一种粉末冲泡机及饮品冲泡方法

技术领域

本发明实施例涉及自动粉末冲调技术领域，特别涉及一种粉末冲泡机及饮品冲泡方法。

背景技术

市面上带自动功能的粉末冲饮机，如专利号CN115813200A的粉末冲调机，其下粉方法是以单位体积量为基础来实现逐单位体积量式下粉，而下水方式是通过流量计计算流量来实现所需量的下水，该两种方式的误差均较大，所冲出来的饮料，如奶液等，浓度配比不当，达不到婴幼儿科学喂养的要求。

具体地，目前的粉末冲印机的具体细节包括：

1、通过混合仓将粉末与温水混合形成奶液后才流向容器；

2、奶液全部流进容器后称重装置进行称重，据此判断水与粉的配比是否达到需求，是否需要进行补尝；

3、判断的依据是通过奶液重量和出水量来计算下粉量，但称重装置不能单独称出水的重量，所以出水量是依据流量计来确定；

4、流量计的公差大，计算出来的下粉量也会相应的有偏差；

5、达不到婴幼儿科学喂养的要求。

综合以上，现有方案的下水、下粉方式都会存在比较大的误差，导致冲调出来的饮品，尤其是奶液浓度配比不当，如营养过剩或营养不良，影响宝宝的健康。

发明内容

本发明提供了一种能够根据用户输入的水粉配比及冲泡总量信息而自动完成准确的水粉定量，制备出满足用户需求的饮品的粉末冲泡机及饮品冲泡方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种粉末冲泡机，包括：

机体；

下粉装置，设于所述机体内，用于输出指定量的粉末；

水箱，设于所述机体内，用于盛放冲泡水；

热水供给装置，设于所述机体内，用于获得所述水箱中的部分或全部冲泡水，并对其进行加热；

摇液机构，包括摇液装置和称重装置，所述摇液装置用于固定容器，并带动所述容器转动，以使所述容器内的粉末及加热后的冲泡水充分混合均匀，所述称重装置用于对所述容器进行实时称重，以确定输送至所述容器内的冲泡水、粉末的重量；

干湿分离装置，设于所述机体内，并分别与所述下粉装置及热水供给装置相连，用于分别基于不同的通道而独立输出冲泡水及粉末；

控制器，设于所述机体内，并与所述下粉装置、热水供给装置、摇液机构相连，所述控制器能够接收用户输入的冲泡信息，并基于所述冲泡信息控制所述下粉装置、热水供给装置、摇液机构运行，完成指定饮品的冲泡。

作为一可选实施例，所述下粉装置包括：

储粉盒和顶盖，所述顶盖可拆卸地固定于所述储粉盒上，所述储粉盒的盒底设置有下粉口；

旋转盒，其盒底设置有连通至所述旋转盒外的定量口，所述旋转盒设于所述储粉盒内，所述旋转盒的外壁贴合于所述储粉盒的内壁上，且所述旋转盒能够相对所述储粉盒转动，以使所述定量口能够转动至所述下粉口的正上方；

挡盘，其位于所述储粉盒的下方，并与所述旋转盒可拆卸连接以与所述旋转盒同步转动，所述挡盘上设置有位于所述定量口正下方的出粉口；所述出粉口和所述定量口均与所述下粉口错位时，所述旋转盒和所述挡盘分别从所述下粉口的上方和下方封堵所述下粉口，当所述出粉口和所述定量口均与所述下粉口位置对应时，粉末自储粉盒输出。

作为一可选实施例，所述下粉装置还包括第一电机以及与所述第一电机相连的旋转头，所述旋转头位于所述挡盘的下方，并与所述旋转盒连接，以驱动所述旋转盒和所述挡盘转动，所述控制器与第一电机相连，以控制所述第一电机的运行。

作为一可选实施例，所述称重装置包括：

称重盘，其用于承载所述摇液装置，所述称重盘与所述摇液装置可拆卸连接；

支架，其包括电机支架和传动支架，所述电机支架与所述传动支架通过滚珠轴承连接，所述称重盘可拆卸地设于所述传动支架上；

第二电机，其设置于所述电机支架上，且所述第二电机的输出轴与所述传动支架连接，所述第二电机与控制器相连，用于在所述控制器的控制下驱动所述传动支架和所述称重盘转动，进而带动放置于所述称重盘上的所述摇液装置转动。

作为一可选实施例，所述摇液装置包括：

摇液座；

升降座，其设置于所述摇液座内；

摇液座支架，其与所述摇液座可拆卸连接，且所述摇液座支架设置于所述称重盘上；

容器固定架，其设置于所述升降座内，所述容器固定架内部形成收容容器的空间，所述容器固定架设置有用于将容器限位于所述容器固定架的弹性限位结构；

稳固盖，其卡固于所述升降座的顶部以及容器的外壁，用于稳固所述容器。

本发明另一实施例同时提供一种饮品冲泡方法，应用于如上文中所述的粉末冲泡机中，所述方法包括：

获得水粉配比信息、冲泡总量信息，所述冲泡总量信息为本次冲泡饮品的总量；

基于所述水粉配比信息、冲泡总量信息确定本次饮品冲泡所需的目标水量和目标粉量；

控制热水供给装置自水箱中获取所述目标水量的冲泡水，并对所述冲泡水进行加热；

基于称重装置的反馈信息确定用于盛放饮品的容器位于摇液装置上时，控制下粉装置、热水供给装置、摇液机构运行，以匹配输出目标粉量的粉末及目标水量的热水至所述容器中，并转动所述容器，使粉末与热水混合均匀，完成饮品冲泡。

作为一可选实施例，所述方法还包括：

获得待冲泡的饮品种类信息；

基于所述饮品种类信息确定冲泡水温度；

所述对冲泡水进行加热，包括：

基于所述冲泡水温度控制所述热水供给装置对所述冲泡水进行加热。

作为一可选实施例，所述方法还包括：

基于所述称重装置反馈的第一重量信息确定所述容器是否位于所述摇液装置上；

在确定所述容器位于所述摇液装置上时，对所述称重装置进行去皮处理。

作为一可选实施例，所述控制下粉装置、热水供给装置、摇液机构运行，包括：

基于预置比例系数分别确定多次出水量，多次出水量的总和为所述目标水量；

控制所述热水供给装置输出第一水量的热水至所述容器中；

控制所述摇液装置持续转动容器；

控制所述下粉装置输出目标粉量的粉末至所述容器中；

控制所述热水供给装置输出第二水量的热水至所述容器中；

控制所述摇液装置停止转动；

控制所述热水供给装置输出第三水量的热水至所述容器中。

作为一可选实施例，所述方法还包括：

获得所述称重装置反馈的对容器进行称重的第二重量信息，并基于所述第二重量信息确定所述热水供给装置是否完成第一水量的热水的输出，若是，则控制所述热水供给装置停止输出热水；

获得所述称重装置反馈的对容器进行称重的第三重量信息，并基于所述第三重量信息确定所述下粉装置是否完成目标粉量的粉末的输出，若是，则控制所述下粉装置停止输出粉末；

获得所述称重装置反馈的对容器进行称重的第四重量信息，并基于所述第四重量信息确定所述热水供给装置是否完成第二水量的热水的输出，若是，则控制所述热水供给装置停止输出热水；

获得所述称重装置反馈的对容器进行称重的第五重量信息，并基于所述第五重量信息确定所述热水供给装置是否完成第三水量的热水的输出，若是，则控制所述热水供给装置停止输出热水。

基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备的有益效果包括通过集成热水供给装置、下粉装置、摇液机构、干湿分离装置、控制器于一体，使形成的粉末冲泡机能够自动根据用户输入的水粉配比及冲泡总量而准确确定本次冲泡所需水量及粉量，并控制下粉装置、摇液机构、热水供给装置配合运行，实现水、粉的准确下放以及充分融合，制备出满足用户需求的饮品，尤其是在冲泡配方奶时，能够使得冲泡出的配方奶不会过浓、也不会过稀，且温度满足婴儿食用，为用户提供了极大便利。

另外，干湿分离装置的设置可使得水和粉末能够分别基于不同的通道输送至容器内，实现隔绝水粉隔绝，而将摇液操作在容器内实现，可有效拉开容器与下粉装置间的距离，避免水蒸气进入下粉装置内，造成下粉装置内的粉末受潮、变质。

附图说明

图1为本发明实施例中的粉末冲泡机的结构示意图。

图2为本发明实施例中的粉末冲泡机的分解结构示意图。

图3为本发明实施例中的下粉装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中的储粉盒的结构示意图；

图5为本发明实施例中的下粉装置的截面示意图；

图6为本发明实施例中的下粉装置的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中的下粉装置的结构爆炸图；

图8为本发明实施例中的旋转盒的结构示意图；

图9为本发明实施例中的旋转盒的截面结构示意图；

图10为本发明实施例中的挡盘的结构示意图；

图11为本发明实施例中的挡盘的截面结构示意图；

图12为本发明实施例中的固定臂的结构示意图；

图13为本发明实施例中的粉末冲泡机的局部剖视示意图。

图14为本发明实施例中的摇液装置的结构示意图；

图15为本发明实施例中的称重装置的截面结构示意图；

图16为本发明实施例中的称重装置的结构爆炸图；

图17为本发明实施例中的摇液装置的结构爆炸图；

图18为本发明实施例中的摇液座的结构示意图；

图19为本发明实施例中的组装后的摇液装置与奶瓶的截面示意图；

图20为本发明实施例中的稳固盖的结构示意图；

图21为本发明实施例中的摇液座支架的结构示意图；

图22为本发明实施例中的粉末冲泡方法的流程示意图。

附图标记：

1、机体；2、下粉装置；3、水箱；4、干湿分离装置；

100、储粉盒；1001、下粉口；1002、通孔；200、顶盖；300、旋转盒；3001、定量口；3002、凸出部；3003、圆锥头；3004、锥形凸台；3005、斜面；400、挡盘；4001、挡边；4002、出粉口；4003、连接孔；500、固定臂；5001、加强圈；5002、扰流结构；5003、侧板；5004、底板；5005、刮粉胶片；600、旋转头；700、密封圈；

10、摇液装置；101、摇液座；1011、梯形卡槽；1012、卡口；102、升降座；1021、定位柱；103、摇液座支架；1031、长条槽；104、奶瓶固定架；1041、弹性爪；105、稳固盖；1051、通孔；1052、盖体；1053、稳固片；20、称重装置；201、称重盘；2011、凸骨；202、电机；203、电机支架；204、传动支架；205、滚珠轴承；206、固定座；207、承重板；208、重力传感器；209、固定板；30、容器。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面，结合附图详细的说明本发明实施例。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种粉末冲泡机，包括：

机体1；

下粉装置2，设于所述机体1内，用于输出指定量的粉末；

水箱3，设于所述机体1内，用于盛放冲泡水；

热水供给装置，设于所述机体1内，用于获得所述水箱3中的部分或全部冲泡水，并对其进行加热；

摇液机构，包括摇液装置10和称重装置20，所述摇液装置10用于固定容器30，并带动所述容器30转动，以使所述容器30内的粉末及加热后的冲泡水充分混合均匀，所述称重装置20用于对所述容器30进行实时称重，以确定输送至所述容器30内的冲泡水、粉末的重量；

干湿分离装置4，设于所述机体1内，并分别与所述下粉装置2及热水供给装置相连，用于分别基于不同的通道而独立输出冲泡水及粉末；

控制器，设于所述机体1内，并与所述下粉装置2、热水供给装置、摇液机构相连，所述控制器能够接收用户输入的冲泡信息，并基于所述冲泡信息控制所述下粉装置2、热水供给装置、摇液机构运行，完成指定饮品的冲泡。

本实施例中的粉末冲泡机可以用于冲泡奶粉、咖啡以及其他使用粉末冲剂的饮品的冲泡，具体类型不限。本实施例通过集成热水供给装置、下粉装置2、摇液机构、干湿分离装置4、控制器于一体，使形成的粉末冲泡机能够自动根据用户输入的水粉配比及冲泡总量而准确确定本次冲泡所需水量及粉量，并控制下粉装置2、摇液机构、热水供给装置配合运行，实现水、粉的准确下放以及充分融合，制备出满足用户需求的饮品，尤其是在冲泡配方奶时，能够使得冲泡出的配方奶不会过浓、也不会过稀，且温度满足婴儿食用，为用户提供了极大便利。

另外，干湿分离装置4的设置可使得水和粉末能够分别基于不同的通道输送至容器30内，实现隔绝水粉隔绝，而将摇液操作在容器30内实现，可有效拉开容器30与下粉装置2间的距离，避免水蒸气进入下粉装置2内，造成下粉装置2内的粉末受潮、变质。

具体地，如图3所示，下粉装置包括储粉盒100和顶盖200，其中，储粉盒100用于盛放粉末，储粉盒100为圆桶状，其具有容纳粉末用的空间。结合图4，储粉盒100的顶部有开口，顶盖200可拆卸地固定于储粉盒100的顶部，也就是储粉盒100的开口处，防止储粉盒100内的粉末从储粉盒100的顶部溢出储粉盒100。储粉盒100的盒底设置有下粉口1001，粉末可以通过下粉口1001下粉，比如，粉末从下粉口1001落到位于下粉装置下方的容器中。

结合图5、图6和图7，除储粉盒100和顶盖200外，下粉装置还包括旋转盒300和挡盘400。

结合图8和图9，其中，旋转盒300也可以设置为圆桶状，旋转盒300的顶部也具有开口。旋转盒300的盒底设置有连通至旋转盒300外的定量口3001，旋转盒300比储粉盒100稍小，以使旋转盒300能够设于储粉盒100内。旋转盒300的外壁贴合于储粉盒100的内壁上，且旋转盒300能够相对储粉盒100转动，以在下粉装置需要对粉末进行下粉时，使定量口3001能够转动至下粉口1001的正上方，定量口3001内的粉末能够落到下粉口1001处，并经下粉口1001下粉。

定量口3001可以但不限于设置为矩形口或扇形口。旋转盒300旋转时，粉末会随着旋转盒300的转动而趋于向远离旋转盒300中心的方向流动，因此，为了保证定量口3001能够填满粉末(尤其是在下粉装置内粉末量较少的情况下)，可以将定量口3001设置在旋转盒300盒底远离旋转盒300中心的位置。基于上述原因，下粉口1001和出粉口4002可以优选设置为与定量口3001对应的扇形口。仅以此作为示例，不构成对权利要求保护范围的限制。

再次结合图5，挡盘400位于储粉盒100的下方，并与旋转盒300可拆卸连接以与旋转盒300同步转动。结合图10和图11，挡盘400上设置有位于定量口3001正下方的出粉口4002，出粉口4002和定量口3001均与下粉口1001错位时，旋转盒300和挡盘400分别从下粉口1001的上方和下方封堵下粉口1001。挡盘400可以为圆盘状，而且圆盘的外边缘可以向上弯折形成挡边4001。在下粉过程中，极少量的粉末可能会进入挡盘400与储粉盒100之间的缝隙，向上弯折的挡边4001可以防止进入挡盘400与储粉盒100之间缝隙的粉末从该缝隙处掉落。当然，可以定期对挡盘400进行拆卸，以对下粉装置进行清洗或者清理。

本发明通过在储粉盒100的下方设置挡盘400，挡盘400上设置有位于旋转盒300上的定量口3001正下方的出粉口4002，在下粉装置不需要下粉时，可以转动旋转盒300和挡盘400，以使出粉口4002和定量口3001均与储粉盒100的下粉口1001错位，进而使得旋转盒300和挡盘400能够分别从下粉口1001的上方和下方封堵下粉口1001，避免蟑螂、蚂蚁等小动物通过下粉口1001进入下粉装置内，造成下粉装置的污染。

另外，在下粉装置不下粉时，旋转盒300和挡盘400能够分别从下粉口1001的上方和下方封堵下粉口1001，还可以在一定程度上防止空气中的水分从下粉口1001进入下粉装置而导致下粉装置内的粉末结块，影响下粉。

在本申请的一个实施例中，再次结合图4，储粉盒100的盒底中心设置有通孔1002，以供储粉盒100内的旋转盒300能够通过该通孔1002与储粉盒100外的挡盘400连接。

具体的，结合图9，旋转盒300的底部中心设置有向下凸出的凸出部3002，凸出部3002可以设计为圆柱状。凸出部3002的下端穿过通孔1002并延伸至储粉盒100的下方，以使得旋转盒300能够通过凸出部3002与挡盘400连接。例如，凸出部3002上可以设置卡槽或卡扣。

再次结合图10，挡盘400的中心设置有向上凸出的凸台，该凸台可以设置为圆锥台状。凸台上设置有沿挡盘400的轴向贯通凸台的圆形的连接孔4003，连接孔4003的内壁上设置有卡扣或卡槽，卡扣与卡槽配合以使挡盘400与旋转盒300实现可拆卸连接。例如，可以在连接孔4003的内壁上设置凸向连接孔4003中心的卡扣，在凸出部3002的外周壁上设置卡槽。当需要将挡盘400与旋转盒300连接在一起时，将旋转盒300的凸出部3002穿过通孔1002，可以保持旋转盒300不动，将挡盘400的连接孔4003与旋转盒300的凸出部3002对齐，并向上推动挡盘400(当然，可以理解的是，也可以将挡盘400放置到储粉盒100的下方，保持挡盘400不动，将旋转盒300的凸出部3002与挡盘400的连接孔4003对齐，并向下按压旋转盒300)，直到卡扣扣入卡槽内。当需要将挡盘400与旋转盒300拆开时，可以向上拉拽旋转盒300，也可以向下拉拽挡盘400，使得卡扣脱离卡槽即可。

将旋转盒300与挡盘400同轴线布置和连接，以使旋转盒300与挡盘400可以同步转动。卡扣与卡槽配合的方式可以实现挡盘400与旋转盒300的快速拆卸和组装，便于在需要对下粉装置进行清洗或清理时的快速拆卸和组装。

在本申请的一个实施例中，旋转盒300的盒底上表面中心设置有向上凸出的圆锥头3003，其中，圆锥头3003可以为底面直径46mm，高10mm，锥度35°的圆锥台。再次结合图8，绕圆锥头3003的周向设置有至少两个扇形的锥形凸台3004，比如，绕圆锥头3003的周向设置夹角为120°的三个锥形凸台3004，或者夹角为90°的四个锥形凸台3004。当然，也可以理解的是，可以根据实际需要设置锥形凸台3004的数量。仅以此作为示例，不构成对权利要求保护范围的限制。

扇形的锥形凸台3004从旋转盒300的盒底的上表面向上凸出，锥形凸台3004具有斜面3005。定量口3001可以设置于锥形凸台3004靠近旋转盒300内侧壁的一端，具体原因已经进行论述，在此不再赘述。

将定量口3001设置在锥形凸台3004上，使得旋转盒300转动的过程中，旋转盒300内的粉末受到锥形凸台3004的作用随着旋转盒300一起转动，旋转的粉末能够填充入锥形凸台3004的定量口3001内并将定量口3001填满。

在本申请的一个实施例中，再次结合图5和图6，下粉装置还包括固定臂500。

结合图12，固定臂500包括加强圈5001、挡板和扰流结构5002。其中，加强圈5001与储粉盒100的内壁连接。旋转盒300的顶部低于储粉盒100的顶部，加强圈5001设置于旋转盒300的上方。储粉盒100的内壁上可以设置环形平台，加强圈5001放置在该环形平台上。顶盖200位于加强圈5001的上方，顶盖200的另一作用就是将固定臂500固定于储粉盒100内，防止固定臂500沿储粉盒100的轴向窜动。

挡板位于旋转盒300内，挡板包括两个侧板5003和一个底板5004，两个侧板5003可以对称设置。两个侧板5003的顶部分别与加强圈5001连接，两个侧板5003的底部分别与底板5004的两端连接，底板5004位于下粉口1001的正上方，且底板5004的下板面能够贴合于锥形凸台3004的上表面，以将锥形凸台3004顶面的多余粉末刮除，从而使定量口3001内的粉末定量，进而使得定量口3001能够向下粉口1001内投入定量的粉末，下粉口1001下粉的剂量稳定。

扰流结构5002设置于底板5004的上板面，用于对旋转盒300内随着旋转盒300转动的粉末进行扰动。在固定臂500的扰流结构5002作用下，粉末在旋转盒300内产生上下翻滚，从而防止粉末在出现结块堆积情况。另外，底板5004的下板面能够贴合于锥形凸台3004的上表面，以将锥形凸台3004的顶面的多余粉末刮除，从而使定量口3001能够向下粉口1001内投入定量的粉末。

在本申请的一个实施例中，扰流结构5002为Z形挡板，Z形挡板的两端分别与两个侧板5003连接，Z形挡板立设于底板5004的上板面。

锥形凸台3004旋转至Z形挡板的下方时，粉末在Z形挡板的作用下在旋转盒300内上下翻滚并填充至所述定量口3001内。旋转盒300的粉末随着旋转盒300转动时，Z形挡板对旋转盒300内的粉末进行推动以及扰流，粉末在旋转盒300和产生上下翻滚，除能够避免粉末结块之外，还能使得上下翻滚的粉末能够更好的填充到定量口3001内，进一步保证下粉装置的定量口3001对粉末的定量下粉。

在本申请的一个实施例中，再次结合图10，固定臂500还包括刮粉胶片5005，刮粉胶片5005由能够形变的材料制成，使得刮粉胶片5005具有柔软性。刮粉胶片5005的顶部与底板5004的下板面连接，刮粉胶片5005的底部贴合于旋转盒300盒底的上表面。锥形凸台3004从其他位置旋转至刮粉胶片5005下方之前的过程中，刮粉胶片5005受到锥形凸台3004的阻挡作用而发生倾斜度逐渐增加的变形，刮粉胶片5005的底部由贴合于旋转盒300盒底的上表面依次转变为贴合于锥形凸台3004的斜面3005、贴合于锥形凸台3004的顶面；当锥形凸台3004上的定量口3001旋转移动至刮粉胶片5005的正下方时，定量口3001内的粉末对刮粉胶片5005的作用力几乎可以忽略不计，刮粉胶片5005恢复发生倾斜形变前的状态，进而将定量口3001内的粉末顶出定量口3001，即将定量口3001内的定量的粉末推送到下粉口1001，然后经位于下粉口1001下方的出粉口4002流出下粉装置，至此完成依次定量下粉。随着旋转盒300的继续旋转，刮粉胶片5005再次发生倾斜变形，至刮粉胶片5005的底部再次贴合于旋转盒300盒底的上表面。刮粉胶片5005可以通过其形变将定量口3001内的粉末推送至下粉口1001和出粉口4002。

因刮粉胶片5005具有柔软性，旋转盒300转动经过固定臂500和下粉口1001之间时，刮粉胶片5005将锥形凸台3004的定量口3001携带的粉末推送到下粉口1001，从而实现定量下粉的效果。

在本申请的一个实施例中，加强圈5001与储粉盒100的内壁可拆卸连接，加强圈5001上设置有凸起或凹槽，储粉盒100的内壁上设置有凹槽或凸起，凸起与凹槽配合以实现加强圈5001与储粉盒100内壁的可拆卸连接。凹槽可以设计为环形的凹槽，凸起也可以设计为环形的凸起。加强圈5001与储粉盒100可拆卸连接的方式，使得固定臂500与储粉盒100能够实现快速拆卸和组装，在需要对下粉装置进行清洗或者清理时，提高下粉装置的拆卸和组装效率。

在本申请的一个实施例中，再次结合图3和图5，下粉装置还包括旋转头600，旋转头600位于挡盘400的下方，准确的说，旋转头600位于挡盘400中心的凸台的下方。旋转头600的动力输出端与旋转盒300连接，以驱动旋转盒300和挡盘400转动。具体的，旋转头600上可以设环形卡槽，凸出部3002上设有与环形卡槽配合连接的环形卡扣。环形卡扣与环形卡槽配合，以实现旋转头600与旋转盒300的可拆卸连接。旋转头600作为动力元件，可以带动挡盘400和旋转盒300的同步转动，进而实现下粉装置对粉末的定量下粉。

在本申请的一个实施例中，顶盖200与储粉盒100之间设置有橡胶制的环形的密封圈700。密封圈700的设置可以实现对下粉装置顶部的密封作用，避免空气中的水分进入下粉装置而导致下粉装置内的粉末结块，影响下粉。

应用时，机体1上可以设置投料座，下粉装置2可以安装在投料座上，并可拆卸。投料座上设有与控制器相连的第一电机，第一电机的输出端可以通过旋转头600与档盘及旋转盒300传动连接。粉末冲泡机工作时，控制器可控制第一电机驱动档盘及旋转盒300转动，以使旋转盒300上的定量口3001向下粉口1001内投入定量的粉末，第一电机可以通过霍尔感应及电子控制程序可控制档盘及旋转盒300的转动频率，从而可实现投入下粉口1001内粉末的定量控制。将旋转盒300的定量口3001和挡盘400上的出粉口4002同时与储粉盒100的下粉口1001错开后，第一电机停止驱动，从而实现旋转盒300底部平面与档盘的上平面对储粉盒100的下粉口1001分别进行封堵，防止水蒸汽进入储粉盒100，同时还防止蟑螂、蚂蚁等小动物通过下粉口1001进入下粉装置而造成粉末冲泡机的污染。

结合图14和图15，该摇奶机构包括摇液装置10和称重装置20。

其中，摇液装置10上可以放置容器30，摇液装置10可以对容器30进行摇晃，以使容器30内的内容物混合均匀。具体的，容器30的下半部分可以放置在摇液装置10内。当容器30中放置有奶粉和水，需要将两者混合均匀时，摇液装置10可以通过转动对容器30内的奶粉和水进行充分混合，其中，所述粉末包括但不限于为奶粉、咖啡粉、果汁粉等。本实施例中以下以粉末为奶粉为例进行说明。

如图16所示，称重装置20包括称重盘201、支架和电机202，其中：

称重盘201可以为圆盘状，称重盘201的上表面可以为平面。摇液装置10可以放置到称重装置20上，称重盘201用于承载摇液装置10。称重盘201可以与摇液装置10可拆卸连接，以使摇液装置10可以快速的从称重盘201上拆卸下来进行清洗，也可以在清洗后将摇液装置10再次快速的安装到称重盘201上。

另外，称重盘201的底部形成有一容纳腔，以供支架能够至少部分容纳在该容纳腔内，且容纳腔能够对支架进行防护。

支架包括电机支架203和传动支架204，其中，电机支架203与传动支架204通过滚珠轴承205连接，称重盘201可拆卸地设置于传动支架204上，以在传动支架204转动时，称重盘201能够与传动支架204同步转动。例如，称重盘201可以采用卡固的方式设置于传动支架204上。电机202设置于电机支架203上，且电机202的输出轴与传动支架204连接，具体的，电机202的输出轴的末端能够穿过电机支架203与传动支架204的底部中心位置连接。电机202用于驱动传动支架204和称重盘201同步转动，进而带动放置于称重盘201上的摇液装置10转动，以实现对放置于摇液装置10上的容器30内的奶粉和水进行充分的混合和摇匀。

本发明实施例通过将电机202、传动支架204及滚珠轴承205等结构件设置于称重装置20内，并将摇液装置10设置在称重装置20的称重盘201上，以通过电机202驱动传动支架204和称重盘201转动，进而带动放置于称重盘201上的摇液装置10转动。

通过将滚珠轴承205设于称重装置20内，避免滚珠轴承205的油脂渗出到摇液装置10内，造成摇液装置10难清洗的问题。

在一些实施例中，结合图4，摇液装置10包括摇液座101、升降座102、摇液座支架103、容器固定架104和稳固盖105。

结合图18，其中，摇液座101具有能够容纳升降座102的容纳空间，以使升降座102能够设置于摇液座101内。具体的，容纳空间的内侧壁上可以设置至少两个梯形卡槽1011，梯形卡槽1011的上部形成有卡口1012；升降座102的外壁靠下的位置设置有定位柱1021，例如，定位柱1021可以采用塑胶材料制成。每个定位柱1021包括间隔设置的两个半圆形柱体，当将升降座102安装到摇液座101内时，两个半圆形柱体可以形成弹性结构，以使定位柱1021可以顺利的卡入到卡口1012内，并与梯形卡槽1011配合。定位柱1021能够沿梯形卡槽1011上下移动，以调整升降座102在摇液座101内的高度位置。

摇液座支架103与摇液座101可拆卸连接，且摇液座支架103设置于称重盘201上。例如，摇液座支架103上设置有卡扣或凹槽，摇液座101上设置有凹槽或卡扣，卡扣与凹槽配合以使摇液座支架103与摇液座101可拆卸连接。通过卡扣与凹槽的配合，实现摇液座支架103与摇液座101的快速拆卸和安装，便于摇液装置10的拆分清洗。当然，可以理解的是，摇液座支架103与摇液座101也可采用其他方式可拆卸连接，仅以此作为示例，不构成对权利要求保护范围的限制。

容器固定架104设置于升降座102内，结合图19，容器固定架104内部形成收容容器30的空间，容器固定架104设置有用于将容器30限位于容器固定架104的弹性限位结构。例如，弹性限位结构可以为弹性爪1041，弹性爪1041设置有多个；弹性爪1041的一端连接于容器固定架104的内壁上，弹性爪1041的另一端向容器固定架104的内侧倾斜向下延伸。各个弹性爪1041的另一端共同围成一圆孔，容器30的底部能够从该圆孔穿过，且弹性爪1041形成对容器30的弹性卡固，以使容器30能够牢固的固定在容器固定架104内。

具有弹性形变性能的稳固盖105卡固于升降座102的顶部以及容器30的外壁上，用于稳固容器30。稳固盖105固定在升降座102顶部的边缘位置，可轻松装配及拆卸。

通过容器固定架104和稳固盖105对容器30进行限位，提高了容器30在摇液装置10内的稳固性。将摇液装置10的摇液座支架103设置于称重盘201上，可以根据需要将摇液装置10从称重盘201上拆卸下来进行清洗或将摇液装置10快速安装于称重盘201上。稳固盖105卡固于升降座102的顶部，方便拆卸，进而便于摇液装置10内部的清洗。

在本申请的一个实施例中，结合图20，稳固盖105的中心形成有一个通孔1051，该通孔1051的直径大致为50mm，比容器30的外径稍小。容器30的底端穿过通孔1051及容器固定架104后置于升降座102内。稳固盖105能够通过通孔1051对容器30进行进一步的限位，防止容器30在升降座102内晃动而影响摇液装置10的摇奶。

在本申请的一个实施例中，稳固盖105包括环形的盖体1052和由盖体1052向稳固盖105中心延伸的具有形变性能的稳固片1053，稳固片1053的末端围成通孔1051。盖体1052的底部形成有环形槽，环形槽卡固在升降座102顶部的边缘位置。具有形变性能的稳固片1053可以对穿过通孔1051的容器30进行固定，进一步防止容器30在升降座102内晃动，保证摇液装置10对容器30内奶粉及水的充分混合和摇匀效果。

在本申请的一个实施例中，稳固盖105采用硅胶材质制成，稳固片1053至少包括两片，容器30未放置到摇液装置10上时，各个稳固片1053可以水平向稳固盖105的中心延伸，相邻两个稳固片1053具有2mm的间距。容器30放置于摇液装置10时，由于通孔1051的孔径比容器30的外径稍小，所以容器30穿过稳固盖105的通孔1051时会将稳固片1053靠近稳固盖105中心的一端向下压，且稳固片1053的该端紧密贴附于容器30的外壁面，以对对容器30进行固定。对于外径比通孔1051的孔径稍大的不同大小的容器30，稳固片1053都能通过其自身形变而紧密贴附于容器30的外壁面上，保证对多种规格的容器30的适配。

在本申请的一个实施例中，结合图21，摇液座支架103为筒状，摇液座支架103的内壁上设置有至少两个长条槽1031，且长条槽1031的长度方向与摇液座支架103的轴向平行。在称重盘201的外周面设置有至少两个凸骨2011，凸骨2011的数量和排布分别对应与长条槽1031的数量和排布适配。凸骨2011与长条槽1031配合以使摇液座支架103与称重盘201可拆卸连接。当需要将摇液座支架103安装到称重盘201上时，可以将凸骨2011与长条槽1031的位置对准，然后从称重盘201的上方向下按压，直到凸骨2011卡到长条槽1031内；当需要将摇液座支架103从称重盘201上拆下时，可以向上拉拽摇液装置10，直到凸骨2011脱离长条槽1031。通过凸骨2011与长条槽1031的配合，实现摇液座支架103与称重盘201的快速拆卸和组装，进而便于将摇液装置10从称重装置20上快速拆下进行清洗，也便于将摇液装置10快速组装到称重装置20上，提高用户清洗摇液装置10时的使用感受。

在本申请的一个实施例中，再次结合图16，称重装置20还包括固定座206，电机202和支架均设置于固定座206内，称重盘201与固定座206之间有距离，且称重盘201位于固定座206的上方。固定座206内还可以设置有承重板207和重力传感器208，承重板207可以与电机支架203连接，用于承载电机202及电机支架203。重力传感器208用于感知设置于称重盘201上摇液装置10的整体重量。重力传感器208可以通过通讯引线与包括该摇奶机构的冲奶机的控制器连接，以将重力传感器208感知的信号传送至控制器，控制器可以将接收到的信号转换为显示信号，例如，显示信号可以直接显示容器30内奶粉和水的重量，以使用户可以看到容器30内奶粉和水的重量，从而控制是否继续向容器30内添加奶粉和水。固定座206可对安装在其内的电机202、支架等进行防护；且称重盘201与固定座206之间有距离，使得固定座206不影响称重盘201的转动。

如图22所示，本申请另一实施例同时提供一种饮品冲泡方法，应用于如上文中任一项实施例所述的粉末冲泡机中，所述方法包括：

S1：获得水粉配比信息、冲泡总量信息，所述冲泡总量信息为本次冲泡饮品的总量；

S2：基于所述水粉配比信息、冲泡总量信息确定本次饮品冲泡所需的目标水量和目标粉量；

S3：控制热水供给装置自水箱中获取所述目标水量的冲泡水，并对所述冲泡水进行加热；

基于称重装置的反馈信息确定用于盛放饮品的容器位于摇液装置上时，S4：控制下粉装置、热水供给装置、摇液机构运行，以匹配输出目标粉量的粉末及目标水量的热水至所述容器中，并转动所述容器，使粉末与热水混合均匀，完成饮品冲泡。

例如，粉末冲泡机具有D IY的输入界面供用户输入冲泡信息，包括水粉配比信息、冲泡总量信息等，对于水粉配比信息，具体可根据冲泡品的包装上获得，以奶粉为例，假设某品牌奶粉，包装说明上注明每200ml水需加奶粉29克，用户即需在机器D IY介面的相应位置输入200ml/29g；或者，某品牌奶粉，包装说明上注明每2oz水需加奶粉8.6克，用户即需在机器DIY介面的相应位置输入2oz/8.6g。用户获得了水粉配比信息后会通过输入界面输入上述信息。当粉末冲泡机获得了用户输入的水粉配比后，会基于预置程序进行计算，计算过程包括：

每毫升水所需的粉末量＝D IY输入的粉量÷D IY输入的水量

其中，盎司(oz)与毫升(ml)的换算公式如下：

1盎司(oz)＝29.57毫升(ml)

也即，冲泡机会根据输入的信息而自动进行分析识别，在确定需要转换容量单位时，会自动进行容量单位的转换，之后根据转换后的水粉配比来确定后续的目标粉量及目标水量，如此可使得粉末冲泡机能够适用于不同国家用户，满足不同用户的冲泡需求。

具体地，所述方法还包括：

S5：获得待冲泡的饮品种类信息；

S6：基于所述饮品种类信息确定冲泡水温度；

所述对冲泡水进行加热，包括：

基于所述冲泡水温度控制所述热水供给装置对所述冲泡水进行加热。

例如，用户输入饮品种类信息，如冲泡配方奶，冲泡咖啡等，粉末冲泡机获得了冲泡种类信息后，可以确定冲泡水的加热温度，如当冲泡种类为配方奶时，则可确定冲泡水温度为45°，或45°-50°，当为冲泡咖啡时，则冲泡水为100°，或95°-100°等。

进一步地，所述方法还包括：

S7：基于所述称重装置反馈的第一重量信息确定所述容器是否位于所述摇液装置上；

S8：在确定所述容器位于所述摇液装置上时，对所述称重装置进行去皮处理。

也即，在基于称重装置反馈的第一重量信息后，冲泡机会基于第一重量信息来确定摇液装置上是否已经放置、固定了盛放饮品的容器，例如奶瓶、果汁杯等，若确定已经放有所述容器，冲泡机会自动控制称重装置进行去皮操作，为后续冲泡水及粉末的称量做准备。

在控制所述控制下粉装置、热水供给装置、摇液机构运行时，包括：

S9：基于预置比例系数分别确定多次出水量，多次出水量的总和为所述目标水量；

S10：控制所述热水供给装置输出第一水量的热水至所述容器中；

S11：控制所述摇液装置持续转动容器；

S12：控制所述下粉装置输出目标粉量的粉末至所述容器中；

S13：控制所述热水供给装置输出第二水量的热水至所述容器中；

S14：控制所述摇液装置停止转动；

S15：控制所述热水供给装置输出第三水量的热水至所述容器中。

其中，所述方法还包括：

S16：获得所述称重装置反馈的对容器进行称重的第二重量信息，并基于所述第二重量信息确定所述热水供给装置是否完成第一水量的热水的输出，若是，则控制所述热水供给装置停止输出热水；

S17：获得所述称重装置反馈的对容器进行称重的第三重量信息，并基于所述第三重量信息确定所述下粉装置是否完成目标粉量的粉末的输出，若是，则控制所述下粉装置停止输出粉末；

S18：获得所述称重装置反馈的对容器进行称重的第四重量信息，并基于所述第四重量信息确定所述热水供给装置是否完成第二水量的热水的输出，若是，则控制所述热水供给装置停止输出热水；

S19：获得所述称重装置反馈的对容器进行称重的第五重量信息，并基于所述第五重量信息确定所述热水供给装置是否完成第三水量的热水的输出，若是，则控制所述热水供给装置停止输出热水。

例如，以冲泡配方奶为例：

用户需根据冲泡品的包装标识获取冲调配比，即水粉配比信息；

将获取的水粉配比信息以及冲泡总量信息，也就是需要冲调的容量通过机器的DIY界面输入到冲泡机中，冲泡机便可根据水粉配比信息及冲泡总量信息而自动计算出当前所需要的奶粉量以及冲泡水量，即目标粉量和目标水量；

用户还可输入冲泡类型的信息，如冲泡配方奶；

响应于用户的输入，粉末冲泡机中会确定目标温度，并控制热水供给装置按照目标水量而自水箱中获得对应量的冲泡水，之后再对该目标水量的冲泡水进行加热，直至为目标温度；

通过称重装置反馈的称重信息确定容器是否已经置于摇液装置上，若是，则控制称重装置去皮；

控制热水供给装置向容器内进行第一次注水，注水量可以按默认配置确定，也可以按用户设定容量的50％，或用户设置的自定义容量进行确定，该注水过程由称重装置实时反馈称重信息而实现注水量的监控，当基于反馈的对容器的称重信息分析确定第一次注水的注水量达到要求后，控制热水供给装置停止出水；

控制摇液装置运行，以转动容器，该转动过程中的转速、转动方向均可以为固定模式，也可以为变化模式，如起初阶段转速较慢，下粉阶段转速较慢，其余阶段转速加快，转动方向可以是先正转，再反转，或交替进行等等，具体不定，以更好地模拟人手摇奶动作，提升冲泡效果；

控制下粉装置运行，以输出粉末，并由称重装置反馈的重量信息来监控出粉量，本次出粉量为100％，即一次性输出目标粉量的粉末，当基于重量信息确定粉末注入量到达要求时，控制下粉装置停止运行；

控制热水供给装置向容器内进行第二次注水，本次注水量可以但不限于按用户设定容量的30％确定，该注水过程仍由称重装置反馈的重量信息实现监控，达到注水量要求后停止出水，并继续进行摇奶操作，该摇奶操作被启动后，并不会停止，即使下粉、注水期间也不会停止转动容器，以实现一边加粉、注水，一边摇奶的效果，直至预设的摇奶时长计时结束，控制摇液装置停止运行；

控制热水供给装置向容器内进行第三次注水，注水量按用户设定容量的20％确定，该注水过程仍由称重装置反馈的重量信息实现监控，当基于反馈的重量信息确定本次注水量达到要求后，控制热水供给装置停止出水；

此时，整个冲奶流程已完成。

上述过程，不论是注水还是下粉，均由称重装置对容器进行实时称重，并反馈重量信息，使控制器基于反馈的重量信息而精准监控下粉量以及每一次的注水量，避免出现误差，确保冲泡后的饮品配比准确，符合粉末包装上的配比，不会出现过浓或过稀的现象，实现营养、口感兼具的饮品自动化冲泡。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。