一种用于液晶屏幕拼接连接件的组装设备

技术领域

本发明涉及大屏幕拼接组装设备技术领域，尤其涉及到一种用于液晶屏幕拼接连接件的组装设备。

背景技术

近年来，随着LED行业的发展，在舞台、商演、广告、会展等行业得到了广泛应用，LED显示屏一般由较小的单元屏组成，当显示面积需求较大时，可能需要几十甚至上百块安装在显示单元板上的一个一个单元屏拼装而成的；目前显示单元板之间的拼接固定连接与可拆装的活动连接，固定连接有焊接、粘接或热熔等，但这类连接不利拆装，活动连接方式有螺接、卡接、套接等，可重复拆装分解，目前一般是通过金属固定片和螺钉进行拼接锁紧，其中金属固定片两端分别通过螺钉固定于两个相邻的显示单元板上，从而达到拼装的目的，但采用以上拼接方式，在实际拼装时费时费力，并且拼装过程中需要至少两人配合协助进行拼装，以防止拼装过程中单元屏滑落，导致损坏，此外对于在舞台、商演等临时使用场合，使用完毕后拆卸也极不方便，耗费人力，根据实际需求，套接应用极其方便，便捷，套接即采用缩颈套安装于屏幕箱体背部，然后通过人工进行套接安装，因此缩颈套连接件需要提前组装，由于一块大型屏幕耗费上百个缩颈套连接件，目前采用的人工对缩颈套连接件进行组装，但人工组装由于熟练程度制约，组装效率低，并且组装质量也不稳定，影响后期屏幕拼接使用。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于液晶屏幕拼接连接件的组装设备。

本发明提供的技术文案，一种用于液晶屏幕拼接连接件的组装设备，包括机架、下压机构、下压支架、缩颈套放置机构、检测机构、位置测量机构和存放底座，所述机架由上机架和下机架组成，所述上机架设置于所述下机架上，所述下压支架设置于所述上机架上，所述下压机构设置于所述下压支架的正面顶部，所述缩颈套放置机构设置于所述上机架的下部，所述检测机构设置于所述下压支架的下部左右两侧，所述位置测量机构设置于所述下压支架的上部右侧，且向内延伸至所述下压机构的下部工作端，所述存放底座设置于所述下机架上，且位于所述下压机构的正下方。

优选地，所述下压支架由左立板、右立板、中间立板、顶板和横板组成呢，所述左立板和所述右立板均竖直设置于所述上支架上，且所述左立板和所述右立板相互平行，所述顶板的左右两端分别规定于所述左立板和所述右立板的顶端，所述横板设置于所述左立板和所述右立板的内侧中部，所述中间立板竖直设置于所述左立板和所述右立板的内侧上部。

优选地，所述下压机构包括下压驱动组件、下压安装座、压头组件和下压滑动组件，所述下压驱动组件竖直设置于所述顶板的中间位置，所述下压滑动组件设置于所述中间立板的正面上部，所述下压安装座的背部设置于所述下压滑动组件的工作端，所述下压驱动组件的输出端向下穿过所述顶板后固定于所述下压安装座的顶部，所述压头组件设置于所述下压安装座的下端部。

优选地，所述位置测量机构包括位置测量组件、位置测量安装板和测量探头，所述位置测量安装板设置于所述中间立板的右侧上部，且位于所述下压安装座的右侧，所述位置测量组件设置于所述位置测量安装板上，所述测量探头设置于所述位置测量组件的上部，且所述测量探头的另一端延伸至所述下压安装座内侧，所述位置测量组件为数显百分表。

优选地，所述缩颈套放置机构包括放置底座、放置纵向驱动组件、放置横向驱动组件和放置夹取组件，所述放置底座设置于所述放置底座水平设置于所述中间立板的下部正面，所述放置纵向驱动组件水平垂直设置于所述中间立板的下部背面，所述放置横向驱动组件滑动连接于所述放置底座上，所述放置夹取组件设置于所述放置横向驱动组件的下部工作端。

优选地，所述放置纵向驱动组件包括放置纵向驱动气缸和纵向连板，所述放置纵向驱动气缸垂直设置于所述横板的背部，所述放置纵向驱动气缸的输出端向前穿过所述横板后固定于所述纵向连板的背部，所述纵向连板的正面用于固定连接所述放置横向驱动组件。

优选地，所述放置横向驱动组件包括放置横向双缸无杆气缸、横向气缸底座和横向滑动组件，所述横向滑动组件分别设置于所述放置底座的左右两侧，所述横向气缸底座设置于所述横向滑动组件上，所述横向双缸无杆气缸设置于所述横向气缸底座上。

优选地，所述放置夹取组件包括左侧夹取单元和右侧夹取单元，所述左侧夹取单元和所述右侧夹取单元纵向平行设置于所述横向双缸无杆气缸的工作端，所述右侧夹取单元包括夹取底板、夹取滑动组件、夹模和夹取手指气缸，所述夹取底板的固定端设置于所述横向双缸无杆气缸的工作端，所述夹取滑动组件设置于所述夹取底板的前端上部，所述夹取手指气缸设置于所述夹取底板的后端上部，所述夹模的端部固定于所述夹取手指气缸的输出端，所述夹模的底部设置于所述夹取滑动组件上，所述左侧夹取单元的结构和所述右侧夹取单元的结构相同。

优选地，所述检测机构包括检测光源组件和检测扫描组件，所述检测光源组件设置于所述中间立板的下部左侧，所述检测扫描组件设置于所述中间立板的下部右侧，所述检测光源组件包括光源底座、可调节支架和相机光源，所述光源底座设置于所述中间立板上，所述可调节支架设置于所述光源底座上，所述相机光源设置于所述可调节支架上，所述可调节支架包括第一纵向调节单元、第二纵向调节单元和横向调节单元，所述第一纵向调节单元竖直固定于所述光源底座上，所述第二纵向调节单元活动连接于所述第一纵向调节单元上，所述横向调节单元固定设置于所述第二纵向调节单元上，所述第一纵向调节单元包括第一纵向连接轴、第二纵向连接轴和第一纵向连接块，所述第一纵向连接轴的上端部固定于所述光源底座上，所述第一纵向连接块设置于所述第一纵向连接轴的下端部，所述第二纵向连接轴水平设置于所述第一纵向连接块的前端，所述第二纵向调节单元由第二纵向连接块和第三纵向连接轴组成，所述第二纵向连接块套设于所述第二纵向连接轴的端部，所述第三纵向连接轴竖直固定于所述第二纵向连接块上，所述第二纵向连接块与所述第二纵向连接轴活动连接，所述横向调节单元为横向连接块，所述横向连接块固定于所述第三纵向连接轴的下端部，所述相机光源设置于所述横向连接块上，所述检测扫描组件由扫描支架和扫描枪组成，所述扫描支架设置于所述中间立板上，所述扫描枪设置于所述扫描支架上。

优选地，所述下压驱动组件为伺服压机，所述压头组件包括压头变径套、护套和锥形压头，所述压头变径套设置于所述下压安装座的下端部，所述锥形压头设置于所述压头变径套的下端部，所述护套套设于所述锥形压头的上部，且位于所述锥形压头与所述压头变径套之间。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过缩颈套放置机构、位置测量机构、下压机构配合，能够快速实现对缩颈套连接件的组装，组装质量效果稳定，组装效率快，便于后期屏幕拼接使用，节省人力，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的下压支架结构示意图；

图3为本发明的缩颈套放置机构结构示意图；

图4为本发明的位置测量机构结构示意图；

图5为本发明的检测机构结构示意图；

图6为本发明的下压机构结构示意图；

附图标记：1、机架；2、下压机构；3、下压支架；4、缩颈套放置机构；5、检测机构；6、位置测量机构；7、存放底座；21、下压驱动组件；22、下压安装座；23、压头组件；24、下压滑动组件；31、左立板；32、右立板；33、中间立板；34、顶板；35、横板；41、放置底座；42、放置纵向驱动组件；43、放置横向驱动组件；44、放置夹取组件；421、放置纵向驱动气缸；422、纵向连板；431、放置横向双缸无杆气缸；432、横向气缸底座； 441、左侧夹取单元；442、右侧夹取单元；4421、夹取底板；4422、夹取滑动组件；4423、夹模；4424、夹取手指气缸；51、检测光源组件；52、检测扫描组件；61、位置测量组件；62、位置测量安装板；63、测量探头。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图6所示，本发明的实施例一：一种用于液晶屏幕拼接连接件的组装设备，包括机架1、下压机构2、下压支架3、缩颈套放置机构4、检测机构5、位置测量机构6和存放底座7，所述机架1由上机架1和下机架1组成，所述上机架1设置于所述下机架1上，所述下压支架3设置于所述上机架1上， 所述下压机构2设置于所述下压支架3的正面顶部，所述缩颈套放置机构4设置于所述上机架1的下部，所述检测机构5设置于所述下压支架3的下部左右两侧，所述位置测量机构6设置于所述下压支架3的上部右侧，且向内延伸至所述下压机构2的下部工作端，所述存放底座7设置于所述下机架1上，且位于所述下压机构2的正下方，所述存放底座7用于放置连接件，所述缩颈套放置机构4用于将缩颈套放置于连接上，所述位置测量机构6用于显示所述下压机构2的移动距离，所述下压机构2用于向下运动，并将缩颈套与连接件压合至一起，所述检测机构5用于检测压合在一起的连接件和缩颈套是否压合合格，所述下压支架3用于设置所述下压机构2。

优选地，所述下压支架3由左立板31、右立板32、中间立板33、顶板34和横板35组成呢，所述左立板31和所述右立板32均竖直设置于所述上支架上，且所述左立板31和所述右立板32相互平行，所述顶板34的左右两端分别规定于所述左立板31和所述右立板32的顶端，所述横板35设置于所述左立板31和所述右立板32的内侧中部，所述中间立板33竖直设置于所述左立板31和所述右立板32的内侧上部。

优选地，所述下压机构2包括下压驱动组件21、下压安装座22、压头组件23和下压滑动组件24，所述下压驱动组件21竖直设置于所述顶板34的中间位置，所述下压滑动组件24设置于所述中间立板33的正面上部，所述下压安装座22的背部设置于所述下压滑动组件24的工作端，所述下压驱动组件21的输出端向下穿过所述顶板34后固定于所述下压安装座22的顶部，所述压头组件23设置于所述下压安装座22的下端部。

优选地，所述位置测量机构6包括位置测量组件61、位置测量安装板62和测量探头63，所述位置测量安装板62设置于所述中间立板33的右侧上部，且位于所述下压安装座22的右侧，所述位置测量组件61设置于所述位置测量安装板62上，所述测量探头63设置于所述位置测量组件61的上部，且所述测量探头63的另一端延伸至所述下压安装座22内侧，所述位置测量组件61为数显百分表，当下压驱动组件21驱动压头组件23沿下压滑动组件24向下运动时，与下压底座相连的位置测量组件61显示下压距离，便于精确控制下压位置。

优选地，所述缩颈套放置机构4包括放置底座41、放置纵向驱动组件42、放置横向驱动组件43和放置夹取组件44，所述放置底座41水平设置于所述中间立板33的下部正面，所述放置纵向驱动组件42水平垂直设置于所述中间立板33的下部背面，所述放置横向驱动组件43滑动连接于所述放置底座41上，所述放置夹取组件44设置于所述放置横向驱动组件43的下部工作端，通过放置纵向驱动组件42控制放置横向驱动组件43纵向移动，进而使放置夹取组件44将缩颈套放置于位于存放底座7的连接件上。

优选地，所述放置纵向驱动组件42包括放置纵向驱动气缸421和纵向连板422，所述放置纵向驱动气缸421垂直设置于所述横板35的背部，所述放置纵向驱动气缸421的输出端向前穿过所述横板35后固定于所述纵向连板422的背部，所述纵向连板422的正面用于固定连接所述放置横向驱动组件43。

优选地，所述放置横向驱动组件43包括放置横向双缸无杆气缸431、横向气缸底座432和横向滑动组件，所述横向滑动组件分别设置于所述放置底座41的左右两侧，所述横向气缸底座432设置于所述横向滑动组件上，所述横向双缸无杆气缸设置于所述横向气缸底座432上。

优选地，所述放置夹取组件44包括左侧夹取单元441和右侧夹取单元442，所述左侧夹取单元441和所述右侧夹取单元442纵向平行设置于所述横向双缸无杆气缸的工作端，所述右侧夹取单元442包括夹取底板4421、夹取滑动组件4422、夹模4423和夹取手指气缸4424，所述夹取底板4421的固定端设置于所述横向双缸无杆气缸的工作端，所述夹取滑动组件4422设置于所述夹取底板4421的前端上部，所述夹取手指气缸4424设置于所述夹取底板4421的后端上部，所述夹模4423的端部固定于所述夹取手指气缸4424的输出端，所述夹模4423的底部设置于所述夹取滑动组件4422上，所述左侧夹取单元441的结构和所述右侧夹取单元442的结构相同，夹取手指气缸4424驱动夹模4423沿夹取滑动组件4422向前移动完成对缩颈套的夹取动作。

优选地，所述检测机构5包括检测光源组件51和检测扫描组件52，所述检测光源组件51设置于所述中间立板33的下部左侧，所述检测扫描组件52设置于所述中间立板33的下部右侧，所述检测光源组件51包括光源底座、可调节支架和相机光源，所述光源底座设置于所述中间立板33上，所述可调节支架设置于所述光源底座上，所述相机光源设置于所述可调节支架上，所述可调节支架包括第一纵向调节单元、第二纵向调节单元和横向调节单元，所述第一纵向调节单元竖直固定于所述光源底座上，所述第二纵向调节单元活动连接于所述第一纵向调节单元上，所述横向调节单元固定设置于所述第二纵向调节单元上，所述第一纵向调节单元包括第一纵向连接轴、第二纵向连接轴和第一纵向连接块，所述第一纵向连接轴的上端部固定于所述光源底座上，所述第一纵向连接块设置于所述第一纵向连接轴的下端部，所述第二纵向连接轴水平设置于所述第一纵向连接块的前端，所述第二纵向调节单元由第二纵向连接块和第三纵向连接轴组成，所述第二纵向连接块套设于所述第二纵向连接轴的端部，所述第三纵向连接轴竖直固定于所述第二纵向连接块上，所述第二纵向连接块与所述第二纵向连接轴活动连接，所述横向调节单元为横向连接块，所述横向连接块固定于所述第三纵向连接轴的下端部，由于第二纵向调节单元活动连接于所述第一纵向调节单元上，因此通过调整第二纵向调节单元与所述第一纵向调节单元的位置，进而达到调整相机光源的作用，所述相机光源设置于所述横向连接块上，所述检测扫描组件52由扫描支架和扫描枪组成，所述扫描支架设置于所述中间立板33上，所述扫描枪设置于所述扫描支架上。

优选地，所述下压驱动组件21为伺服压机，所述压头组件23包括压头变径套、护套和锥形压头，所述压头变径套设置于所述下压安装座22的下端部，所述锥形压头设置于所述压头变径套的下端部，所述护套套设于所述锥形压头的上部，且位于所述锥形压头与所述压头变径套之间。

本发明的工作原理：将连接件放置于存放底座7上，通过放置纵向驱动组件42工作，使放置横向驱动组件43向前移动，放置横向驱动组件43工作，进而使放置夹取组件44工作，通过左侧夹取单元441和右侧夹取单元442的夹取手指气缸4424，驱动夹模4423沿滑动组件移动，进而将缩颈套夹取放置于位于存放底座7上的连接件上，下压机构2工作，下压驱动组件21驱动下压安装座22沿下压滑动组件24向下移动，进而使压头组件23向下运动，当压头组件23向下运动至缩颈套上时，通过位置测量机构6的显示位置，控制下压机构2的向下移动位置，当压合完毕，通过检测机构5上的检测光源组件51作用下，检测扫描组件52对压合的成品进行检查。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。