传动系统的扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种传动系统的扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

汽车传动系统是位于汽车发动机和驱动车轮之间的动力传动装置，其基本功能是将发动机输出的动力传递给驱动车轮。汽车传动系统主要包括离合器、变速器、主减速器、差速器及半轴等部件，该系统与发动机协同工作，从而保障汽车在各种工况条件下进行正常行驶。

一般车辆不具备弹射起步功能，当车辆在起步过程中且处在倒车挡或前进挡的情况下，驾驶员左脚踩紧制动踏板，右脚将加速踏板踩到底，或者在坡起堵车路段存在左脚踩制动踏板、右脚踩加速踏板的情况下，变速器油温将会急剧升高，整个液压系统都处在高温高压的状态，发动机的输出扭矩急剧増大，会导致传动系统的零部件损坏。

发明内容

本公开的目的是提供一种传动系统的扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备，以解决车辆的挡位在倒车挡或前进挡的情况下，驾驶员左脚踩制动踏板、右脚踩加速踏板导致发动机的输出扭矩急剧増大，引发传动系统的零部件损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种传动系统的扭矩控制方法，应用于车辆，该方法包括：

获取所述车辆的挡位信号；

在所述挡位信号表征挡位在倒车挡或前进挡的情况下，若所述车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号的情况下，根据所述传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值；

向所述发动机发送请求信号，以使所述发动机在接收到所述请求信号后将所述发动机的输出扭矩降为所述目标限扭值。

可选地，所述扭矩承受能力是通过如下方式设定的：

根据所述传动系统的静态扭矩值以及预设的后备系数的乘积确定所述扭矩承受能力。

可选地，所述根据传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值，包括：

根据所述传动系统的扭矩承受能力、所述传动系统的变速器的当前挡位的挡速比以及所述发动机的传动效率，获取所述目标限扭值。

可选地，所述根据所述传动系统的扭矩承受能力、所述传动系统的变速器的当前挡位的挡速比以及所述发动机的传动效率，获取所述目标限扭值，包括：

所述车辆处于四轮驱动低挡位模式的情况下，根据以下计算方式计算所述车辆的发动机目标限扭值：

T

其中，T

可选地，在所述根据所述传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值之前，所述方法还包括：确定所述传动系统的变速器的当前挡位处于过载挡位。可选地，所述确定所述传动系统的变速器的当前挡位处于过载挡位，包括：

获取所述发动机传递到所述传动系统的最大传递扭矩值与所述传动系统的变速器的最大扭矩值之间的较小值；

根据所述较小值确定所述传动系统在所述变速器的当前挡位下的最大输入扭矩；

在所述最大输入扭矩值大于所述传动系统的扭矩承受能力的情况下，确定所述当前挡位处于过载挡位。

可选地，所述根据所述较小值计算所述传动系统在所述变速器的当前挡位下的最大输入扭矩，包括：

在所述车辆处于四轮驱动低挡位模式的情况下，根据以下计算方式计算所述传动系统在所述变速器的当前挡位下的最大输入扭矩：

T

其中，T

本公开的第二方面还提供一种传动系统的扭矩控制装置，应用于车辆，该装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的挡位信号；

计算模块，用于在所述挡位信号表征挡位在倒车挡或前进挡的情况下，若所述车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号的情况下，根据所述传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值；

请求模块，用于向所述发动机发送请求信号，以使所述发动机在接收到所述请求信号后将所述发动机的输出扭矩降为所述目标限扭值。

本公开的第三方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中的任一项所述方法的步骤。

本公开的第四方面还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中的任一项所述方法的步骤。

通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：

通过获取车辆的挡位信号，在车辆的挡位处于倒车挡或前进挡、且车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号的情况下，根据传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值，并向所述发动机发送请求信号，以使所述发动机在接收到所述请求信号后将所述发动机的输出扭矩降为所述目标限扭值。通过该方法，能够在车辆的挡位在倒车挡或前进挡且驾驶员左脚踩制动踏板、右脚踩加速踏板的情况下，限制发动机的输出扭矩，从而解决发动机的输出扭矩急剧増大导致传动系统的零部件损坏的技术问题，满足车辆动力需求的同时保护传动系统的零部件。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种传动系统的扭矩控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种传动系统的扭矩控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种传动系统的扭矩控制装置的框图；

图4是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。另外，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

弹射起步是利用变速箱将发动机转速调节到最大扭矩的输出平台，从而实现在起跑的瞬间发动机就开始以最大输出扭矩进行扭矩输出，实现最佳加速度的一种加速技术。但是一般车辆通常不具备有弹射起步功能，当车辆在起步过程中且处在倒车挡或前进挡的情况下，驾驶员左脚踩紧制动踏板，右脚将加速踏板踩到底，或者在坡起堵车路段存在左脚踩制动踏板、右脚踩加速踏板的情况下，变速器油温将会急剧升高，整个液压系统都处在高温高压的状态，发动机的输出扭矩急剧増大，从而导致传动系统的零部件损坏。

有鉴于此，本公开的提供一种传动系统的扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备，以解决车辆的挡位在倒车挡或前进挡的情况下，驾驶员左脚踩制动踏板、右脚踩加速踏板导致发动机的输出扭矩急剧増大，引发传动系统的零部件损坏的技术问题。

本公开实施例提供一种传动系统的扭矩控制方法，应用于车辆，如图1所示，该方法包括：

S101、获取所述车辆的挡位信号。

S102、在所述挡位信号表征挡位在倒车挡或前进挡的情况下，若所述车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号的情况下，根据所述传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值。

S103、向所述发动机发送请求信号，以使所述发动机在接收到所述请求信号后将所述发动机的输出扭矩降为所述目标限扭值。

采用上述方法，获取车辆的挡位信号，在车辆的挡位处于倒车挡或前进挡、且车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号的情况下，根据传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值，并向发动机发送请求信号，以使发动机在接收到请求信号后将发动机的输出扭矩降为目标限扭值。通过该方法，能够在车辆的挡位在倒车挡或前进挡且驾驶员左脚踩制动踏板、右脚踩加速踏板的情况下，限制发动机的输出扭矩，从而解决发动机的输出扭矩急剧増大导致传动系统的零部件损坏的技术问题，满足车辆动力需求的同时保护传动系统的零部件。

为了使本领域技术人员更容易理解本公开实施例提供的方法，下面对图1中的上述方法步骤进行详细说明。

在一种可能的实施方式中，根据所述传动系统的静态扭矩值以及预设的后备系数的乘积确定所述扭矩承受能力。

示例地，可以根据以下计算方式计算传动系统的扭矩承受能力：

T

其中，T

在一种可能的实施方式中，在所述根据所述传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值之前，确定所述传动系统的变速器的当前挡位处于过载挡位。

可选地，获取所述发动机传递到所述传动系统的最大传递扭矩值与所述传动系统的变速器的最大扭矩值之间的较小值，然后根据所述较小值计算所述传动系统在所述变速器的当前挡位下的最大输入扭矩，并且在所述最大输入扭矩值大于所述传动系统的扭矩承受能力的情况下，确定所述当前挡位处于过载挡位。其中，变速器的最大扭矩值是变速器设定的限制扭矩值。

可选地，根据以下计算方式计算所述传动系统在所述变速器的当前挡位下的最大输入扭矩：

T

其中，T

可选地，在所述车辆处于四轮驱动低挡位模式的情况下，根据以下计算方式计算所述传动系统在所述变速器的当前挡位下的最大输入扭矩：

T

其中，I

在一种可能的实施方式中，根据所述传动系统的扭矩承受能力、所述传动系统的变速器的当前挡位的挡速比以及所述发动机的传动效率，获取所述目标限扭值。

可选地，根据以下计算方式计算车辆的发动机目标限扭值：

T

其中，T

可选地，在车辆处于四轮驱动低挡位模式的情况下，根据以下计算式计算车辆的发动机目标限扭值：

T

其中，I

示例地，某车辆的车辆参数如下：传动系统的静态扭矩值T

表1

表2

进一步地，对过载的变速器的挡位计算发动机目标限扭值的结果如下表3中所示。并且，可对计算结果进行向下取整得到向发动机发送的优化后的限扭值，这样既可以满足车辆的动力性需求，又可以不损坏传动系统的零部件。

表3

值得说明的是，本公开实施例提及到的车辆的具体参数只是举例说明，本公开对此不作具体限制。

为了使本领域技术人员更容易理解本公开实施例提供的方法，下面对本公开实施例提供的传动系统的扭矩控制方法的步骤进行详细说明。如图2所示，该方法包括：

S201、获取车辆的挡位信号，并判断该挡位信号是否表征车辆的挡位处于倒车挡或者前进挡。

S202、判断车辆的制动踏板和加速踏板是否同时产生有效信号。

S203、获取变速器的当前挡位信息，并判断当前挡位是否处于过载挡位。

进一步地，在同时满足车辆的挡位处于倒车挡或者前进挡、车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号以及当前挡位处于过载挡位的情况下，执行步骤S204，否则执行步骤S206。

S204、根据传动系统的变速器的当前挡位以及传动系统的扭矩承受能力获取车辆的发动机的目标限扭值。

S205、向发动机发送请求信号，以使发动机在接收到请求信号后将发动机的输出扭矩降为目标限扭值。

S206、向发动机请求发动机的输出扭矩保持不变。

采用上述方法，获取车辆的挡位信号，在车辆的挡位处于倒车挡或前进挡、且车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号的情况下，进一步判断传动系统的变速器的当前挡位是否处于过载挡位，在变速器的当前挡位处于过载挡位的情况下，根据变速器的当前挡位与传动系统的扭矩承受能力获取车辆的发动机的目标限扭值，并向发动机发送请求信号，以使发动机在接收到请求信号后将发动机的输出扭矩降为目标限扭值。通过该方法，能够在车辆的挡位在倒车挡或前进挡且驾驶员左脚踩制动踏板、右脚踩加速踏板的情况下，限制发动机的输出扭矩，从而解决发动机的输出扭矩急剧増大导致传动系统的零部件损坏的技术问题，满足车辆动力需求的同时保护传动系统的零部件。

图3是根据一示例性实施例示出的一种传动系统的扭矩控制装置的框图，该装置300应用于车辆，该装置300包括：

获取模块301，用于获取所述车辆的挡位信号；

计算模块302，用于在所述挡位信号表征挡位在倒车挡或前进挡的情况下，若所述车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号的情况下，根据所述传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值；

请求模块303，用于向所述发动机发送请求信号，以使所述发动机在接收到所述请求信号后将所述发动机的输出扭矩降为所述目标限扭值。

采用上述装置，获取车辆的挡位信号，在车辆的挡位处于倒车挡或前进挡、且车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号的情况下，根据传动系统的变速器的当前挡位以及传动系统的扭矩承受能力获取车辆的发动机的目标限扭值，并向发动机发送请求信号，以使发动机在接收到请求信号后将发动机的输出扭矩降为目标限扭值。通过该装置，能够在车辆的挡位在倒车挡或前进挡且驾驶员左脚踩制动踏板、右脚踩加速踏板的情况下，限制发动机的输出扭矩，从而解决发动机的输出扭矩急剧増大导致传动系统的零部件损坏的技术问题，满足车辆动力需求的同时保护传动系统的零部件。

可选地，所述扭矩承受能力是通过如下方式设定的：

根据所述传动系统的静态扭矩值以及预设的后备系数的乘积确定所述扭矩承受能力。

可选地，所述计算模块302用于：

根据所述传动系统的扭矩承受能力、所述传动系统的变速器的当前挡位的挡速比以及所述发动机的传动效率，获取所述目标限扭值。可选地，所述根据所述传动系统的扭矩承受能力、所述传动系统的变速器的当前挡位的挡速比以及所述发动机的传动效率，获取所述目标限扭值，包括：

所述车辆处于四轮驱动低挡位模式的情况下，根据以下计算方式计算所述车辆的发动机目标限扭值：

T

其中，T

可选地，在所述根据所述传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值之前，所述装置还用于：确定所述传动系统的变速器的当前挡位处于过载挡位。

可选地，所述确定所述传动系统的变速器的当前挡位处于过载挡位，包括：

获取所述发动机传递到所述传动系统的最大传递扭矩值与所述传动系统的变速器的最大扭矩值之间的较小值；

根据所述较小值确定所述传动系统在所述变速器的当前挡位下的最大输入扭矩；

在所述最大输入扭矩值大于所述传动系统的扭矩承受能力的情况下，确定所述当前挡位处于过载挡位。

可选地，所述根据所述较小值计算所述传动系统在所述变速器的当前挡位下的最大输入扭矩，包括：

在所述车辆处于四轮驱动低挡位模式的情况下，根据以下计算方式计算所述传动系统在所述变速器的当前挡位下的最大输入扭矩：

T

其中，T

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例提供的传动系统的扭矩控制方法的步骤。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法实施例提供的传动系统的扭矩控制方法的步骤。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。例如，电子设备400可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备400包括处理器422，其数量可以为一个或多个，以及存储器432，用于存储可由处理器422执行的计算机程序。存储器432中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器422可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的传动系统的扭矩控制方法。

另外，电子设备400还可以包括电源组件426和通信组件450，该电源组件426可以被配置为执行电子设备400的电源管理，该通信组件450可以被配置为实现电子设备400的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备400还可以包括输入/输出(I/O)接口458。电子设备400可以操作基于存储在存储器432的操作系统，例如Windows Server

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的传动系统的扭矩控制方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器432，上述程序指令可由电子设备400的处理器422执行以完成上述的传动系统的扭矩控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的传动系统的扭矩控制方法的代码部分。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。