光学系统及包括该光学系统的摄像装置模块

技术领域

实施方式涉及用于改进的光学性能的光学系统和包括该光学系统的摄像装置模块。

背景技术

摄像装置模块捕获对象并将其存储为图像或视频，并且摄像装置模块被安装在各种应用中。特别地，摄像装置模块是以非常小的尺寸生产的，并且不仅应用于诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的便携式装置，而且还应用于无人机和交通工具以提供各种功能。例如，摄像装置模块的光学系统可以包括用于形成图像的成像透镜，以及用于将形成的图像转换为电信号的图像传感器。在这种情况下，摄像装置模块可以通过自动调节图像传感器与成像透镜之间的距离来执行对准透镜的焦距的自动聚焦(AF)功能，并且可以通过经由变焦透镜增大或减小对远程对象的放大率来执行放大或缩小的变焦功能。另外，摄像装置模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由于不稳定的固定装置或由用户的移动引起的摄像装置移动而引起的图像稳定问题。

用于该摄像装置模块获得图像的最重要的元件是形成图像的成像透镜。近来，对诸如高图像质量和高分辨率的高效率的兴趣日益增加，并且为了实现这一点正在进行对包括多个透镜的光学系统的研究。例如，正在进行使用具有正(+)和/或负(-)折光力的多个成像透镜来实现高效光学系统的研究。然而，当包括多个透镜时，存在难以得到优异的光学性质和像差性质的问题。另外，当包括多个透镜时，由于多个透镜的厚度、间隔、尺寸等，整体长度、高度等可能会增加，从而增加包括多个透镜的模块的整体尺寸。另外，图像传感器的尺寸不断增加，以实现高分辨率和高清晰度。然而，当图像传感器的尺寸增加时，包括多个透镜的光学系统的TTL(总轨迹长度)也增加，从而增加包括光学系统的摄像装置和移动终端的厚度。因此，需要能够解决上述问题的新的光学系统。

发明内容

技术问题

本发明的实施方式是提供具有改进的光学性质的光学系统。实施方式旨在提供在视角的中心和外围处具有优异光学性能的光学系统。实施方式旨在提供能够具有纤薄结构的光学系统。

技术解决方案

根据本发明的实施方式的光学系统，包括：第一透镜至第九透镜，所述第一透镜至第九透镜在从对象侧到传感器侧的方向上沿光轴布置，第一透镜在光轴上具有正(+)折光力，第二透镜在光轴上具有正(+)折光力，第三透镜在光轴上具有负(-)折光力，并且第九透镜在光轴上具有负(-)折光力，其中，第五透镜具有从光轴朝向传感器侧凸出的弯月形状，L1_CT是第一透镜在光轴上的厚度，L3_CT是第三透镜在光轴上的厚度，并且满足下式：2

根据本发明的实施方式，第一透镜可以具有从光轴朝向对象侧凸出的弯月形状。第三透镜的折光率可以大于1.6。第二透镜、第四透镜和第六透镜可以具有正(+)折光力。

根据本发明的实施方式，L1_CT是第一透镜在光轴上的厚度，L1_ET是第一透镜的对象侧表面的有效区域端部与第一透镜的传感器侧表面的有效区域的端部之间在光轴方向上的距离，并且可以满足下式：0

根据本发明的实施方式的光学系统，包括：第一透镜至第九透镜，所述第一透镜至第九透镜在从对象侧到传感器侧的方向上沿光轴布置，其中，第一透镜在光轴上具有正(+)折光力，第二透镜在光轴上具有正(+)折光力，第三透镜在光轴上具有负(-)折光力，第九透镜在光轴上具有负(-)折光力，并且第九透镜的传感器侧表面可以包括临界点，并且第九透镜的临界点可以相对于光轴布置在第九透镜的传感器侧表面的有效半径的30％至70％的范围内。

根据本发明的实施方式，CA_L1S1是第一透镜的对象侧表面的有效直径，CA_L3S2是第三透镜的传感器侧表面的有效直径，可以满足下式：1

根据本发明的实施方式，CA_L4S2是第四透镜的传感器侧表面的有效直径，CA_L9S2是第九透镜的传感器侧表面的有效直径，可以满足下式：1

根据本发明的实施方式，第八透镜的传感器侧表面包括临界点，并且第八透镜的临界点可以相对于光轴布置在第八透镜的传感器侧表面的有效半径的80％或更小处。

根据本发明的实施方式，第七透镜可以具有从光轴朝向对象侧凸出的弯月形状，并且第七透镜的折光率可以大于或等于第八透镜的折光率。

根据本发明的实施方式的光学系统，包括：第一透镜至第九透镜，所述第一透镜至第九透镜在从对象侧到传感器侧的方向上沿光轴布置，其中，第一透镜在光轴上具有正(+)折光力，第二透镜在光轴上具有正(+)折光力，第三透镜在光轴上具有负(-)折光力，第九透镜在光轴上具有负(-)折光力，并且第一透镜与第二透镜之间在光轴方向上的距离可以从光轴朝向与光轴垂直的方向减小。

根据本发明的实施方式，d12_CT是第一透镜的传感器侧表面与第二透镜的对象侧表面之间在光轴上的距离，d12_ET是第一透镜的传感器侧表面的有效区域的端部与第二透镜的对象侧表面的有效区域的端部之间在光轴方向上的距离，并且可以满足下式：1.5

根据本发明的实施方式，第二透镜与第三透镜之间在光轴方向上的距离可以从光轴朝向与光轴垂直的方向增加。

根据本发明的实施方式，d23_CT是第二透镜的传感器侧表面与第三透镜的对象侧表面之间在光轴上的距离，d23_ET是第二透镜的传感器侧表面的有效区域的端部与第三透镜的对象侧表面的有效区域的端部之间在光轴方向上的距离，并且可以满足下式：0.1

根据本发明的实施方式，第八透镜与第九透镜之间在光轴方向上的距离从光轴朝向位于第八透镜的传感器侧表面上的第七点增加，并且从第七点朝向位于第八透镜的传感器侧表面上的第八点减小，并且从第八点朝向位于第八透镜的传感器侧表面上的第九点增加，其中，第八点相对于光轴布置得比第七点更靠外，并且第九点相对于光轴布置得比第八点更靠外，并且可以是第八透镜的传感器侧表面的有效区域的端部。

根据本发明的实施方式的摄像装置模块可以包括上面公开的光学系统。

有益效果

根据实施方式的光学系统和摄像装置模块可以具有改进的光学性质。具体地，由于多个透镜具有设定的形状、焦距等，光学系统可以具有改进的分辨率。根据实施方式的光学系统和摄像装置模块可以具有改进的失真和像差特性，并且可以在视场(FOV)的中心和外围处具有良好的光学性能。根据实施方式的光学系统可以具有改进的光学特性和小的总轨迹长度(TTL)，使得光学系统和包括该光学系统的摄像装置模块可以以纤薄且紧凑的结构提供。

附图说明

图1是根据实施方式的光学系统的配置图。

图2是示出根据实施方式的光学系统的像差图的曲线图。

图3是示出根据实施方式的摄像装置模块应用于移动终端的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来详细描述本发明的优选实施方式。本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施方式，而是可以以各种其他形式来实现，并且可以在本发明的技术精神的范围内选择性地组合和替换部件中的一个或更多个部件以供使用。另外，除非明确地限定且清晰地描述，否则本发明的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以按本发明所属领域的普通技术人员可以普遍理解的含义来解释，并且通常使用的术语，例如字典中限定的术语，应当能够在考虑相关技术的上下文含义的基础上解释其含义。此外，本发明的实施方式中使用的术语是用于说明实施方式而不旨在限制本发明。在本说明书中，除非在短语中另有具体说明，否则单数形式也可以包括复数形式，并且在说明A与(和)B、C中的至少一个(或者一个或更多个)的情况下，可以包括可以用A、B和C组合的所有组合中的一个或更多个。

在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将部件与其他部件区分开，而不能由该术语来决定相应组成元素的性质、顺序或过程等。此外，当描述一个部件“连接”、“耦接”或“接合”至另一部件时，该描述不仅可以包括直接连接、耦接或接合至该另一部件，而且还可以包括通过在该部件与该另一部件之间的其他部件来进行“连接”、“耦接”或“接合”。另外，在被描述为形成或布置在每个部件的“上方(上)”或“下方(下)”的情况下，该描述不仅包括两个部件彼此直接接触的情况，而且包括一个或更多个其他部件形成或布置在两个部件之间的情况。另外，当被表述为“上方(上)”或“下方(下)”时，可以指相对于一个元件的向下方向以及向上方向。

“对象侧表面”可以指透镜相对于光轴面向对象侧表面的表面，并且“传感器侧表面”可以指透镜相对于光轴面向成像表面(图像传感器)的表面。透镜的凸表面可以表示光轴上的透镜表面具有凸形状，透镜的凹表面可以表示光轴上的透镜表面具有凹形状。透镜数据表中描述的曲率半径、中心厚度和透镜之间的距离可以表示光轴上的值，单位是毫米。垂直方向可以表示与光轴垂直的方向，透镜或透镜表面的端部可以表示入射光通过的透镜有效区域的端部或边缘。

图1是根据实施方式的光学系统。如图1所示，光学系统(1000)可以包括多个透镜(100)和图像传感器(300)。例如，光学系统(1000)可以包括五个或更多个透镜。具体地，光学系统(1000)可以包括八个或更多个透镜。光学系统(1000)可以包括九个透镜。光学系统(1000)可以包括从对象侧到传感器侧顺序布置的第一透镜(110)至第九透镜(190)和图像传感器(300)。第一透镜至第九透镜(110，120，130，140，150，160，170，180，190)可以沿光学系统(1000)的光轴(OA)顺序布置。对应于对象信息的光可以通过第一透镜(110)、第二透镜(120)、第三透镜(130)、第四透镜(140)、第五透镜(150)、第六透镜(160)、第七透镜(170)、第八透镜(180)和第九透镜(190)，并入射至图像传感器(300)上。多个透镜(100)中的每个透镜可以包括有效区域和无效区域。有效区域可以是入射至第一透镜至第九透镜(110，120，130，140，150，160，170，180，190)中的每个透镜上的光通过的区域。即，有效区域是使入射光折射以实现光学性质的区域，并且可以表示为有效镜。无效区域可以布置在有效区域周围。无效区域可以是光没有从多个透镜(100)入射至的区域。即，无效区域可以是独立于光学特性的区域。此外，无效区域可以是被固定至用于容纳透镜的镜筒(未示出)的区域。

图像传感器(300)可以检测光。具体地，图像传感器(300)可以检测顺序通过多个透镜(100)的光，具体地，通过上述多个透镜(100)的光。图像传感器(300)可以包括能够检测入射光的装置，例如电荷耦合装置(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

根据实施方式的光学系统(1000)还可以包括滤光器(500)。滤光器(500)可以布置在多个透镜(100)与图像传感器(300)之间。滤光器(500)可以布置在图像传感器(300)与多个透镜(100)之中最靠近图像传感器(300)布置的最后一个透镜之间。例如，当光学系统(100)包括九个透镜时，滤光器(500)可以布置在第九透镜(190)与图像传感器(300)之间。

滤光器(500)可以包括红外滤光器和诸如盖玻璃的滤光器中的至少一个。滤光器(500)可以使设定的波长带的光通过并且过滤不同的波长带的光。在滤光器(500)包括红外滤光器的情况下，可以阻止从外部光发出的辐射热被传递至图像传感器(300)。另外，滤光器(500)可以透射可见光并且反射红外光。

根据实施方式的光学系统(1000)可以包括孔径光阑(未示出)。孔径光阑可以控制入射至光学系统(1000)上的光量。孔径光阑可以布置在设定位置处。例如，孔径光阑可以位于第一透镜(110)的前侧，或者可以位于第一透镜(110)的后侧。此外，孔径光阑可以布置在从多个透镜(100)之中选择的两个透镜之间。例如，孔径光阑可以定位在第一透镜(110)与第二透镜(120)之间。可替选地，从多个透镜(100)之中选择的至少一个透镜可以用作孔径光阑。具体地，从第一透镜至第九透镜(110，120，130，140，150，160，170，180，190)之中选择的一个透镜的对象侧或传感器侧可以用作用于控制光量的孔径光阑。例如，第一透镜(110)的传感器侧表面(第二表面(S2))或第二透镜(120)的对象侧表面(第三表面(S3))可以用作孔径光阑。

光学系统(1000)可以包括至少一个光路径改变构件(未示出)。光路径改变构件可以通过反射从外部入射的光来改变光的路径。光路径改变构件可以包括反射器和棱镜。例如，光路径改变构件可以包括直角棱镜。当光路径改变构件包括直角棱镜时，光路径改变构件可以通过以90度的角度反射入射光的路径来改变光的路径。光路径改变构件可以被布置成比多个透镜(100)更靠近对象侧。即，当光学系统(1000)包括一个光路径改变构件时，光路径改变构件、第一透镜(110)、第二透镜(120)和第三透镜(130)、第四透镜(140)、第五透镜(150)、第六透镜(160)、第七透镜(170)、第八透镜(180)、第九透镜(190)、滤光器(500)和图像传感器(300)可以从对象侧到传感器方向依次布置。可替选地，光路径改变构件可以布置在多个透镜(100)之间。例如，光路径改变构件可以布置在第n个透镜与第n+1个透镜之间。可替选地，光路径改变构件可以布置在多个透镜(100)与图像传感器(300)之间。光路径改变构件可以沿设定方向改变从外部入射的光的路径。例如，当光路径改变构件被布置成比多个透镜(100)更靠近对象侧时，光路径改变构件可以将在第一方向上入射至光路径改变构件上的光到多个透镜的路径改变为作为多个透镜(100)的布置方向的第二方向(在多个透镜(100)间隔开的方向上的图中的光轴(OA)的方向)。

当光学系统(1000)包括光路径改变构件时，光学系统可以应用于能够减小摄像装置的厚度的折叠式摄像装置。具体地，当光学系统(1000)包括光路径改变构件时，可以将在与应用了光学系统(1000)的装置的表面垂直的方向上入射的光改变为与装置的表面平行的方向。因此，包括多个透镜(100)的光学系统(1000)可以在装置中具有较薄的厚度，并且因此可以将装置提供得更薄。例如，当光学系统(1000)不包括光路径改变构件时，多个透镜(100)可以在装置中被布置成在与装置的表面垂直的方向上延伸。因此，包括多个透镜(100)的光学系统(1000)在与装置的表面垂直的方向上具有高的高度，因此可能难以形成薄的厚度的光学系统(1000)和包括该光学系统的装置。然而，当光学系统(1000)包括光路径改变构件时，多个透镜(100)可以被布置成在与装置的表面平行的方向上延伸。即，光学系统(1000)被布置成使得光轴(OA)平行于装置的表面，并且可以应用于折叠式摄像装置。因此，包括多个透镜(100)的光学系统(1000)可以在与装置的表面垂直的方向上具有低的高度。因此，包括光学系统(1000)的摄像装置可以在装置中具有薄的厚度，并且还可以使装置的厚度减小。

在下文中，将更详细地描述根据实施方式的光学系统(1000)。

图1是根据实施方式的光学系统的配置图，图2是示出根据实施方式的光学系统的像差图的曲线图。

参照图1和图2，根据实施方式的光学系统(1000)包括从对象侧到传感器侧顺序布置的第一透镜(110)至第九透镜(190)和图像传感器(300)。第一透镜至第九透镜(110，120，130，140，150，160，170，180，190)可以沿光学系统(1000)的光轴(OA)顺序布置。在根据实施方式的光学系统(100)中，孔径光阑可以布置在第一透镜(110)与第二透镜(120)之间。具体地，第二透镜(120)的对象侧表面可以用作孔径光阑。滤光器(500)可以布置在多个透镜(100)与图像传感器(300)之间。具体地，滤光器500可以布置在第九透镜(190)与图像传感器(300)之间。

[表1]

表1示出了根据实施方式的第一透镜至第九透镜(110，120，130，140，150，160，170，180，190)的光轴(OA)上的曲率半径、每个透镜的中心厚度、相邻透镜之间的中心距离、d线处的折光率、阿贝数(阿贝#)和有效直径(或通光孔径(CA)的尺寸)。第一透镜(110)可以在光轴(OA)上具有正(+)折光力。第一透镜(110)可以包括塑料或玻璃材料。例如，第一透镜(110)可以由塑料材料制成。第一透镜(110)可以包括被限定为对象侧表面的第一表面(S1)和被限定为传感器侧表面的第二表面(S2)。第一表面(S1)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第二表面(S2)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第一透镜(110)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。第一表面(S1)和第二表面(S2)中的至少一个可以是非球面表面。例如，第一表面(S1)和第二表面(S2)都可以是非球面的。第一表面(S1)和第二表面(S2)可以具有如下面的表2所示的非球面系数。

第二透镜(120)可以在光轴(OA)上具有正(+)或负(-)折光力。具体地，第二透镜(120)可以在光轴(OA)上具有正(+)折光力。另外，第二透镜(120)可以包括塑料或玻璃材料。第二透镜(120)可以由塑料材料制成。第二透镜(120)可以包括被限定为对象侧表面的第三表面(S3)和被限定为传感器侧表面的第四表面(S4)。第三表面(S3)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第四表面(S4)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第二透镜(120)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。可替选地，第三表面(S3)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第四表面(S4)可以在光轴(OA)上具有凸形状。即，第二透镜(120)可以具有两侧在光轴(OA)上都凸出的形状。可替选地，第三表面(S3)可以在光轴(OA)上具有凹形状，并且第四表面(S4)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第二透镜(120)可以在光轴(OA)的两侧具有凹形状。可替选地，第三表面(S3)可以在光轴(OA)上具有凹形状，并且第四表面(S4)可以在光轴(OA)上具有凸形状。即，第二透镜(120)可以具有从光轴(OA)朝向传感器凸出的弯月形状。具体地，参考表1，在上述形状之中，第二透镜(120)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。第三表面(S3)和第四表面(S4)中的至少一个可以是非球面表面。例如，第三表面(S3)和第四表面(S4)都可以是非球面的。第三表面(S3)和第四表面(S4)可以具有如下面的表2所示的非球面系数。

第三透镜(130)可以在光轴(OA)上具有负(-)折光力。另外，第三透镜(130)可以包括塑料或玻璃材料。第三透镜(130)可以由塑料材料制成。第三透镜(130)可以包括被限定为对象侧表面的第五表面(S5)和被限定为传感器侧表面的第六表面(S6)。第五表面(S5)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第六表面(S6)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第三透镜(130)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。可替选地，第五表面(S5)可以在光轴(OA)上具有凹形状，并且第六表面(S6)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第三透镜(130)可以在光轴(OA)的两侧具有凹形状。具体地，参考表1，在上述形状之中，第三透镜(130)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。第五表面(S5)和第六表面(S6)中的至少一个可以是非球面表面。例如，第五表面(S5)和第六表面(S6)都可以是非球面的。第五表面(S5)和第六表面(S6)可以具有如下面的表2所示的非球面系数。

第四透镜(140)可以在光轴(OA)上具有正(+)或负(-)折光力。具体地，第四透镜(140)可以在光轴(OA)上具有正(+)折光力。另外，第四透镜(140)可以包括塑料或玻璃材料。第四透镜(140)可以由塑料材料制成。第四透镜(140)可以包括被限定为对象侧表面的第七表面(S7)和被限定为传感器侧表面的第八表面(S8)。第七表面(S7)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第八表面(S8)可以在光轴(OA)上具有凸形状。即，第四透镜(140)可以具有两侧在光轴(OA)上都凸出的形状。可替选地，第七表面(S7)可以在光轴(OA)上具有凹形状，并且第八表面(S8)可以在光轴(OA)上具有凸形状。即，第四透镜(140)可以具有从光轴(OA)朝向传感器凸出的弯月形状。具体地，参考表1，在上述形状之中，第四透镜(140)可以具有两侧在光轴(OA)上都凸出的形状。第七表面(S7)和第八表面(S8)中的至少一个可以是非球面表面。例如，第七表面(S7)和第八表面(S8)都可以是非球面的。第七表面(S7)和第八表面(S8)可以具有如下面的表2所示的非球面系数。

第五透镜(150)可以在光轴(OA)上具有正(+)或负(-)折光力。具体地，第五透镜(150)可以在光轴(OA)上具有负折光力。另外，第五透镜(150)可以包括塑料或玻璃材料。第五透镜(150)可以由塑料材料制成。第五透镜(150)可以包括被限定为对象侧表面的第九表面(S9)和被限定为传感器侧表面的第十表面(S10)。第九表面(S9)可以在光轴(OA)上具有凹形状，并且第十表面(S10)可以在光轴(OA)上具有凸形状。即，第五透镜(150)可以具有从光轴(OA)朝向传感器凸出的弯月形状。第九表面(S9)和第十表面(S10)中的至少一个可以是非球面表面。例如，第九表面(S9)和第十表面(S10)都可以是非球面的。第九表面(S9)和第十表面(S10)可以具有如下面的表2所示的非球面系数。

第六透镜(160)可以在光轴(OA)上具有正(+)或负(-)折光力。具体地，第六透镜(160)可以在光轴(OA)上具有正(+)折光力。另外，第六透镜(160)可以包括塑料或玻璃材料。第六透镜(160)可以由塑料材料制成。第六透镜(160)可以包括被限定为对象侧表面的第十一表面(S11)和被限定为传感器侧表面的第十二表面(S12)。第十一表面(S11)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第十二表面(S12)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第六透镜(160)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。可替选地，第十一表面(S11)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第十二表面(S12)可以在光轴(OA)上具有凸形状。即，第六透镜(160)可以具有两侧在光轴(OA)上都凸出的形状。可替选地，第十一表面(S11)可以在光轴(OA)上具有凹形状，并且第十二表面(S12)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第六透镜(160)可以在光轴(OA)的两侧具有凹形状。可替选地，第十一表面(S11)可以在光轴(OA)上具有凹形状，并且第十二表面(S12)可以在光轴(OA)上具有凸形状。即，第六透镜(160)可以具有从光轴(OA)朝向传感器凸出的弯月形状。具体地，参考表1，在上述形状之中，第六透镜(160)可以具有从光轴(OA)朝向传感器凸出的弯月形状。第十一表面(S11)和第十二表面(S12)中的至少一个可以是非球面表面。例如，第十一表面(S11)和第十二表面(S12)都可以是非球面的。第十一表面(S11)和第十二表面(S12)可以具有如下面的表2所示的非球面系数。

第七透镜(170)可以在光轴(OA)上具有正(+)或负(-)折光力。具体地，第七透镜(170)可以在光轴(OA)上具有正(+)折光力。另外，第七透镜(170)可以包括塑料或玻璃材料。第七透镜(170)可以由塑料材料制成。第七透镜(170)可以包括被限定为对象侧表面的第十三表面(S13)和被限定为传感器侧表面的第十四表面(S14)。第十三表面(S13)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第十四表面(S14)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第七透镜(170)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。可替选地，第十三表面(S13)可以在光轴(OA)上凸出，并且第十四表面(S14)可以在光轴(OA)上凸出。即，第七透镜(170)可以具有两侧在光轴(OA)上都凸出的形状。可替选地，第十三表面(S13)可以在光轴(OA)上凹入，并且第十四表面(S14)可以在光轴(OA)上凹入。即，第七透镜(170)可以在光轴(OA)的两侧具有凹形状。可替选地，第十三表面(S13)可以在光轴(OA)上凹入，并且第十四表面(S14)可以在光轴(OA)上凸出。即，第七透镜(170)可以具有从光轴(OA)朝向传感器凸出的弯月形状。具体地，参考表1，在上述形状之中，第七透镜(170)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。第十一表面(S11)和第十二表面(S12)中的至少一个可以是非球面表面。例如，第十一表面(S11)和第十二表面(S12)都可以是非球面的。第十一表面(S11)和第十二表面(S12)可以具有如下面的表2所示的非球面系数。第七透镜(170)的折光率可以大于或等于第八透镜(180)的折光率，并且可以大于第九透镜(190)的折光率。此外，第七透镜(170)的阿贝数可以大于或等于第八透镜(180)的阿贝数，并且可以小于第九透镜(190)的阿贝数。例如，参考表1，第七透镜(170)和第八透镜(180)的折光率和阿贝数可以相同。

第八透镜(180)可以在光轴(OA)上具有正(+)或负(-)折光力。具体地，第八透镜(180)可以在光轴(OA)上具有正(+)折光力。另外，第八透镜(180)可以包括塑料或玻璃材料。第八透镜(180)可以由塑料材料制成。第八透镜(180)可以包括被限定为对象侧表面的第十五表面(S15)和被限定为传感器侧表面的第十六表面(S16)。第十五表面(S15)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第十六表面(S16)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第八透镜(180)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。可替选地，第十五表面(S15)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第十六表面(S16)可以在光轴(OA)上具有凸形状。即，第八透镜(180)可以具有两侧在光轴(OA)上都凸出的形状。具体地，参考表1，在上述形状之中，第八透镜(180)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。第十五表面(S15)和第十六表面(S16)中的至少一个可以是非球面表面。例如，第十五表面(S15)和第十六表面(S16)都可以是非球面的。第十五表面(S15)和第十六表面(S16)可以具有如下面的表2所示的非球面系数。

第八透镜(180)可以包括至少一个临界点。具体地，第十五表面(S15)和第十六表面(S16)中的至少一个可以包括临界点。这里，临界点可以表示透镜表面的切线斜率为0的点。具体地，临界点是相对于光轴(OA)和与光轴(OA)垂直的方向的倾斜度值的符号从正(+)变为负(-)或从负(-)变为正(+)的点，并且可以表示斜率值为0的点。临界点处的切线可以与光轴(OA)垂直。例如，第十六表面(S16)可以包括第一临界点(P1)。当光轴(OA)是起点并且第八透镜(180)的第十六表面(S16)的有效区域端部是终点时，第一拐点(P1)可以相对于光轴布置在第十六表面(S16)的有效半径的约80％或更小的位置处。具体地，第一临界点(P1)可以相对于光轴布置在第八透镜(180)的第十六表面(S16)的有效半径的约20％至约80％的范围内。这里，第一临界点(P1)的位置是相对于与光轴(OA)垂直的方向设定的位置，并且可以表示从光轴(OA)到第一临界点(P1)的直线距离。作为每个透镜表面的光轴的起点与有效区域的端部或边缘之间的距离代表有效半径。

第九透镜(190)可以具有从光轴(OA)到光轴(OA)的负(-)折光力。第九透镜(190)可以包括塑料或玻璃材料。第九透镜(190)可以由塑料材料制成。第九透镜(190)可以包括被限定为对象侧表面的第十七表面(S17)和被限定为传感器侧表面的第十八表面(S18)。第十七表面(S17)可以在光轴(OA)上具有凸形状，并且第十八表面(S18)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第九透镜(190)可以具有在光轴(OA)上朝向对象凸出的弯月形状。可替选地，第十七表面(S17)可以在光轴(OA)上具有凹形状，并且第十八表面(S18)可以在光轴(OA)上具有凹形状。即，第九透镜(190)可以在光轴(OA)的两侧具有凹形状。具体地，参考表1，在上述形状之中，第九透镜(190)可以具有从光轴(OA)朝向对象凸出的弯月形状。

第九透镜(190)可以包括至少一个临界点。具体地，第十七表面(S17)和第十八表面(S18)中的至少一个可以包括临界点。例如，第十八表面(S18)可以包括第二临界点(P2)。当光轴(OA)是起点并且第九透镜(190)的第十八表面(S18)的有效区域端部是终点时，第二临界点(P2)可以相对于光轴布置在小于第十八表面(S18)的有效半径的约70％或更小的位置处。具体地，第二临界点(P2)可以相对于光轴布置在第十八表面(S18)的有效半径的约30％至约70％的位置处。更具体地，第二临界点(P2)可以相对于光轴布置在第十八表面(S18)的有效半径的约40％至约60％的位置处。这里，第二临界点(P2)的位置是相对于与光轴(OA)垂直的方向设定的位置，并且可以表示从光轴(OA)到第二临界点(P2)的直线距离。

在下面的表2中示出了根据实施方式的光学系统(1000)中的每个透镜表面的非球面系数的值。

[表2]

/>

/>

/>

在根据实施方式的光学系统(1000)中，每个透镜表面的矢高(Sag)值可以满足下式。

[式]

上式中每个项的含义如下。

Z：与Z轴平行的表面的矢高(以透镜为单位)

c：顶点曲率(CUY)

k：圆锥常数

r：径向距离

r

u：r/r

a

Q

如上面所描述的，根据实施方式的多个透镜(100)的至少一个透镜表面可以包括具有30阶非球面系数的非球面表面。例如，在实施方式中，除了第二透镜(120)之外的透镜的透镜表面可以具有30阶非球面系数。如上面所描述的，由于具有30阶非球面系数(“0”以外的值)的非球面表面可以显著改变外围部分的非球面形状，因此可以很好地校正视场(FOV)的外围部分的光学性能。

根据实施方式的光学系统(1000)可以满足下式中的至少一个或两个或更多个。因此，根据实施方式的光学系统(1000)可以具有改进的分辨率。另外，由于光学系统(1000)可以有效地控制失真和像差特性，因此即使在视角的中心部分和外围部分处也可以具有良好的光学性能。另外，光学系统(1000)可以具有更纤薄且更紧凑的结构。

[式1]2

在式1中，L1_CT表示第一透镜(110)在光轴(OA)上的厚度(mm)，并且L3_CT表示第三透镜(130)在光轴(OA)上的厚度(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式1时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式2]0

在式2中，L1_CT表示第一透镜(110)在光轴(OA)上的厚度(mm)，并且L1_ET表示在第一透镜(110)的有效区域的端部处在光轴(OA)方向上的厚度(mm)。具体地，L1_ET是第一透镜(110)的对象侧表面(第一表面(S1))的有效区域的端部与第一透镜(110)的传感器侧表面(第二表面(S2))的有效区域的端部之间在光轴(OA)方向上的距离。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式2时，光学系统(1000)可以控制入射光并因此具有改进的分辨率。

[式3]1

在式3中，L9_CT表示第九透镜(190)在光轴(OA)上的厚度(mm)，并且L9_ET表示在第九透镜(190)的有效区域的端部处在光轴(OA)方向上的厚度(mm)。具体地，L9_ET是第九透镜(190)的对象侧表面(第十七表面(S17))的有效区域的端部与第九透镜(190)的传感器侧表面(第十八表面(S18))的有效区域的端部之间在光轴(OA)方向上的距离。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式3时，光学系统(1000)可以减少失真。

[式4]1.6

在式4中，n3表示第三透镜在d线处的折光率。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式4时，光学系统(1000)可以减少色像差的发生。

[式5]1

在式5中，CA_L1S1表示第一透镜(110)的对象侧表面(第一表面(S1))的有效直径(或通光孔径(CA))(mm)，CA_L3S2表示第三透镜(130)的传感器侧表面(第六表面(S6))的有效直径(或通光孔径(CA))(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式5时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式6]1

在式6中，CA_L4S2表示第四透镜(140)的传感器侧表面(第八表面(S8))的有效直径(或通光孔径(CA))(mm)，CA_L9S2表示第九透镜(190)的传感器侧表面(第十八表面(S18))的有效直径(或通光孔径(CA))(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式6时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式7]1

在式7中，d34_CT表示第三透镜(130)的传感器侧表面(第六表面(S6))与第四透镜(140)的对象侧表面(第七表面(S7))之间在光轴(OA)上的距离(mm)。d34_ET表示第三透镜(130)的传感器侧表面(第六表面(S6))的有效区域的端部与第四透镜(140)的对象侧表面(第七表面(S7))的有效区域的端部之间在光轴(OA)方向上的距离(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式7时，光学系统(1000)可以减少色像差并改进光学系统(1000)的像差特性。

[式8]1

在式8中，d89_CT表示第八透镜(180)的传感器侧表面(第十六表面(S16))与第九透镜(190)的对象侧表面(第十七表面(S17))之间在光轴(OA)上的距离(mm)。D89_min表示第八透镜(180)的传感器侧表面(第十六表面(S16))与第九透镜(190)的对象侧表面(第十七表面(S17))之间在光轴(OA)方向上的距离之中的最小距离。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式8时，光学系统(1000)可以改进失真像差特性。

[式9]0.3

在式9中，L9S2临界点可以表示位于第九透镜(190)的传感器侧表面(第十八表面(S18))上的临界点的位置。具体地，当光轴(OA)是起点，第九透镜(190)的第十八表面(S18)的有效区域的端部是终点，并且光轴(OA)的从光轴(OA)到第十八表面(S18)的有效区域的端部的垂直长度为1时，L9S2临界点可以表示位于第十八表面(S18)上的临界点(例如，第二临界点(P2))的位置。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式9时，光学系统(1000)可以改进失真像差特性。

[式10]5

在式10中，CA_L3S2表示第三透镜(130)的传感器侧表面(第六表面(S6))的有效直径(CA，mm)，L3_CT表示第三透镜(130)在光轴(OA)上的厚度(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式10时，光学系统(1000)可以防止或最小化视场(FOV)的外围部分中光量的减少的发生，从而控制渐晕特性。

[式11]1

在式11中，L2_CT表示第二透镜(120)在光轴(OA)上的厚度(mm)，并且L2_ET表示在第二透镜(120)的有效区域的端部处在光轴(OA)方向的方向上的距离(mm)。具体地，L2_ET表示第二透镜(120)的对象侧表面(第三表面(S3))的有效区域的端部与第二透镜(120)的传感器侧表面(第四表面(S4))的有效区域的端部之间在光轴(OA)方向上的距离(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式11时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式12]1

在式12中，L2_CT表示第二透镜(120)在光轴(OA)上的厚度(mm)，并且L3_CT表示第三透镜(130)在光轴(OA)上的厚度(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式12时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式13]1.5

在式12中，d12_CT表示第一透镜(110)的传感器侧表面(第二表面(S2))与第二透镜(120)的对象侧表面(第三表面(S3))之间在光轴(OA)上的距离。d12_ET表示第一透镜(110)的传感器侧表面(第二表面(S2))的有效区域的端部与第二透镜(120)的对象侧表面(第三表面(S3))的有效区域的端部之间在光轴(OA)方向上的距离(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式13时，光学系统(1000)可以控制入射光并因此具有改进的分辨率。

[式14]0.1

在式14中，d12_CT表示第一透镜(110)的传感器侧表面(第二表面(S2))与第二透镜(120)的对象侧表面(第三表面(S3))之间在光轴(OA)上的距离。d23_CT表示第二透镜(120)的传感器侧表面(第四表面(S4))与第三透镜(130)的对象侧表面(第五表面(S5))之间在光轴上的距离。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式14时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式15]0.1

在式15中，d23_CT表示第二透镜(120)的传感器侧表面(第四表面(S4))与第三透镜(130)的对象侧表面(第五表面(S5))之间在光轴上的距离。d23_ET表示第二透镜(120)的传感器侧表面(第四表面(S4))的有效区域的端部与第三透镜(130)的对象侧表面(第五表面(S5))的有效区域的端部之间在光轴(OA)方向上的距离(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式15时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式16]0.05

在式15中，d67_CT表示第六透镜(160)的传感器侧表面(第十二表面(S12))与第七透镜(170)的对象侧表面(第十三表面(S13))之间在光轴上的距离。d78_CT表示第七透镜(170)的传感器侧表面(第十四表面(S14))与第八透镜(180)的对象侧表面(第十五表面(S15))之间在光轴(OA)上的距离。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式16时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式17]1

在式17中，d78_CT表示第七透镜(170)的传感器侧表面(第十四表面(S14))与第八透镜(180)的对象侧表面(第十五表面(S15))之间在光轴(OA)上的距离。d78_ET表示第七透镜(170)的传感器侧表面(第十四表面(S14))的有效区域的端部与第八透镜(180)的对象侧表面(第十五表面(S15))的有效区域的端部之间在光轴(OA)方向上的距离(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式17时，光学系统(1000)可以改进视场(FOV)的外围部分的色像差和失真特性。

[式18]1

在式18中，d89_CT表示第八透镜(180)的传感器侧表面(第十六表面(S16))与第九透镜(190)的对象侧表面(第十七表面(S17))之间在光轴(OA)上的距离。d89_ET表示第八透镜(180)的传感器侧表面(第十六表面(S16))的有效区域的端部与第九透镜(190)的对象侧表面(第十七表面(S17))的有效区域的端部之间在光轴(OA)方向上的距离(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式18时，光学系统(1000)可以改进视场(FOV)的外围部分的像差特性。

[式19]2

在式18中，L7_CT表示第七透镜(170)在光轴(OA)上的厚度(mm)，d67_CT表示第六透镜(160)的传感器侧表面(第十二表面(S12))与第七透镜(170)的对象侧表面(第十三表面(S13))之间在光轴(OA)上的距离。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式19时，光学系统(1000)可以具有改进的失真像差控制特性。

[式20]0.05

在式20中，L1R1表示第一透镜(110)的对象侧表面(第一表面(S1))在光轴(OA)上的曲率半径(mm)，L2R1表示第二透镜(120)的对象侧表面(第三表面(S3))在光轴(OA)上的曲率半径(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式20时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式21]1

在式21中，L1R2表示第一透镜(110)的传感器侧表面(第二表面(S2))在光轴(OA)上的曲率半径(mm)，L3R1表示第三透镜(130)的对象侧表面(第五表面(S5))在光轴(OA)上的曲率半径(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式21时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式22]5

在式22中，L7R1表示第七透镜(170)的对象侧表面(第十三表面(S13))在光轴(OA)上的曲率半径(mm)，L9R2表示第九透镜(190)的传感器侧表面(第十八表面(S18))在光轴(OA)上的曲率半径(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式22时，光学系统(1000)可以改进像差特性，并且可以在视场(FOV)的中心部分和外围部分处具有良好的光学性能。

[式23]0.1<|f1|/|f3|<1

在式23中，f1表示第一透镜(110)的焦距(mm)，f3表示第三透镜(130)的焦距(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式23时，光学系统(1000)可以通过控制第一透镜(110)和第三透镜(130)的折光力而具有改进的分辨率。

[式24]5<|f2|/|f1|<10

在式24中，f1表示第一透镜(110)的焦距(mm)，f2表示第二透镜(120)的焦距(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式24时，光学系统(1000)可以通过控制第一透镜(110)和第二透镜(120)的折光力而具有改进的分辨率。

[式25]5<|f13|<10

在式25中，f13表示第一透镜至第三透镜(110，120，130)的复合焦距(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式25时，光学系统(1000)可以具有改进的分辨率。

[式26]20<|f49|<100

在式26中，f49表示第四透镜至第九透镜(140，150，160，170，180，190)的复合焦距(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式26时，光学系统(1000)可以改进像差特性。

[式27]-1

在式27中，f13表示第一透镜至第三透镜(110，120，130)的复合焦距(mm)，f49表示第四透镜至第九透镜(140，150，160，170，180，190)的复合焦距(mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式27时，光学系统(1000)可以具有改进的分辨率和改进的失真像差控制特性。

[式28]1.5

在式28中，CA_max表示在多个透镜(100)的对象侧表面和传感器侧表面之中具有最大有效直径(CA)的透镜表面的有效直径(CA，mm)。另外，CA_min表示在多个透镜(100)中的每个透镜的对象侧表面和传感器侧表面之中具有最小有效直径(CA)的透镜表面的有效直径(CA，mm)。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式28时，光学系统(1000)可以具有适当的尺寸，以在保持光学性能的同时以纤薄且紧凑的结构提供。

[式29]1.5

在式29中，CA_max表示在多个透镜(100)的对象侧表面和传感器侧表面之中具有最大有效直径(CA)的透镜表面的有效直径(CA，mm)。另外，CA_Aver表示多个透镜(100)的对象侧表面和传感器侧表面的有效直径(CA，mm)的平均值。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式29时，光学系统(1000)可以以纤薄且紧凑的结构提供，并且可以具有用于实现光学性能的适当尺寸。

[式30]0.5

在式30中，CA_min表示在多个透镜(100)的对象侧表面和传感器侧表面之中具有最小有效直径(CA)的透镜表面的有效直径(CA，mm)。另外，CA_Aver表示多个透镜(100)的对象侧表面和传感器侧表面的有效直径(CA，mm)的平均值。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式30时，光学系统(1000)可以以纤薄且紧凑的结构提供，并且可以具有用于实现光学性能的适当尺寸。

[式31]0.5

在式31中，CA_max表示在多个透镜(100)的对象侧表面和传感器侧表面之中具有最大有效直径(CA)的透镜表面的有效直径(CA，mm)。ImgH表示从作为与光轴(OA)交叠的图像传感器(300)的上表面的中心的0场区域到图像传感器(300)的1.0场区域的相对于光轴(OA)的垂直距离(mm)。即，ImgH表示图像传感器(300)的有效区域的最大对角线长度(mm)的1/2。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式31时，光学系统(1000)可以以纤薄且紧凑的结构提供。

[式32]2

在式32中，TTL(总轨迹长度)表示从第一透镜(110)的对象侧表面(第一表面(S1))的顶点到图像传感器(300)的上表面的在光轴(OA)上的距离(mm)。

[式33]2

在式33中，ImgH表示从作为与光轴(OA)交叠的图像传感器(300)的上表面的中心的0场区域到图像传感器(300)的1.0场区域的相对于光轴(OA)的垂直距离(mm)。即，ImgH表示图像传感器(300)的有效区域的最大对角线长度(mm)的1/2。

[式34]BFL<2.5

在式34中，BFL(后焦距)表示从最靠近图像传感器(300)的透镜的传感器侧表面的顶点到图像传感器(300)的上表面的在光轴(OA)上的距离(mm)。

[式35]FOV<120

在式35中，视场(FOV)表示光学系统(1000)的视角(度，°)。

[式36]0.5

在式36中，可以表示总轨迹长度(TTL)与ImgH之间的关系。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式36时，光学系统(1000)可以确保用于应用具有相对大尺寸的图像传感器(300)(例如，具有约1英寸的尺寸的图像传感器(300))的BFL，并且可以具有较小的TTL，并且因此可以具有高清晰度的图像质量和纤薄的结构。

[式37]0.1

在式37中，可以建立后焦距(BFL)与ImgH之间的关系。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式37时，光学系统(1000)可以确保用于应用具有相对大尺寸的图像传感器(300)(例如，具有约1英寸的尺寸的图像传感器(300))的BFL，并且可以最小化最后一个透镜与图像传感器(300)之间的距离，使得可以在视场(FOV)的中心部分和外围部分获得良好的光学性质。

[式38]4

在式38中，可以建立总轨迹长度(TTL)与后焦距(BFL)之间的关系。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式38时，光学系统(1000)可以在确保BFL的同时以纤薄且紧凑的结构提供。

[式39]0.1

在式39中，F表示光学系统(1000)的总焦距(mm)。在式39中，可以建立总焦距与总轨迹长度(TTL)之间的关系。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式39时，光学系统(1000)可以以纤薄且紧凑的结构提供。

[式40]3

在式40中，可以建立光学系统(1000)的总焦距(mm)与后焦距(BFL)之间的关系。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式40时，光学系统(1000)可以具有设定的视角，并且可以以纤薄且紧凑的结构提供。另外，光学系统(1000)可以最小化最后一个透镜与图像传感器(300)之间的距离，并且因此可以在视场(FOV)的外围部分处具有良好的光学特性。

[式41]1

在式41中，可以建立F与ImgH之间的关系。当根据实施方式的光学系统(1000)满足式41时，可以应用相对大的图像传感器(300)，例如具有约1英寸的尺寸的图像传感器(300)，并且可以具有改进的像差特性。

根据实施方式的光学系统(1000)可以满足式1至式41中的至少一个或两个或更多个。在这种情况下，光学系统(1000)可以具有改进的光学性质。具体地，当光学系统(1000)满足式1至式41中的至少一个或两个或更多个时，光学系统(1000)可以具有改进的分辨率，并且可以改进像差和失真特性。此外，光学系统(1000)可以在视场(FOV)的中心部分和外围部分处具有良好的光学性能。另外，当光学系统(1000)满足式1至式41中的至少一个或两个或更多个时，光学系统(1000)可以包括具有相对大的尺寸且具有相对小的TTL值的图像传感器(300)，并且光学系统(1000)和包括该光学系统的摄像装置模块可以具有更纤薄且更紧凑的结构。

根据实施方式的光学系统(1000)中的多个透镜(100)之间的距离可以具有根据区域设定的值。

第一透镜(110)和第二透镜(120)可以彼此间隔开第一距离。第一距离可以是第一透镜(110)与第二透镜(120)之间在光轴(OA)方向上的间隔。第一距离可以根据第一透镜(110)与第二透镜(120)之间的位置改变。具体地，当光轴(OA)是起点并且第二透镜(120)的第三表面(S3)的有效区域端部是终点时，第一距离可以从光轴(OA)在与光轴(OA)垂直的方向上改变。即，第一距离可以从光轴(OA)朝向第三表面(S3)的有效直径的端部改变。从光轴到每个透镜表面的有效区域的端部或边缘的距离可以表示为有效半径。

在根据实施方式的光学系统(1000)中，第一透镜(110)的传感器侧表面与第二透镜(120)的对象侧表面之间在与光轴垂直的方向上的第一距离(d12)可以在下面的表3中示出。

[表3]

参考表3，第一距离可以从光轴(OA)朝向与光轴(OA)垂直的方向减小。具体地，第一距离可以从光轴(OA)朝向位于第三表面(S3)上的第一点(EG1)减小。第一点(EG1)可以是第三表面(S3)的有效区域的端部。这里，第一点(EG1)的值是具有面向彼此的第一透镜(110)的传感器侧第二表面(S2)和第二透镜(120)的对象侧第三表面(S3)的较小有效直径的第三表面(S3)的有效半径值，并且表示表1所示的第三表面(S3)的有效直径值的1/2。第一距离可以在光轴(OA)上具有最大值。此外，第一距离可以在位于第三表面(S3)上的第一点(EG1)处具有最小值。第一距离的最大值可以是最小值的约1.5倍或更多。具体地，第一距离的最大值可以是最小值的约两倍或更多。更具体地，第一距离的最大值可以是最小值的约2倍至约3倍。参考表3，第一距离的最大值可以是最小值的约2.2倍。在根据实施方式的光学系统(1000)中，第一透镜(110)和第二透镜(120)可以根据区域具有上述第一距离。因此，光学系统(1000)可以有效地控制通过第一透镜(110)入射的光。第二透镜(120)和第三透镜(130)可以彼此间隔开第二距离。第二距离可以是第二透镜(120)与第三透镜(130)之间在光轴(OA)方向上的距离。

第二距离可以根据第二透镜(120)与第三透镜(130)之间的位置而变化。具体地，当光轴(OA)是起点并且第三透镜(130)的对象侧第五表面(S5)的有效区域端部是终点时，第二距离可以从光轴(OA)朝向光轴(OA)的垂直方向改变。即，第二距离可以从光轴(OA)朝向第五表面(S5)的有效直径的端部改变。

在根据实施方式的光学系统(1000)中，第二透镜(120)的传感器侧表面与第三透镜(130)的对象侧表面之间的沿与光轴垂直的方向的的第二距离(d23)可以在下面的表4中示出。

[表4]

参考表4，第二距离可以从光轴(OA)朝向与光轴(OA)垂直的方向增加。具体地，第二距离可以从光轴(OA)朝向位于第五表面(S5)上的第二点(EG2)增加。第二点(EG2)可以是第五表面(S5)的有效区域的端部。这里，第二点(EG2)的值是具有面向彼此的第二透镜(120)的传感器侧表面(第四表面(S4))和第三透镜(130)的对象侧表面(第五表面(S5))的较小有效直径的第五表面(S5)的有效半径值，并且表示表1所描述的第五表面(S5)的有效直径值的1/2。第二距离可以在位于第五表面(S5)上的第二点(EG2)处具有最大值。此外，第二距离可以在光轴(OA)上具有最小值。第二距离的最大值可以是最小值的约1.1倍或更多。具体地，第二距离的最大值可以是最小值的约1.2倍或更多。更具体地，第二距离的最大值可以是最小值的约1.2倍至约2倍。参考表4，第二距离的最大值可以是最小值的约1.49倍。在根据实施方式的光学系统(1000)中，第二透镜(120)和第三透镜(130)可以根据区域具有上述第二距离。因此，光学系统(1000)可以有效地控制通过第一透镜(110)和第二透镜(120)入射的光。

第六透镜(160)和第七透镜(170)可以彼此间隔开第三距离。第三距离可以是第六透镜(160)与第七透镜(170)之间在光轴(OA)方向上的距离。第三距离可以根据第六透镜(160)与第七透镜(170)之间的位置而变化。具体地，当光轴(OA)是起点并且第六透镜(160)的传感器侧第十二表面(S12)的有效区域端部是终点时，第三距离可以从光轴(OA)朝向光轴(OA)的垂直方向改变。即，第三距离可以从光轴(OA)朝向第十二表面(S12)的有效直径的端部改变。

在根据实施方式的光学系统(1000)中，第六透镜(160)的传感器侧表面与第七透镜(170)的对象侧表面之间的沿与光轴垂直的方向的第三距离(d67)可以在下面的表5中示出。

[表5]

参考表5，第三距离可以从光轴(OA)朝向与光轴(OA)垂直的方向增加。具体地，第三距离可以从光轴(OA)朝向定位在第十二表面(S12)上的第三点(EG3)增加。当光轴(OA)是起点并且第十二表面(S12)的有效区域端部是终点时，可以基于与光轴(OA)垂直的方向将第三点(EG3)布置在约65％至85％的范围内。第三距离可以从第三点(EG3)朝向与光轴(OA)垂直的方向减小。例如，第三距离可以从第三点(EG3)向定位在第十二表面(S12)上的第四点(EG4)减小。第四点(EG4)可以是第十二表面(S12)的有效区域的端部。这里，第四点(EG4)的值是具有面向彼此的第六透镜(160)的传感器侧表面(第十二表面(S12))和第七透镜(170)的对象侧表面(第十三表面(S13))的较小有效直径的第十二表面(S12)的有效半径值，并且表示表1所描述的第十二表面(S12)的有效直径值的1/2。第三距离可以在第三点(EG3)处具有最大值。此外，第三距离可以在第四点(EG4)处具有最小值。第三距离的最大值可以是最小值的约1.5倍或更多。具体地，第三距离的最大值可以是最小值的约两倍或更多。更具体地，第三距离的最大值可以是最小值的约2倍至约4倍。参考表3，第三距离的最大值可以是最小值的约2.26倍。在根据实施方式的光学系统(1000)中，第六透镜(160)和第七透镜(170)可以根据区域具有上述第三距离。因此，光学系统(1000)可以具有改进的光学性质。具体地，光学系统(1000)可以具有改进的像差控制特性，因为第六透镜(160)和第七透镜(170)具有根据位置设定的间隔。

第七透镜(170)和第八透镜(180)可以彼此间隔开第四距离。第四距离可以是第七透镜(170)与第八透镜(180)之间在光轴(OA)方向上的距离。第四距离可以根据第七透镜(170)与第八透镜(180)之间的位置而变化。具体地，当光轴(OA)是起点并且第七透镜(170)的传感器侧表面(第十四表面(S14))的有效区域端部是终点时，第四距离可以从光轴(OA)朝向与光轴(OA)垂直的方向改变。即，第四距离可以从光轴(OA)朝向第十四表面(S14)的有效直径的端部改变。

在根据实施方式的光学系统(1000)中，第七透镜(170)的传感器侧表面与第八透镜(180)的对象侧表面之间在与光轴垂直的方向上的第四距离(d78)可以在下面的表6中示出。

[表6]

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参考表6，第四距离可以从光轴(OA)朝向与光轴(OA)垂直的方向增加。具体地，第四距离可以从光轴(OA)朝向位于第十四表面(S14)上的第五点(EG5)增加。当光轴(OA)是起点并且第十四表面(S14)的有效区域端部是终点时，可以基于与光轴(OA)垂直的方向将第五点(EG5)布置在约65％至约95％的范围内。第四距离可以从第五点(EG5)在与光轴(OA)垂直的方向上减小。例如，第四距离可以从第五点(EG5)向位于第十四表面(S14)上的第六点(EG6)减小。第六点(EG6)可以是第十四表面(S14)的有效区域的端部。这里，第六点(EG6)的值是具有面向彼此的第七透镜(170)的传感器侧表面(第十四表面(S14))和第八透镜(180)的对象侧表面(第十五表面(S15))的较小有效直径的第十四表面(S14)的有效半径，并且表示表1所描述的第十四表面(S14)的有效直径值的1/2。第四距离可以在第五点(EG5)处具有最大值。此外，第四距离可以在光轴(OA)上具有最小值。第四距离的最大值可以是最小值的约1.1倍或更多。具体地，第四距离的最大值可以是最小值的约1.1倍至约2.5倍。更具体地，第四距离的最大值可以是最小值的约1.1倍至约2倍。参考表6，第四距离的最大值可以是最小值的约1.44倍。在根据实施方式的光学系统(1000)中，第七透镜(170)和第八透镜(180)可以根据区域具有上述第四距离。因此，光学系统(1000)可以具有改进的光学性质。具体地，由于第七透镜(170)和第八透镜(180)具有根据位置设定的距离，因此可以在视场(FOV)的中心部分和外围部分获得改进的光学性质。

此外，第八透镜(180)和第九透镜(190)可以彼此间隔开第五距离。第五距离可以是第八透镜(180)与第九透镜(190)之间在光轴(OA)方向上的距离。第五距离可以根据第八透镜(180)与第九透镜(190)之间的位置而变化。具体地，当光轴(OA)是起点并且第八透镜(180)的传感器侧表面(第十六表面(S16))的有效区域端部是终点时，第五距离可以从光轴(OA)朝向与光轴(OA)垂直的方向改变。即，第五距离可以从光轴(OA)朝向第十六表面(S16)的有效区域的端部改变。

在根据本实施方式的光学系统(1000)中，第八透镜(180)的传感器侧表面与第九透镜(190)的对象侧表面之间的沿垂直于光轴的方向的第五距离(d89)可以在下面的表7中示出。

[表7]

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参考表7，第五距离可以从光轴(OA)朝向与光轴(OA)垂直的方向增加。具体地，第五距离可以从光轴(OA)朝向位于第十六表面(S16)上的第七点(EG7)增加。当光轴(OA)是起点并且第十六表面(S16)的有效区域端部是终点时，可以基于与光轴(OA)垂直的方向将第七点(EG7)布置在约5％至约20％的范围内。第五距离可以从第七点(EG7)在与光轴(OA)垂直的方向上减小。例如，第五距离可以从第七点(EG7)向定位在第十六表面(S16)上的第八点(EG8)减小。第八点(EG8)可以相对于光轴布置在第十六表面(S16)的有效半径的约75％至约90％的范围内。第八点(EG8)可以相对于光轴布置得比第七点(EG7)更靠外。第五距离可以从第八点(EG8)朝向与光轴(OA)垂直的方向增加。例如，第五距离可以从第八点(EG8)向位于第十六表面(S16)上的第九点(EG9)增加。第八点(EG8)可以是第十六表面(S16)的有效区域的端部。第九点(EG9)可以相对于光轴布置得比第八点(EG8)更靠外。这里，第九点(EG9)的值是具有面向彼此的第八透镜(180)的传感器侧第十六表面(S16)和第九透镜(190)的对象侧第十七表面(S17)的较小的有效直径的第十六表面(S16)的有效半径，并且表示表1所描述的第十六表面(S16)的有效直径值的1/2。

第五距离可以在第七点(EG7)处具有最大值。此外，第五距离可以在第八点(EG8)处具有最小值。第五距离的最大值可以是最小值的约1.5倍或更多。具体地，第五距离的最大值可以是最小值的约1.5倍至约2.5倍。更具体地，第五距离的最大值可以是最小值的约1.8倍至约2.4倍。参考表7，第五距离的最大值可以是最小值的约2.12倍。在根据实施方式的光学系统(1000)中，第八透镜(180)和第九透镜(190)可以根据区域具有上述第五距离。因此，光学系统(1000)可以具有改进的光学性质。具体地，由于第八透镜(180)和第九透镜(190)具有根据位置设定的间隔，因此可以在视场(FOV)的中心部分和外围部分获得改进的光学性质。

在根据实施方式的光学系统(1000)中，多个透镜(100)可以具有如上面所描述的根据区域设定的在光轴(OA)方向上的距离。因此，光学系统(1000)可以控制色像差、失真等，并且可以具有改进的光学性能。

[表8]

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表8涉及在根据实施方式的光学系统(1000)中上述式的项，并且在光学系统(1000)中，其涉及第一透镜至第九透镜(110，120，130，140，150，160，170，180，190)中的每个透镜的总轨迹长度(TTL)、后焦距(BFL)、F值、ImgH、焦距(f1，f2，f3，f4，f5，f6，f7，f8，f9)、边缘厚度(ET)等。这里，透镜的边缘厚度表示在透镜的有效区域的端部处在光轴(OA)方向上的厚度。具体地，透镜的边缘厚度表示在光轴(OA)的方向上从透镜的对象侧的有效区域的端部到传感器侧的有效区域的端部的距离。

[表9]

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表9示出了在根据实施方式的光学系统(1000)中上面所描述的式1至式41的结果值。参考表9，可以看出，根据实施方式的光学系统(1000)满足式1至式41中的至少一个或两个或更多个。具体地，可以看出，根据实施方式的光学系统(1000)满足式1至式41中的所有。因此，如图2所示，根据实施方式的光学系统(1000)可以具有良好的光学性能和优异的像差特性。

图2是根据实施方式的光学系统(1000)的像差图的曲线图，其中从左到右测量球面像差(纵向球面像差)、像散场曲线和失真。在图2中，X轴可以指示焦距(mm)或失真(％)，并且Y轴可以指示图像的高度。另外，球面像差的曲线图是约470nm、约510nm、约555nm、约610nm和约650nm的波长带中的光的曲线图，像散和失真像差的曲线图是555nm的波长带中的光的曲线图。即，参照图2，由于多个透镜(100)具有设定的形状、焦距、设定的距离等，因此根据实施方式的光学系统(1000)具有改进的分辨率，并且即使在视场(FOV)的中心部分和外围部分处也可以具有良好的光学性能。

图3是示出根据实施方式的摄像装置模块应用于移动终端的图。

参照图3，移动终端(1)可以包括设置在后侧的摄像装置模块(10)。摄像装置模块(10)可以包括图像捕获功能。此外，摄像装置模块(10)可以包括自动聚焦功能、变焦功能和OIS功能中的至少一个。摄像装置模块(10)可以在成像模式或视频通话模式下处理由图像传感器(300)获得的静态视频图像或移动图像的图像帧。经处理的图像帧可以显示在移动终端(1)的显示单元(未示出)上，并且可以存储在存储器(未示出)中。另外，虽然图中未示出，但是摄像装置模块还可以布置在移动终端(1)的前方。例如，摄像装置模块(10)可以包括第一摄像装置模块(10A)和第二摄像装置模块(10B)。在这种情况下，第一摄像装置模块(10A)和第二摄像装置模块(10B)中的至少一个可以包括上述光学系统(1000)和图像传感器(300)。另外，摄像装置模块(10)可以具有纤薄结构，并且可以具有改进的失真和像差特性。可以通过具有纤薄结构的光学系统(1000)更紧凑地提供摄像装置模块。另外，即使在视场(FOV)的中心部分和外围部分处，摄像装置模块(10)也可以具有良好的光学性能。

移动终端(1)还可以包括自动聚焦装置(31)。自动聚焦装置(31)可以包括使用激光的自动聚焦功能。自动聚焦装置(31)可以主要用于使用摄像装置模块(10)的图像的自动聚焦功能劣化的情况，例如用于10m或更小的近距或者用于黑暗环境中。自动聚焦装置(31)可以包括发光单元和光接收单元，该发光单元包括垂直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置，该光接收单元例如将光能转换为电能的光电二极管。移动终端(1)还可以包括闪光模块(33)。闪光模块(33)可以包括在其中发光的发光装置。可以通过移动终端的摄像装置操作或用户的控制来操作闪光模块(33)。

以上实施方式中描述的特征、结构、效果等包括在本发明的至少一个实施方式中，并且不一定仅限于一个实施方式。此外，可以由实施方式所属领域的普通技术人员针对其他实施方式组合或修改每个实施方式中所示的特征、结构、效果等。因此，与这样的组合和修改相关的内容应当被解释为包括在本发明的范围内。另外，尽管上文已经对实施方式进行了描述，但是该实施方式仅是示例并且不限制本发明，并且上文在不脱离本实施方式的本质特性的范围内向本发明所属领域的普通技术人员进行了例示。可以看出的是，尚未进行的各种修改和应用是可能的。例如，在实施方式中具体示出的每个部件可以通过修改来实现。而与这些修改和应用相关的差异应被解释为包括在所附权利要求书中限定的本发明的范围内。