一种无人机及其真空加速发射装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机及其真空加速发射装置。

背景技术

伴随科技发展，无人机技术迅速发展普及，不论是军用还是民用无人机都有了很大进步，被广泛应用在各行各业中，小型无人机被广泛应用在军用侦查、航拍、遥控玩具等。但是目前，市场上中小型无人机起飞方式主要有地面滑跑、手抛，垂直起降、火箭助推等；这些起飞方式对场地要求高、起飞速度慢，不方便无人机运输，操作繁琐，对使用人员要求高，容易出现事故。

现有无人机发射架一旦发射场地风向发生较大变化，发射人员将不得不卸下发射架上的无人机，并根据变化后的风向重新架设发射架。现有技术中专利编号为CN201720711191.1的中国专利提出一种无人机发射架旋转及锁定机构，该装置实现无人机发射前快捷调整并锁定发射方向的功能，虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：(1)该装置占地面积大，不利于安装在移动载具上，机动性较差；(2)该装置不便于调节发射架与水平面的发射角度，机械化程度较低。鉴于此，我们提出一种无人机及其真空加速发射装置。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是现有的装置不能满足无人机的加速发射需求，无法克服结构复杂、成本高、控制精度差、功能受限等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人机及其真空加速发射装置，包括加速舱、转动夹持杆、发射通道、速度传感器、真空抽吸管、翻盖、可夹持无人机，其中可夹持无人机两侧设置有可夹持壁，可夹持壁上设置一凸起轨道，加速舱侧壁圆心位置设置有加速舱转动轴，加速舱转动轴带动转动夹持杆转动，转动夹持杆一端与加速舱转动轴固定连接，转动夹持杆另一端设置有两个转动夹持杆伸缩臂，转动夹持杆伸缩臂伸缩方向垂直于转动夹持杆转动平面，转动夹持杆伸缩臂内壁上设置与可夹持壁的轨道匹配的凹槽，加速舱内部与真空抽吸管连通，发射通道与翻盖铰接，速度传感器设置在加速舱侧壁，速度传感器测速方向正对转动夹持杆转动平面，速度传感器与转动夹持杆伸缩臂通过信号连接，速度传感器与翻盖通过信号连接，翻盖打开速度大于转动夹持杆最大速度，加速舱转动轴与速度传感器连线垂直于发射通道轴线所在直线。

作为本发明的一种优选方案，发射通道与翻盖铰接处设置有密封膜。

作为本发明的一种优选方案，加速舱外侧壁还设置有支撑件，支撑件与加速舱可拆卸连接。

作为本发明的一种优选方案，支撑件外侧设置有配重块。

作为本发明的一种优选方案，支撑件内侧设置有减振块。

作为本发明的一种优选方案，发射通道与加速舱连接处设置有加宽倒角。

作为本发明的一种优选方案，其中：加速舱外壁设置有隔音棉。

本发明的有益效果：(1)无人机上设置可夹持臂，可以很好的与发射装置匹配；(2)真空发射装置满足无人机的加速发射需求，结构简单可靠、成本低、控制精度好。装置占地面小，利于安装在移动载具上，机动性好，便于调节发射架与水平面的发射角度，机械化程度高，加速快，加速效率高。

附图说明

图1为本发明真空加速发射装置结构示意图。

图2为本发明真空加速发射装置的内部结构第一视角示意图。

图3为本发明真空加速发射装置的内部结构第二视角示意图。

图4为本发明支撑件结构示意图。

图5为本发明无人机结构示意图。

图中：加速舱101，转动夹持杆102，发射通道103，速度传感器104，真空抽吸管105，翻盖106，加速舱转动轴101a，转动夹持杆伸缩臂102a，密封膜107，支撑件108，配重块108a，减振块108b，加宽倒角103a，隔音棉109，可夹持无人机201，可夹持壁201a。

具体实施方式

参照图1～图4，本实施例提供了一种无人机及其真空加速发射装置，包括加速舱101、转动夹持杆102、发射通道103、速度传感器104、真空抽吸管105、翻盖106、可夹持无人机201，其中可夹持无人机201两侧设置有可夹持壁201a，可夹持壁201a便于两个转动夹持杆伸缩臂102a夹持，加速舱101侧壁圆心位置设置有加速舱转动轴101a，加速舱转动轴101a带动转动夹持杆102转动，转动夹持杆102一端与加速舱转动轴101a固定连接，转动夹持杆102另一端设置有两个转动夹持杆伸缩臂102a，转动夹持杆伸缩臂102a伸缩方向垂直于转动夹持杆102转动平面，加速舱101内部与真空抽吸管105连通，发射通道103与翻盖106铰接，速度传感器104设置在加速舱101侧壁，速度传感器104测速方向正对转动夹持杆102转动平面，速度传感器104与转动夹持杆伸缩臂102a通过信号连接，速度传感器104与翻盖106通过信号连接，翻盖106打开速度大于转动夹持杆102最大速度，加速舱转动轴101a与速度传感器104连线垂直于发射通道103轴线在直线。

装置启动前，先将翻盖106打开，将无人机通过发射通道103推入两条转动夹持杆伸缩臂102a中，启动转动夹持杆伸缩臂102a将无人机固定好，然后关闭翻盖106，启动真空抽吸管105将加速舱101内部抽成真空状态。

装置启动，加速舱转动轴101a带动转动夹持杆102转动，转动夹持杆102一端与加速舱转动轴101a固定连接，转动夹持杆102另一端设置有两个转动夹持杆伸缩臂102a，转动夹持杆伸缩臂102a带动无人机转动，当速度传感器104检测到无人机转速达到设定值，速度传感器104与转动夹持杆伸缩臂102a通过信号连接，速度传感器104与翻盖106通过信号连接，转动夹持杆伸缩臂102a与翻盖106接收到信号后，转动夹持杆伸缩臂102a松开无人机，翻盖106打开。

又因为翻盖106打开速度大于转动夹持杆102最大速度，加速舱转动轴101a与速度传感器104连线垂直于发射通道103轴线在直线，当物体做匀速圆周运动时，速度方向始终垂直于该点与转动圆心的连线，无人机将沿着发射通道103射出。

为了使无人机顺利从发射通道103射出，可夹持壁201a上设置凸起的轨道，在转动夹持杆伸缩臂102a内壁上设置与可夹持壁201a上的轨道匹配的凹槽。凹槽贯穿转动夹持杆伸缩臂102a两侧。轨道和凹槽可以设置一定弧度，方便无人机从发射通道103中射出。

发射通道103与翻盖106铰接处设置有密封膜107。密封膜107保证了翻盖106闭合后密封性能良好。

加速舱101外侧壁还设置有支撑件108，支撑件108与加速舱101可拆卸连接。

通过调整支撑件108与加速舱101的装配角度，实现对发射通道103射出角度的控制，从而实现对无人机射出角度的控制。

支撑件108外侧设置有配重块108a。配重块108a防止装置转动过程中引起装置重心不稳定，避免装置倾倒的情况发生。

支撑件108内侧设置有减振块108b。减振块108b有效减振防止装置振动过快，避免各部件因为振动而松动。

发射通道103与加速舱101连接处设置有加宽倒角103a，加宽倒角103a设计是因为要留有容错余量，即使在无人机略有偏斜的情况下，无人机也不会与发射通道103碰撞。

加速舱101外壁设置有隔音棉109，减少噪音干扰。