一种自动疫苗接种平台

技术领域

本发明涉及一种自动疫苗接种平台，属于医疗自动化设备。

背景技术

疫苗的诞生和发展，极大地保护了人类的健康，直到20世纪，大规模人群的常规疫苗接种才逐渐被推广开来。现在接种疫苗的方式，主要还是由医护人员人工对接种疫苗的人士打疫苗的部位涂抹消毒液体，然后再人工手持疫苗针管对消毒的人体部位进行疫苗注射。

但是，在针对大规模人群进行疫苗注射作业时，需要大量的医护人员配合作业。尤其在新冠病毒还在施虐的背景下，需要开发一种自动化注射疫苗的装置，在短时间内能过对大规模的人群进行疫苗注射，提高疫苗的注射效率。

发明内容

本发明提供一种自动疫苗接种平台，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的技术方案为一种自动疫苗接种平台，其包括：框架组件；移动系统，设置在所述框架组件上；针管传输系统，设置在所述框架组件上；设置在所述移动系统上的注射系统，所述注射系统包括扎针组件及转动组件，其中，在所述注射系统移动靠近所述针管传输系统时，允许所述扎针组件获取所述针管传输系统上的针管，所述转动组件与所述扎针组件传动连接以允许扎针组件转动；与框架组件固定的人机交互设备，所述人机交互设备与所述注射系统对应设置。

进一步，所述针管传输系统包括：盖体，设置在所述盖体后方的所述后支撑件，链条状的、安装在所述盖体外围环绕一周的收纳组件，所述收纳组件包括多个收纳元件，所述收纳元件的底侧及中部分别设置有连接部及向内凹陷的用于收纳针管的收纳部，相邻之间的所述连接部通过连接销转动连接，设置在所述收纳组件一侧及所述后支撑件一侧之间的用于固定或拆卸收纳组件的取放组件，与所述收纳组件对应固定在所述盖体上的驱动组件，包覆所述收纳组件外围的外框壳体，其中，所述驱动组件的动力输出端与所述收纳组件传动连接，以允许收纳组件环绕在所述盖体外围转动。

进一步，所述驱动组件包括：设置在所述后支撑件其中一面的驱动电机，所述驱动电机通过传动轴连接有驱动轮，分布设置在所述盖体内两侧的主动轮及从动轮，所述主动轮的外圆边缘均匀分布设置多个主动轮凹槽，所述主动轮的中心通过传动轴连接有连接轮部，所述从动轮的外圆边缘均匀分布设置多个从动轮凹槽，设置在所述后支撑件另一面的压紧轮，所述压紧轮位于所述连接轮部及所述驱动轮之间，所述连接轮部及所述驱动轮之间安装有传动带驱动，以允许所述驱动电机带动所述连接轮部转动，所述压紧轮压制所述传动带的外侧面使其不松动。

进一步，所述注射系统包括：前转动架及固定连接在所述前转动架一侧的消毒组件，所述消毒组件包括消毒液喷嘴及设置在所述消毒液喷嘴后端的消毒液输入口，吸盘组件，所述吸盘组件包括固定连接在前转动架中部的吸盘支撑杆，所述吸盘支撑杆中部的气体输送腔，所述吸盘支撑杆的前端密封连接有吸盘连通所述气体输送腔，所述吸盘支撑杆的两侧分别设置气体输入嘴及气体输出嘴分别连通所述气体输送腔。

进一步，所述注射系统还包括：设置在所述前转动架另一侧的所述扎针组件，所述扎针组件包括设置在所述前转动架其中一面的夹持气缸及针管夹持架，所述针管夹持架包括针管上夹持部及对应所述针管上夹持部下方的针管下夹持部，所述针管上夹持部的外侧向外延伸安装有上夹持连接部，所述针管下夹持部的外侧向外延伸安装有下夹持连接部，所述上夹持连接部内侧端部与所述下夹持连接部的内侧端部交叉设置，并通过主夹持连接杆使上夹持连接部及下夹持连接部转动连接，所述夹持气缸的外围包覆安装有外壳体，所述夹持气缸的推动杆的末端通过副连接杆分别与上夹持连接块的一端及下夹持连接块的一端转动连接，所述上夹持连接块的另一端通过上夹持连接杆与所述上夹持连接部的端部转动连接，所述下夹持连接块的另一端通过下夹持连接杆与所述下夹持连接部的端部转动连接，所述主夹持连接杆的两端及所述副连接杆的两端分别与所述外壳体内部的两侧板转动连接。

进一步，所述注射系统还包括：对应所述前转动架后方设置的后转动架，所述后转动架上开设有第一推杆安装孔，所述扎针组件还包括：固定在所述后转动架背面的推杆气缸，所述推杆气缸上的注射推杆穿过所述第一推杆安装孔，与所述注射推杆相邻的所述前转动架的背面及所述后转动架的表面之间固定连接有推杆辅助杆，设置在所述针管夹持架后方的针管推杆，所述针管推杆的侧部设有推杆侧连接部，所述推杆侧连接部上开设有第一推杆安装孔与所述推杆辅助杆滑动连接，所述注射推杆的末端与所述推杆侧连接部外侧背面固定连接。

进一步，所述前转动架上开设有第一前转动架安装口，所述后转动架上开设有第一后转动架安装口，所述注射系统还包括：设置在所述前转动架及所述后转动架之间的前支撑架，所述前支撑架的顶部开设有第一前支撑安装孔，设置在所述后转动架后方的后支撑架，所述后支撑架的顶部开设有第一后支撑安装孔，转动组件，所述转动组件包括固定连接在所述后支撑架前面的转动电机，所述转动电机上的转动轴穿过所述后支撑架到另一面，穿过所述第一后支撑安装孔及所述第一前支撑安装孔转动连接的从动轴，所述从动轴分别穿过所述第一后转动架安装口及所述第一前转动架安装口分别与前转动架及后转动架固定连接，与所述转动轴相邻的所述从动轴末端设有传动轮，设置在所述传动轮及所述转动轴之间的调节轮，所述调节轮安装在后转动架的背面，所述传动轮通过传动带部与所述传动轮传动连接，以带动前转动架及后转动架围绕从动轴转动，所述调节轮压制所述传动带部的中部。

进一步，所述框架组件包括底框架及设置在所述底框架顶部一侧的竖框架，所述移动系统包括平衡并列设置在所述底框架上的第一滑轨及第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面高度大于所述第一滑块表面的高度，所述第二所述第一滑块及第二滑块横跨倾斜固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，其中，所述注射系统的底部固定连接在所述第三滑块上，并且其中，所述针管传输系统固定连接在所述竖框架的内侧。

进一步，还包括包覆安装整个所述框架组件外围的壳体组件，所述壳体组件包括：设置在所述针管传输系统及所述注射系统前方的前壳体，所述前壳体上开设有使注射系统伸出针管为疫苗注射人员注射疫苗的注射窗口，对应所述竖框架侧部设置的第一侧壳体，所述第一侧壳体上安装有活动门，所述活动门的顶部设置有拉手部。

进一步，还包括设置在所述前壳体前方的人机交互设备，所述人机交互设备包括：与所述注射窗口相邻设置的扶手及座椅，所述座椅的底部设置有升降座，所述座椅的相邻设置有用于显示信息的显示器，其中，所述升降座的底部固定连接在所述框架组件上。

本发明的有益效果为：

1、接受注射疫苗的人员，上述的自动疫苗接种平台中的注射系统移动到针管传输系统的相邻位置获取到带有液体疫苗的针管，然后注射系统夹持针管再移动到注射疫苗的人员的相邻位置，对人体的指定位置再通过扎针组件把针管内的疫苗液体注射到人体内。该自动疫苗接种平台能够替代大量的医疗人员对大规模的人员进行高效率的疫苗注射作业，该自动疫苗接种平台安全、高效。

2、多个收纳元件组成的如履带形状的收纳组件，操作该平台的操作人员把众多的疫苗针管插接放置在收纳部内，注射系统可以来回多次夹取多个疫苗针管给多人注射疫苗，平台持续工作的实效较长。

3、上述的推杆气缸通过注射推杆联动推杆侧连接部，使推杆侧连接部上的第一推杆安装孔在推杆辅助杆上前、后滑动，针管推杆推动针管夹持架夹持的针管后端的推杆，使针管内的针水注射到疫苗被注射者的体内，代替医护人员注射针管的动作，完成自动注射疫苗的动作。

4、上述的转动电机通过转动轴带动的传动带部带动传动轮转动，由于前转动架及后转动架分别与从动轴固定连接，转动电机间接带动从动轴转动，使前支撑架上三个位置的消毒组件、吸盘组件及扎针组件分别转动到被注射疫苗人员对应的位置。首先先转动消毒组件给被注射疫苗人员打疫苗的皮肤消毒，然后转动吸盘组件到带有消毒液的皮肤密封皮肤，通过气流加快消毒液挥发，最后到扎针组件通过针管对被注射疫苗人员进行疫苗注射作业。上面三个主要的动作完成该平台自动注射疫苗的作业。

5、通过第一滑轨及第二滑轨配合的两个话滑块承托起注射系统，当需要取用疫苗针管时，注射系统整个移动到针管传输系统的相邻位置，注射系统上的针管夹持架取用针管传输系统上的针管后，注射系统再通过第一滑轨及第二滑轨配合滑动到被注射人员相邻的位置。

6、为了调整针管夹持架上针管与人员的具体位置，注射系统从靠近第二滑块的较高远处通过第三滑轨滑动到靠近第一滑块较近被注射人员的位置，针管与被注射疫苗人员注射的位置形成一定的倾斜角度，更加贴近医护人员实际倾斜注射疫苗的角度。

7、该平台尤其针对注射手臂疫苗使用，疫苗被注射人员坐在座椅上，座椅能够根据注射疫苗人员的身高，通过升降座来调节座椅的高度，使人员坐在适当高度的座椅上，注射疫苗的手放在扶手高度合适的位置上，手臂对准注射窗口，完成上述自动注射疫苗的全部动作。

附图说明

图1是根据本发明实施例的第一角度总体示意图。

图2是根据本发明实施例的针管传输系统的细节示意图。

图3是根据本发明实施例的针管传输系统的纵剖细节示意图。

图4是根据本发明实施例的针管传输系统的后视图。

图5是根据本发明实施例的注射系统的第一角度示意图。

图6是根据本发明实施例的注射系统的第二角度示意图。

图7是根据本发明实施例的图6的A部局部放大示意图。

图8是根据本发明实施例的图6的B部局部放大示意图。

图9是根据本发明实施例的注射系统的第三角度示意图。

图10是根据本发明实施例的注射系统的第四角度示意图。

图11是根据本发明实施例的注射系统的第五角度示意图。

图12是根据本发明实施例的前支撑架的示意图。

图13是根据本发明实施例的后支撑架的示意图。

图14是根据本发明实施例的针管夹持架及其外围的结构示意图。

图15是根据本发明实施例的第二角度的总体示意图。

图16是根据本发明实施例的图15的纵剖图。

图17是根据本发明实施例的第三角度的总体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

参照图1至图17所示，在一些实施例中，本发明公开了一种自动疫苗接种平台，参照图1，包括：针管传输系统1000、注射系统2000、移动系统4000、壳体组件5000、框架组件6000及人机交互设备7000。

参照图1的框架组件6000，框架组件可优选采用铝型材等材料搭建焊接或通过螺栓部件组装而成。

参照图1的移动系统4000，设置在框架组件6000上。针管传输系统1000，设置在框架组件6000上。图中的框架组件及针管传输系统分布安装在框架组件上的两侧。

继续参照图1，设置在移动系统4000上的注射系统2000。注射系统2000包括扎针组件2300及转动组件2400。在注射系统2000移动靠近针管传输系统1000时，允许扎针组件2300获取针管传输系统1000上的针管9000。转动组件2400与扎针组件2300传动连接以允许扎针组件2300转动。

参照图1，与框架组件6000固定的人机交互设备7000，人机交互设备7000与注射系统2000对应设置。

接受注射疫苗的人员，上述的自动疫苗接种平台中的注射系统移动到针管传输系统的相邻位置获取到带有液体疫苗的针管，然后注射系统夹持针管再移动到注射疫苗的人员的相邻位置，对人体的指定位置再通过扎针组件把针管内的疫苗液体注射到人体内。该自动疫苗接种平台能够替代大量的医疗人员对大规模的人员进行高效率的疫苗注射作业，该自动疫苗接种平台安全、高效。

参照图1至图4的针管传输系统1000，针管传输系统1000包括：盖体1420，盖体1420为长形的形态。设置在盖体1420后方的后支撑件1430。链条状的、安装在盖体1420外围环绕一周的收纳组件1200。

参照图2结合图3，收纳组件1200包括多个收纳元件1210，收纳元件1210的底侧及中部分别设置有连接部1211及向内凹陷的用于收纳针管9000的收纳部1212，相邻之间的连接部1211通过连接销1220转动连接。参照图3，多个收纳元件组成的如履带形状的收纳组件，操作该平台的操作人员把众多的疫苗针管插接放置在收纳部内，注射系统可以来回多次夹取多个疫苗针管给多人注射疫苗，平台持续工作的实效较长。

参照图2，设置在收纳组件1200一侧及后支撑件1430一侧之间的用于固定或拆卸收纳组件1200的取放组件1100。取放组件可以与收纳组件相对拆卸，操作人员可以取出收纳组件1200，然后方便装载好多个疫苗针管在收纳组件，再和取放组件配合安装。

参照图1至图4，与收纳组件1200对应固定在盖体1420上的驱动组件1300。驱动组件用于驱动收纳组件转动。

参照图2结合图3，包覆收纳组件1200外围的外框壳体1410。使多个收纳元件被安装在外框壳体及盖体之间。驱动组件1300的动力输出端与收纳组件1200传动连接，以允许收纳组件1200环绕在盖体1420外围转动。收纳元件被外框壳体限制沿盖体边缘稳定相对转动。

参照图3结合图4，驱动组件1300包括：设置在后支撑件1430其中一面的驱动电机1310，驱动电机1310通过传动轴连接有驱动轮1311。

参照图3，分布设置在盖体1420内两侧的主动轮1320及从动轮1330，主动轮1320的外圆边缘均匀分布设置多个主动轮凹槽1322。主动轮1320的中心通过传动轴连接有连接轮部1321，从动轮1330的外圆边缘均匀分布设置多个从动轮凹槽1332。设置在后支撑件1430另一面的压紧轮1340，压紧轮1340位于连接轮部1321及驱动轮1311之间。连接轮部1321及驱动轮1311之间安装有传动带1350驱动，以允许驱动电机1310带动连接轮部1321转动，压紧轮1340压制传动带1350的外侧面使其不松动。

上述的驱动电机通过传动带带动主动轮转动，结合从动轮带动收纳组件中的各个独立的收纳元件转动，注射系统移动到最靠近取放组件的一侧即可取到针管。当这侧的针管被取走后，收纳组件中的下一个带有针管的收纳元件再接近注射系统，等待下一次注射系统取新的针管。如此类推，进一步提高平台注射疫苗的效率。

参照图2至图4，后支撑件1430的一侧通过转轴1110连接有卡扣1120，同时手环1130与后支撑件1430的一侧固定连接，卡扣1120环保安装手环1130的一侧，平台操作者方便取走或放置收纳组件进行作业。

参照图1、图5至图14，注射系统2000包括：前转动架2470及固定连接在前转动架2470一侧的消毒组件2100，消毒组件2100包括消毒液喷嘴2110及设置在消毒液喷嘴2110后端的消毒液输入口2111。注射系统中加装有消毒组件，消毒组件中通过消毒液喷嘴喷出消毒液到被注射者的皮肤表面，对即将注射疫苗的位置进行消毒。操作人员可以通过消毒液输入口不间断输入消毒液。

参照图5至图11的吸盘组件2200，吸盘组件2200包括固定连接在前转动架2470中部的吸盘支撑杆2220。吸盘支撑杆2220中部的气体输送腔2221，吸盘支撑杆2220的前端密封连接有吸盘2210连通气体输送腔2221，吸盘支撑杆2220的两侧分别设置气体输入嘴2222及气体输出嘴2223分别连通气体输送腔2221。

平台的消毒组件对人体的位置进行喷射消毒液后，上述的吸盘对喷射消毒液的身体部分放置吸盘，气体输入嘴通入气体加快气体的流动，加快吸盘内的消毒液加快挥发，气体输出嘴带走气体。吸盘组件能够使人体的消毒液加快挥发，加快完成消毒的效率。

参照图5至图11所示，注射系统2000还包括：设置在前转动架2470另一侧的扎针组件2300，扎针组件2300包括设置在前转动架2470其中一面的夹持气缸2320及针管夹持架2310。

针管夹持架2310具体的结构包括针管上夹持部2311及对应针管上夹持部2311下方的针管下夹持部2312。

针管上夹持部2311的外侧向外延伸安装有上夹持连接部1211，针管下夹持部2312的外侧向外延伸安装有下夹持连接部1211。上夹持连接部1211内侧端部与下夹持连接部1211的内侧端部交叉设置，并通过主夹持连接杆2317使上夹持连接部1211及下夹持连接部1211转动连接。

夹持气缸2320的外围包覆安装有外壳体2319，夹持气缸2320的推动杆的末端通过副连接杆2318分别与上夹持连接块2313的一端及下夹持连接块2314的一端转动连接。

上夹持连接块2313的另一端通过上夹持连接杆2315与上夹持连接部1211的端部转动连接，下夹持连接块2314的另一端通过下夹持连接杆2316与下夹持连接部1211的端部转动连接。

主夹持连接杆2317的两端及副连接杆2318的两端分别与外壳体2319内部的两侧板转动连接。

参照图14，上述的针管夹持架用于取用针管传输系统上的针管，具体针管夹持架动作如下：夹持气缸上的推动杆前后移动，联动上夹持连接块、下夹持连接块，从而联动下夹持连接块及上夹持连接块打开及闭合，使针管夹持架夹持针管及松开针管。主夹持连接杆及副连接杆的两端分别与外壳体内部的两侧板转动连接，使上夹持连接部及下夹持连接部围绕主夹持连接杆转动，同时也使上夹持连接块及下夹持连接块围绕副连接杆转动。

参照图5至图13，注射系统2000还包括：对应前转动架2470后方设置的后转动架2480，后转动架2480上开设有第一推杆安装孔2483。

参照图9至图11的扎针组件2300，还包括：固定在后转动架2480背面的推杆气缸2330。推杆气缸2330上的注射推杆2331穿过第一推杆安装孔2483。与注射推杆2331相邻的前转动架2470的背面及后转动架2480的表面之间固定连接有推杆辅助杆2340。

设置在针管夹持架2310后方的针管推杆2500，针管推杆2500的侧部设有推杆侧连接部2510，推杆侧连接部2510上开设有第一推杆安装孔2511与推杆辅助杆2340滑动连接，注射推杆2331的末端与推杆侧连接部2510外侧背面固定连接。

上述的推杆气缸通过注射推杆联动推杆侧连接部，使推杆侧连接部上的第一推杆安装孔在推杆辅助杆上前、后滑动，针管推杆推动针管夹持架夹持的针管后端的推杆，使针管内的针水注射到疫苗被注射者的体内，代替医护人员注射针管的动作，完成自动注射疫苗的动作。

参照图12及图13，前转动架2470上开设有第一前转动架安装口2472，后转动架2480上开设有第一后转动架安装口2482。

参照图10，注射系统2000还包括：设置在前转动架2470及后转动架2480之间的前支撑架2450，前支撑架2450的顶部开设有第一前支撑安装孔2451。设置在后转动架2480后方的后支撑架2460，后支撑架2460的顶部开设有第一后支撑安装孔2461。

参照图10的转动组件2400，转动组件2400包括固定连接在后支撑架2460前面的转动电机2410，转动电机2410上的转动轴2411穿过后支撑架2460到另一面。穿过第一后支撑安装孔2461及第一前支撑安装孔2451转动连接的从动轴2440，从动轴2440分别穿过第一后转动架安装口2482及第一前转动架安装口2472分别与前转动架2470及后转动架2480固定连接，与转动轴2411相邻的从动轴2440末端设有传动轮2430。设置在传动轮2430及转动轴2411之间的调节轮2420，调节轮2420安装在后转动架2480的背面。传动轮2430通过传动带部与传动轮2430传动连接，以带动前转动架2470及后转动架2480围绕从动轴2440转动，调节轮2420压制传动带部的中部。

上述的转动电机通过转动轴带动的传动带部带动传动轮转动，由于前转动架及后转动架分别与从动轴固定连接，转动电机间接带动从动轴转动，使前支撑架上三个位置的消毒组件、吸盘组件及扎针组件分别转动到被注射疫苗人员对应的位置。首先先转动消毒组件给被注射疫苗人员打疫苗的皮肤消毒，然后转动吸盘组件到带有消毒液的皮肤密封皮肤，通过气流加快消毒液挥发，最后到扎针组件通过针管对被注射疫苗人员进行疫苗注射作业。上面三个主要的动作完成该平台自动注射疫苗的作业。

参照图15，框架组件6000包括底框架61000及设置在底框架61000顶部一侧的竖框架6500。

具体的移动系统的结构如下：移动系统4000包括平衡并列设置在底框架61000上的第一滑轨4100及第一滑轨4100，第一滑轨4100上滑动连接有第一滑块4110，第二滑轨4200上滑动连接有第二滑块4210，第二滑块4210的表面高度大于第一滑块4110表面的高度，第二第一滑块4110及第二滑块4210横跨倾斜固定有第三滑轨4300，第三滑轨4300上滑动连接有第三滑块4310。注射系统2000的底部固定连接在第三滑块4310上。针管传输系统1000固定连接在竖框架6500的内侧。通过第一滑轨及第二滑轨配合的两个话滑块承托起注射系统，当需要取用疫苗针管时，注射系统整个移动到针管传输系统的相邻位置，注射系统上的针管夹持架取用针管传输系统上的针管后，注射系统再通过第一滑轨及第二滑轨配合滑动到被注射人员相邻的位置。为了调整针管夹持架上针管与人员的具体位置，注射系统从靠近第二滑块的较高远处通过第三滑轨滑动到靠近第一滑块较近被注射人员的位置，针管与被注射疫苗人员注射的位置形成一定的倾斜角度，更加贴近医护人员实际倾斜注射疫苗的角度。

参照图16，本平台还包括包覆安装整个框架组件6000外围的壳体组件5000。壳体组件5000包括：设置在针管传输系统1000及注射系统2000前方的前壳体5100，前壳体5100上开设有使注射系统2000伸出针管9000为疫苗注射人员注射疫苗的注射窗口5110。该注射窗口还能被消毒组件及吸盘组件伸出完成对应的消毒作业及加快消毒液的挥发作业。

参照图17，对应竖框架6500侧部设置的第一侧壳体5200，第一侧壳体5200上安装有活动门5210，活动门5210的顶部设置有拉手部5211。平台人员可以通过拉手部打开第一侧壳体，取走收纳组件进行疫苗针管的补充，然后再放置在平台内。

参照图1结合图15，还与注射窗口5110相邻设置的扶手7300及座椅7100，座椅7100的底部设置有升降座7110，座椅7100的相邻设置有用于显示信息的显示器7200。升降座7110的底部固定连接在框架组件6000上。该平台尤其针对注射手臂疫苗使用，疫苗被注射人员坐在座椅上，座椅能够根据注射疫苗人员的身高，通过升降座来调节座椅的高度，使人员坐在适当高度的座椅上，注射疫苗的手放在扶手高度合适的位置上，手臂对准注射窗口，完成上述自动注射疫苗的全部动作。显示器可以显示疫苗被注射人员的信息或注射疫苗等其他信息。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。