爪装置125转动的效果，以使卡爪装置125驱动，管体200绕管体200的轴向转动。

当管体200的径向方向上探测组件2与焊接孔201相对时，在感应件243在弹性件242的弹性作用力作用下，探针2432伸入焊接孔201中，并且此时探测组件2向中央控制器发送定位信息，使得中央控制器控制驱动装置122暂停工作，即管体200停止转动，以初步限制焊接孔201与探测组件2的相对位置。

而后中央控制器可以根据焊接孔201的孔径控制驱动装置122工作，以使管体200再次转动，使得探针2432的轴线与焊接孔201的轴线重合，当探针2432的轴线与焊接孔201的轴线重合时，驱动装置122停止工作，从而保证探针2432的轴线与焊接孔201的轴线重合，以进一步地限制限制焊接孔201与探测组件2的相对位置，进而提升探测组件2与焊接孔201的定位精度，从而便于焊接设备500将支路管焊接于管体200的焊接孔201处，以使采用本发明实施例的探孔设备100的加工系统1000能够自动定位焊接孔201的位置，无需人工确认焊接孔201的位置，实现加工系统1000全自动化加工生产的效果。

根据本发明实施例的加工系统1000包括上述实施例的探孔设备100，需要说明的是，上述针对探孔设备100所描述的特征和优点同样适用于该加工系统1000，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。