一种车辆转向控制方法、装置及车辆
文献发布时间：2023-06-19 16:11:11
技术领域
本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆转向控制方法、装置及车辆。
背景技术
驾驶人员停车熄火锁车离开车辆时，经常存在车轮未回正的情况，如想回正车轮，须将车辆打火之后，转动方向盘才能实现车轮，操作过程较为繁琐。
申请内容
本申请实施例在于提供一种车辆转向控制方法、装置及车辆，旨在解决回正车轮的过程较为繁琐的问题。
本申请实施例第一方面提供一种车辆转向控制方法，包括：在接收到遥控器的回转遥控信号时，控制所述车辆启动；
向所述车辆的转向系统输出转向回正请求信号，以使所述辅助转向系统基于所述转向回正请求信号，调整方向盘的角度至预设角度区间；
检测所述方向盘是否被调整至预设角度区间；
在所述方向盘被调整至预设角度区间时，控制所述车辆熄火。
可选地，在接收到遥控器的回转遥控信号时，控制所述车辆启动，包括：
检测钥匙当前位置；
在检测到钥匙离开所述车辆，且所述车辆处于熄火状态时，周期性获取所述回转遥控信号。
可选地，检测所述方向盘是否被调整至预设角度，包括：
实时获取所述方向盘的当前角度；
当所述方向盘当前角度达到所述预设角度区间时，确定所述方向盘回正。
可选地，在所述方向盘被调整至预设角度区间时，控制所述车辆熄火，包括：
在所述方向盘被调整至预设角度区间时，检测所述钥匙当前位置；
在检测到车内存在所述钥匙时，保持车辆处于启动状态；
在未检测到车内存在所述钥匙时，驱使所述车辆熄火。
可选地，当未检测到车内存在钥匙时，所述方法还包括：
在未检测到车内存在钥匙时，锁定车辆并驱使车辆进入设防状态。
本申请实施例第二方面提供一种车辆转向控制装置，所述控制装置包括：
启动模块，用于获取回转遥控信号时，接收所述回转信号时，驱使所述车辆启动，并输出自动回正信号；
转向模块，用于在接收到遥控器的回转遥控信号时，控制所述车辆启动；
判断模块，检测所述方向盘是否被调整至预设角度区间；
熄火模块，在所述方向盘被调整至预设角度区间时，控制所述车辆熄火。
可选地，所述控制装置还包括：
检测模块，用于检测钥匙当前位置。
可选地，所述控制装置还包括：
锁定装置，用于在未检测到车内存在钥匙时，锁定车辆并驱使车辆进入设防状态。
一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现上述的控制方法。
一种车辆，其特征在于，包括上述的控制装置，所述控制装置用于实现上述的控制方法。
有益效果：
本申请提供一种车辆转向控制方法、装置及车辆，当驾驶人员停车熄火锁车离开车辆，而车轮未回正时，通过遥控器向车辆发送回转遥控信号，当车辆接受到回转遥控信号后，控制车辆启动，然后向车辆的转向系统输出转向回正请求信号，辅助转向系统基于转向回正请求信号开始调整方向盘角度，并检测所述方向盘角度，当方向盘角度转动至预设角度区间时，确定车辆的车轮回正，然后将车辆熄火，完成车轮回正动作，无需回到车内操作方向盘，使操作过程更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提出的控制方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提出的控制车辆启动时的流程示意图；
图3是本申请一实施例提出的调整方向盘时的流程示意图；
图4是本申请一实施例提出的控制车辆熄火时的流程示意图；
图5是本申请一实施例提出的控制装置的模块示意图；
图6是本申请另一实施例提出的控制装置的模块示意图；
图7是本申请一实施例提出的电子设备的模块示意图。
附图标记说明：5、控制装置；51、启动模块；52、转向模块；53、判断模块；54、熄火模块；55、检测模块；56、锁定模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
相关技术中，驾驶人员停车熄火锁车离开车辆后，经常存在车轮未回正的情况，如想回正车轮，需要回到驾驶位将车辆打火之后，转动方向盘才能实现车轮，操作过程较为繁琐。
有鉴于此，本申请实施例第一方面提出一种车辆转向控制方法，参照图1，控制方法包括：
S1，在接收到遥控器的回转遥控信号时，控制车辆启动；
当驾驶人员需要将车轮回正时，通过遥控器发出回转遥控信号，当车辆检测到回转遥控信号时，将车辆启动，为回正提供动力，开始执行将车轮回正的动作。
在一些实施例中，遥控器可以为车辆的钥匙，发出回转遥控信号时，可以通过对车辆的钥匙执行特殊操作，使钥匙发出回转遥控信号，在一种实施例中，操作可以为通过3S内按压3次闭锁按键，驱使钥匙发出回转遥控信号，在实施例中也可以设置其他操作方式，或者驾驶人员根据自身习惯设置发出回转遥控信号的操作方式。
还可以在车辆的钥匙上设置单独按键，当按下此按键时，钥匙发出回转遥控信号。
在一些实施例中，遥控器可以为单独的控制器，通过独立控制器向车辆，避免使用钥匙时误触发。
S2，向车辆的转向系统输出转向回正请求信号，以使辅助转向系统基于转向回正请求信号，调整方向盘的角度至预设角度区间；
当车辆接收到回转遥控信号后并且车辆启动后，向车辆的转向系统发出转向回正请求信号，当车辆的转向系统接收到转向回正请求信号后，通过车辆的发动机提供转向动力，驱使转向系统开始转动方向盘，从而调节方向盘的角度，直至方向盘的角度达到预设角度区间。在一些实施例中，还可以通过电池等为回正动作提供动力。
在一些实施例中，转向系统可以为电动助力转向系统EPS，当EPS接受到转向回正请求信号时，控制方向盘开始转动。
其中，预设角度区间包括预设角度值，方向盘位于预设角度值时，车轮处于回正的位置，在本实施例中，预设角度区间为预设角度值±1°，在其他实施例中，根据方向盘及车轮的不同，可以设置其他的预设角度区间。
S3，检测方向盘是否被调整至预设角度区间；
在一些实施例中，通过检测当前方向盘的当前角度，确定方向盘是否被调整至预设角度区间，在其他实施例中，还可以检测车轮当前角度确定方向盘是否被调整至预设角度区间，或者计算方向盘的转动过程，计算方向盘当前角度是否位于预设角度区间。
S4，在方向盘被调整至预设角度区间时，控制车辆熄火。
当方向盘被调整至预设角度区间时，可以认为车轮被回正，因此将车辆熄火，实现无需回到车内操作方向盘即可将车轮回正的效果。
当驾驶人员停车熄火锁车离开车辆，而车轮未回正时，通过遥控器向车辆发送回转遥控信号，当车辆接受到回转遥控信号后，控制车辆启动，然后向车辆的转向系统输出转向回正请求信号，辅助转向系统基于转向回正请求信号开始调整方向盘角度，并检测方向盘角度，当方向盘角度转动至预设角度区间时，确定车辆的车轮回正，然后将车辆熄火，完成车轮回正动作，无需回到车内操作方向盘，使操作过程更加方便。
参照图2，在一些实施例中，在接收到遥控器的回转遥控信号时，控制车辆启动，包括：
S101，检测钥匙当前位置；
通过对钥匙当前位置进行检测，确定驾驶人员是否离开车辆或是否有车辆熄火意图，当车辆位于车辆内时，则可以认为驾驶人员位于车内，无需执行自动回正动作，或者驾驶人员没有熄火意图，，无需执行自动回正动作。
S102，在检测到钥匙离开车辆，且车辆处于熄火状态时，周期性获取回转遥控信号。
当检测到钥匙离开车辆时，并且车辆已经熄火，则可以认为驾驶人员离开车内，当车轮没有回正时需要驾驶人员返回车内进行操作，因此，为了实现自动回正此效果，开始对回转遥控信号进行周期性获取，从而当驾驶人员需要将车轮回正时能够快速响应。
其中，检测方向盘是否被调整至预设角度，参照图3，包括：
S301，实时获取方向盘的当前角度；
在调整方向盘的过程中，通过实时检测当前方向盘的当前角度，确定方向盘是否被调整至预设角度区间，在其他实施例中，还可以检测车轮当前角度确定方向盘是否被调整至预设角度区间，或者计算方向盘的转动过程，计算方向盘当前角度是否位于预设角度区间。通过实时监测，从而使方向盘达到预设角度区间时能快速响应，避免方向盘转过。
S302，当方向盘当前角度达到预设角度区间时，确定方向盘回正。
当方向盘被调整至预设角度区间时，可以认为车轮被回正，因此确定方向盘回正。
在一些实施例中，参照图4，在方向盘被调整至预设角度区间时，控制车辆熄火，包括：
S401，在方向盘被调整至预设角度区间时，检测钥匙当前位置；
当方向盘被调整至预设角度区间时，驾驶人员可能因调整过程或角度问题重新进入车内，因此方向盘被调整至预设角度区间后重新检测钥匙当前位置确定驾驶人员的位置。
S402，在检测到车内存在钥匙时，保持车辆处于启动状态；
当检测到车内存在钥匙时，可以认为驾驶人员重新回到车内，有对车辆进行操作的意图，因此保持车辆处于启动状态。
S403，在未检测到车内存在钥匙时，驱使车辆熄火。
当在未检测到车内存在钥匙时，则驾驶人员没有操作车辆的意图，且回正动作已经完成，因此将车辆熄火，完成车轮回正，无需再次将车辆熄火。
其中，在方向盘被调整至预设角度区间时，控制车辆熄火，还包括：
在未检测到车内存在钥匙时，锁定车辆并驱使车辆进入设防状态。
当在未检测到车内存在钥匙时，则驾驶人员没有操作车辆的意图，且回正动作已经完成，由于相关技术中，车辆启动后车锁及防盗模式等都相应接触，因此将车辆熄火后重新锁定车辆并驱使车辆进入设防状态，使操作过程更加方便。
基于同一发明构思，参照图5，本申请实施例第二方面提出一种车辆转向控制装置，控制装置5包括：
启动模块51，用于获取回转遥控信号时，接收回转信号时，驱使车辆启动，并输出自动回正信号；
在本实施例中，启动模块51可以包括车身电子域控制器KBCM，通过KBCM对回转遥控信号进行获取，同时控制车辆启动。
转向模块52，用于在接收到遥控器的回转遥控信号时，控制车辆启动；
在本实施例中，转向模块52可以包括电动助力转向系统EPS，通过EPS对方向盘进行转向。
判断模块53，检测方向盘是否被调整至预设角度区间；
在一些实施例中，判断模块53可以采用角度传感器，直接获得方向盘的角度；在其他实施例中，还可以采用旋转角度传感器，用于检测方向盘的转动角。
熄火模块54，在方向盘被调整至预设角度区间时，控制车辆熄火。
其中，判断模块53还可以用于执行以下步骤：
实时获取方向盘的当前角度；
当方向盘当前角度达到预设角度区间时，确定方向盘回正。
在一些实施例中，参照图6，控制装置5还包括检测模块55，其中，检测模块55用于执行以下步骤：
检测钥匙当前位置；
在检测到钥匙离开车辆，且车辆处于熄火状态时，使启动模块51周期性获取回转遥控信号。
参照图7，其中，控制装置5还包括锁定模块56，锁定模块56用于执行以下步骤：
在检测模块55未检测到车内存在钥匙时，锁定车辆并驱使车辆进入设防状态。
基于同一发明构思，参照图7，本申请实施例第三方面提出一种电子设备，电子设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行存储在存储器上的计算机程序，以实现控制方法。
基于同一发明构思，本申请实施例第四方面提出一种车辆，包括控制装置，控制装置用于实现控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。