一种基于工业互联网的智能仓储巡检装置

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及基于工业互联网的智能仓储巡检装置。

背景技术

近年来随着我国工业和网络购物的快速发展，货物的存储也越来越被重视，而仓库的管理方式依然相对较为落后，尤其是仓库的安全巡检工作，依然依靠投入大量的人力来实现，不仅导致的量的经济损失，同时依靠人员进行安全巡检必然会依赖于人员的素质，一旦安全巡检人员不够负责任，将导致一旦仓库出现火情或者非授权的取货人员取走货物，后台管理人员不能及时发现，从而造成大量的经济损失。或者有的监测通过在仓库内安装大量各种型号的传感器，需要对仓库进行改造，造成部署困难，设备和维护成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于工业互联网的智能仓储巡检装置，它使用方便，监测准确、高效，提高了仓储存储的安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于工业互联网的智能仓储巡检装置，包括巡检机构及控制系统；所述巡检机构包括巡检车体，巡检车体底部设置有行走轮、行走电机、转向轮和转向电机，行走轮与行走电机相连接，转向轮与转向电机相连接；巡检车体上设置有智能摄像机、水平电机、垂直电机、电源、传感器和控制器；智能摄像机与水平电机和垂直电机相连接；电源与行走电机、转向电机、水平电机、垂直电机和控制器相连接，智能摄像机和传感器均与控制器相连接；

所述控制系统包括设置于巡检车体内且与智能摄像机和控制器相连的主控制模块以及与主控制模块连接的巡检模块、监测模块、无线传输模块、数据传输模块、报警模块、通信模块和存储模块。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述主控制模块的输出端与行走电机、转向电机、水平电机和垂直电机相连接。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述传感器包括激光雷达传感器、红外线传感器和监测传感器；光雷达传感器、红外线传感器与巡检模块相连接，监测传感器与监测模块相连接。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述监测传感器包括烟雾传感器、温湿度传感器、气体传感器和污染物传感器。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述控制器通过无线网络连接有云服务器，云服务器通过无线网络连接有监控终端。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述监控终端包括PC终端、监控主机、报警器以及消防控制系统。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述智能摄像机与监测模块相连，巡检模块与行走电机和转向电机相连接，控制器与无线传输模块、巡检模块和监测模块通信连接。

作为本发明所述基于工业互联网的智能仓储巡检装置的一种优选方案，所述控制系统还包括电源模块，电源模块与主控制模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块、数据传输模块、报警模块、通信模块和存储模块相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用巡检机构及控制系统相结合，安全性高，使用方便，管理效率高，监测准确、高效，提高了仓储存储的安全性。

（1）、本发明通过行走轮实现巡检装置的行走，便于巡检装置在仓库内来回行走，从而对仓库的货物安全、火灾安全等情况进行有效监控；

（2）、本发明通过电机控制智能摄像机转动，便于智能摄像机的摄像头以最佳角度对目标物体进行监控，从而有效提高巡检装置的工作效率；

（3）、本发明通过无线传输模块连接云服务器和监控终端，便于将检测结果迅速反馈至监控终端，从而有效实现了仓库的智能化监测和管理，监测准确、高效，能够及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明基于工业互联网的智能仓储巡检装置系统结构示意图；

图2为本发明控制系统框图；

图3为本发明监控终端系统框图；

图中标号：1、巡检车体；11、行走轮；11a、行走电机；12、转向轮；12a、转向电机；13、智能摄像机；13a、水平电机；13b、垂直电机；14、电源；15、传感器；16、控制器；2、主控制模块；21、巡检模块；22、监测模块；23、无线传输模块；24、数据传输模块；25、报警模块；26、通信模块；27、存储模块；28、电源模块；4、云服务器；5、监控终端；51、PC终端；52、监控主机；53、报警器；54、消防控制系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参照图1-3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于工业互联网的智能仓储巡检装置，它安全性高、使用方便、管理效率高、监测准确、高效，提高了仓储存储的安全性。

具体的，包括巡检机构及控制系统；所述巡检机构包括巡检车体1，巡检车体1底部设置有行走轮11、行走电机11a、转向轮12和转向电机12a，行走轮11与行走电机11a相连接，转向轮12与转向电机12a相连接；巡检车体1上设置有智能摄像机13、水平电机13a、垂直电机13b、电源14、传感器15和控制器16；智能摄像机13与水平电机13a和垂直电机13b相连接；电源14与行走电机11a、转向电机12a、水平电机13a、垂直电机13b和控制器16相连接，智能摄像机13和传感器15均与控制器16相连接；所述控制系统包括设置于巡检车体1内且与智能摄像机13和控制器16相连的主控制模块2以及与主控制模块2连接的巡检模块21、监测模块22、无线传输模块23、数据传输模块24、报警模块25、通信模块26和存储模块27。所述主控制模块2的输出端与行走电机11a、转向电机12a、水平电机13a和垂直电机13b相连接。所述智能摄像机13与监测模块22相连，巡检模块21与行走电机11a和转向电机12a相连接，控制器16与无线传输模块23、巡检模块21和监测模块22通信连接。通过行走轮实现巡检装置的行走，便于巡检装置在仓库内来回行走，从而对仓库的货物安全、火灾安全等情况进行有效监控。

本发明实施例中所述控制系统还包括电源模块28，电源模块28与主控制模块2、巡检模块21、监测模块22、无线传输模块23、数据传输模块24、报警模块25、通信模块26和存储模块27相连接。

优选的，所述传感器16包括激光雷达传感器、红外线传感器和监测传感器；光雷达传感器、红外线传感器与巡检模块21相连接，监测传感器与监测模块22相连接。优选的，所述监测传感器包括烟雾传感器、温湿度传感器、气体传感器和污染物传感器。

本发明在运行时，智能摄像机13具有人脸识别功能，在对仓库进行巡检过程中，智能摄像机13时刻对仓库进行拍摄，当捕捉到有人员在仓库内取货物时，智能摄像机13抓拍人员面部照片后提取人员的面部特征并识别出人员信息，其中人员信息为最初存储于与主控制模块2相连的存储模块27内的人脸图像信息，即最初录入的人脸面部信息与人员姓名等信息一一对应绑定；智能摄像机的摄像头能够以最佳角度对目标物体进行监控，从而有效提高巡检装置的工作效率。装置在仓库内自主进行移动，通过红外线传感器避开障碍物，通过激光雷达传感器对仓库进行360度扫描得到距离数据，控制器3对采集到的数据进行处理和分析。当装置巡检到一个监测位置点时，控制器16指示监测模块22启动监测传感器对该处的环境进行监测，烟雾传感器实时监测仓库内的烟雾情况，从而确定是否有火灾发生；温湿度传感器实时监测仓库内的温度和湿度，气体传感器实时监测仓库内的硫化氢、氨气等有毒气体，污染物传感器监测仓库内的苯、甲苯等挥发性污染物。

优选的，所述控制器16通过无线网络连接有云服务器4，云服务器4通过无线网络连接有监控终端5。所述监控终端5包括PC终端51、监控主机52、报警器53以及消防控制系统54。便于将检测结果迅速反馈至监控终端，从而有效实现了仓库的智能化监测和管理，监测准确、高效，能够及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。

本实施例在运行时，首先巡检装置在仓库内进行安全巡检，在巡检的过程中，高清智能摄像机13将拍摄到视频数据信息通过无线传输模块23和数据传输模块24发送至监控终端5的监控主机52进行存储，当高清智能摄像机13检测到异常信息时，高清智能摄像机13将异常信息发送至监控主机52，同时报警模块25向监控主机52发出报警信息，监控主机52接收到报警信息后驱动报警器53发出报警信息，以便管理人员及时处理；巡检装置的烟雾传感器检测到仓库内有烟雾时，将通过无线传输模块23和数据传输模块24向PC终51发出信息，同时报警模块25向监控主机52发出报警信息，监控主机52接收到报警信息后驱动报警器53发出报警信息，当高清智能摄像机13捕捉到着火源后，通过无线传输模块23向消防控制系统54发出灭火动作指令，消防控制系统54驱动相应的灭火装置动作。

本实施例控制器16收到监测数据后，通知无线传输模块23将监测数据发送给远端云服务器4，通信方式可以采用5G或者wife等网络。云服务器4接收到数据后，将数据存储在数据库中。当云服务器4将当前数据与历史数据比较，发现该数据有异常时，向监控人员发出警报，监控人员远程控制装置，由自主移动模式改为人工控制模式，在异常监测点附近进行巡检，获取多个数据以确认。同时控制智能摄像机13旋转，实时观测现场情况，及时做出处理。管理效率高，监测准确、高效，提高了仓储存储的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。