一种服务机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种服务机器人。

背景技术

随着人工智能，SLAM、物联网等技术的发展，“智能”两个字已经不断融人们的生活中，“智能电场”、“智能餐厅”等各种名词出现在我们的视野中。其中对于酒店这种客流量大，需要大量服务人员的环境下，用机器人代替人工完成一些简单繁琐的工作，将提高服务人员工作效率，从而缓解客流压力，让顾客有更好的入住体验，提高酒店的流畅性和舒适性是非常有必要的。

机器人方便、智能，可以为有需要的客人提供各式各样的服务，如：送餐、送洗漱用品等，这些物品直接入口或直接与使用者亲密接触，而机器人不断的接触大量的客人，有可能成为病毒的载体，对客户造成潜在的危险，然而现在的多数机器人不具备实时消毒的功能，需要借助人力喷洒消毒水，费时费力，也难免会耽误服务机器人的服务时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种服务机器人，解决了机器人可以为有需要的客人提供各式各样的服务，如：送餐、送洗漱用品等，这些物品直接入口或直接与使用者亲密接触，而机器人不断的接触大量的客人，有可能成为病毒的载体，对客户造成潜在的危险，然而现在的多数机器人不具备实时消毒的功能，需要借助人力喷洒消毒水，费时费力，也难免会耽误服务机器人的服务时间的技术问题；

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提出一种服务机器人，包括机器人外壳、行走轮、展示单元、消毒单元和擦拭单元，所述机器人外壳底部一侧固定安装有若干行走轮，所述机器人外壳顶部一侧固定安装有展示单元，所述机器人外壳中部安装有消毒单元，所述消毒单元中部安装有擦拭单元；

所述消毒单元包括固定板、电机、转动壳、置物口、取物口、置物仓、转动凸块、储存仓、单向阀、挤压外壳、进液口、推板、张力弹簧、固定凸块、连通口和雾状喷头，所述机器人外壳内侧固定安装有固定板，所述固定板底部一侧固定安装有电机，所述电机输出轴一端固定安装有转动壳，所述转动壳外侧壁贯穿开设有置物口和取物口，所述所述机器人外壳内侧壁固定安装有置物仓，所述转动壳内部一侧固定安装有转动凸块，所述置物仓顶部一侧固定安装有挤压外壳，所述挤压外壳一侧贯穿开设有进液口，所述进液口一侧固定安装有单向阀，所述单向阀一侧固定安装有储存仓，所述挤压外壳中部密封、活动安装有推板，所述推板底部一侧固定安装有张力弹簧，所述推板顶部一侧固定安装有固定凸块，所述置物仓顶部一侧贯穿开设有若干连通口，所述连通口中部均固定安装有雾状喷头。

进一步的，所述擦拭单元包括联动板、L型杆、清理板和拉力弹簧，所述转动壳内部一侧固定安装有联动板，所述置物仓中部密封、活动安装有清理板，所述清理板一侧固定安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧一端固定安装在置物仓内部一侧，所述清理板一侧固定安装有L型杆。

进一步的，所述置物口和取物口均与置物仓相连通配合，机器人外壳外侧壁贯穿开设有与置物口和取物口相连通配合的开口。

进一步的，所述转动壳转动安装于机器人外壳中部，所述张力弹簧一端固定安装在置物仓顶部一侧，所述固定凸块与转动凸块相间歇性挤压配合。

进一步的，所述L型杆位于拉力弹簧中部，所述L型杆贯穿、活动安装于置物仓一侧。

进一步的，所述清理板外侧壁包裹有吸水材料。

进一步的，所述转动凸块的最低点略高于推板的最高点，所述转动凸块的最低点低于固定凸块的最高点。

进一步的，所述单向阀的流通方向为储存仓流向挤压外壳。

进一步的，所述联动板的底部低于L型杆的最高点。

进一步的，所述连通口均位于挤压外壳内部。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明所述的一种服务机器人，采用了消毒单元，客户将货物取出后，电机转动，转动壳转动带动转动凸块和联动板转动，当转动凸块与固定凸块发生接触挤压时，固定凸块带动推板向下移动，从而挤压张力弹簧及挤压外壳内部消毒液，此时单向阀关闭，挤压外壳内部消毒液被挤压从雾状喷头喷向置物仓，对置物仓内部进行消毒，及时、高效的对置物仓内部进行消毒，能较大程度的杜绝置物仓内部病毒的传播，更安全的为下一个客户服务，提高了酒店客户入住的安全性。

(2)本发明所述的一种服务机器人，采用了擦拭单元，转动壳转动带动转动凸块和联动板转动，当联动板接触到L型杆时，联动板挤压L型杆，L型杆向置物仓内部移动，从而带动清理板向远离拉力弹簧的方向移动，且拉力弹簧被拉伸，清理板擦拭置物仓内部的消毒液，当联动板继续转动与L型杆逐步脱离接触时，L型杆和清理板在拉力弹簧的拉力下复位，电机停止转动，清理板外侧壁的吸水材料及时吸除置物仓内部的消毒液，保持置物仓内部的干燥，不耽误机器人的下一次服务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种服务机器人的整体外部结构示意图；

图2为本发明提供的一种服务机器人的内部动力结构连接示意图；

图3为本发明提供的一种服务机器人去除机器人外壳的结构示意图；

图4为本发明提供的一种服务机器人的消毒单元与擦拭单元的连接示意图；

图5为本发明提供的一种服务机器人的消毒单元内部单元示意图；

图6为图5的A处放大图。

图中：

1、机器人外壳；

2、行走轮；

3、展示单元；

4、消毒单元；41、固定板；42、电机；43、转动壳；44、置物口；45、取物口；46、置物仓；47、转动凸块；48、储存仓；49、单向阀；410、挤压外壳；411、进液口；412、推板；413、张力弹簧；414、固定凸块；415、连通口；416、雾状喷头；

5、擦拭单元；51、联动板；52、L型杆；53、清理板；54、拉力弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例通过提供一种服务机器人，解决了机器人可以为有需要的客人提供各式各样的服务，如：送餐、送洗漱用品等，这些物品直接入口或直接与使用者亲密接触，而机器人不断的接触大量的客人，有可能成为病毒的载体，对客户造成潜在的危险，然而现在的多数机器人不具备实时消毒的功能，需要借助人力喷洒消毒水，费时费力，也难免会耽误服务机器人的服务时间的技术问题；

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：机器人将物品运送至客户房间外，客户取出置物仓内的物品，转动壳转动密封置物仓，消毒单元向置物仓内喷洒消毒剂，然后擦拭单元将置物仓擦拭整洁，从而达到第一时间对置物仓的消毒与清洁，既保证机器人的安全服务，又不耽误机器人的服务时间。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图5所示，本发明实施例提供一种服务机器人，包括机器人外壳1、行走轮2、展示单元3、消毒单元4和擦拭单元5，机器人外壳1底部一侧固定安装有若干行走轮2，用于机器人的移动，机器人外壳1顶部一侧固定安装有展示单元3，用于使用者操控机器人，机器人外壳1中部安装有消毒单元4，用于对置物区域进行消毒，消毒单元4中部安装有擦拭单元5，用于擦拭置物区域；

消毒单元4包括固定板41、电机42、转动壳43、置物口44、取物口45、置物仓46、转动凸块47、储存仓48、单向阀49、挤压外壳410、进液口411、推板412、张力弹簧413、固定凸块414、连通口415和雾状喷头416，机器人外壳1内侧固定安装有固定板41，固定板41底部一侧固定安装有电机42，电机42输出轴一端固定安装有转动壳43，电机42用于驱动转动壳43，转动壳43外侧壁贯穿开设有置物口44和取物口45，用于放置、拿取物品，机器人外壳1内侧壁固定安装有置物仓46，用于放置物品，转动壳43内部一侧固定安装有转动凸块47，置物仓46顶部一侧固定安装有挤压外壳410，用于放置消毒液，挤压外壳410一侧贯穿开设有进液口411，进液口411一侧固定安装有单向阀49，用于吸取消毒液，单向阀49一侧固定安装有储存仓48，用于存储消毒液，挤压外壳410中部密封、活动安装有推板412，用于挤压挤压外壳410内部的消毒液，推板412底部一侧固定安装有张力弹簧413，用于推板412的复位，推板412顶部一侧固定安装有固定凸块414，转动凸块47用于挤压固定凸块414，置物仓46顶部一侧贯穿开设有若干连通口415，连通口415中部均固定安装有雾状喷头416，用于喷洒消毒液。

本实施例中，当有客户需要服务时，工作人员点击展示单元3上的“放货”功能键，电机42转动，从而带动转动壳43转动，从而带动置物口44转动，当置物口44转动与置物仓46相连通时，电机42停止转动，工作人员将客户所需货物放入置物仓46内部，然后工作人员点击展示单元3上的“放货完毕”功能键，电机42转动，从而带动转动壳43和置物口44转动，转动壳43与置物仓46配合密封时，电机42停止转动，机器人将货物运输至客户房间外。客户取货时，客户点击展示单元3上的“取货”功能键，电机42转动，从而带动转动壳43转动，从而带动取物口45转动，当取物口45转动与置物仓46相连通时，电机42停止转动，客户将置物仓46内部货物取出，然后客户点击展示单元3上的“取货完毕”功能键，电机42转动，从而带动转动壳43和取物口45转动，转动壳43与置物仓46配合密封，电机42继续转动，转动壳43转动带动转动凸块47和联动板51转动，当转动凸块47与固定凸块414发生接触挤压时，固定凸块414带动推板412向下移动，从而挤压张力弹簧413及挤压外壳410内部消毒液，此时单向阀49关闭，挤压外壳410内部消毒液被挤压从雾状喷头416喷向置物仓46，对置物仓46内部进行消毒，转动凸块47继续转动与固定凸块414脱离接触，此时固定凸块414和推板412在张力弹簧413的张力下复位，此时进液口411打开，储存仓48内部的消毒液被吸入挤压外壳410内部。

具体的，擦拭单元5包括联动板51、L型杆52、清理板53和拉力弹簧54，转动壳43内部一侧固定安装有联动板51，置物仓46中部密封、活动安装有清理板53，用于擦拭置物仓46内侧壁，清理板53一侧固定安装有拉力弹簧54，拉力弹簧54一端固定安装在置物仓46内部一侧，清理板53一侧固定安装有L型杆52，用于联动联动板51与清理板53，拉力弹簧54用于清理板53和L型杆52的复位。

本实施例中，转动壳43转动带动转动凸块47和联动板51转动，当联动板51接触到L型杆52时，联动板51挤压L型杆52，L型杆52向置物仓46内部移动，从而带动清理板53向远离拉力弹簧54的方向移动，且拉力弹簧54被拉伸，清理板53擦拭置物仓46内部的消毒液，当联动板51继续转动与L型杆52逐步脱离接触时，L型杆52和清理板53在拉力弹簧54的拉力下复位，电机42停止转动。

具体的，置物口44和取物口45均与置物仓46相连通配合，机器人外壳1外侧壁贯穿开设有与置物口44和取物口45相连通配合的开口。

具体的，转动壳43转动安装于机器人外壳1中部，张力弹簧413一端固定安装在置物仓46顶部一侧，固定凸块414与转动凸块47相间歇性挤压配合。

具体的，L型杆52位于拉力弹簧54中部，L型杆52贯穿、活动安装于置物仓46一侧。

具体的，清理板53外侧壁包裹有吸水材料，用于吸除置物仓46内侧壁的消毒液，保持置物仓46内部的干燥。

具体的，转动凸块47的最低点略高于推板412的最高点，转动凸块47的最低点低于固定凸块414的最高点。

具体的，单向阀49的流通方向为储存仓48流向挤压外壳410。

具体的，联动板51的底部低于L型杆52的最高点。

具体的，连通口415均位于挤压外壳410内部。

具体工作方式：

当有客户需要服务时，工作人员点击展示单元3上的“放货”功能键，电机42转动，从而带动转动壳43转动，从而带动置物口44转动，当置物口44转动与置物仓46相连通时，电机42停止转动，工作人员将客户所需货物放入置物仓46内部，然后工作人员点击展示单元3上的“放货完毕”功能键，电机42转动，从而带动转动壳43和置物口44转动，转动壳43与置物仓46配合密封时，电机42停止转动，机器人通过底部的行走轮2将货物运输至客户房间外(其中，行走轮2通过电机控制行走，图中未示出)。

客户取货时，客户点击展示单元3上的“取货”功能键，电机42转动，从而带动转动壳43转动，从而带动取物口45转动，当取物口45转动与置物仓46相连通时，电机42停止转动，客户将置物仓46内部货物取出，与此同时，展示单元3上的展示模块能够展示提供的服务，如果客人有需求的话直接说出展示模块上面的服务，机器人收到指令之后对客人提出的服务进行完成，从而避免人员的接触，其中，展示单元3包括语音唤醒模块，通过关键字将机器人从休眠状态唤醒；定位模块，获取通过声源定位确定目标说话人的方向，从而实时的将VR展示显示屏对着说话者，人脸识别模块，通过摄像头模组采集人脸进行权限识别；障碍识别模块，通过红外传感器检测移动方向是否有障碍，并通过系统做出判断，停止移动或绕行；移动执行模块，预先设定的路径指令控制移动执行模块动作，中央控制系统采集指令后，通过控制底部电机控制行走轮转动；语音交流模块，建立语音应答的映射，通过调用云端服务器或本地数据库中的语音数据对外部获取的语音进行识别回答；跟随模块，通过摄像头追踪人运动轨迹驱动移动执行模块跟随动作；供电模块，供电模块电连接各个模块，为各个模块正常工作供电；VR展示模块，通过语音交流模块获取的指令信息或者输入的指令进行VR展示。然后客户点击展示单元3上的“取货完毕”功能键，电机42转动，从而带动转动壳43和取物口45转动，转动壳43与置物仓46配合密封，电机42继续转动。

消毒，电机42继续转动，转动壳43转动带动转动凸块47和联动板51转动，当转动凸块47与固定凸块414发生接触挤压时，固定凸块414带动推板412向下移动，从而挤压张力弹簧413及挤压外壳410内部消毒液，此时单向阀49关闭，挤压外壳410内部消毒液被挤压从雾状喷头416喷向置物仓46，对置物仓46内部进行消毒，转动凸块47继续转动与固定凸块414脱离接触，此时固定凸块414和推板412在张力弹簧413的张力下复位，此时进液口411打开，储存仓48内部的消毒液被吸入挤压外壳410内部。

擦拭，电机42继续转动，转动壳43转动带动转动凸块47和联动板51转动，当联动板51接触到L型杆52时，联动板51挤压L型杆52，L型杆52向置物仓46内部移动，从而带动清理板53向远离拉力弹簧54的方向移动，且拉力弹簧54被拉伸，清理板53擦拭置物仓46内部的消毒液，当联动板51继续转动与L型杆52逐步脱离接触时，L型杆52和清理板53在拉力弹簧54的拉力下复位，电机42停止转动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。