止血带分拣机

技术领域

本发明涉及物品分拣技术领域，具体涉及止血带分拣机。

背景技术

紧急情况下，当伤者独处或者医疗救援尚未及时赶到时，失血是造成死亡的一个主要原因。在这种情况下，使用止血带阻止血液从受伤的手臂或者腿部流失已是众所周知的止血办法。典型的止血带是一种紧系或者缠绕在肢体（比如手臂或者腿脚）上的绑带，力图在紧急情况下阻止严重失血或者流血不止。

医疗供应室每天要处理大量的止血带，要分拣相同数量为一扎，手工分拣非常的费时费力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了止血带分拣机，解决了医疗供应室每天要处理大量的止血带，要分拣相同数量为一扎，手工分拣非常的费时费力的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

止血带分拣机，包括：主体，所述主体的顶面形成有传送槽；驱动电机，其固定连接在所述传送槽的一侧，所述传送槽的内部一侧开设有穿孔，所述驱动电机驱动轴的一端延伸至所述穿孔的内部；传动柱，其固定连接在所述驱动电机驱动轴的一端，所述传送槽的内部另一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定套设有第一轴承，所述第一轴承的内环与所述传动柱的一端固定连接；多个第二安装槽，分别开设在所述传送槽的内部两侧，所述第二安装槽的内部固定套设有第二轴承，每两个所述第二轴承为一组，每组的两个所述第二轴承对称设置，每组所述第二轴承的内环之间固定套设有支撑柱；传送带，其一部分套设在所述传动柱的外部，其另一部分与位于最右端的所述支撑柱套设；侧块，其固定连接在所述主体的一侧，所述侧块的顶面设置有协作机器人，所述协作机器人上设置有视觉传感器；容纳盒，其固定连接在所述主体的一端；其中，所述传送槽的内部设置有用于调整止血带方向的调整组件；其中，所述容纳盒的内部设置有用于包装止血带的包装组件。

通过采用上述技术方案，通过设置协作机器人，在使用之前，对协作机器人上的视觉传感器输入止血带上塑料扣的信息，协作机器人根据塑料扣的信息对止血带上具有的塑料扣抓取并投放至传送带上，由驱动电机带动传送带转动以传输止血带。

较佳的，所述传送带的外表面开设有若干个凹槽。

通过采用上述技术方案，通过开设凹槽，以增加传送带与止血带之间的摩擦力。

较佳的，所述侧块的顶面开设有容纳腔。

通过采用上述技术方案，通过开设容纳腔，可以将需要分拣的止血带放置在容纳腔的内部，以便于协作机器人对其抓取。

较佳的，所述主体的顶面固定连接有多个支撑板，所述支撑板的底面固定连接有多个分隔板。

通过采用上述技术方案，通过设置的支撑板和分隔板，分隔板将传送带分为若干个区域，以便于后续对止血带装袋。

较佳的，所述调整组件包括：输送机，其设置在所述传送槽的内部，位于所述传送带的下方位置；多个底槽，其开设在所述传送槽的内部底面，所述底槽的内部底面固定连接有多个第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与所述输送机的底面固定连接；顶板，其固定连接在所述主体的顶面，所述顶板的顶面开设有侧槽，所述侧槽沿着所述顶板的两侧一直延伸至所述主体的一侧，与所述传送槽相连通形成滑动通道；两个连接板，分别固定连接在所述输送机的两侧，所述连接板与所述连接板可滑动的连接；挡板，其固定连接在两个所述挡板之间，其位于所述传送带的上方，所述挡板与所述传送带之间具有预设间距。

通过采用上述技术方案，通过设置第一气缸，当传送带对止血带传输时，传输到挡板的一侧时，由挡板对止血带上的塑料扣进行阻挡，使得止血带的一端自然垂落，由止血带的一端的自然重力对其捋顺，第一气缸驱动轴带动输送机向上移动，输送机向上移动的同时挡板根据输送机移动不再抵挡止血带的位置，止血带自然垂落的一端接触到输送机后，由输送机传输，以此将止血带调整为同一方向。

较佳的，所述预设间距为小于止血带上塑料扣的厚度。

通过采用上述技术方案，工作人员可根据不同规格的止血带上的塑料扣调整挡板与传送带之间的间距。

较佳的，所述包装组件包括：伸缩通道，其开设在所述传送槽的一侧，所述主体的一侧面开设有多个滑动槽，所述滑动槽与所述伸缩通道相连通；第二气缸，其固定连接在所述主体的一侧，所述第二气缸的伸缩轴延伸至所述伸缩通道的内部；连接杆，其固定连接在所述第二气缸伸缩轴的一端，并贯穿伸缩通道；多个滑动杆，均固定套设在所述连接杆的外部，所述滑动杆与所述滑动槽滑动套设，所述滑动杆与所述滑动槽的数量相匹配，所述滑动杆的一侧设置有多个第一微型气泵；多个边槽，均开设在所述主体的一侧，所述边槽的内部固定套设有小型驱动电机，所述小型驱动电机的驱动轴延伸出所述边槽的外部；转动板，其固定连接在所述小型驱动电机驱动的一端，所述转动板的顶面开设有多个顶槽，所述顶槽的内部固定套设有第二微型气泵。

通过采用上述技术方案，通过设置转动板，使用人员可将包装袋放置在容纳盒的内部、转动板的下方，需要对止血带包装时，转动板上的第二微型气泵对包装袋的一面吸附，后小型驱动电机驱动轴逆时针转动90度的将包装袋立起，后第二气缸伸缩轴带动连接杆移动将滑动杆靠近包装袋的另一面，由第一微型气泵对包装袋的另一面吸附并再次移动滑动杆一端距离，以撑开包装袋。

较佳的，所述包装组件还包括安装板，所述安装板固定连接在所述传送槽的内部一侧，所述安装板的一侧固定连接有多个光电计数器。

通过采用上述技术方案，通过设置光电计数器，可以对止血带进行计数。

较佳的，所述主体的一侧固定连接有PCL控制器，所述PCL控制器与所述协作机器人、所述协作机器人上的视觉传感器、所述第一微型气泵、所述第二微型气泵、所述小型驱动电机、所述第二气缸、所述驱动电机、所述第一气缸和所述输送机电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置PCL控制器，第一：PCL控制器可控制协作机器人根据视觉传感器自动抓取容纳腔内距离协作机器人抓取头最近的一个止血带并将止血带根据分隔板将传送带分为各个区域依次放置在传送带上；第二：PCL控制器可控制驱动电机的启停；第三：可根据输送机记录止血带的数量控制第二气缸和小型驱动电机的启停并控制第一微型气泵和第二微型气泵的启停。

较佳的，所述容纳腔的内部设置用于将止血带聚集的聚合组件，所述聚合组件包括两个移动槽，两个所述移动槽分别开设在所述容纳腔的内部两侧，所述容纳腔的内部设置有推板，所述推板的两侧分别固定连接有连接块，所述连接块与所述移动槽滑动连接，所述移动槽的内部一侧固定连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆伸缩轴的一端与所述连接块固定连接，所述伸缩推杆与所述PCL控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过设置伸缩推杆，伸缩推杆的伸缩轴带动推板移动，可以将容纳腔内渐少的止血带收拢在推板和容纳腔内部一侧之间，利于协作机器人对其抓取。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、协作机器人通过视觉传感器根据塑料扣的信息对止血带上具有的塑料扣抓取并投放至传送带上，由驱动电机带动传送带转动以传输止血带，由挡板对止血带上的塑料扣进行阻挡，使得止血带的一端自然垂落，由止血带的一端的自然重力对其捋顺，第一气缸驱动轴带动输送机向上移动，输送机向上移动的同时挡板根据输送机移动不再抵挡止血带的位置，止血带自然垂落的一端接触到输送机后，由输送机传输，以此将止血带调整为同一方向。

2、通过设置PCL控制器，可控制协作机器人根据视觉传感器自动抓取容纳腔内距离协作机器人抓取头最近的一个止血带并将止血带根据分隔板将传送带分为各个区域依次放置在传送带上，分隔板将传送带分为若干个区域，以便于后续对止血带装袋。

3、通过设置转动板，使用人员可将包装袋放置在容纳盒的内部、转动板的下方，需要对止血带包装时，转动板上的第二微型气泵对包装袋的一面吸附，后小型驱动电机驱动轴逆时针转动度的将包装袋立起，后第二气缸伸缩轴带动连接杆移动将滑动杆靠近包装袋的另一面，由第一微型气泵对包装袋的另一面吸附并再次移动滑动杆一端距离，以撑开包装袋。

4、通过设置光电计数器，可以对止血带进行计数，可根据输送机记录止血带的数量控制第二气缸和小型驱动电机的启停并控制第一微型气泵和第二微型气泵的启停。

5、通过设置伸缩推杆，伸缩推杆的伸缩轴带动推板移动，可以将容纳腔内渐少的止血带收拢在推板和容纳腔内部一侧之间，利于协作机器人对其抓取。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构前视示意图；

图3是图2中A-A方向的剖视示意图；

图4是本发明的挡板结构示意图；

图5是本发明的容纳盒结构示意图；

图6是图5中A处的局部结构放大示意图；

图7是本发明的侧块结构示意图。

附图标记：100、主体；101、传送槽；102、穿孔；103、驱动电机；104、第一安装槽；105、第一轴承；106、传动柱；107、第二安装槽；108、支撑柱；109、传送带；110、凹槽；111、第二轴承；200、侧块；201、协作机器人；202、支撑板；203、分隔板；204、输送机；205、底槽；206、第一气缸；207、顶板；208、侧槽；209、连接板；210、挡板；300、容纳盒；301、伸缩通道；302、滑动槽；303、连接杆；304、滑动杆；305、第一微型气泵；306、边槽；307、小型驱动电机；308、转动板；309、顶槽；310、第二微型气泵；311、安装板；312、光电计数器；313、第二气缸；400、移动槽；401、推板；402、连接块；403、伸缩推杆；404、PCL控制器；405、容纳腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1、图2和图3，止血带分拣机，包括：主体100、驱动电机103、穿孔102、传动柱106、多个第二安装槽107、传送带109、侧块200和容纳盒300；其中主体100的顶面形成有传送槽101；其中驱动电机103固定连接在传送槽101的一侧，传送槽101的内部一侧开设有穿孔102，驱动电机103驱动轴的一端延伸至穿孔102的内部；其中传动柱106固定连接在驱动电机103驱动轴的一端，传送槽101的内部另一侧开设有第一安装槽104，第一安装槽104的内部固定套设有第一轴承105，第一轴承105的内环与传动柱106的一端固定连接；其中多个第二安装槽107分别开设在传送槽101的内部两侧，第二安装槽107的内部固定套设有第二轴承111，每两个第二轴承111为一组，每组的两个第二轴承111对称设置，每组第二轴承111的内环之间固定套设有支撑柱108；其中传送带109一部分套设在传动柱106的外部，其另一部分与位于最右端的支撑柱108套设；其中侧块200固定连接在主体100的一侧，侧块200的顶面设置有协作机器人201，协作机器人201上设置有视觉传感器；其中容纳盒300，其固定连接在主体100的一端，通过设置协作机器人201，在使用之前，对协作机器人201上的视觉传感器输入止血带上塑料扣的信息，协作机器人201根据塑料扣的信息对止血带上具有的塑料扣抓取并投放至传送带109上，由驱动电机103带动传送带109转动以传输止血带；传送带109的外表面开设有若干个凹槽110，以增加传送带109与止血带之间的摩擦力；侧块200的顶面开设有容纳腔405，可以将需要分拣的止血带放置在容纳腔405的内部，以便于协作机器人201对其抓取，主体100的顶面固定连接有多个支撑板202，支撑板202的底面固定连接有多个分隔板203，分隔板203将传送带109分为若干个区域，以便于后续对止血带装袋。

参考图2、图4，其中，传送槽101的内部设置有用于调整止血带方向的调整组件；调整组件包括：输送机204、多个底槽205、顶板207、两个连接板209和挡板210；其中输送机204设置在传送槽101的内部，位于传送带109的下方位置，其中多个底槽205均开设在传送槽101的内部底面，底槽205的内部底面固定连接有多个第一气缸206，第一气缸206的驱动轴与输送机204的底面固定连接；其中顶板207固定连接在主体100的顶面，顶板207的顶面开设有侧槽208，侧槽208沿着顶板207的两侧一直延伸至主体100的一侧，与传送槽101相连通形成滑动通道；其中两个连接板209分别固定连接在输送机204的两侧，连接板209与连接板209可滑动的连接；其中挡板210固定连接在两个挡板210之间，其位于传送带109的上方，挡板210与传送带109之间具有预设间距，预设间距为小于止血带上塑料扣的厚度；工作人员可根据不同规格的止血带上的塑料扣调整挡板210与传送带109之间的间距；通过设置第一气缸206，当传送带109对止血带传输时，传输到挡板210的一侧时，由挡板210对止血带上的塑料扣进行阻挡，使得止血带的一端自然垂落，由止血带的一端的自然重力对其捋顺，第一气缸206驱动轴带动输送机204向上移动，输送机204向上移动的同时挡板210根据输送机204移动不再抵挡止血带的位置，止血带自然垂落的一端接触到输送机204后，由输送机204传输，以此将止血带调整为同一方向。

参考图5，进一步的，驱动电机103的驱动轴为逆时针转动，输送机204的传送方向为顺时针方向转动，输送机204的一端延伸至传送槽101的外部。

参考图5、图6，其中，容纳盒300的内部设置有用于包装止血带的包装组件；包装组件包括：伸缩通道301、第二气缸313、连接杆303、多个滑动杆304、多个边槽306、转动板308和安装板311；其中伸缩通道301开设在传送槽101的一侧，主体100的一侧面开设有多个滑动槽302，滑动槽302与伸缩通道301相连通；其中第二气缸313固定连接在主体100的一侧，第二气缸313的伸缩轴延伸至伸缩通道301的内部；其中连接杆303固定连接在第二气缸313伸缩轴的一端，并贯穿伸缩通道301；其中多个滑动杆304均固定套设在连接杆303的外部，滑动杆304与滑动槽302滑动套设，滑动杆304与滑动槽302的数量相匹配，滑动杆304的一侧设置有多个第一微型气泵305；其中多个边槽306均开设在主体100的一侧，边槽306的内部固定套设有小型驱动电机307，小型驱动电机307的驱动轴延伸出边槽306的外部；多个滑动杆304转动板308固定连接在小型驱动电机307驱动的一端，转动板308的顶面开设有多个顶槽309，顶槽309的内部固定套设有第二微型气泵310，通过设置转动板308，使用人员可将包装袋放置在容纳盒300的内部、转动板308的下方，需要对止血带包装时，转动板308上的第二微型气泵310对包装袋的一面吸附，后小型驱动电机307驱动轴逆时针转动90度的将包装袋立起，后第二气缸313伸缩轴带动连接杆303移动将滑动杆304靠近包装袋的另一面，由第一微型气泵305对包装袋的另一面吸附并再次移动滑动杆304一端距离，以撑开包装袋。其中安装板311固定连接在传送槽101的内部一侧，安装板311的一侧固定连接有多个光电计数器312，可以对止血带进行计数。

参考图1-图6，主体100的一侧固定连接有PCL控制器404，PCL控制器404与协作机器人201、协作机器人201上的视觉传感器、第一微型气泵305、第二微型气泵310、小型驱动电机307、第二气缸313、驱动电机103、第一气缸206和输送机204电性连接，第一：PCL控制器404可控制协作机器人201根据视觉传感器自动抓取容纳腔405内距离协作机器人201抓取头最近的一个止血带并将止血带根据分隔板203将传送带109分为各个区域依次放置在传送带109上；第二：PCL控制器404可控制驱动电机103的启停；第三：可根据输送机204记录止血带的数量控制第二气缸313和小型驱动电机307的启停并控制第一微型气泵305和第二微型气泵310的启停。

进一步的，所述挡板210的一侧设置有若干个压力传感器，用于检测止血带给予挡板210的力，压力传感器传感到压力后3秒，压力传感器将信息传输至PLC控制器，以控制输送机204靠近传送带109。

参考图7，容纳腔405的内部设置用于将止血带聚集的聚合组件，聚合组件包括两个移动槽400，两个移动槽400分别开设在容纳腔405的内部两侧，容纳腔405的内部设置有推板401，推板401的两侧分别固定连接有连接块402，连接块402与移动槽400滑动连接，移动槽400的内部一侧固定连接有伸缩推杆403，伸缩推杆403伸缩轴的一端与连接块402固定连接，伸缩推杆403与PCL控制器404电连接，伸缩推杆403的伸缩轴带动推板401移动，可以将容纳腔405内渐少的止血带收拢在推板401和容纳腔405内部一侧之间，利于协作机器人201对其抓取。

工作原理：请参考图1-图7所示，协作机器人201通过视觉传感器根据塑料扣的信息对止血带上具有的塑料扣抓取并投放至传送带109上，由驱动电机103带动传送带109转动以传输止血带，由挡板210对止血带上的塑料扣进行阻挡，使得止血带的一端自然垂落，由止血带的一端的自然重力对其捋顺，第一气缸206驱动轴带动输送机204向上移动，输送机204向上移动的同时挡板210根据输送机204移动不再抵挡止血带的位置，止血带自然垂落的一端接触到输送机204后，由输送机204传输，以此将止血带调整为同一方向。

通过设置PCL控制器404，可控制协作机器人201根据视觉传感器自动抓取容纳腔405内距离协作机器人201抓取头最近的一个止血带并将止血带根据分隔板203将传送带109分为各个区域依次放置在传送带109上，分隔板203将传送带109分为若干个区域，以便于后续对止血带装袋。

通过设置转动板308，使用人员可将包装袋放置在容纳盒300的内部、转动板308的下方，需要对止血带包装时，转动板308上的第二微型气泵310对包装袋的一面吸附，后小型驱动电机307驱动轴逆时针转动90度的将包装袋立起，后第二气缸313伸缩轴带动连接杆303移动将滑动杆304靠近包装袋的另一面，由第一微型气泵305对包装袋的另一面吸附并再次移动滑动杆304一端距离，以撑开包装袋。

通过设置光电计数器312，可以对止血带进行计数，可根据输送机204记录止血带的数量控制第二气缸313和小型驱动电机307的启停并控制第一微型气泵305和第二微型气泵310的启停。

通过设置伸缩推杆403，伸缩推杆403的伸缩轴带动推板401移动，可以将容纳腔405内渐少的止血带收拢在推板401和容纳腔405内部一侧之间，利于协作机器人201对其抓取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。