一种机房自动巡检清扫装置及机房自动巡检清扫系统

技术领域

本申请涉及机房维护技术领域，具体涉及一种机房自动巡检清扫装置及机房自动巡检清扫系统。

背景技术

随着社会信息化进程的快速演变与推进，信息通信系统数量也日益增多，其配套的环境设备也与日俱增，安装有大量精密设备的信息化机房成为很多机房重要的组成部分。机房内通常放置各种服务器、交换机等精密设备，对机房的温度、湿度及卫生条件都有严格的要求，机房设备一旦发生故障，对这些设备所承载的应用系统甚至企业、行业造成很大的损失，如果机房的尘土清理不及时，机房内的精密设备会由于空气中漂浮的浮尘易发生设备故障，为保证机房环境的稳定及软硬件资源、设备的安全以及相关信息数据资产的安全，运维人员对机房设备的实地巡检是无可替代的重要环节，机房运维人员定期到机房进行巡检清扫，重复性地做大量的日常巡检清扫工作，极大地增加了运维人员的工作量，同时由于工作人员进出机房频繁，也会给机房带入较多尘土，进一步破坏机房运行环境，同时依靠运维人员无法实现对机房的24小时实时巡检。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本申请提供一种结构简单、成本低廉、操作简单机房自动巡检清扫装置及机房自动巡检清扫系统，可以防止在精密设备机房内的，能够在机房内自主移动、自动充电，移动过程中清扫机房地面，并及时发现设备、机房异常情况的装置，从而达到日常自动巡检清扫机房的有益效果。

本申请提供一种机房自动巡检清扫装置，包括底座，底座的底部设有移动轮，底座的上部设有盖板，盖板上设有开关，底座的内部设有空腔，空腔内设有处理器、风机、吸尘盒、电动机构、无线模块和电源模块，底座的周向上设有防撞传感器，底座上设有固定座，固定座上设有支撑杆，支撑杆的顶部设有高清摄像机和红外测温器，所述处理器分别与电动机构、高清摄像机和红外测温器电连接。

优选的，所述底座的空腔内设有需清扫区域位置模块、位置模块和行走方向控制模块，所述需清扫区域位置模块用于获取需清扫区域在整个清扫区域的第一位置，所述位置模块用于获取机房自动巡检清扫装置在整个工作区域图像中的第二位置；所述行走方向控制模块用于根据获取的第一位置信息以及第二位置信息，计算机房自动巡检清扫装置朝向清扫区域行走的方向数据，确保机房自动巡检清扫装置对设定区域进行清扫。

优选的，所述底座上设有激光测距传感器，所述激光测距传感器与处理器电连接，所述激光测距传感器对机房环境进行扫描，获取底座距离机房墙面的距离，以使机房自动巡检清扫装置对需清扫区域进行清扫。

优选的，所述高清摄像机与处理器的一采集信号输入端连接，用于在工作过程中采集工作人员信息。

优选的，所述红外测温器与处理器的另一采集信号输入端连接，用于在巡检过程中采集工作环境的温度信息。

优选的，所述支撑杆采用伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的长度采用0.5.m-2m。

优选的，所述电源模块采用可充电锂电子电池。

优选的，所述底座上设有报警器，所述报警器与处理器电连接。

一种机房自动巡检清扫装置系统，包括多个机房自动巡检清扫装置，还包括用户终端机服务器和图像获取模块，所述服务器分别连接图像获取模块、用户终端及机房自动巡检清扫装置；所述图像获取模块用以获取设定区域的图像；所述用户终端模块用于查看所述图像获取模块获取的清扫区域图像；所述机房自动巡检清扫装置在服务器的控制下对设定区域进行清扫。

本申请的有益效果在于：

本申请提供一种结构简单、成本低廉、操作简单的机房自动巡检清扫装置及机房自动巡检清扫系统，可以放置在精密设备机房内的，能够识别需要清扫区域的位置，能够在机房内自主移动、自动充电，能够对需清扫区域进行清扫，移动过程中清扫机房地面，并及时发现设备、机房异常情况的装置，从而达到日常自动巡检清扫机房的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例中机房自动巡检清扫装置的结构示意图。

图2是图1中A-A剖视的结构示意图。

图中，1、底座，2、移动轮，3、盖板，4、处理器，5、风机，6、吸尘盒，7、防撞传感器，8、固定座，9、支撑杆，10、高清摄像机，11、红外测温器，12、激光测距传感器，13、开关，14、报警器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面对本申请中出现的关键术语进行解释。

如图1和图2所示，本申请提供的机房自动巡检清扫装置，包括底座1，底座1为可旋转底座，可旋转底座由不锈钢材质制成，形状为圆形。底座1的底部设有滑动用的移动轮2，底座1上设有驱动移动轮2转动的电动机构，所述的可旋转底座1利用底部的移动轮2可实现360度旋转前进。底座1的周向上设有防撞传感器7，防撞传感器7可以保证巡检清扫装置在遇到障碍物时正常行走。

所述底座1上设有激光测距传感器12，所述激光测距传感器12与处理器4电连接，所述激光测距传感器12对机房环境进行扫描，获取底座1距离机房墙面的距离，以使机房自动巡检清扫装置对需清扫区域进行清扫。激光测距传感器12可以对机房环境进行扫描，获取距离信息，保证该装置可以自动规划巡视清扫路线。

底座1的上部设有盖板3，盖板3的一端与底座1转动连接，盖板3可以掀开，盖板3上设有开关13，开关13用于控制清扫装置的工作状态。底座1的内部设有空腔，空腔内设有处理器4、风机5、吸尘盒6、电动机构、无线模块和电源模块，所述电源模块分别与处理器4、风机5和电机机构连接，为各部分供电。风机5将抽取的尘土吸入至吸尘盒6中。本实施例中，所述处理器采用采用ZEM800微处理器，所述的电源模块采用可充电锂电子电池，当电池电量不足时，可自动回到充电桩处进行回充。

底座1上设有不可旋转的固定座8，固定座8上设有支撑杆9，本实施例中支撑杆9采用伸缩杆，所述的不可旋转的固定座8不可随底座1旋转，对伸缩杆起固定支撑作用，最多延伸2m，最短可缩至0.5m，能够满足不同高度的监测需求。

支撑杆9的顶部装设高清摄像机及红外测温器11，可以形成精密设备的高清图像并测定设备运行温度。所述处理器分别与电动机构、高清摄像机和红外测温器电连接。所述高清摄像机10与处理器4的一采集信号输入端连接，用于在工作过程中采集工作人员信息。所述红外测温器11与处理器4的另一采集信号输入端连接，用于在巡检过程中采集工作环境的温度信息。

首次使用时，利用高清摄像机10及红外测温器11形成机房内所有设备告警灯及机房温湿度的初始值，并存储在处理器内，日常巡检过程中，利用高清摄像机及红外测温器11巡视机房设备及环境情况，并与初始值进行对比，当发生设备告警灯或者温度异常时，该机房自动巡检清扫装置自动向巡检人员发送信息。

所述底座1上设有报警器14，所述报警器14与处理器4电连接。在巡检过程中，红外测温器11对周围工作环境的温度进行监测，以感知机房温度的异常变化，如果巡检过程中发现异常，处理器4会通过报警器14发出声光报警。

所述底座1的空腔内设有需清扫区域位置模块、位置模块和行走方向控制模块，所述需清扫区域位置模块用于获取需清扫区域在整个清扫区域的第一位置，所述位置模块用于获取机房自动巡检清扫装置在整个工作区域图像中的第二位置；所述行走方向控制模块用于根据需清扫区域位置模块获取的第一位置信息以及位置模块获取的机房自动巡检清扫装置的第二位置信息，计算机房自动巡检清扫装置朝向清扫区域行走的方向数据，确保机房自动巡检清扫装置对设定区域进行清扫。

本申请还提供一种机房自动巡检清扫装置系统，包括设置在各个机房内的机房自动巡检清扫装置，还包括用户终端机服务器和图像获取模块，所述服务器分别连接图像获取模块、用户终端及机房自动巡检清扫装置；所述图像获取模块用以获取设定区域的图像；所述用户终端模块用于查看所述图像获取模块获取的清扫区域图像；所述用户终端用以查看所述高清摄像机所获取的整个清扫区域图像，获取整个清扫区域在设定坐标系下的坐标范围，并将坐标范围发送至服务器。所述机房自动巡检清扫装置在服务器的控制下对设定区域进行清扫。

本申请提供一种结构简单、成本低廉、操作简单的机房自动巡检清扫装置，可以放置在精密设备机房内的，能够在机房内自主移动、自动充电，移动过程中清扫机房地面，并及时发现设备、机房异常情况的装置，从而达到日常自动巡检清扫机房的目的。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。