一种自动化机器人应用的翻转装置

技术领域

本发明属于机器人维护技术领域，具体涉及一种自动化机器人应用的翻转装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人进行检修维护时，需要进行翻转，检修人员需要浪费大量时间人力翻转机器人，大大增加了机器人的翻转难度，进而增加了机器人的检修维护难度，降低了机器人的检修维护效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机器人应用的翻转装置，以解决上述背景技术中提出的机器人翻转难度大，检修维护效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机器人应用的翻转装置，包括支撑组件和安装于支撑组件上的伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端安装有驱动组件，且伸缩组件用于带动驱动组件相对于支撑组件往复移动，所述驱动组件上安装有夹取组件，且驱动组件用于带动夹取组件相对于支撑组件水平转动，所述夹取组件用于夹取机器人；

所述夹取组件包括固定构件和移动构件，所述移动构件相对于固定构件往复移动，且移动构件和固定构件之间安装有弹性限位组件，所述移动构件和固定构件固定机器人时，所述弹性限位组件抵住机器人外壁。

优选的，所述支撑组件上安装有移动组件，所述移动组件用于带动支撑组件移动，所述支撑组件上还安装有定位组件，所述夹取组件夹取机器人时，所述定位组件相对于支撑组件往复移动，直至所述定位组件与地面接触，使所述移动组件与地面分离。

优选的，所述支撑组件包括基座，所述基座一侧开设有贯穿式的底槽，所述基座底部转动连接有四个转杆，四个所述转杆底部均转动连接有移动轮。

优选的，所述基座顶部靠近底槽的一侧安装有配重箱，所述配重箱的内部开设有储水腔，且配重箱的顶部安装有进水管，所述进水管与储水腔连通，所述配重箱的一侧安装有水泵，所述水泵的出液端安装有排水管，且水泵的进液端安装有抽水管，所述抽水管的一端延伸至储水腔的内部，所述配重箱相邻于水泵的一侧安装有侧板，所述侧板顶部安装有扶手。

优选的，所述伸缩组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆安装于基座顶部配重箱和底槽之间的一侧，所述第二电动推杆的伸缩端安装有第二移动杆，且第二电动推杆与基座之间安装有加强杆。

优选的，所述驱动组件包括电机，所述第二移动杆的顶部与电机的一侧固定连接。

优选的，所述固定构件包括固定架，所述电机的输出端与固定架固定连接。

优选的，所述移动构件包括第三电动推杆，两个所述第三电动推杆安装于固定架相邻于电机的一侧，且两个第三电动推杆的伸缩端均安装有第三移动杆，两个所述第三移动杆的一端均穿过固定架，且两个第三移动杆之间安装有固定板。

优选的，所述固定架和固定板相对的一侧均安装有安装架，所述安装架的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有凸杆。

优选的，所述基座对称的两侧均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有第一移动杆，所述第一移动杆底部安装有支撑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过第三电动推杆带动第三移动杆移动，使第三移动杆带动固定板移动，通过固定板和固定架抵住机器人，通过电机带动固定架转动，从而带动机器人转动，让检修人员无需浪费大量时间人力翻转机器人，大大降低了机器人的翻转难度，进而降低了机器人的检修维护难度，提高了机器人的检修维护效率。

(2)在上述有益效果的基础上，固定板和固定架抵住机器人时，本发明通过安装架对弹簧支撑，通过弹簧对凸杆挤压推动，使凸杆充分抵住机器人表壁，使固定板和固定架抵住机器人时更加紧固，让机器人翻转时更加稳定，进一步降低了机器人的翻转难度，进一步降低了机器人的检修维护难度，进一步提高了机器人的检修维护效率。

(3)在上述有益效果的基础上，本发明通过进水管将水体输入至配重箱内部的储水腔中，通过水体增加配重箱和基座的配重，让机器人翻转时更加稳定，进一步降低了机器人的翻转难度，进一步降低了机器人的检修维护难度，进一步提高了机器人的检修维护效率。

(4)在上述有益效果的基础上，本发明通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，通过第一移动杆带动支撑板移动，通过支撑板抵住地面，使移动轮与地面分离，从而让基座放置时更加稳定，进而让机器人翻转时更加稳定，进一步降低了机器人的翻转难度，进一步降低了机器人的检修维护难度，进一步提高了机器人的检修维护效率。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明卸下第一电动推杆的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明配重箱的内部结构图；

图6为本发明基座的俯视图；

图7为图3中A部的放大图；

图8为图4中B部的放大图；

图9为本发明安装架的内部结构图；

图中：1、移动轮；2、支撑板；3、第一电动推杆；4、扶手；5、进水管； 6、配重箱；7、第二电动推杆；8、第二移动杆；9、电机；10、第三电动推杆；11、固定架；12、基座；13、第一移动杆；14、固定板；15、底槽；16、凸杆；17、安装架；18、第三移动杆；19、侧板；20、转杆；21、储水腔； 22、抽水管；23、水泵；24、排水管；25、安装腔；26、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9所示，本发明提供如下技术方案：

实施例一：一种自动化机器人应用的翻转装置，包括支撑组件和安装于支撑组件上的伸缩组件，伸缩组件的伸缩端安装有驱动组件，且伸缩组件用于带动驱动组件相对于支撑组件往复移动，驱动组件上安装有夹取组件，且驱动组件用于带动夹取组件相对于支撑组件水平转动，夹取组件用于夹取机器人；

夹取组件包括固定构件和移动构件，移动构件相对于固定构件往复移动，且移动构件和固定构件之间安装有弹性限位组件，移动构件和固定构件固定机器人时，弹性限位组件抵住机器人外壁；

支撑组件上安装有移动组件，移动组件用于带动支撑组件移动，支撑组件上还安装有定位组件，夹取组件夹取机器人时，定位组件相对于支撑组件往复移动，直至定位组件与地面接触，使移动组件与地面分离，通过移动组件带动支撑组件移动，使支撑组件移动至使用者需要的位置处，支撑组件移动至使用者需要的位置处后，定位组件相对于支撑组件移动，通过定位组件抵住地面，使移动组件与地面分离，使支撑组件稳固放置，通过伸缩组件带动驱动组件移动，使驱动组件移动至使用者需要的高度，移动构件相对于固定构件移动，通过固定构件和移动构件抵住需要检修维护的机器人，并且固定构件和移动构件抵住机器人时，通过弹性限位组件抵住机器人，使固定构件和移动构件抵住机器人时更加紧固，通过驱动组件带动固定构件转动，从而带动机器人翻转，让使用者便于对机器人进行检修维护。

实施例二：一种自动化机器人应用的翻转装置，包括支撑组件和安装于支撑组件上的伸缩组件，伸缩组件的伸缩端安装有驱动组件，且伸缩组件用于带动驱动组件相对于支撑组件往复移动，驱动组件上安装有夹取组件，且驱动组件用于带动夹取组件相对于支撑组件水平转动，夹取组件用于夹取机器人；

夹取组件包括固定构件和移动构件，移动构件相对于固定构件往复移动，且移动构件和固定构件之间安装有弹性限位组件，移动构件和固定构件固定机器人时，弹性限位组件抵住机器人外壁；

支撑组件上安装有移动组件，移动组件用于带动支撑组件移动，支撑组件上还安装有定位组件，夹取组件夹取机器人时，定位组件相对于支撑组件往复移动，直至定位组件与地面接触，使移动组件与地面分离；

支撑组件包括基座12，基座12一侧开设有贯穿式的底槽15，基座12底部转动连接有四个转杆20，四个转杆20底部均转动连接有移动轮1；

基座12顶部靠近底槽15的一侧安装有配重箱6，配重箱6的内部开设有储水腔21，且配重箱6的顶部安装有进水管5，进水管5与储水腔21连通，配重箱6的一侧安装有水泵23，水泵23的出液端安装有排水管24，且水泵 23的进液端安装有抽水管22，抽水管22的一端延伸至储水腔21的内部，配重箱6相邻于水泵23的一侧安装有侧板19，侧板19顶部安装有扶手4；

伸缩组件包括第二电动推杆7，第二电动推杆7安装于基座12顶部配重箱6和底槽15之间的一侧，第二电动推杆7的伸缩端安装有第二移动杆8，且第二电动推杆7与基座12之间安装有加强杆，通过扶手4推动装置，通过转杆20和移动轮1配合，使基座12移动至使用者需要的位置处，基座12移动至使用者需要的位置处后，定位组件相对于基座12移动，通过定位组件抵住地面，使移动轮1与地面分离，使基座12稳固放置，通过进水管5将水体加入至配重箱6内部的储水腔21内部，从而增加配重箱6的配重，进而增加基座12的配重，使基座12更加稳定，通过第二电动推杆7带动第二移动杆8 移动，使第二移动杆8带动驱动组件移动，使驱动组件移动至使用者需要的高度，移动构件相对于固定构件移动，通过固定构件和移动构件抵住需要检修维护的机器人，并且固定构件和移动构件抵住机器人时，通过弹性限位组件抵住机器人，使固定构件和移动构件抵住机器人时更加紧固，通过驱动组件带动固定构件转动，从而带动机器人翻转，让使用者便于对机器人进行检修维护。

实施例三：一种自动化机器人应用的翻转装置，包括支撑组件和安装于支撑组件上的伸缩组件，伸缩组件的伸缩端安装有驱动组件，且伸缩组件用于带动驱动组件相对于支撑组件往复移动，驱动组件上安装有夹取组件，且驱动组件用于带动夹取组件相对于支撑组件水平转动，夹取组件用于夹取机器人；

夹取组件包括固定构件和移动构件，移动构件相对于固定构件往复移动，且移动构件和固定构件之间安装有弹性限位组件，移动构件和固定构件固定机器人时，弹性限位组件抵住机器人外壁；

支撑组件上安装有移动组件，移动组件用于带动支撑组件移动，支撑组件上还安装有定位组件，夹取组件夹取机器人时，定位组件相对于支撑组件往复移动，直至定位组件与地面接触，使移动组件与地面分离；

支撑组件包括基座12，基座12一侧开设有贯穿式的底槽15，基座12底部转动连接有四个转杆20，四个转杆20底部均转动连接有移动轮1；

基座12顶部靠近底槽15的一侧安装有配重箱6，配重箱6的内部开设有储水腔21，且配重箱6的顶部安装有进水管5，进水管5与储水腔21连通，配重箱6的一侧安装有水泵23，水泵23的出液端安装有排水管24，且水泵 23的进液端安装有抽水管22，抽水管22的一端延伸至储水腔21的内部，配重箱6相邻于水泵23的一侧安装有侧板19，侧板19顶部安装有扶手4；

伸缩组件包括第二电动推杆7，第二电动推杆7安装于基座12顶部配重箱6和底槽15之间的一侧，第二电动推杆7的伸缩端安装有第二移动杆8，且第二电动推杆7与基座12之间安装有加强杆；

驱动组件包括电机9，第二移动杆8的顶部与电机9的一侧固定连接；

固定构件包括固定架11，电机9的输出端与固定架11固定连接；

移动构件包括第三电动推杆10，两个第三电动推杆10安装于固定架11 相邻于电机9的一侧，且两个第三电动推杆10的伸缩端均安装有第三移动杆 18，两个第三移动杆18的一端均穿过固定架11，且两个第三移动杆18之间安装有固定板14，通过扶手4推动装置，通过转杆20和移动轮1配合，使基座12移动至使用者需要的位置处，基座12移动至使用者需要的位置处后，定位组件相对于基座12移动，通过定位组件抵住地面，使移动轮1与地面分离，使基座12稳固放置，通过进水管5将水体加入至配重箱6内部的储水腔 21内部，从而增加配重箱6的配重，进而增加基座12的配重，使基座12更加稳定，通过第二电动推杆7带动第二移动杆8移动，使第二移动杆8带动电机9移动，使电机9移动至使用者需要的高度，通过第三电动推杆10带动第三移动杆18移动，通过第三移动杆18带动固定板14移动，通过固定板14 和固定架11夹紧需要检修维护的机器人，并且固定板14和固定架11夹紧机器人时，通过弹性限位组件抵住机器人，使固定板14和固定架11抵住机器人时更加紧固，通过电机9带动固定架11转动，从而带动机器人翻转，让使用者便于对机器人进行检修维护，需要排出配重箱6内部水体时，通过水泵 23工作，使抽水管22抽取储水腔21内部水体，通过排水管24排出水体，从而降低配重箱6的配重。

实施例四：一种自动化机器人应用的翻转装置，包括支撑组件和安装于支撑组件上的伸缩组件，伸缩组件的伸缩端安装有驱动组件，且伸缩组件用于带动驱动组件相对于支撑组件往复移动，驱动组件上安装有夹取组件，且驱动组件用于带动夹取组件相对于支撑组件水平转动，夹取组件用于夹取机器人；

夹取组件包括固定构件和移动构件，移动构件相对于固定构件往复移动，且移动构件和固定构件之间安装有弹性限位组件，移动构件和固定构件固定机器人时，弹性限位组件抵住机器人外壁；

支撑组件上安装有移动组件，移动组件用于带动支撑组件移动，支撑组件上还安装有定位组件，夹取组件夹取机器人时，定位组件相对于支撑组件往复移动，直至定位组件与地面接触，使移动组件与地面分离；

支撑组件包括基座12，基座12一侧开设有贯穿式的底槽15，基座12底部转动连接有四个转杆20，四个转杆20底部均转动连接有移动轮1；

基座12顶部靠近底槽15的一侧安装有配重箱6，配重箱6的内部开设有储水腔21，且配重箱6的顶部安装有进水管5，进水管5与储水腔21连通，配重箱6的一侧安装有水泵23，水泵23的出液端安装有排水管24，且水泵 23的进液端安装有抽水管22，抽水管22的一端延伸至储水腔21的内部，配重箱6相邻于水泵23的一侧安装有侧板19，侧板19顶部安装有扶手4；

伸缩组件包括第二电动推杆7，第二电动推杆7安装于基座12顶部配重箱6和底槽15之间的一侧，第二电动推杆7的伸缩端安装有第二移动杆8，且第二电动推杆7与基座12之间安装有加强杆；

驱动组件包括电机9，第二移动杆8的顶部与电机9的一侧固定连接；

固定构件包括固定架11，电机9的输出端与固定架11固定连接；

移动构件包括第三电动推杆10，两个第三电动推杆10安装于固定架11 相邻于电机9的一侧，且两个第三电动推杆10的伸缩端均安装有第三移动杆 18，两个第三移动杆18的一端均穿过固定架11，且两个第三移动杆18之间安装有固定板14；

固定架11和固定板14相对的一侧均安装有安装架17，安装架17的内部开设有安装腔25，安装腔25的内部安装有弹簧26，弹簧26的一端安装有凸杆16；

基座12对称的两侧均安装有第一电动推杆3，第一电动推杆3的伸缩端安装有第一移动杆13，第一移动杆13底部安装有支撑板2，通过扶手4推动装置，通过转杆20和移动轮1配合，使基座12移动至使用者需要的位置处，基座12移动至使用者需要的位置处后，通过第一电动推杆3带动第一移动杆 13移动，使第一移动杆13带动支撑板2移动，通过支撑板2抵住地面，使移动轮1与地面分离，使基座12稳固放置，通过进水管5将水体加入至配重箱 6内部的储水腔21内部，从而增加配重箱6的配重，进而增加基座12的配重，使基座12更加稳定，通过第二电动推杆7带动第二移动杆8移动，使第二移动杆8带动电机9移动，使电机9移动至使用者需要的高度，通过第三电动推杆10带动第三移动杆18移动，通过第三移动杆18带动固定板14移动，通过固定板14和固定架11夹紧需要检修维护的机器人，并且固定板14和固定架11夹紧机器人时，通过安装架17对弹簧26支撑，通过弹簧26对凸杆16挤压推动，通过凸杆16抵住机器人，使固定板14和固定架11抵住机器人时更加紧固，通过电机9带动固定架11转动，从而带动机器人翻转，让使用者便于对机器人进行检修维护，需要排出配重箱6内部水体时，通过水泵23 工作，使抽水管22抽取储水腔21内部水体，通过排水管24排出水体，从而降低配重箱6的配重。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。