一种机器狗减速电机

技术领域

本发明涉及减速电机技术领域，特别涉及一种机器狗减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间；

现有的机器狗减速电机往往将减速器安装在电机外部的输出端，这样的安装方式虽然达到了减速的效果，但是大大增加了减速电机的体积，体积过大的减速电机不便于机器狗安装使用，为此，提出一种机器狗减速电机。

发明内容

有鉴于此，本发明希望提供一种机器狗减速电机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种机器狗减速电机，包括减速组件，所述减速组件包括电机轴、第一太阳轮、第一行星架、第一转轴、第一行星轮、内齿筒、底板、通孔、第一轴承；

所述电机轴的外侧壁顶部固定连接有第一太阳轮，所述第一行星架的底部固定连接有三个第一转轴，三个所述第一转轴的外侧壁均转动连接有第一行星轮，三个所述第一行星轮的外侧壁一侧均啮合连接于第一太阳轮的外侧壁，三个所述第一行星轮的外侧壁另一侧啮合连接有内齿筒，所述内齿筒的底部固定连接有底板，所述底板的下表面中心处开设有通孔，所述通孔的内侧壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内侧壁固定连接于电机轴的外侧壁靠近第一太阳轮的下部。

进一步优选的，所述第一行星架的上表面中心处固定连接有第一中轴，所述第一中轴的外侧壁固定连接有第二太阳轮，所述第二太阳轮的外侧壁啮合连接有三个第二行星轮，三个所述第二行星轮的内侧壁均转动连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定连接于第二行星架，三个所述第二行星轮的外侧壁均啮合连接于内齿筒的内侧壁下部。

进一步优选的，所述第二行星架的上表面中心处固定连接有第二中轴，所述第二中轴的外侧壁固定连接有第三太阳轮，所述第三太阳轮的外侧壁啮合连接有三个第三行星轮，三个所述第三行星轮的内侧壁均转动连接有第三转轴，所述第三转轴的顶部固定连接于第三行星架，三个所述第三行星轮的外侧壁均啮合连接于内齿筒的内侧壁靠近第二行星轮的上部。

进一步优选的，所述第三行星架的上表面中心处固定连接有第三中轴，所述第三中轴的外侧壁固定连接有第四太阳轮，所述第四太阳轮的外侧壁啮合连接有三个第四行星轮，三个所述第四行星轮的内侧壁均转动连接有第四转轴，所述第四转轴的顶部固定连接于第四行星架，三个所述第四行星轮的外侧壁均啮合连接于内齿筒的内侧壁靠近第三行星轮的上部。

进一步优选的，所述第四行星架的上表面中心处固定连接有输出轴，所述输出轴的外侧壁下部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外侧壁固定连接有电机上盖。

进一步优选的，所述电机轴的外侧壁靠近第一轴承的下部固定连接有转子，所述电机上盖的下表面外侧固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内侧壁下部靠近转子的下部固定连接有定子。

进一步优选的，所述电机轴的外侧壁靠近转子的下部固定连接有换向器。

进一步优选的，所述电机轴的外侧壁靠近换向器的下部固定连接有第三轴承，所述第三轴承的外侧壁固定连接有电机底盖，所述电机底盖的外侧壁固定连接于电机外壳的内侧壁底部。

进一步优选的，所述电机上盖的外侧壁固定连接有安装环，所述安装环的上表面开设有多个安装孔。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本发明通过将第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架构成的一级减速安装在内齿筒内，并二级减速、三级减速和四级减速依次安装在内齿筒内，并将内齿筒安装在电机内转子内部的分隔筒内，从而实现了为电机减速，不仅缩小了电机的体积，而且提升了电机的扭矩，通过对减速电机的体积缩小，从而便于机器狗安装使用。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一视角结构图；

图2为本发明的另一视角结构图；

图3为本发明的转子和定子结构图；

图4为本发明的换向器和电机轴结构图；

图5为本发明的第一轴承和第一太阳轮结构图；

图6为本发明的内齿筒和底板结构图；

图7为本发明的第二行星轮和第二转轴结构图。

附图标记：1、减速组件；11、电机轴；12、第一太阳轮；13、第一行星架；14、第一转轴；15、第一行星轮；16、内齿筒；17、底板；18、通孔；19、第一轴承；20、第一中轴；21、第二太阳轮；22、第二行星轮；23、第二转轴；24、第二行星架；25、第二中轴；26、第三太阳轮；27、第三行星轮；28、第三转轴；29、第三行星架；30、第三中轴；31、第四太阳轮；32、第四行星轮；33、第四转轴；34、第四行星架；36、输出轴；37、第二轴承；38、电机上盖；39、转子；40、电机外壳；41、定子；42、换向器；43、第三轴承；44、电机底盖；45、安装环；46、安装孔。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-7所示，本发明实施例提供了一种机器狗减速电机，包括减速组件1，减速组件1包括电机轴11、第一太阳轮12、第一行星架13、第一转轴14、第一行星轮15、内齿筒16、底板17、通孔18、第一轴承19；

电机轴11的外侧壁顶部固定连接有第一太阳轮12，第一行星架13的底部固定连接有三个第一转轴14，三个第一转轴14的外侧壁均转动连接有第一行星轮15，三个第一行星轮15的外侧壁一侧均啮合连接于第一太阳轮12的外侧壁，三个第一行星轮15的外侧壁另一侧啮合连接有内齿筒16，内齿筒16的底部固定连接有底板17，底板17的下表面中心处开设有通孔18，通孔18的内侧壁固定连接有第一轴承19，第一轴承19的内侧壁固定连接于电机轴11的外侧壁靠近第一太阳轮12的下部，通过电机轴11带动第一太阳轮12转动，从而带动三个第一行星轮15在内齿筒16内部转动，进而带动第一行星架13转动，构成一级减速。

在一个实施例中，具体的：第一行星架13的上表面中心处固定连接有第一中轴20，第一中轴20的外侧壁固定连接有第二太阳轮21，第二太阳轮21的外侧壁啮合连接有三个第二行星轮22，三个第二行星轮22的内侧壁均转动连接有第二转轴23，第二转轴23的顶部固定连接于第二行星架24，三个第二行星轮22的外侧壁均啮合连接于内齿筒16的内侧壁下部，通过第一行星架13转动，从而带动第一中轴20转动，进而带动第二太阳轮21转动，通过第二太阳轮21转动，从而带动三个第二行星轮22在内齿筒16内转动，进而带动第二行星架24转动，构成二级减速。

在一个实施例中，具体的：第二行星架24的上表面中心处固定连接有第二中轴25，第二中轴25的外侧壁固定连接有第三太阳轮26，第三太阳轮26的外侧壁啮合连接有三个第三行星轮27，三个第三行星轮27的内侧壁均转动连接有第三转轴28，第三转轴28的顶部固定连接于第三行星架29，三个第三行星轮27的外侧壁均啮合连接于内齿筒16的内侧壁靠近第二行星轮22的上部，通过第二行星架24转动，从而带动第二中轴25转动，进而带动第三太阳轮26转动，通过第三太阳轮26转动，从而带动三个第三行星轮27在内齿筒16内转动，进而带动第三行星架29转动，构成三级减速。

在一个实施例中，具体的：第三行星架29的上表面中心处固定连接有第三中轴30，第三中轴30的外侧壁固定连接有第四太阳轮31，第四太阳轮31的外侧壁啮合连接有三个第四行星轮32，三个第四行星轮32的内侧壁均转动连接有第四转轴33，第四转轴33的顶部固定连接于第四行星架34，三个第四行星轮32的外侧壁均啮合连接于内齿筒16的内侧壁靠近第三行星轮27的上部，通过第三行星架29转动，从而带动第三中轴30转动，进而带动第四太阳轮31转动，通过第四太阳轮31转动，从而带动三个第四行星轮32在内齿筒16内转动，进而带动第四行星架34转动，构成四级减速。

在一个实施例中，具体的：第四行星架34的上表面中心处固定连接有输出轴36，输出轴36的外侧壁下部固定连接有第二轴承37，第二轴承37的外侧壁固定连接有电机上盖38，通过将电机上盖38固定在第二轴承37的外圈上，输出轴36固定在第二轴承37的内圈上，从而便于输出轴36转动。

在一个实施例中，具体的：电机轴11的外侧壁靠近第一轴承19的下部固定连接有转子39，电机上盖38的下表面外侧固定连接有电机外壳40，电机外壳40的内侧壁下部靠近转子39的下部固定连接有定子41，通过电机轴11上的转子39和电机外壳40上的定子41配合，从而便于驱动电机轴11转动。

在一个实施例中，具体的：电机轴11的外侧壁靠近转子39的下部固定连接有换向器42，通过电机轴11上的换向器42，从而便于调节电机轴11的转方向。

在一个实施例中，具体的：电机轴11的外侧壁靠近换向器42的下部固定连接有第三轴承43，第三轴承43的外侧壁固定连接有电机底盖44，电机底盖44的外侧壁固定连接于电机外壳40的内侧壁底部，通过电机轴11固定在第三轴承43的内圈，电机底盖44固定在第三轴承43的外圈，从而便于电机轴11转动。

在一个实施例中，具体的：电机上盖38的外侧壁固定连接有安装环45，安装环45的上表面开设有多个安装孔46，通过电机上盖38上的安装环45上开设的多个安装孔46，从而便于对减速电机进行固定安装。

本发明在工作时：通过转子39和定子41配合，从而驱动电机轴11转动，通过电机轴11转动，从而带动第一太阳轮12转动，通过第一太阳轮12转动，从而带动三个第一行星轮15沿着内齿筒16内壁转动，进而带动第一行星架13转动，构成一级减速，通过第一行星架13转动，从而带动第一中轴20转动，进而带动第二太阳轮21转动，通过第二太阳轮21转动，从而带动三个第二行星轮22在内齿筒16内转动，进而带动第二行星架24转动，构成二级减速，通过第三太阳轮26转动，从而带动三个第三行星轮27在内齿筒16内转动，进而带动第三行星架29转动，构成三级减速，通过第四太阳轮31转动，从而带动三个第四行星轮32在内齿筒16内转动，进而带动第四行星架34转动，构成四级减速，通过第四行星架34转动，从而带动输出轴36转动，进而便于驱动机器狗，通过将一级减速、二级减速、三级减速和四级减速安装在电机内转子39的内部，不仅实现了为电机减速，而且缩小了电机的体积，提升了电机的扭矩，便于机器狗安装使用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。