自动拷贝机

技术领域

本公开涉及拷贝设备领域，尤其涉及一种用于固态硬盘的自动拷贝机。

背景技术

目前，个人计算机的固态硬盘(SSD)拷贝机均采用手动插拔上下料，以及测试软体图像下载方式为：人工比对工单/批次，然后选择对应的测试软体图像进行下载拷贝作业。

人工操作易出现以下问题：

1、人工拷贝作业使得静电放电(ESD，Electro-Static discharge)防护不当；

2、作业不规范，导致部件损坏、划伤；

3、工单/批次对比错误；

4、拷贝的良品和不良品人为区分混料；

5、拷贝效率低。

发明内容

为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本公开实施例提供了一种自动拷贝机。

本公开实施例一方面提供一种自动拷贝机，包括供料及收料模组、机械手臂模组和制造执行系统；所述供料及收料模组包括传输带，所述传输带上沿传输方向依次设置取料区、缓冲区和合格品收料区，且所述取料区、所述缓冲区和所述合格品收料区分别设有托盘；所述机械手臂模组包括机械手臂和第一扫描组件，所述第一扫描组件设于所述机械手臂的抓取端，并用于扫描固态硬盘的工单/批次信息；所述制造执行系统用于接收所述固态硬盘的工单/批次信息，并匹配测试软体图像。

在一些实施例中，还包括拷贝机模组，所述拷贝机模组包括转接板组件和载具组件；所述转接板组件包括转接板，所述转接板上设有用于与固态硬盘连接的连接器；所述载具组件包括载物台、固定结构和驱动结构，所述载物台上设有安装位，所述机械手臂用于将拿取的所述固态硬盘置于所述安装位，所述固态硬盘通过所述固定结构与所述安装位固定连接，所述固态硬盘的插接端凸出于所述载物台的对接端，所述对接端为所述载物台与所述连接器相对的侧端，所述驱动结构与所述载物台连接，并用于驱动所述载物台移动；所述载物台移动至第一位置时，所述插接端与所述连接器插接，所述载物台移动至第二位置时，所述插接端与所述连接器分离。

在一些实施例中，还包括扫码模组，所述扫码模组包括第二扫描组件和与所述第二扫描组件连接的移动组件；所述第二扫描组件用于扫描所述固态硬盘的身份信息，并将所述身份信息传输至所述制造执行系统。

在一些实施例中，还包括主体平台，所述供料及收料模组、机械手臂模组、拷贝机模组和扫码模组设于所述主体平台上。

在一些实施例中，所述供料及收料模组还包括供料限位区和收料限位区；所述供料限位区设于所述传输带的始端，所述收料限位区设有所述传输带的末端；所述供料限位区和所述收料限位区分别设有多个叠加的托盘，且多个所述托盘的边缘设有限位杆，所述供料限位区与所述取料区之间的所述限位杆上、所述收料限位区与所述合格品收料区之间的所述限位杆上设有用于所述传输带上托盘进出的开口；所述供料限位区和所述收料限位区还包括用于固定和/或升降所述托盘的电控组件。

在一些实施例中，所述供料及收料模组还包括不合格品收料台；所述不合格品收料台设于所述缓冲区上方，所述不合格品收料台的边缘与所述传输带的边缘通过支架连接，且所述不合格品收料台与所述缓冲区间隔设置。

在一些实施例中，所述机械手臂的抓取端设有多个并排设置抓取结构，用于抓取多个所述固态硬盘。

在一些实施例中，所述移动组件包括第一滑动结构、第二滑动结构和第三滑动结构；所述第一滑动结构与所述第二扫描组件连接，并用于带动所述第二扫描组件沿第一方向移动；所述第二滑动结构与所述第一滑动结构连接，并用于带动所述第二扫描组件沿第二方向移动；所述第三滑动结构与所述第二滑动结构连接，并用于带动所述第二扫描组件沿所述第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

在一些实施例中，所述拷贝机模组包括多个操作台，每个所述操作台上设有多个所述转接板组件和多个所述载具组件。

在一些实施例中，所述拷贝机模组还包括用于显示拷贝信息的显示面板。

本公开实施例提供的一种自动拷贝机，通过机械手臂模组进行供料和收料操作，且在供料操作时，可进行工单/批次信息的扫描，制造执行系统根据扫描获取的信息，进行匹配测试软体图像，此操作均为自动完成，另外，自动拷贝机还可采用固态硬盘的自动插拔及收料归类等操作，也即固态硬盘的拷贝操作自动完成，可避免因人工操作而导致的静电、损伤、工单/批次匹配错误、拷贝后产品不易区分、以及拷贝效率低等问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其特征在于：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本公开实施例一种自动拷贝机的结构示意图；

图2为本公开实施例一种自动拷贝机中供料及收料模组的结构示意图；

图3为本公开实施例一种自动拷贝机中供料及收料模组的供料限位区的局部放大图；

图4为本公开实施例一种自动拷贝机中机械手臂模组的结构示意图；

图5为本公开实施例一种自动拷贝机中机械手臂模组的抓取端的使用状态图；

图6为本公开实施例一种自动拷贝机中拷贝机模组及扫码模组的结构示意图；

图7为本公开实施例一种自动拷贝机中拷贝机模组的局部放大图；

图8为本公开实施例一种自动拷贝机中拷贝机模组的部分转接板组件和载具组件的结构示意图。

图中：

1：供料及收料模组；2：机械手臂模组；3：拷贝机模组；4：扫码模组；5：主体平台；6：固态硬盘；

11：取料区；12：缓冲区；13：合格品收料区；14：供料限位区；15：收料限位区；16：不合格品收料台；17：限位杆；18：开口；19：电控组件；

21：机械手臂；22：抓取端；23：抓取结构；

31：转接板组件；32：载具组件；33：操作台；34：显示面板；311：指示灯；321：载物台；322：真空吸盘；323：限位柱；324：驱动电机；325：移动部；326：推动部；327：滑轨；328：缓冲结构；

41：第二扫描组件；42：第一滑动结构；43：第二滑动结构；44：第三滑动结构。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1至图8所示，本公开提供的一种自动拷贝机，包括主体平台5，供料及收料模组1、机械手臂模组2、拷贝机模组3和扫码模组4设于主体平台5上。自动拷贝机使用时，利用机械手臂模组2拿取供料及收料模组1上的原料，以及在拿取过程中进行扫描和工单/批次信息匹配操作，然后，原料被放置在拷贝机模组3，并利用扫码模组4扫描已经完成插接操作的固态硬盘信息，之后，对固态硬盘6进行自动的插接操作，完成拷贝后，再进行自动的拔出操作，对于已经完成拷贝操作的固态硬盘6，再通过机械手臂模组2将固态硬盘6放置到供料及收料模组1，进而完成一次自动拷贝操作。

在一些实施例中，制造执行系统包括电路板、单片机等，使用时，可进行信号接收发送、以及信号处理等，例如，可采用已有的计算机系统。

以下结合附图，对自动拷贝机进行详细描述。

如图2和图3所示，供料及收料模组1包括传输带，传输带上沿传输方向依次设置取料区11、缓冲区12和合格品收料区13，且取料区11、缓冲区12和合格品收料区13分别设有托盘。使用时，在取料区11的托盘上放置固态硬盘6原料(即未完成拷贝的固态硬盘6)，机械手臂21在取料时用于取走固态硬盘6原料，合格品收料区13上的托盘用于存放机械手臂21收取的合格品。

其中，合格品收料区13的托盘为缓冲区12输送来的空托盘，取料区11的托盘完成取料后，先输送至缓冲区12，然后再由缓冲区12输送至合格品收料区13。使用过程中，机械手臂21可能一次便取完托盘上的原料，而拷贝机完成拷贝操作后，可能存在不良品(不合格品)，也即机械手臂21收取的合格品的数量可能小于托盘的承载度，需要两次或多次的收料才能填满合格品收料区13上的托盘，使得合格品收料区13上的托盘的输送速度小于取料区11上托盘的输送速度，因此，在取料区11和合格品收料区13之间设置缓冲区12可缓解空托盘的移动速度，以避免托盘输送积压。

继续参考图2和图3，在一些实施例中，供料及收料模组1还包括供料限位区14和收料限位区15；供料限位区14设于传输带的始端，收料限位区15设有传输带的末端；供料限位区14和收料限位区15分别设有多个叠加的托盘，且多个托盘的边缘设有限位杆17，供料限位区14与取料区11之间的限位杆17上、收料限位区15与合格品收料区13之间的限位杆17上设有用于传输带上托盘进出的开口18；供料限位区14和收料限位区15还包括用于固定和/或升降托盘的电控组件19。

例如，在供料限位区14叠加设置多个托盘，每个托盘上均放置固态硬盘6原料，在供料限位区14的底部设置伸缩装置，例如，伸缩装置为伸缩电机、伸缩气缸等，伸缩装置伸长可顶紧位于最底部的托盘，伸缩装置收缩解除限位，最底部的托盘随传输带输送至取料区11。在收料限位区15位于最底部包括伸缩装置及升降装置，例如，伸缩装置为伸缩电机、伸缩气缸等，例如，升降装置为伸缩气缸、升降架等，合格品收料区13收满合格品后，随着传输带移动至收料限位区15，当下一个托盘收满料后，通过伸缩装置夹紧托盘，再通过升降装置将托盘升高，随着传输带移动，下一给托盘也输送至收料限位区15。

继续参考图2，在一些实施例中，供料及收料模组1还包括不合格品收料台16；不合格品收料台16设于缓冲区12上方，不合格品收料台16的边缘与传输带的边缘通过支架连接，且不合格品收料台16与缓冲区12间隔设置。通过拷贝操作后，固态硬盘6包括合格品和不合格品，通过设置不合格品收料台16，在机械手臂21收料时，可将合格品和不合格品进行区分放置，便于后续的统一处理。

如图4和图5所示，在一些实施例中，机械手臂模组2包括机械手臂21和第一扫描组件，第一扫描组件(图中未示出)设于机械手臂21的抓取端22，并用于扫描固态硬盘6的工单/批次信息；机械手臂21在进行取料操作时，先移动至供料及收料模组1，并进行CCD自动定位，通过第一扫描组件，例如，扫码机，扫描固态硬盘6的工单/批次信息，并将获取的工单/批次信息发送至制造执行系统，制造执行系统匹配相应的测试软体图像。

在一些实施例中，机械手臂21的抓取端22设有多个并排设置抓取结构23，用于抓取多个固态硬盘6。例如，抓取结构23包括两块相对设置的夹板，两块夹板至少之一通过驱动结构可相对靠近或远离，进而完成夹取和放下操作。多个并排设置的抓取结构23可同时抓取多个固态硬盘6，例如，一组固态硬盘6包括5个，可通过机械手臂21同时对5个固态硬盘6进行抓取操作。

例如，在进行收料操作时，机械手臂21将合格品和不合格放置在两个不同的位置，例如，机械手臂21移动至合格品收料区13时，根据制造执行系统发送的指令，打开合格品的抓取结构23，当移动至不合格品收料台16时，机械手臂21打开不合格品的抓取结构23。

如图6至图8所示，在一些实施例中，自动拷贝机还包括拷贝机模组3，拷贝机模组3包括转接板组件31和载具组件32；转接板组件31包括转接板，转接板上设有用于与固态硬盘6连接的连接器；载具组件32包括载物台321、固定结构和驱动结构，载物台321上设有安装位，机械手臂21用于将拿取的固态硬盘6置于安装位，固态硬盘6通过固定结构与安装位固定连接，固态硬盘6的插接端凸出于载物台321的对接端，对接端为载物台321与连接器相对的侧端，驱动结构与载物台321连接，并用于驱动载物台321移动。

例如，转接板组件31包括壳体，转接板和连接器设于壳体内，壳体的侧端设有开口，连接器的插接口通过开口与壳体的外部连通；转接板上还设有指示灯311，指示灯311的灯体设于壳体之外。指示灯311用于显示拷贝结果，拷贝机将拷贝结果发送至制造执行系统，制造执行系统发送指示灯311指令，例如，指示灯311包括红色指示灯311和绿色指示灯311，红色指示灯311亮表示“fail”，即拷贝不合格，而绿色指示灯311亮表示“pass”，即拷贝合格。

例如，拷贝机模组3还包括用于显示拷贝信息的显示面板34。显示面板34显示拷贝信息，例如，拷贝信息包括工号/批次信息，固态硬盘6身份信息、拷贝进行、以及合格情况等，以供操作人员直观获取拷贝情况。

如图5所示，自动拷贝机还包括扫码模组4，扫码模组4包括第二扫描组件41和与第二扫描组件41连接的移动组件；机械手臂21将固态硬盘6放置在载物台321上，此时，完成上料操作，在完成上料操作后，第二扫描组件41扫描固态硬盘6的身份信息，并将身份信息传输至制造执行系统。

然后，载物台321移动至第一位置，插接端与连接器插接，制造执行系统根据在先匹配的测试软体图像，对完成插接的固态硬盘6进行拷贝操作。在拷贝完成后，载物台321移动至第二位置，插接端与连接器分离。此时，机械手臂21抓取载物台321上的固态硬盘6，其中，固态硬盘6包括合格品和不合格品。机械手臂21将合格品放置在合格品收料区13中的托盘上，将不合格品放置在不合格品收料台16上的托盘上。也即，在拷贝完成后，拷贝机向机械手臂21发送固态硬盘6对应的合格品信息和不合格品信息指令，机械手臂21根据该信息指令进行收料操作。即机械手臂21先移动至合格品收料区13，此时开启相应的抓取结构23，合格品放置在托盘上，然后，机械手臂21再移动至不合格品收料台16，此时开启相应的抓取结构23，不合格品放置在托盘上。

如图7和图8所示，固定结构包括真空吸盘322；安装位上设有至少一个真空吸盘322，真空吸盘322的顶端和安装位位于同一平面。固态硬盘6放置在安装位上，通过真空吸盘322对固态硬盘6进行固定。

例如，固定结构还包括限位柱323；安装位上设有沿垂直安装位所在面方向设置且贯穿载物台321的穿孔，穿孔与真空吸盘322相错设置，限位柱323的第一端连接伸缩结构；伸缩结构伸长时，限位柱323的第二端凸出于安装位所在面，伸缩结构收缩时，限位柱323的第二端收缩至穿孔内。限位柱323用于对固态硬盘6在插接方向进行限位，在进行插接操作时，固态硬盘6远离插接端的一端抵接在限位柱323上，可避免插接操作时固态硬盘6产生相对移动。

例如，安装位上沿第一位置至第二位置方向设有多个穿孔；每个穿孔内均设置有限位柱323。限位323进行不同的穿孔内，可适配不同尺寸的固态硬盘6，例如，在安装位上设置有两个穿孔，一个设置在安装位的中部，另一个设置在安装位的末端，中部的穿孔可适配尺寸相对较短的固态硬盘6，而末端的穿孔可适配尺寸相对较长的固态硬盘6。例如，伸缩结构还包括移动结构，例如，移动结构包括滑轨和滑块，滑块带动限位柱移动，根据实际需求，将限位柱移动到相应的穿孔处。

如图8所示，在一些实施例中，载物台321远离对接端的一端与驱动结构连接；驱动结构包括驱动电机324、移动部325和推动部326，驱动电机324的输出轴连接丝杠，移动部325与丝杠螺纹连接，推动部326的第一端与移动部325连接，第二端与载物台321远离对接端的一端抵接；推动部326的第二端用于驱动载物台321在第一位置和第二位置间移动。

例如，载物台321远离对接端的一端与推动部326的第二端之间设有缓冲结构328；缓冲结构328包括等高螺丝及缓冲弹簧，等高螺丝穿设于缓冲弹簧内，且缓冲弹簧的一端与载物台321远离对接端的一端抵接，另一端与推动部326的第二端抵接。推动部326驱动载物台321时，推动部326克服缓冲弹簧的弹力，将载物台321推至第一位置，完成拷贝后，推动部326回退以及在缓冲弹簧的弹力作用下，载物台321至第二位置。缓冲结构328可起到缓冲作用，避免推动部326的作用力直接施加在载物台321上，进而避免固态硬盘6损坏。

例如，驱动结构还包括滑动组件，滑动组件设于载物台321远离安装位的一侧，滑动组件包括滑轨327和设于滑轨327上的滑块(图中未示出)；滑轨327沿第一位置至第二位置方向设置，载物台321与滑块固定连接。载物台321以滑动组件为支撑进行滑动操作，滑动组件可提供更加稳定的滑动。

例如，滑动组件还包括限位块(图中未示出)，限位块与滑轨327固定连接，且限位块设于滑块和推动部326之间；限位块包括第一限位部和第二限位部，载物台321移动至第一位置时，推动部326与第一限位部抵接，载物台321移动至第二位置时，载物台321与第二限位部抵接。通过设置限位块具有防呆作用，也即，载物台321抵接第一限位部，即表示载物台321已移动至第一位置，同理，载物台321抵接第二限位部，即表示载物台321已移动至第二位置。

如图6所示，在一些实施例中，拷贝机模组3包括多个操作台33，每个操作台33上设有多个转接板组件31和多个载具组件32。例如，多个操作台33呈阶梯状分布，每个操作台33上设有两个载具组件32和两个转接板组件31，其中，一个载具组件32上可承载5个固态硬盘6，因此，一个操作台便可对10个固态硬盘6进行拷贝操作。在拷贝机模组3中，一个载具组件32中的部分结构可共用，例如，5个载物台321可共用1个推动部326，推动部326具有设定长度，可同时推动5个载物台321移动。

如图6所示，例如，在扫码模组4中，移动组件包括第一滑动结构42、第二滑动结构43和第三滑动结构44；第一滑动结构42与第二扫描组件41连接，并用于带动第二扫描组件41沿第一方向移动；第二滑动结构43与第一滑动结构42连接，并用于带动第二扫描组件41沿第二方向移动；第三滑动结构44与第二滑动结构43连接，并用于带动第二扫描组件41沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。通过移动组件带动第二扫描组件41实现三维方向移动，以适配包括多个操作平台的拷贝机模组3。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。