一种多车联动方舱的自动调平与连接系统

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术领域，具体涉及一种多车联动方舱的自动调平与连接系统。

背景技术

电子对抗侦察就是搜集、分析敌方电子设备的电磁辐射信号，以获取其技术参数、位置以及类型、用途等情报的侦察。是电子对抗的组成部分，组织实施电子对抗的前提条件。所以，作为我方营房的抗侦察建设十分重要，是防止敌方的电子对抗侦察的关键所在。

但是，目前营房在隐蔽伪装方面存在很大的局限性，而且其开设和转移速度、空间使用面积、通用性、安装效率上也存在很大的局限性，已不能适应未来作战高效、反应灵敏、机动灵活的需求。

例如，我国使用的超宽野外营房的抗侦察能力差，其利用两台营房车侧墙板或门口对接而成，自动化程度低，制造成本高，对停驻的地面条件要求比较苛刻，对接工作繁冗，转场时拆开对接的工作量大，营地施工效率低，转场运输成本高。

发明内容

因此，为了克服上述缺陷，本发明实施例提供一种多车联动方舱的自动调平与连接系统，在抗侦察方面具有显著提升，另外在拼装效率、拓展空间、应用场景的适应性、配套系统的功能性的方面都有显著提升，能够实现全频段高效电磁屏蔽、快速部署、灵活组装、安全性高、无污染。

为此，本发明实施例的一种多车联动方舱的自动调平与连接系统，包括车载单体方舱；车载单体方舱可拆卸安装在车辆上；

所述车载单体方舱包括主体结构系统、全频段电磁屏蔽的围护系统、屋面系统、地面系统和出入口门系统以及液压调平系统；

主体结构系统用于构成车载单体方舱的房屋框架；围护系统安装于房屋框架的四周，用于构成车载单体方舱的墙面；屋面系统安装于房屋框架的顶面，用于构成车载单体方舱的屋顶；地面系统安装于房屋框架的底面，用于构成车载单体方舱的地面；液压调平系统安装于地面的下方和车辆之间，用于调节车载单体方舱的高度和倾斜度，以符合车载单体方舱单独使用和/或两个以上的车载单体方舱桥接使用的条件；出入口门系统安装于墙面上，用于构成车载单体方舱的出入门和/或两个以上的车载单体方舱的桥接门；

围护系统、屋面系统、地面系统和出入口门系统的外表面均敷设有全频段电磁屏蔽材料层；

所述屋面系统包括伸缩桥接顶面，用于在两个车载单体方舱桥接时受控展开、向外伸出。

优选地，所述全频段电磁屏蔽材料层包括顺次连接的磁性碳纤维树脂层、碳纤维树脂复合层和磁性碳纤维树脂层；各层之间通过熔接连接。

优选地，所述磁性碳纤维树脂层采用纳米氮化铁磁性颗粒植入膨胀石墨后与镍镀碳纤维和环氧乙烯基树脂通过混炼挤出获得。

优选地，所述碳纤维树脂复合层采用镍镀碳纤维与经增韧处理后的环氧乙烯基树脂充分混合后经浸渍、固化成型获得。

优选地，所述主体结构系统包括顶梁、底梁、立柱和第一连接组件；顶梁和立柱之间通过第一连接组件可拆卸连接；底梁和立柱之间通过第一连接组件可拆卸连接。

优选地，所述围护系统包括四个侧面墙面，每个侧面墙面包括至少两个单片墙板，至少两个单片墙板之间拼接连接，单片墙板内侧面的上部与顶梁的外侧面可拆卸连接，单片墙板内侧面的下部与底梁的外侧面可拆卸连接；

单片墙板包括第一盒板、第一加强方钢龙骨、第一铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层和全频段电磁屏蔽材料层，第一盒板由铝板制成盒状，第一加强方钢龙骨放置在第一盒板内部，第一盒板内的第一加强方钢龙骨间隙处填充第一铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层，全频段电磁屏蔽材料层敷设在第一盒板的外表面上。

优选地，所述屋面系统包括至少两个单片自散热复合保温板，至少两个单片自散热复合保温板之间拼接连接，单片自散热复合保温板内侧面的端部与顶梁的上侧面可拆卸连接；

单片自散热复合保温板包括第二盒板、第二加强方钢龙骨、第二铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层、铝管和全频段电磁屏蔽材料层，第二盒板由铝板制成盒状，第二加强方钢龙骨放置在第二盒板内部下部，第二盒板内的第二加强方钢龙骨间隙处填充第二铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层，铝管排布在第二盒板内部上部，全频段电磁屏蔽材料层敷设在第二盒板的外表面上。

优选地，所述地面系统包括至少两个单片地板，至少两个单片地板之间拼接连接，单片地板下侧面与底梁的上侧面可拆卸连接；

单片地板包括第三盒板、线路管道、第三铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层、装饰层和全频段电磁屏蔽材料层，第三盒板由铝板制成盒状，线路管道排布在第三盒板内部，用于容纳包括电线管路、供暖管路和供排水管路，第三盒板内的线路管道间隙处填充第三铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层，装饰层铺设在第三盒板上表面上，全频段电磁屏蔽材料层敷设在第三盒板下表面上。

优选地，所述出入口门系统包括伸缩桥接门；伸缩桥接门的外表面上敷设有全频段电磁屏蔽材料层，用于受控伸缩以打开或关闭。

本发明实施例的多车联动方舱的自动调平与连接系统，具有如下优点：

1.通过将围护系统、屋面系统、地面系统和出入口门系统分别设置为全频段电磁屏蔽，使得在抗侦察方面具有显著提升。

2.通过主体结构系统、围护系统、屋面系统、地面系统、液压调平系统、出入口门系统的结构设计，在拼装效率、拓展空间、应用场景的适应性、配套系统的功能性的方面都有显著提升，能够实现全频段高效电磁屏蔽、快速部署、灵活组装、安全性高。

3.通过车载单体方舱所设置的分控制系统实施对液压调平装置、伸缩桥接门、伸缩桥接顶面和伸缩桥接地面的控制，而分控制系统受总控制系统的统一操控，从而实现了一键式自动组装，能够实现灵活组装，进而在拓展空间的方面具有显著提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中多车联动方舱的自动调平与连接系统的一个具体示例的结构示意图；

图2为本发明实施例中主体结构系统的一个具体示例的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一连接组件的一个具体示例的结构示意图；

图4为本发明实施例中全频段电磁屏蔽材料层的一个具体示例的结构示意图；

图5为本发明实施例中屋面系统的一个具体示例的结构示意图；

图6为本发明实施例中地面系统的一个具体示例的结构示意图；

图7为本发明实施例中全氟己酮消防系统的一个具体示例的原理示意图；

图8为本发明实施例中报警控制器的一个具体示例的工作流程图；

图9为本发明实施例中多车联动方舱的自动调平与连接系统桥接组装时的一个具体示例的原理示意图。

附图标记：100-车载单体方舱，200-总控制系统，300-分控制系统，900-车辆，101-顶梁，102-底梁，103-立柱，104-第一连接组件，1041-四面连接框体，1042-垫圈，1043-防松动高强螺栓，105-单片墙板，1051-第一桥接口，1052-第二桥接口，106-单片自散热复合保温板，1061-铝管，107-伸缩桥接门，108-伸缩桥接顶面，109-单片地板，110-伸缩桥接地面，111-液压调平装置，112-全氟己酮固定灭火装置，113-烟雾火灾探测器，114-感温火灾探测器，115-报警控制器，116-气体灭火控制器，117-声光报警器，118-紧急启动按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其他组合的存在或增加。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种多车联动方舱的自动调平与连接系统，如图1所示，包括车载单体方舱100；车载单体方舱100可拆卸安装在车辆900上；

所述车载单体方舱100包括主体结构系统、全频段电磁屏蔽的围护系统、屋面系统、地面系统和出入口门系统以及液压调平系统；

主体结构系统用于构成车载单体方舱的房屋框架；围护系统安装于房屋框架的四周，用于构成车载单体方舱的墙面；屋面系统安装于房屋框架的顶面，用于构成车载单体方舱的屋顶；地面系统安装于房屋框架的底面，用于构成车载单体方舱的地面；液压调平系统安装于地面的下方和车辆之间，用于调节车载单体方舱的高度和倾斜度，以符合车载单体方舱单独使用和/或两个以上的车载单体方舱桥接使用的条件；出入口门系统安装于墙面上，用于构成车载单体方舱的出入门和/或两个以上的车载单体方舱的桥接门；

围护系统、屋面系统、地面系统和出入口门系统的外表面均敷设有全频段电磁屏蔽材料层。

优选地，如图2和图3所示，所述主体结构系统包括顶梁101、底梁102、立柱103和第一连接组件104；顶梁101和立柱103之间通过第一连接组件104可拆卸连接；底梁102和立柱103之间通过第一连接组件104可拆卸连接。优选地，顶梁、底梁和立柱分别与第一连接组件之间的连接处设置遇水膨胀止水胶条。止水胶条遇水后会膨胀，防止水通过连接处渗水至屋内。

优选地，顶梁101的端部、底梁102的端部和立柱103的端部分别具有连接柱1011、1021、1031；第一连接组件104包括四面连接框体1041、垫圈1042和防松动高强螺栓1043；四面连接框体1041为相邻两侧面开口的正方体形，具有两两相邻的四个连接面，每个连接面上开设有连接通孔1044，连接通孔1044用于供连接柱穿入；防松动高强螺栓1043通过垫圈1042将连接柱与连接面紧固连接。通过采用四面连接框体实现了顶梁、底梁、立柱之间的快速拆装，提高了拼装效率，通过防松动高强螺栓提高了连接稳固度，提高了安全性。

优选地，所述围护系统包括四个侧面墙面，每个侧面墙面包括至少两个单片墙板105，至少两个单片墙板之间拼接连接，单片墙板内侧面的上部与顶梁的外侧面可拆卸连接，单片墙板内侧面的下部与底梁的外侧面可拆卸连接。通过将单片墙板分别与顶梁和底梁的外侧面可拆卸连接，在组装方舱时，可按照先组装主体结构系统后将单片墙板直接配装到主体结构系统上的顺序组装，提高了拼装速率。

优选地，单片墙板包括第一盒板、第一加强方钢龙骨、第一铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层和全频段电磁屏蔽材料层，第一盒板由铝板制成盒状，第一加强方钢龙骨放置在第一盒板内部，第一盒板内的第一加强方钢龙骨间隙处填充第一铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层，全频段电磁屏蔽材料层敷设在第一盒板的外表面上，从而使得单片墙板具有全频段电磁屏蔽性能好、保温隔热性能好、强度高、防太阳辐射的优点。

优选地，如图4所示，所述全频段电磁屏蔽材料层包括顺次连接的磁性碳纤维树脂层、碳纤维树脂复合层和磁性碳纤维树脂层；各层之间通过熔接连接。优选地，全频段电磁屏蔽材料层的外表面采用接近环境色彩的涂层，以提高环境隐蔽性。

优选地，所述磁性碳纤维树脂层采用纳米氮化铁（

优选地，所述碳纤维树脂复合层采用镍镀碳纤维与经增韧处理后的环氧乙烯基树脂充分混合后经浸渍、固化成型获得。通过纳米氮化铁磁性改善了低频电磁屏蔽性能，通过含镍镀碳纤维的多层树脂电磁屏蔽结构，增加了界面阻抗的电磁波能量损耗和高频感生电流产生的电磁波能量损耗，提高了高频电磁屏蔽性能，从而具有全频段电磁屏蔽性能高的优点。

优选地，至少两个单片墙板之间通过凹凸插口承接连接。优选地，凹凸插口处设置遇水膨胀止水胶条。

优选地，构成一侧墙面的至少两个单片墙板中的一个单片墙板中部开设有第一桥接口1051；所述一个单片墙板的相对侧墙面的相同位置处的另一个单片墙板中部开设有第二桥接口1052；第一桥接口1051和第二桥接口1052用于两个以上的车载单体方舱桥接时匹配连接。

优选地，构成尾侧墙面的至少两个单片墙板中的一个单片墙板中部开设有出入口。

优选地，所述屋面系统包括至少两个单片自散热复合保温板106，至少两个单片自散热复合保温板之间拼接连接，单片自散热复合保温板内侧面的端部与顶梁的上侧面可拆卸连接。优选地，连接处设置遇水膨胀止水胶条。通过将单片自散热复合保温板与顶梁的上侧面可拆卸连接，在组装方舱时主体结构系统组装完成后，可将单片自散热复合保温板与单片墙板一起或者分步直接配装到主体结构系统上，提高了拼装速率。

优选地，单片自散热复合保温板包括第二盒板、第二加强方钢龙骨、第二铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层、铝管1061和全频段电磁屏蔽材料层，第二盒板由铝板制成盒状，第二加强方钢龙骨放置在第二盒板内部下部，第二盒板内的第二加强方钢龙骨间隙处填充第二铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层，铝管排布在第二盒板内部上部，全频段电磁屏蔽材料层敷设在第二盒板的外表面上，从而使得单片自散热复合保温板具有全频段电磁屏蔽性能好的优点。优选地，铝管为圆形或方形铝管，从而保证屋面板顶部的通风，起到散热的作用。

优选地，如图5所示，所述屋面系统还包括伸缩桥接顶面108；伸缩桥接顶面108在收拢状态时（即未展开进行桥接时的状态）完全容纳在靠近第一桥接口1051的单片自散热复合保温板106的内部，用于在两个车载单体方舱桥接时受控展开、向外伸出单片自散热复合保温板106的侧面开口处。

优选地，所述屋面系统还包括第一电插锁装置和第二电插锁装置；第一电插锁装置的一端安装在靠近第二桥接口1052的单片自散热复合保温板的外侧面上，与第一电插锁装置的一端相插接上锁匹配的另一端安装在另一车载单体方舱的伸缩桥接顶面的外侧面上；第二电插锁装置的一端安装在伸缩桥接顶面108的外侧面上，与第二电插锁装置的一端相插接上锁匹配的另一端安装在靠近又一车载单体方舱的第二桥接口的单片自散热复合保温板的外侧面上；第一电插锁装置和第二电插锁装置分别用于当伸缩桥接顶面完全展开时受控将其一端和相匹配的另一端插接上锁，以紧固连接伸缩桥接顶面和单片自散热复合保温板，实现屋面系统的一键式自动拼装，提高了拼装效率和自动化程度。当需要拆卸时第一电插锁装置和第二电插锁装置可以受控开锁，控制伸缩桥接顶面收拢，收入原单片自散热复合保温板内，完成自动拆卸。优选地，第一电插锁装置和第二电插锁装置可以为磁力锁等。

优选地，所述地面系统包括至少两个单片地板108，至少两个单片地板之间拼接连接，单片地板下侧面与底梁的上侧面可拆卸连接。优选地，至少两个单片地板之间通过凹凸插口承接连接。通过将单片地板与底梁的上侧面可拆卸连接，在组装方舱时主体结构系统组装完成后，可将单片地板、单片自散热复合保温板与单片墙板一起或者分步直接配装到主体结构系统上，提高了拼装速率。

优选地，单片地板包括第三盒板、线路管道、第三铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层、装饰层和全频段电磁屏蔽材料层，第三盒板由铝板制成盒状，线路管道排布在第三盒板内部，用于容纳包括电线管路、供暖管路和供排水管路，第三盒板内的线路管道间隙处填充第三铝箔纤维布包裹聚氨酯保温层，装饰层铺设在第三盒板上表面上，全频段电磁屏蔽材料层敷设在第三盒板下表面上，靠近方舱外部的一面上。优选地，装饰层采用1.5mm纹钢。该单片地板具有全频段电磁屏蔽性能好、安装快捷、防潮、隔音、防滑的优点。

优选地，如图6所示，所述地面系统还包括伸缩桥接地面110；伸缩桥接地面110在收拢状态时（即未展开进行桥接时的状态）完全容纳在靠近第一桥接口1051的单片地板109的内部，用于在两个车载单体方舱桥接时受控展开、向外伸出单片地板109的侧面开口处和第一桥接口1051。

优选地，所述地面系统还包括第三电插锁装置和第四电插锁装置，第三电插锁装置的一端安装在靠近第二桥接口1052的单片地板的外侧面上，与第三电插锁装置的一端相插接上锁匹配的另一端安装在另一车载单体方舱的伸缩桥接地面的外侧面上；第四电插锁装置的一端安装在伸缩桥接地面109的外侧面上，与第四电插锁装置的一端相插接上锁匹配的另一端安装在靠近又一车载单体方舱的第二桥接口的单片地板的外侧面上；第三电插锁装置和第四电插锁装置分别用于当伸缩桥接地面完全展开时受控将其一端和相匹配的另一端插接上锁，以紧固连接伸缩桥接地面和单片地板，实现地面系统的一键式自动拼装，提高了拼装效率和自动化程度。当需要拆卸时第三电插锁装置和第四电插锁装置可以受控开锁和控制伸缩桥接地面收拢，收入原单片地板内，完成自动拆卸。优选地，第三电插锁装置和第四电插锁装置可以为磁力锁等。

优选地，如图5所示，所述出入口门系统包括伸缩桥接门107；伸缩桥接门107的外表面上敷设有全频段电磁屏蔽材料层；伸缩桥接门107分别安装在第一桥接口1051和第二桥接口1052处，用于受控伸缩以打开或关闭。当需要两个以上车载单体方舱桥接时，第一桥接口1051和/或第二桥接口1052处的伸缩桥接门107受控打开。

优选地，所述出入口门系统还包括出入口门，出入口门的外表面上敷设有全频段电磁屏蔽材料层，出入口门安装在出入口处。优选地，出入口门选用钢制隔热甲级防火门，关门后具备密封性，符合相关消防制品规范。

优选地，所述出入口门系统还包括装配式伸缩折叠台阶，设于出入口门下方。采用可伸缩折叠式的方式，安装快捷，使用灵活。台阶饰面层采用米纹钢板，坚固防滑。

优选地，如图2所示，所述液压调平系统包括至少四个液压调平装置111；液压调平装置111的活动端通过第一连接组件104连接在立柱103的下方，液压调平装置111的固定端与车辆连接。

优选地，车载单体方舱还包括甲醇无火焰供热系统和全氟己酮消防系统；甲醇无火焰供热系统用于给车载单体方舱进行供暖；全氟己酮消防系统用于给车载单体方舱提供消防安全防护。

优选地，甲醇无火焰供热系统采用甲醇作为燃料，甲醇是国际公认的清洁能源，且价格低廉，非常容易获得，通过在低温状态下甲醇和空气按比例送入反应室进行催化氧化反应，在管程放出大量的热，热量通过管壁直接被壳程冷流体快速吸收，将介质加热。该供热系统不产生明火，完全区别于传统的燃煤、燃气、燃油、生物质颗粒、醇基锅炉等利用燃烧机烧出明火来产热的方式，其反应过程快速、无明火、无尾烟、效率高、常压、安全、环保无污染、智能，具备传统锅炉产热没有的独特技术优势。

优选地，全氟己酮消防系统采用全氟己酮作为灭火剂，相对于传统的含氟哈龙替代产品（如七氟丙烷）灭火系统的在运输、安装、运行时易出现压力泄漏、瓶体爆裂等情况且瓶体本身过于笨重、危险系数高的缺点、传统的二氧化碳灭火系统的高压钢瓶储存灭火剂空间利用率低、占地面积大、贮存压力大、安全性能低的缺点、传统的干粉灭火系统的干粉灭火器灭火喷射后的物质难以清理、造成的经济损失较为严重、若长期振动后药剂容易板结而且容易受潮而导致无法使用、严重影响灭火人员的呼吸的缺点、传统的高压细水雾灭火系统的高压细水雾在喷发后会对电路有损失、增加次生损害、高压细水雾应用方式单一、局限性大的缺点，全氟己酮灭火剂具有常温常压下为液体，释放时瞬间气化为气体，快速飘向灭火区域，灭火效率高，在紫外线的作用下能够快速分解，温室效应潜能值更低，不会对臭氧层造成破坏，易于运输与储存，对人体危害小，无腐蚀性的优点。

优选地，所述甲醇无火焰供热系统包括甲醇无火焰制热装置和风机盘管装置，甲醇无火焰制热装置和风机盘管装置之间通过快接阀门连接，方便拆装，甲醇无火焰制热装置用于生产和提供热源，风机盘管装置安设于车载单体方舱内部，用于将热量输出，实现为车载单体方舱内部的供暖，使方舱能在寒冷地区也能正常使用，提高了应用场景的适应性。

优选地，如图7所示，所述全氟己酮消防系统包括若干个全氟己酮固定灭火装置112、若干只烟雾火灾探测器113、若干只感温火灾探测器114、报警控制器115、气体灭火控制器116和声光报警器117；

全氟己酮固定灭火装置排布在屋顶上，与气体灭火控制器连接；

烟雾火灾探测器和感温火灾探测器分别安装在屋顶上，分别与报警控制器连接，用于当探测到火灾时分别产生烟雾报警信号和温度报警信号；

报警控制器分别与气体灭火控制器和声光报警器连接，用于在接收到烟雾火灾探测器的烟雾报警信号和/或感温火灾探测器的温度报警信号后，控制启动声光报警器，以使声光报警器用于产生声光警报，和/或控制启动气体灭火控制器；

气体灭火控制器用于在接收到报警控制器的启动信号后控制启动全氟己酮固定灭火装置，进行灭火工作。

优选地，气体灭火控制器用于在接收到报警控制器的启动信号后延时一段时间后再控制启动全氟己酮固定灭火装置，一段时间优选为0-30s。其中延时一段时间可以给所有全氟己酮固定灭火装置预留启动工作准备时间，例如设备间的通信时间等，保证所有全氟己酮固定灭火装置能在同时启动，实现同时灭火，提高了灭火协同性和效率，避免不能同时启动导致的后灭火区域的火情再次影响先灭火区域，火情复燃。

优选地，所述全氟己酮固定灭火装置的数量

其中，

优选地，所述全氟己酮消防系统还包括紧急启动按钮118，紧急启动按钮与气体灭火控制器连接，用于产生紧急启动信号；气体灭火控制器还用于在接收到紧急启动按钮的紧急启动信号后控制启动全氟己酮固定灭火装置，进行灭火工作。

优选地，如图8所示，报警控制器用于：

S101、当接收到所述若干只烟雾火灾探测器中的任一只烟雾火灾探测器的烟雾报警信号和/或所述若干只感温火灾探测器中的任一只感温火灾探测器的温度报警信号后控制启动声光报警器，声光报警器产生声光警报提醒值守人员关注报警区域，由值守人员决定是否手动启动灭火装置；

S102、判断是否接收到至少另一只烟雾火灾探测器的烟雾报警信号和/或至少另一只感温火灾探测器的温度报警信号；当预设时间段内没有接收到时结束；

S103、当接收到至少另一只烟雾火灾探测器的烟雾报警信号和/或至少另一只感温火灾探测器的温度报警信号后，控制启动气体灭火控制器，以使气体灭火控制器控制启动所述若干个全氟己酮固定灭火装置，进行灭火工作。

上述多车联动方舱的自动调平与连接系统，通过将围护系统、屋面系统、地面系统和出入口门系统分别设置为全频段电磁屏蔽，使得在抗侦察方面具有显著提升。通过主体结构系统、围护系统、屋面系统、地面系统、液压调平系统、出入口门系统的结构设计，在拼装效率、拓展空间、应用场景的适应性、配套系统的功能性的方面都有显著提升，能够实现全频段高效电磁屏蔽、快速部署、灵活组装、安全性高。

优选地，所述多车联动方舱的自动调平与连接系统还包括总控制系统200和至少一个分控制系统300；一个车载单体方舱包括一个分控制系统；分控制系统分别与其所属的车载单体方舱的液压调平装置、伸缩桥接门、伸缩桥接顶面和伸缩桥接地面连接；总控制系统分别与待桥接组装的至少两个车载单体方舱的分控制系统连接；如图9所示，图中示出了5个车载单体方舱组装的情况；

总控制系统用于在接收到桥接组装信号后与各个分控制系统进行组网并向各个分控制系统下发控制信号；

分控制系统用于根据所述控制信号实施对液压调平装置、伸缩桥接门、伸缩桥接顶面和伸缩桥接地面的控制，包括控制液压调平装置工作以使所述至少两个车辆单体方舱调节至符合桥接组装条件的高度和倾斜度、控制伸缩桥接顶面和伸缩桥接地面的展开和收拢操作、以及控制伸缩桥接门的打开和关闭操作。

上述多车联动方舱的自动调平与连接系统，通过车载单体方舱所设置的分控制系统实施对液压调平装置、伸缩桥接门、伸缩桥接顶面和伸缩桥接地面的控制，而分控制系统受总控制系统的统一操控，从而实现了一键式自动组装，能够实现灵活组装，进而在拓展空间的方面具有显著提升。

优选地，分控制系统还与其所属的车载单体方舱的报警控制器连接；

报警控制器还用于当接收到至少另一只烟雾火灾探测器的烟雾报警信号和/或至少另一只感温火灾探测器的温度报警信号后，向分控制系统发送灭火控制信号，以使分控制系统通过总控制系统向桥接组装的其他车载单体方舱的分控制系统传输灭火控制信号；其他车载单体方舱的分控制系统在接收到该灭火控制信号后，将其传输给报警控制器，报警控制器控制启动气体灭火控制器，气体灭火控制器控制启动全氟己酮固定灭火装置，从而使其他车载单体方舱的全部全氟己酮固定灭火装置全部启动进行灭火，即桥接组装的全部车载单体方舱内的所有全氟己酮固定灭火装置全部启动进行灭火，从而提高了灭火范围和效率，提高了安全性；或者

报警控制器还用于当接收到分控制系统发送的桥接组装的其他车载单体方舱的分控制系统通过总控制系统传输过来的灭火控制信号后，控制启动气体灭火控制器，以使气体灭火控制器控制启动全氟己酮固定灭火装置，进行灭火工作；

分控制系统还用于接收报警控制器发送的灭火控制信号并发送给总控制系统，或者接收总控制系统发送的灭火控制信号。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。