一种用于贯流风叶自动检测线的输送机构

技术领域

本发明涉及贯流风叶检测设备领域，具体为一种用于贯流风叶自动检测线的输送机构。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高，空调已经是居家、办公、交通等等地方不可缺少的一部分，而贯流风叶是空调中的重要组成零件，其需求量也越来越大，工厂内关于贯流风叶的生产随着产量的增加也越来越多的开发并使用自动化的生产、检测设备，这些不同工序中的自动化设备都会配备一条输送机构，特别是在自动检测线上，对于不同型号、尺寸、长度的贯流风叶的检测中，不同的贯流风叶在输送时因为尺寸等原因，会在从输送机构移动到自动检测线的过程中出现贯流风叶不能正确移动到自动检测线中的情况，这是由于贯流风叶在转运过程中因为尺寸问题被自动检测线中的抓取机构抓取时会因为抓取机构上移抓取时误触贯流风叶导致贯流风叶位置移动，使抓取不成功。因此需要一种能自动将贯流风叶移动到自动检测线中的抓取机构中的输送机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于贯流风叶自动检测线的输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于贯流风叶自动检测线的输送机构，包括贯流风叶输送架，所述贯流风叶输送架的末端设有机械臂，所述机械臂的末端设有夹爪，所述机械臂通过夹爪将贯流风叶输送架送来的贯流风叶取出并移动至转运托盘上，所述转运托盘的底部铰接在贯流风叶升降装置上，所述贯流风叶升降装置滑动安装在转运滑轨上，所述转运滑轨固定在底部支架上，所述贯流风叶升降装置用于调整贯流风叶的下落角度辅助其正确的落在自动检测线内。

优选的，所述贯流风叶输送架包括贯流风叶传输带、导向防护板、贯流风叶限位板以及贯流风叶放置格，所述导向防护板固定在贯流风叶传输带的两侧顶部，所述中节限位板固定在导向防护板的末端，所述贯流风叶分隔框均匀的设置在贯流风叶传输带上。

优选的，所述贯流风叶包括端盖、中节以及底盖，三者为超声波焊接固定。

优选的，所述转运托盘为V形板，所述转运托盘的外侧设有限位板，所述限位板的内侧面为斜面，所述转运托盘的底部设有铰接板。

优选的，所述夹爪上设有对称设置的圆弧形夹块，所述圆弧形夹块内侧面上设有橡胶垫。

优选的，所述贯流风叶升降装置包括升降气缸、气缸座板、座板连接板、滑动座以及托盘翻转气缸，所述升降气缸固定在气缸座板内，所述气缸座板的一端焊接固定在座板连接板的底部，所述座板连接板的内侧面固定连接在滑动座上，所述滑动座滑动安装在转运滑轨上，所述升降气缸的输出轴上设有铰接座，所述铰接座与铰接板铰接，所述升降气缸的输出轴上还设有气缸固定板，所述托盘翻转气缸安装在气缸固定板内，所述托盘翻转气缸的输出轴顶在翻转块下方，所述翻转块的顶面顶在转运托盘的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明中贯流风叶输送架设有能使贯流风叶分开放置的贯流风叶放置格，便于机械臂拿取，并且通过设置的贯流风叶限位板能使贯流风叶的位置保持固定，在机械臂将贯流风叶限位板处的贯流风叶拿走后能自动通过补充一件贯流风叶到贯流风叶限位板处；

2.该发明中被机械臂拿取的贯流风叶会被放置到贯流风叶转运机构上，此时会由转运滑轨将转运托盘上的贯流风叶移动到自动检测线的位置，减少人工搬运的劳动量，提高检测效率；

3.在将贯流风叶从转运托盘移动到自动检测线中的抓取机构中时，会由升降气缸调整贯流风叶的具体高度，调整完成后再由托盘翻转气缸推动转运推盘转动，将贯流风叶翻出，使贯流风叶自动下落到自动检测线中的抓取机构中，避免误触贯流风叶导致贯流风叶位置移动使抓取不成功。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明贯流风叶输送架结构示意图；

图3为本发明贯流风叶升降装置结构示意图；

图4为图3内G处结构放大图；

图5为本发明机械臂结构示意图；

图6为图5内F处结构放大图；

图7为贯流风叶结构示意图。

图中：1-贯流风叶输送架；11-贯流风叶传输带；12-导向防护板；13-贯流风叶限位板；14-贯流风叶放置格；

2-机械臂；3-贯流风叶；31-端盖；32-中节；33-底盖；

4-转运托盘；41-限位板；42-铰接板；

5-夹爪；51-圆弧形夹块；52-橡胶垫；

6-贯流风叶升降装置；61-升降气缸；62-气缸座板；63-座板连接板；64-滑动座；65-托盘翻转气缸；66-铰接座；67-气缸固定板；68-翻转块；

7-转运滑轨；8-底部支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种用于贯流风叶自动检测线的输送机构，包括贯流风叶输送架1，所述贯流风叶输送架1的末端设有机械臂2，所述机械臂2的末端设有夹爪5，所述机械臂2通过夹爪5将贯流风叶输送架1送来的贯流风叶3取出并移动至转运托盘4上，所述转运托盘4的底部铰接在贯流风叶升降装置6上，所述贯流风叶升降装置6滑动安装在转运滑轨7上，所述转运滑轨7固定在底部支架8上，所述贯流风叶升降装置6用于调整贯流风叶3的下落角度辅助其正确的落在自动检测线内。

在本实施例中，所述贯流风叶输送架1包括贯流风叶传输带11、导向防护板12、贯流风叶限位板13以及贯流风叶放置格14，所述导向防护板12固定在贯流风叶传输带11的两侧顶部，所述中节限位板13固定在导向防护板12的末端，所述贯流风叶分隔框14均匀的设置在贯流风叶传输带11上，人工将贯流风叶3的底部放置在贯流风叶放置格14内，通过贯流风叶传输带11不断地将贯流风叶3向前移动，移动到被贯流风叶限位板13挡住后贯流风叶传输带11停下，直到机械臂2将贯流风叶3取走，贯流风叶传输带11继续将下一个贯流风叶3移动到贯流风叶限位板13的位置。

在本实施例中，所述贯流风叶3包括端盖31、中节32以及底盖33，三者为超声波焊接固定，在机械臂2夹持贯流风叶3的时候，会始终使夹爪5夹持在整个贯流风叶3的几个位置固定的中节32上，便于机械臂2以固定的状态将贯流风叶3放置到下一个工位中。

在本实施例中，所述转运托盘4为V形板，所述转运托盘4的外侧设有限位板41，所述限位板41的内侧面为斜面，所述转运托盘4的底部设有铰接板42，通过设置的限位板能从两侧挤住贯流风叶3，避免贯流风叶3在其长度方向上发生位移，导致贯流风叶3不能正确的进入自动检测线。

在本实施例中，所述夹爪5上设有对称设置的圆弧形夹块51，所述圆弧形夹块51内侧面上设有橡胶垫52，橡胶垫52既能通过摩擦力使贯流风叶3的夹持更加牢固，不易滑动，还能在夹持时，避免对贯流风叶3的表面造成碰伤。

在本实施例中，所述贯流风叶升降装置6包括升降气缸61、气缸座板62、座板连接板63、滑动座64以及托盘翻转气缸65，所述升降气缸61固定在气缸座板62内，所述气缸座板62的一端焊接固定在座板连接板63的底部，所述座板连接板63的内侧面固定连接在滑动座64上，所述滑动座64滑动安装在转运滑轨7上，所述升降气缸61的输出轴上设有铰接座66，所述铰接座66与铰接板42铰接，所述升降气缸61的输出轴上还设有气缸固定板67，所述托盘翻转气缸65安装在气缸固定板67内，所述托盘翻转气缸65的输出轴顶在翻转块68下方，所述翻转块68的顶面顶在转运托盘4的下方，在将贯流风叶3从转运托盘4移动到自动检测线中的抓取机构中时，会由升降气缸62调整贯流风叶3的具体高度，调整完成后再由托盘翻转气缸65推动转运推盘4转动，将贯流风叶3翻出，使贯流风叶3自动下落到自动检测线中的抓取机构中，避免自动检测线中的抓取机构误触贯流风叶3导致贯流风叶3位置移动使抓取不成功。

工作原理：在使用时，人工将贯流风叶3的底部放置在贯流风叶放置格14内，通过贯流风叶传输带11不断地将贯流风叶3向前移动，移动到被贯流风叶限位板13挡住后贯流风叶传输带11停下，直到机械臂2将贯流风叶3取走，贯流风叶传输带11继续将下一个贯流风叶3移动到贯流风叶限位板13的位置，被机械臂2取走的贯流风叶3会被放置到转运托盘4上，然后转运托盘4连同贯流风叶3被转运滑轨7一同移动到自动检测线所在的位置，此时会由升降气缸62调整贯流风叶3的具体高度，调整完成后再由托盘翻转气缸65推动转运推盘4转动，将贯流风叶3翻出，使贯流风叶3自动下落到自动检测线中的抓取机构中，避免自动检测线中的抓取机构误触贯流风叶3导致贯流风叶3位置移动使抓取不成功。

基于上述，该发明中贯流风叶输送架设有能使贯流风叶分开放置的贯流风叶放置格，便于机械臂拿取，并且通过设置的贯流风叶限位板能使贯流风叶的位置保持固定，在机械臂将贯流风叶限位板处的贯流风叶拿走后能自动通过补充一件贯流风叶到贯流风叶限位板处；该发明中被机械臂拿取的贯流风叶会被放置到贯流风叶转运机构上，此时会由转运滑轨将转运托盘上的贯流风叶移动到自动检测线的位置，减少人工搬运的劳动量，提高检测效率；在将贯流风叶从转运托盘移动到自动检测线中的抓取机构中时，会由升降气缸调整贯流风叶的具体高度，调整完成后再由托盘翻转气缸推动转运推盘转动，将贯流风叶翻出，使贯流风叶自动下落到自动检测线中的抓取机构中，避免误触贯流风叶导致贯流风叶位置移动使抓取不成功。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。