一种蹲便器一体成型生产系统

技术领域

本发明涉及蹲便器生产技术领域，具体的，涉及一种蹲便器一体成型生产系统。

背景技术

蹲便器是指使用时以人体取蹲式为特点的便器。蹲便器在生产时为了脱模方便将脚踏板和便池器分别高压成型后用粘接剂连接在一起，粘接在一起的蹲便器坯体即可进行烧制，但脚踏部和便池器的重量较大，操作人员在脱模和粘接的过程中若采用人工搬运的形式，劳动强度大，生产效率低。若采用机械臂辅助转运坯体的形式则缺乏通用的工装夹具，在粘接的过程中，难以将脚踏部和便池器精准的贴合在一起。

发明内容

本发明提出一种蹲便器一体成型生产系统，解决了相关技术中的蹲便器的脚踏部和便池器在粘接过程中劳动强度大、生产效率低问题。

本发明的技术方案如下：

一种蹲便器一体成型生产系统，包括

搬运机械臂；

模具体，所述模具体具有若干个，若干所述模具体均匀间隔分布在所述搬运机械臂的周向，所述模具体具有第一成型腔和第二成型腔，所述第一成型腔用于脚踏部成型，所述第二成型腔用于便池器成型；

托架，所述托架设置在所述搬运机械臂的末端；

托板，所述托板可拆卸设置在所述托架上，所述托板用于放置脚踏部；

顶紧板，所述顶紧板滑动设置在托架上，所述顶紧板的上表面与所述托板抵接；

气囊，所述气囊设置在所述托架上，所述气囊位于所述托架和所述顶紧板之间。

作为进一步的技术方案，所述模具体包括

支撑架，所述支撑架设置在所述搬运机械臂的周向；

摆动架，所述摆动架转动设置在所述支撑架上；

下模具，所述下模具设置在所述摆动架的一端；

上模具，所述上模具滑动设置在所述摆动架的另一端，所述上模具和所述下模具之间形成第一成型腔和所述第二成型腔；

第一伸缩件，所述第一伸缩件设置在所述摆动架靠近所述上模具一端，所述第一伸缩件用于驱动所述上模具滑动；

第二伸缩件，所述第二伸缩件两端分别设置在所述支撑架和所述摆动架上，所述第二伸缩件用于带动所述摆动架转动。

作为进一步的技术方案，还包括暂存架，所述暂存架用于放置蹲便器，所述暂存架包括

底架，所述底架设置在所述搬运机械臂的一侧；

滑动架，所述滑动架滑动设置在所述底架上；

放置板，所述放置板转动设置在所述滑动架上；

第三伸缩件，设置在所述底架上，所述第三伸缩件用于驱动所述滑动架滑动；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述滑动架上，所述第一驱动件用于驱动所述放置板转动。

作为进一步的技术方案，还包括

限位块，所述限位块设置在所述放置板的下表面；

第四伸缩件，所述第四伸缩件设置在所述滑动架上，所述第四伸缩件的输出端伸长后与所述限位块抵接。

作为进一步的技术方案，还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于固定脚踏部，所述夹紧机构包括

安装板，所述安装板设置在所述托板上；

第一立板，所述第一立板具有两个，两个所述第一立板设置在所述安装板的两端；

第二立板，所述第二立板设置在所述安装板一侧，所述第二立板位于两个所述第一立板中间；

限位板，所述限位板设置在两个所述第一立板上，所述限位板的上表面具有限位凸台，所述限位凸台位于远离所述第二立板的一侧；

压紧件，所述压紧件滑动设置在所述限位板位于所述限位凸台一侧，所述压紧件用于压紧脚踏部；

推动件，所述推动件转动设置在所述第二立板上；

第一弹性件，所述第一弹性件两端分别设置在所述限位板和所述推动件上；

第五伸缩件，所述第五伸缩件设置在所述安装板上，所述第五伸缩件驱动所述压紧件滑动，所述第五伸缩件用于驱动所述推动件转动。

作为进一步的技术方案，所述压紧件包括

限位杆，所述限位杆上具有限位槽，所述限位槽远离所述限位板的一端向所述限位板内侧倾斜，所述限位杆通过所述限位槽滑动设置在所述限位板上；

压板，所述压板滑动设置在所述限位杆的一端；

顶杆，所述顶杆一端转动设置在所述限位杆的另一端，所述顶杆的另一端与所述第五伸缩件连接。

作为进一步的技术方案，所述推动件具有两个，所述所述推动件关于所述第二立板对称分布，所述推动件包括

转杆，所述转杆为L形，所述转杆转动设置在所述第二立板上，所述第一弹性件与所述转杆的一端相连；

推板，所述推板滑动设置在所述转杆的另一端；

导向柱，所述导向柱设置在所述限位板的下表面，所述第一弹性件套设在所述导向柱上。

作为进一步的技术方案，所述托板的一端具有连接杆，还包括

连接座，所述连接座设置在所述托架上，所述连接座上具有通槽和让位槽，所述通槽水平设置，所述让位槽竖直设置，所述让位槽一端与所述通槽连通；

限位座，所述限位座转动设置在所述连接座上，所述限位座远离所述让位槽的一端具有导向斜面，位于所述连接座和所述限位座之间的所述通槽形成限位空间，所述连接杆位于所述限位空间内。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为了解决相关技术中的蹲便器的脚踏部和便池器在粘接过程中劳动强度大、生产效率低的问题，在将多个模具体均匀间隔设置在搬运机械臂的周向，托架设置在搬运机械臂的末端，托架拾取托板后，可以去第一成型腔的下方接取脚踏部，在脚踏部与便池器的相连处涂抹粘结剂，随后搬运机械臂即可将脚踏部移动到第二成型腔的下方接取便池器，通过气囊顶起顶紧板使脚踏部与便池器贴合在一起后即可进行出模，随后可以放下粘结好的蹲便器即可进行下一个蹲便器的成型，整个过程通过搬运机械臂和气囊的配合，在便池器成型的过程中减少人工操作，整个生产过程自动化程度高，可以大幅度提高生产效率。

本发明中，通过夹紧机构、连接座、限位座的设置，在搬运机械手移动的过程中，能够使脚踏部保持稳定，提高粘结的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹紧机构结构安装示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明图1中B处结构示意图；

图5为本发明夹紧机构结构示意图；

图6为本发明结构夹紧机构剖视图；

图7为本发明图2中C处结构示意图；

图8为本发明顶紧板、托板结构示意图；

图9为本发明连接座、限位座结构示意图；

图中： 1、搬运机械臂，2、模具体，3、托架，4、托板，5、顶紧板，6、气囊，7、支撑架，8、摆动架，9、下模具，10、上模具，11、第一伸缩件，12、第二伸缩件，13、底架，14、滑动架，15、放置板，16、第三伸缩件，17、第一驱动件，18、限位块，19、第四伸缩件，20、安装板，21、第一立板，22、第二立板，23、限位板，24、压紧件，25、推动件，26、第一弹性件，27、第五伸缩件，28、限位杆，29、限位槽，30、压板，31、顶杆，32、转杆，33、推板，34、导向柱，35、连接杆，36、连接座，37、通槽，38、让位槽，39、限位座，40、导向斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图9所示，本实施例提出了

一种蹲便器一体成型生产系统，包括

搬运机械臂1；

模具体2，模具体2具有若干个，若干模具体2均匀间隔分布在搬运机械臂1的周向，模具体2具有第一成型腔和第二成型腔，第一成型腔用于脚踏部成型，第二成型腔用于便池器成型；

托架3，托架3设置在搬运机械臂1的末端；

托板4，托板4可拆卸设置在托架3上，托板4用于放置脚踏部；

顶紧板5，顶紧板5滑动设置在托架3上，顶紧板5的上表面与托板4抵接；

气囊6，气囊6设置在托架3上，气囊6位于托架3和顶紧板5之间。

本实施例中，为了解决相关技术中的蹲便器的脚踏部和便池器在粘接过程中劳动强度大、生产效率低的问题，在将多个模具体2均匀间隔设置在搬运机械臂1的周向，托架3设置在搬运机械臂1的末端，托架3拾取托板4后，可以去第一成型腔的下方接取脚踏部，在脚踏部与便池器的相连处涂抹粘结剂，随后搬运机械臂1即可将脚踏部移动到第二成型腔的下方接取便池器，通过气囊6顶起顶紧板5使脚踏部与便池器贴合在一起后即可进行出模，随后可以放下粘结好的蹲便器即可进行下一个蹲便器的成型，整个过程通过搬运机械臂1和气囊6的配合，在便池器成型的过程中减少人工操作，整个生产过程自动化程度高，可以大幅度提高生产效率。

具体的是，首先打开模具体2的注浆开关向模具体2内注入成型浆料，其中注浆过程可以多个模具体2同时进行，但优先保证先快速注满一个模具体2，使其中一个模具体2可以快速进行高压成型。脚踏部和便池器分别在第一成型腔和第二成型腔内成型。成型完毕后，搬运机械臂1首先将托架3移动到托板4的下方，模具体2开模，搬运机械臂1继续移动托架3使托板4位于第一成型腔的下方，第一成型腔出模，托板4接取脚踏部，随后搬运机械臂1将脚踏部移动到粘结剂涂抹处，在脚踏部上涂抹粘结剂，粘结剂涂抹完毕再次通过搬运机械臂1移动托架3，使脚踏部位于第二成型腔的下方，此时脚踏部的上表面与便池器的下表面留有间隙，此时气囊6充气并将顶紧板5顶起，顶紧板5推动托板4向上移动使脚踏部与便池器贴合。蹲便器粘结完毕后，第二成型腔出模，此时通过搬运机械臂1将粘结好的蹲便器放到指定位置后可重复以上过程完成下一个蹲便器的成型，整个过程自动化程度高，减少人工的参与，能大幅度提高生产效率。

进一步，模具体2包括

支撑架7，支撑架7设置在搬运机械臂1的周向；

摆动架8，摆动架8转动设置在支撑架7上；

下模具9，下模具9设置在摆动架8的一端；

上模具10，上模具10滑动设置在摆动架8的另一端，上模具10和下模具9之间形成第一成型腔和第二成型腔；

第一伸缩件11，第一伸缩件11设置在摆动架8靠近上模具10一端，第一伸缩件11用于驱动上模具10滑动；

第二伸缩件12，第二伸缩件12两端分别设置在支撑架7和摆动架8上，第二伸缩件12用于带动摆动架8转动。

本实施例中，模具体2包括支撑架7和摆动架8，通过第二伸缩件12可以使摆动架8带动上模具10和下模具9在支撑架7上转动，在上模具10和下模具9转动的过程中能够使浆料均匀的充满第一成型腔和第二成型腔。同时当生产不同的产品时，也便于更换不同的上模具10和下模具9。在注浆前首先通过第一伸缩件11带动上模具10滑动，使上模具10和下模具9合模，注浆和成型完成以后，可再次通过第一伸缩件11带动上模具10移动完成开模，此时成型的脚踏部和便池器均位于上模具内，第一成型腔和第二成型腔均可单独脱模，避免开模后，脚踏部和便池器从上模具10内脱出。

进一步，还包括暂存架，暂存架用于放置蹲便器，暂存架包括

底架13，底架13设置在搬运机械臂1的一侧；

滑动架14，滑动架14滑动设置在底架13上；

放置板15，放置板15转动设置在滑动架14上；

第三伸缩件16，设置在底架13上，第三伸缩件16用于驱动滑动架14滑动；

第一驱动件17，第一驱动件17设置在滑动架14上，第一驱动件17用于驱动放置板15转动。

本实施例中，粘结完毕的便池器可以暂时放在暂存架上，当一个蹲便器粘结完毕后，搬运机械手1将蹲便器放在暂存架上后，即可进行下一个蹲便器的粘结，在下一个蹲便器粘结的过程中，工作人员可以对暂存架上的蹲便器进行转运，蹲便器的成型过程和转运过程同时进行，互不干扰，进一步提高生产的连续性。第三伸缩件16能够带动滑动架14在底架13上滑动，进行调整放置板15的高度，便于搬运机械臂1放置粘结好的蹲便器。同时放置板15的防护架具有开口，第一驱动件17还能驱动放置板15转动，使放置板15的开口面向不同的方向，便于蹲便器的放置和转运。

进一步，还包括

限位块18，限位块18设置在放置板15的下表面；

第四伸缩件19，第四伸缩件19设置在滑动架14上，第四伸缩件19的输出端伸长后与限位块18抵接。

本实施例中，第四伸缩件19伸长后，第四伸缩件19的输出端能与限位块18抵接，对放置板15进行限位，避免在放置和拾取蹲便器的过程中，放置板15发生转动，保证蹲便器放置和拾取过程的稳定性。

进一步，还包括夹紧机构，夹紧机构用于固定脚踏部，夹紧机构包括

安装板20，安装板20设置在托板4上；

第一立板21，第一立板21具有两个，两个第一立板21设置在安装板20的两端；

第二立板22，第二立板22设置在安装板20一侧，第二立板22位于两个第一立板21中间；

限位板23，限位板23设置在两个第一立板21上，限位板23的上表面具有限位凸台，限位凸台位于远离第二立板22的一侧；

压紧件24，压紧件24滑动设置在限位板23位于限位凸台一侧，压紧件24用于压紧脚踏部；

推动件25，推动件25转动设置在第二立板22上；

第一弹性件26，第一弹性件26两端分别设置在限位板23和推动件25上；

第五伸缩件27，第五伸缩件27设置在安装板20上，第五伸缩件27驱动压紧件24滑动，第五伸缩件27用于驱动推动件25转动。

本实施例中，为了保证粘结过程中的稳定性，还在托板4上设置了夹紧机构用于固定脚踏部。其中脚踏部的形状较为规则，通过推动件25将脚踏部推向限位板23的一侧，使脚踏部位于推动件25和限位凸台之间，通过压紧件24能够将脚踏部约束在压紧件24和限位板23之间，在两个方向上固定脚踏部，避免气囊6向上顶起顶紧板5的过程中，脚踏部发生移动，影响蹲便器粘结的质量。当托板4位于第一成型腔的下方时，第五伸缩件27处于伸长状态，此时第五伸缩件27与推动件25抵接，使推动件25向远离限位板23一侧转动，同时压紧件24向上滑动，当脚踏部脱模后位于限位板23上时，第五伸缩件27收缩，推动件25在第一弹性件26的状态下复位，推动件25将脚踏板推向限位凸台，同时压紧件24向下滑动，将脚踏部压向限位板23。两个第一立板21将限位板23撑在安装板20上，为第一弹性件26、第五伸缩件27的设置提供了空间。

进一步，压紧件24包括

限位杆28，限位杆28上具有限位槽29，限位槽29远离限位板23的一端向限位板23内侧倾斜，限位杆28通过限位槽29滑动设置在限位板23上；

压板30，压板30滑动设置在限位杆28的一端；

顶杆31，顶杆31一端转动设置在限位杆28的另一端，顶杆31的另一端与第五伸缩件27连接。

本实施例中，当需要打开夹紧机构时，第五伸缩件27伸长时，顶杆31向上移动，顶杆31推动限位杆28向上滑动，限位杆28与限位板23相连接的位置位于限位槽29相互靠近的位置，压板30向远离限位板23一侧移动。当需要夹紧脚踏板时，第五伸缩件27收缩，顶杆31带动限位杆28下移，限位杆28与限位板23相连接的位置位于限位槽29的竖直段，压板30在靠近限位板23的同时压向脚踏部。

进一步，推动件25具有两个，推动件25关于第二立板22对称分布，推动件25包括

转杆32，转杆32为L形，转杆32转动设置在第二立板22上，第一弹性件26与转杆32的一端相连；

推板33，推板33滑动设置在转杆32的另一端；

导向柱34，导向柱34设置在限位板23的下表面，第一弹性件26套设在导向柱34上。

本实施例中，当需要打开夹紧机构时，第五伸缩件27伸长并与转杆32抵接，第一弹性件26被压缩，转杆32带动推板33向远离限位板23一侧转动。当需要夹紧脚踏部时，第五伸缩件27收缩，第五伸缩件27不与转杆32抵接，转杆32在第一弹性件26的作用下复位，此时推板33向靠近限位凸台的方向移动并推动脚踏部。

进一步，托板4的一端具有连接杆35，还包括

连接座36，连接座36设置在托架3上，连接座36上具有通槽37和让位槽38，通槽37水平设置，让位槽38竖直设置，让位槽38一端与通槽37连通；

限位座39，限位座39转动设置在连接座36上，限位座39远离让位槽38的一端具有导向斜面40，位于连接座36和限位座39之间的通槽37形成限位空间，连接杆35位于限位空间内。

本实施例中，托板4上的连接杆35可以被约束在连接座36和限位座39之间形成的限位空间内，同时限位空间的上方具有让位槽38，当气囊6顶起顶紧板时，连接杆35沿让位槽38向上移动，能够约束脚踏部向上移动的方向，保证蹲便器粘结的质量。在托架3拾取托板时，可通过搬运机械臂1使托架3由连接杆35一端移动到托板4的另一端，当连接杆35与导向斜面40抵接时，在托架3移动的过程中，限位座39向远离连接座36一侧转动，连接杆35进入到限位空间内。在搬运机械手1和气囊6运动的过程中保证脚踏部的稳定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。