对话语音片段的确定方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、自然语言处理、语音技术等技术领域，尤其涉及一种对话语音片段的确定方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，车载语音助手在与对话对象的多轮对话过程中的首轮对话或者非首轮对话中，会采集语音并进行识别处理，以确定对话对象的指令。其中，若采集的语音为噪声，则确定得到的指令为无效指令，车载语音助手可能会重复发出之前的对话语音，或者退出多轮对话过程。

上述方案中，由于车辆中噪声较多，例如，开关车窗的噪声、方向盘转向噪声等，可能导致多轮对话过程中对话重复或者对话中断，难以获取对话对象的指令并实现指令中的意图，降低了对话效率。

发明内容

本公开提供了一种对话语音片段的确定方法、装置及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种对话语音片段的确定方法，所述方法包括：获取待处理的语音片段，以及语音片段中各个语音帧对应的音频能量；在语音片段上进行窗口滑动处理，得到语音片段上的多个滑动窗口；根据多个滑动窗口内各个语音帧对应的音频能量，确定多个滑动窗口中的目标滑动窗口；所述目标滑动窗口表示存在对话语音的滑动窗口；在多个滑动窗口中连续的多个所述目标滑动窗口的连续数量大于或者等于预设数量的情况下，将所述语音片段中连续的多个所述目标滑动窗口内语音帧所组成的片段，作为对话语音片段。

根据本公开的另一方面，提供了一种对话语音片段的确定装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待处理的语音片段，以及所述语音片段中各个语音帧对应的音频能量；第一处理模块，用于在所述语音片段上进行窗口滑动处理，得到所述语音片段上的多个滑动窗口；第一确定模块，用于根据多个滑动窗口内各个语音帧对应的音频能量，确定多个滑动窗口中的目标滑动窗口；所述目标滑动窗口表示存在对话语音的滑动窗口；第二确定模块，用于在多个滑动窗口中连续的多个所述目标滑动窗口的连续数量大于或者等于预设数量的情况下，将所述语音片段中连续的多个所述目标滑动窗口内语音帧所组成的片段，作为对话语音片段。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开上述提出的对话语音片段的确定方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行本公开上述提出的对话语音片段的确定方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开上述提出的对话语音片段的确定方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是对话语音片段的确定的流程示意图；

图4是根据本公开第三实施例的示意图；

图5是用来实现本公开实施例的对话语音片段的确定方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

目前，车载语音助手在与对话对象的多轮对话过程中的首轮对话或者非首轮对话中，会采集语音并进行识别处理，以确定对话对象的指令。其中，若采集的语音为噪声，则确定得到的指令为无效指令，车载语音助手可能会重复发出之前的对话语音，或者退出多轮对话过程。

上述方案中，由于车辆中噪声较多，例如，开关车窗的噪声、方向盘转向噪声等，可能导致多轮对话过程中对话重复或者对话中断，难以获取对话对象的指令并实现指令中的意图，降低了对话效率。

针对上述问题，本公开提出一种对话语音片段的确定方法、装置及电子设备。

图1是根据本公开第一实施例的示意图，需要说明的是，本公开实施例的对话语音片段的确定方法可应用于对话语音片段的确定装置，该装置可以设置在电子设备中，以使电子设备可以执行对话语音片段的确定功能。

其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为个人电脑(PersonalComputer，简称PC)、移动终端、服务器等，移动终端例如可以为车载设备、手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备、智能音箱等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。

另外，对话语音片段的确定装置，还可以为电子设备中的软件等。其中，软件例如，语音助手软件、对话软件、搜索软件、聊天软件等。其中，对话对象可以通过账号等登录软件，与软件之间进行对话。

其中，软件为语音助手软件，且语音助手软件位于车载设备中时，软件具体可以为车载语音助手软件。与车载语音助手软件进行对话的对话对象，可以为与车载设备所属车辆绑定的对象，或者车辆中的其他对象等。

以下实施例中，以执行主体为电子设备为例进行说明。其中，电子设备可以为车载设备，对话对象可以为车载设备所属车辆所绑定的对象，或者车辆中的其他对象等。

如图1所示，该对话语音片段的确定方法可以包括如下步骤：

步骤101，获取待处理的语音片段，以及语音片段中各个语音帧对应的音频能量。

在本公开实施例中，待处理的语音片段，可以为电子设备与对话对象的多轮对话过程中采集到的语音片段。其中，待处理的语音片段，可以为多轮对话过程中的首轮对话或者非首轮对话中采集到的语音片段。

其中，电子设备与对话对象的多轮对话过程例如可以为，在首轮对话中，电子设备等待对话对象输入指令；针对首轮对话中对话对象的首轮指令，例如“设置公司的地址”，电子设备会以提示文本进行回应，提示文本用于提示对话对象输入指令中缺少的信息；其中，缺少的信息例如具体的地址等，之后进入二轮对话。在二轮对话中，电子设备聆听对话对象指令，即，采集语音片段并进行识别，以确定对话对象指令。

其中，待处理的语音片段，可以为首轮对话中等待对话对象输入时采集到的语音片段，或者，非首轮对话中聆听时采集到的语音片段。其中，需要说明的是，在电子设备等待对话对象输入或者聆听时，电子设备所属的车辆中可能会发出噪声，导致采集到的语音片段可能为对话对象输入的指令或者车辆中的噪声等，因此需要基于语音片段中各个语音帧对应的音频能量进行识别处理。

其中，待处理的语音片段，可以为多轮对话过程中的首轮对话或者非首轮对话中采集到的语音片段，使得电子设备可以针对多轮对话过程中每轮对话中采集的语音片段，确定是否为对话语音片段或者噪声语音片段，能够在每轮对话中进行噪声干扰去除处理，进而提高多轮对话过程中的对话效率。

在本公开实施例中，电子设备执行步骤101的过程例如可以为，获取待处理的语音片段；语音片段包括多个语音帧；针对语音片段中的每个语音帧，对语音帧进行频率转换处理，得到语音帧在各个频率上的幅度；根据语音帧在各个频率上的幅度，确定语音帧对应的音频能量。

其中，语音帧对应的音频能量，为语音帧在各个频率上的幅度的最大值；或者，语音帧对应的音频能量，为语音帧在各个频率上的幅度的平均值。

其中，基于对话语音的特征，对话语音一般是在一段连续时长上保持较高的音频能量；而基于噪声语音的随机性，噪声语音一般在单个或者较少的时间点上具有较高的音频能量。因此，噪声语音在一帧上的音频能量较低，或者，只在极个别的帧上的音频能量较高。因此，结合各个语音帧的音频能量，以进行后续的连续性的判断，能够准确区分对话语音片段和噪声语音片段，进而对对话语音片段进行识别处理，获取对话对象的指令，能够进一步提高对话效率。

步骤102，在语音片段上进行窗口滑动处理，得到语音片段上的多个滑动窗口。

在本公开实施例中，滑动窗口的长度，可以结合噪声语音的平均长度、对话语音的平均长度等来确定。滑动窗口的滑动步长，可以结合滑动窗口的长度确定。例如，滑动步长，可以为滑动窗口的长度的百分之N等。其中，N例如10，20，30等，可以根据实际需要进行设定。

步骤103，根据多个滑动窗口内各个语音帧对应的音频能量，确定多个滑动窗口中的目标滑动窗口；目标滑动窗口表示存在对话语音的滑动窗口。

在本公开实施例中，目标滑动窗口，可以表示存在对话语音的滑动窗口；非目标滑动窗口，可以表示未存在任何语音的滑动窗口，或者存在噪声语音的滑动窗口。

在本公开实施例中，电子设备执行步骤103的过程例如可以为，针对语音片段上的滑动窗口内的每个语音帧，确定语音帧对应的音频能量是否大于或者等于音频能量阈值；统计对应的音频能量大于或者等于音频能量阈值的语音帧的数量；在该数量大于或者等于一定数量阈值的情况下，确定该滑动窗口为存在对话语音的目标滑动窗口；在该数量小于一定数量阈值的情况下，确定该滑动窗口为存在噪声语音的非目标滑动窗口。

步骤104，在多个滑动窗口中连续的多个目标滑动窗口的连续数量大于或者等于预设数量的情况下，将语音片段中连续的多个目标滑动窗口内语音帧所组成的片段，作为对话语音片段。

在本公开实施例中，电子设备还可以执行以下过程：在语音片段上不存在目标滑动窗口的情况下，或者，在语音片段上的多个目标滑动窗口不连续的情况下，或者，在语音片段上连续的多个目标滑动窗口的连续数量小于预设数量的情况下，确定语音片段为噪声语音片段；停止对噪声语音片段进行识别处理。

其中，基于对话语音的特征，对话语音一般是在一段连续时长上保持较高的音频能量。基于该特征，在语音片段符合上述3个情况中的任意一种时，可以确定语音片段为噪声语音片段，从而能够有效地区分对话语音片段和噪声语音片段，进而避免对噪声语音片段进行识别处理，避免识别得到无效指令，进一步提高对话效率。

另外，作为步骤104的替换方案，在多个滑动窗口中连续的多个目标滑动窗口的连续数量大于或者等于预设数量的情况下，电子设备也可以直接将语音片段作为对话语音片段。

在本公开实施例中，步骤104之后，电子设备还可以执行以下过程：对对话语音片段进行识别处理，得到对话对象的指令，用于根据指令进行对话处理。

在本公开实施例中，在对话语音片段为首轮对话中采集到的语音片段的情况下，若识别得到的指令中不缺少信息，则根据指令进行执行处理；若识别得到的指令中缺少信息，则以提示文本进行回应，提示文本用于提示对话对象输入指令中缺少的信息。

其中，在对话语音片段为非首轮对话中采集到的语音片段的情况下，结合识别得到的指令以及历史轮次对话中识别得到的指令，确定对话对象的最终指令；若最终指令中不缺少信息，则根据最终指令进行执行处理；若最终指令中还缺少信息，则以新的提示文本进行回应，新的提示文本用于提示对话对象输入指令中还缺少的信息。

本公开实施例的对话语音片段的确定方法，通过获取待处理的语音片段，以及语音片段中各个语音帧对应的音频能量；在语音片段上进行窗口滑动处理，得到语音片段上的多个滑动窗口；根据多个滑动窗口内各个语音帧对应的音频能量，确定多个滑动窗口中的目标滑动窗口；目标滑动窗口表示存在对话语音的滑动窗口；在多个滑动窗口中连续的多个目标滑动窗口的连续数量大于或者等于预设数量的情况下，将语音片段中连续的多个目标滑动窗口内语音帧所组成的片段，作为对话语音片段，从而能够有效地区分对话语音片段和噪声语音片段，进而避免对噪声语音片段进行识别处理，避免识别得到无效指令，避免多轮对话过程中的对话重复或者对话中断，能够有效地获取对话对象的指令并实现指令中的意图，避免对话对象重复发出指令，减少了对话轮次，提高了对话效率。

其中，电子设备在确定滑动窗口是否为存在对话语音的目标滑动窗口时，结合滑动窗口内是否存在连续的多个目标语音帧，以及连续的多个目标语音帧的连续时长来确定，符合对话语音一般在一段连续时长上保持较高的音频能量的特征，从而能够准确地确定目标滑动窗口，进而准确区分对话语音片段和噪声语音片段，从而进一步提高对话效率。如图2所示，图2是根据本公开第二实施例的示意图，图2所示实施例可以包括以下步骤：

步骤201，获取待处理的语音片段，以及语音片段中各个语音帧对应的音频能量。

步骤202，在语音片段上进行窗口滑动处理，得到语音片段上的多个滑动窗口。

步骤203，针对语音片段上的滑动窗口，根据滑动窗口内各个语音帧对应的音频能量以及音频能量阈值，确定滑动窗口内的目标语音帧。

在本公开实施例中，电子设备执行步骤203的过程例如可以为，针对语音片段上的滑动窗口内的每个语音帧，确定语音帧对应的音频能量是否大于或者等于音频能量阈值；在语音帧对应的音频能量大于或者等于音频能量阈值的情况下，将该语音帧确定为目标语音帧；在语音帧对应的音频能量小于音频能量阈值的情况下，将该语音帧确定为非目标语音帧。

其中，音频能量阈值，可以根据对话对象对应的音频特征、年龄、性别中的至少一种确定。其中，音频特征，例如，基音频率、语速等。其中，针对不同对话对象，结合对话对象对应的音频特征等确定音频能量阈值，从而能够针对不同对话对象设置不同的音频能量阈值，进一步提高区分噪声语音片段和对话语音片段的准确度。

步骤204，在滑动窗口内存在连续的多个目标语音帧，且连续的多个目标语音帧的连续时长大于或者等于预设时长阈值的情况下，确定滑动窗口为目标滑动窗口。

在本公开实施例中，电子设备还可以执行以下过程：在滑动窗口内未存在连续的多个目标语音帧的情况下，或者，在滑动窗口内连续的多个目标语音帧的连续时长小于预设时长阈值的情况下，确定滑动窗口为存在噪声语音的非目标滑动窗口。

其中，基于对话语音在一段连续时长上保持较高的音频能量的特征，在滑动窗口满足上述2种情况中的任意一种时，确定滑动窗口为存在噪声语音的非目标滑动窗口，从而能够准确确定滑动窗口是否存在对话语音或者噪声语音，从而进一步提高区分噪声语音片段和对话语音片段的准确度。

步骤205，在多个滑动窗口中连续的多个目标滑动窗口的连续数量大于或者等于预设数量的情况下，将语音片段中连续的多个目标滑动窗口内语音帧所组成的片段，作为对话语音片段。

其中，需要说明的是，步骤201至步骤202、步骤205的详细说明，可以参考图1实施例中步骤101至步骤102、步骤104的详细描述，此处不再进行详细描述。

本公开实施例的对话语音片段的确定方法，通过获取待处理的语音片段，以及语音片段中各个语音帧对应的音频能量；在语音片段上进行窗口滑动处理，得到语音片段上的多个滑动窗口；针对语音片段上的滑动窗口，根据滑动窗口内各个语音帧对应的音频能量以及音频能量阈值，确定滑动窗口内的目标语音帧；在滑动窗口内存在连续的多个目标语音帧，且连续的多个目标语音帧的连续时长大于或者等于预设时长阈值的情况下，确定滑动窗口为目标滑动窗口；在多个滑动窗口中连续的多个目标滑动窗口的连续数量大于或者等于预设数量的情况下，将语音片段中连续的多个目标滑动窗口内语音帧所组成的片段，作为对话语音片段，从而能够结合滑动窗口内是否存在大于或者等于预设时长阈值的连续的多个目标语音帧，来确定滑动窗口是否为目标滑动窗口，进而能够有效地区分对话语音片段和噪声语音片段，进一步提高了对话效率。

以下举例进行说明。如图3所示，是对话语音片段的确定的流程示意图。在图3中，包括以下步骤：步骤301，在待处理的语音片段上进行窗口滑动处理；其中，窗口长度(滑动窗口的长度)可以为100ms，且每隔20ms移动一次。步骤302，当前窗口内是否有能量值(各个语音帧对应的音频能量)超过滑动窗口限定范围(音频能量阈值)；若是的话，执行步骤303；若否的话，执行步骤305。步骤303，当前窗口内的能量长度(对应的音频能量大于或者等于音频能量阈值的目标语音帧的连续时长)是否大于窗口时长的三分之一；若是的话，执行步骤304；若否的话，执行步骤305。步骤304，判定为人声(确定滑动窗口为目标滑动窗口)。步骤305，判定为噪声(确定滑动窗口为非目标滑动窗口)。

为了实现上述实施例，本公开还提供一种对话语音片段的确定装置。如图4所示，图4是根据本公开第三实施例的示意图。该对话语音片段的确定装置40，可以包括：获取模块401、第一处理模块402、第一确定模块403和第二确定模块404。

其中，获取模块401，用于获取待处理的语音片段，以及所述语音片段中各个语音帧对应的音频能量；第一处理模块402，用于在所述语音片段上进行窗口滑动处理，得到所述语音片段上的多个滑动窗口；第一确定模块403，用于根据多个滑动窗口内各个语音帧对应的音频能量，确定多个滑动窗口中的目标滑动窗口；所述目标滑动窗口表示存在对话语音的滑动窗口；第二确定模块404，用于在多个滑动窗口中连续的多个所述目标滑动窗口的连续数量大于或者等于预设数量的情况下，将所述语音片段中连续的多个所述目标滑动窗口内语音帧所组成的片段，作为对话语音片段。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述第一确定模块403包括：第一确定单元和第二确定单元；所述第一确定单元，用于针对所述语音片段上的滑动窗口，根据所述滑动窗口内各个语音帧对应的音频能量以及音频能量阈值，确定所述滑动窗口内的目标语音帧；所述第二确定单元，用于在所述滑动窗口内存在连续的多个目标语音帧，且连续的多个目标语音帧的连续时长大于或者等于预设时长阈值的情况下，确定所述滑动窗口为目标滑动窗口。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述第一确定模块403还包括：第三确定单元，用于在所述滑动窗口内未存在连续的多个目标语音帧的情况下，或者，在所述滑动窗口内连续的多个目标语音帧的连续时长小于所述预设时长阈值的情况下，确定所述滑动窗口为存在噪声语音的非目标滑动窗口。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述预设时长阈值，根据所述滑动窗口的长度、噪声语音的平均长度中的至少一种确定；所述音频能量阈值，根据所述对话对象对应的音频特征、年龄、性别中的至少一种确定。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述获取模块401具体用于，获取待处理的语音片段；所述语音片段包括多个语音帧；针对所述语音片段中的每个语音帧，对所述语音帧进行频率转换处理，得到所述语音帧在各个频率上的幅度；根据所述语音帧在各个频率上的幅度，确定所述语音帧对应的音频能量。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述语音帧对应的音频能量，为所述语音帧在各个频率上的幅度的最大值；或者，所述语音帧对应的音频能量，为所述语音帧在各个频率上的幅度的平均值。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述装置还包括：第三确定模块和第二处理模块；所述第三确定模块，用于在所述语音片段上不存在所述目标滑动窗口的情况下，或者，在所述语音片段上的多个所述目标滑动窗口不连续的情况下，或者，在所述语音片段上连续的多个所述目标滑动窗口的连续数量小于所述预设数量的情况下，确定所述语音片段为噪声语音片段；所述第二处理模块，用于停止对所述噪声语音片段进行识别处理。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述语音片段，为与对话对象的多轮对话过程中的首轮对话或者非首轮对话中采集到的语音片段。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述装置还包括：第三处理模块，用于对所述对话语音片段进行识别处理，得到对话对象的指令，用于根据所述指令进行对话处理。

本公开实施例的对话语音片段的确定装置，通过获取待处理的语音片段，以及语音片段中各个语音帧对应的音频能量；在语音片段上进行窗口滑动处理，得到语音片段上的多个滑动窗口；根据多个滑动窗口内各个语音帧对应的音频能量，确定多个滑动窗口中的目标滑动窗口；目标滑动窗口表示存在对话语音的滑动窗口；在多个滑动窗口中连续的多个目标滑动窗口的连续数量大于或者等于预设数量的情况下，将语音片段中连续的多个目标滑动窗口内语音帧所组成的片段，作为对话语音片段，从而能够有效地区分对话语音片段和噪声语音片段，进而避免对噪声语音片段进行识别处理，避免识别得到无效指令，避免多轮对话过程中的对话重复或者对话中断，能够有效地获取对话对象的指令并实现指令中的意图，避免对话对象重复发出指令，减少了对话轮次，提高了对话效率。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均在征得用户同意的前提下进行，并且均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如对话语音片段的确定方法。例如，在一些实施例中，对话语音片段的确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的对话语音片段的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行对话语音片段的确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。