一种方便轮椅自主上下汽车的装置

技术领域

本发明属于汽车轮椅技术领域，具体是一种方便轮椅自主上下汽车的装置。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动；

现有的轮椅没有办法连同患者一起移动至汽车内，当行动不方便的人员需要上车时，需要先将轮椅放置在汽车内进行固定，而后将患者抱到座位上，或者搀扶着坐到座位上，乘坐起来非常不方便。

发明内容

由于当行动不方便的人员需要上车时，需要先将轮椅放置在汽车内进行固定，而后将患者抱到座位上，或者搀扶着坐到座位上，乘坐起来非常不方便，为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种方便轮椅自主上下汽车的装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便轮椅自主上下汽车的装置，包括轮椅，所述轮椅上可紧密贴合连接有汽车内饰，所述汽车内饰一侧上开设有矩形槽，还包括：

转移部，所述转移部位于所述轮椅上，所述转移部包括撑板架，所述撑板架上设有推拉结构，所述推拉结构上设有平移结构，所述平移结构上设有限位结构，所述限位结构上设有旋转结构，所述旋转结构上设有第一啮合结构，所述第一啮合结构和旋转结构结构上联合设有定位转动结构，所述定位转动结构上设有第二啮合结构。

优选地，所述推拉结构由两个圆弧支板一以及固定连接于两个所述圆弧支板一上的电缸所构成，一方所述电缸的另一端上固定连接有圆环，一方所述圆弧支板一的一端外壁和矩形槽内壁之滑动卡接，另一方所述圆弧支板一的一端外壁和汽车内饰内壁之间固定，且另一方所述电缸的两端分别和两个所述圆弧支板一外壁之间固定连接。

优选地，所述平移结构由螺杆以及固定连接于所述螺杆一端上的圆弧支板二所构成，所述圆弧支板二的一端外壁和撑板架一端外壁之间固定连接，所述螺杆一侧外壁和圆环内壁之间固定连接。

优选地，所述限位结构由四个限位盘所构成，每两个所述限位盘分别和螺杆的两侧外壁之间滑动连接。

优选地，所述旋转结构由两个转盘板、一个螺旋杆以及固定连接于两个所述转盘板一侧上的横杆所构成，所述螺旋杆和螺杆之间啮合转动连接，两个所述转盘板的另一侧上和螺杆的两侧外壁之间贯通滑动连接，且两个所述转盘板的外壁和每两个所述限位盘一端外壁固定连接，所述螺旋杆内壁和横杆外壁之间活动套接。

优选地，所述第一啮合结构由直齿轮一以及啮合连接于所述直齿轮一上的内齿环所构成，所述直齿轮一的一端和螺旋杆一端外壁之间固定连接，且所述直齿轮一内壁和横杆外壁之间活动套接。

优选地，所述定位转动结构由定位板以及固定连接于一方所述转盘板一端外壁上的弯折杆所构成，所述定位板的两端外壁分别和直齿轮一外壁以及汽车内饰内壁固定连接。

优选地，所述第二啮合结构由直齿轮二以及可啮合连接于所述直齿轮二上的齿牙板所构成，所述齿牙板的一端外壁和撑板架一端外壁固定连接，所述直齿轮二和弯折杆的另一端之间固定连接。

优选地，所述弯折杆具体有两段弯折点，其中一点和螺杆呈现水平位置。

优选地，所述转盘板具体由两个大小不一的圆柱板，以及中间安装的一块矩形板所制成的不规则形态。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过启动一方圆弧支板一上安装的电缸，使其通过圆环拉扯螺杆进行水平移动，当螺杆移动时，会带动连接的螺旋杆按照螺杆上的纹路进行旋转，由此会带动螺旋杆上的直齿轮一在内齿环内进行啮合旋转，同时螺旋杆的转动会带动连接的横杆以及两个转盘板进行同步旋转，两个转盘板在转动时，会被多个限位盘进行限位，统一旋转时的间距，由此在螺杆平移过程中，会逐渐对可紧密贴合于轮椅外壁上的撑板架进行推动，进而能带动轮椅在汽车内进行平移，而后可继续启动另一方圆弧支板一上的电缸，使其推动一方圆弧支板一，使一方圆弧支板一在汽车内饰上的矩形槽内进行水平移动，由此可持续推动轮椅使其脱离汽车内部，双层的支撑推动可使轮椅移动时更具有稳固性；

本发明通过撑板架的移动会同步带动齿牙板进行移动，当轮椅即将完全脱离汽车内部时，齿牙板也会和直齿轮二进行啮合，由此通过螺旋杆在螺杆上的持续旋转，使一方转盘板上的弯折杆可带动直齿轮二进行旋转，进而带动齿牙板下移，由此带动轮椅进行下降，直至接触地面，进而无需对患者进行搀扶也可达到轮椅和患者的同步上下车。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明汽车内饰结构示意图；

图3为本发明转移部局部结构示意图（其一）；

图4为本发明转移部局部结构示意图（其二）；

图5为本发明转移部局部结构示意图（其三）；

图6为本发明转移部局部结构示意图（其四）；

图7为本发明转移部局部结构示意图（其五）。

图中：

1、轮椅；11、汽车内饰；12、矩形槽；

2、转移部；21、撑板架；22、圆弧支板一；23、电缸；24、圆环；25、螺杆；26、限位盘；27、转盘板；28、横杆；29、螺旋杆；230、直齿轮一；231、内齿环；232、定位板；233、弯折杆；234、直齿轮二；235、齿牙板；236、圆弧支板二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供一种方便轮椅自主上下汽车的装置，包括轮椅1，所述轮椅1上可紧密贴合连接有汽车内饰11，所述汽车内饰11一侧上开设有矩形槽12，还包括：

转移部2，所述转移部2位于所述轮椅1上，所述转移部2包括撑板架21，所述撑板架21上设有推拉结构，所述推拉结构上设有平移结构，所述平移结构上设有限位结构，所述限位结构上设有旋转结构，所述旋转结构上设有第一啮合结构，所述第一啮合结构和旋转结构结构上联合设有定位转动结构，所述定位转动结构上设有第二啮合结构。

采用上述方案：通过启动一方圆弧支板一22上安装的电缸23，使其通过圆环24拉扯螺杆25进行水平移动，当螺杆25移动时，会带动连接的螺旋杆29按照螺杆25上的纹路进行旋转，由此会带动螺旋杆29上的直齿轮一230在内齿环231内进行啮合旋转，同时螺旋杆29的转动会带动连接的横杆28以及两个转盘板27进行同步旋转，在螺杆25平移过程中，会逐渐对可紧密贴合于轮椅1外壁上的撑板架21进行推动，而后可继续启动另一方圆弧支板一22上的电缸23，使其推动一方圆弧支板一22，使一方圆弧支板一22在汽车内饰11上的矩形槽12内进行水平移动，由此可持续推动轮椅1使其脱离汽车内部，与此同时，撑板架21的移动会同步带动齿牙板235进行移动，当轮椅1即将完全脱离汽车内部时，齿牙板235也会和直齿轮二234进行啮合，由此通过螺旋杆29在螺杆25上的持续旋转，使一方转盘板27上的弯折杆233可带动直齿轮二234进行旋转，进而带动齿牙板235下移，由此带动轮椅1进行下降，直至接触地面。

所述推拉结构由两个圆弧支板一22以及固定连接于两个所述圆弧支板一22上的电缸23所构成，一方所述电缸23的另一端上固定连接有圆环24，一方所述圆弧支板一22的一端外壁和矩形槽12内壁之滑动卡接，另一方所述圆弧支板一22的一端外壁和汽车内饰11内壁之间固定，且另一方所述电缸23的两端分别和两个所述圆弧支板一22外壁之间固定连接，所述平移结构由螺杆25以及固定连接于所述螺杆25一端上的圆弧支板二236所构成，所述圆弧支板二236的一端外壁和撑板架21一端外壁之间固定连接，所述螺杆25一侧外壁和圆环24内壁之间固定连接。

采用上述方案：通过启动一方圆弧支板一22上安装的电缸23，使其通过圆环24拉扯螺杆25进行水平移动，当螺杆25移动时，会带动连接的螺旋杆29按照螺杆25上的纹路进行旋转，由此会带动螺旋杆29上的直齿轮一230在内齿环231内进行啮合旋转。

所述限位结构由四个限位盘26所构成，每两个所述限位盘26分别和螺杆25的两侧外壁之间滑动连接，所述旋转结构由两个转盘板27、一个螺旋杆29以及固定连接于两个所述转盘板27一侧上的横杆28所构成，所述螺旋杆29和螺杆25之间啮合转动连接，两个所述转盘板27的另一侧上和螺杆25的两侧外壁之间贯通滑动连接，且两个所述转盘板27的外壁和每两个所述限位盘26一端外壁固定连接，所述螺旋杆29内壁和横杆28外壁之间活动套接，所述第一啮合结构由直齿轮一230以及啮合连接于所述直齿轮一230上的内齿环231所构成，所述直齿轮一230的一端和螺旋杆29一端外壁之间固定连接，且所述直齿轮一230内壁和横杆28外壁之间活动套接。

采用上述方案：螺旋杆29的转动会带动连接的横杆28以及两个转盘板27进行同步旋转，两个转盘板27在转动时，会被多个限位盘26进行限位，统一旋转时的间距，由此在螺杆25平移过程中，会逐渐对可紧密贴合于轮椅1外壁上的撑板架21进行推动，进而能带动轮椅1在汽车内进行平移，而后可继续启动另一方圆弧支板一22上的电缸23，使其推动一方圆弧支板一22，使一方圆弧支板一22在汽车内饰11上的矩形槽12内进行水平移动，由此可持续推动轮椅1使其脱离汽车内部，双层的支撑推动可使轮椅1移动时更具有稳固性。

所述定位转动结构由定位板232以及固定连接于一方所述转盘板27一端外壁上的弯折杆233所构成，所述定位板232的两端外壁分别和直齿轮一230外壁以及汽车内饰11内壁固定连接，所述第二啮合结构由直齿轮二234以及可啮合连接于所述直齿轮二234上的齿牙板235所构成，所述齿牙板235的一端外壁和撑板架21一端外壁固定连接，所述直齿轮二234和弯折杆233的另一端之间固定连接，所述弯折杆233具体有两段弯折点，其中一点和螺杆25呈现水平位置，所述转盘板27具体由两个大小不一的圆柱板，以及中间安装的一块矩形板所制成的不规则形态。

采用上述方案：撑板架21的移动会同步带动齿牙板235进行移动，当轮椅1即将完全脱离汽车内部时，齿牙板235也会和直齿轮二234进行啮合，由此通过螺旋杆29在螺杆25上的持续旋转，使一方转盘板27上的弯折杆233可带动直齿轮二234进行旋转，进而带动齿牙板235下移，由此带动轮椅1进行下降，直至接触地面，进而无需对患者进行搀扶也可达到轮椅1和患者的同步上下车。

本发明的工作原理及使用流程：通过启动一方圆弧支板一22上安装的电缸23，使其通过圆环24拉扯螺杆25进行水平移动，当螺杆25移动时，会带动连接的螺旋杆29按照螺杆25上的纹路进行旋转，由此会带动螺旋杆29上的直齿轮一230在内齿环231内进行啮合旋转，同时螺旋杆29的转动会带动连接的横杆28以及两个转盘板27进行同步旋转，两个转盘板27在转动时，会被多个限位盘26进行限位，统一旋转时的间距，由此在螺杆25平移过程中，会逐渐对可紧密贴合于轮椅1外壁上的撑板架21进行推动，进而能带动轮椅1在汽车内进行平移，而后可继续启动另一方圆弧支板一22上的电缸23，使其推动一方圆弧支板一22，使一方圆弧支板一22在汽车内饰11上的矩形槽12内进行水平移动，由此可持续推动轮椅1使其脱离汽车内部，双层的支撑推动可使轮椅1移动时更具有稳固性，与此同时，撑板架21的移动会同步带动齿牙板235进行移动，当轮椅1即将完全脱离汽车内部时，齿牙板235也会和直齿轮二234进行啮合，由此通过螺旋杆29在螺杆25上的持续旋转，使一方转盘板27上的弯折杆233可带动直齿轮二234进行旋转，进而带动齿牙板235下移，由此带动轮椅1进行下降，直至接触地面，进而无需对患者进行搀扶也可达到轮椅1和患者的同步上下车。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。