一种可夹持异形机械零件的打磨设备

技术领域

本发明涉及零件打磨相关技术领域，具体为一种可夹持异形机械零件的打磨设备。

背景技术

通过切屑、注塑等加工方法生产的机械零件的原件，需要通过打磨使零件的表面或水口处更加光滑，打磨属于零件表面改性技术的一种，是通过摩擦改变零件接触面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取满足生产需求的特定表面粗糙度；

打磨件包括打磨板、打磨石、打磨海绵等，可根据生产需求选择不同目数的打磨件对零件打磨出不同的粗糙度；

为了方便打磨零件，打磨设备大多设置有夹持装置，通过夹持装置固定机械零件进行会使得打磨更加稳定，但现有的机械零件打磨设备的夹持装置，如公开号：CN109623582B的一种弧形块的打磨夹持装置，虽然能通过压紧结构夹持零件，但大多仅能对特定表面的零件进行夹持，而机械零件样式多样，无法对多种异形的机械零件进行稳固夹持，为解决上述提到的问题，现提供一种可夹持异形机械零件的打磨设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可夹持异形机械零件的打磨设备，以解决上述背景技术中提出现有的机械零件打磨设备的夹持装置大多仅能对特定表面的零件进行夹持，无法对多种异形的机械零件进行稳固夹持的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可夹持异形机械零件的打磨设备，包括设备的底座，底座的上端设置有用于打磨零件的打磨机，底座的上端设置有用于夹持零件的夹持机构，夹持机构设置为两个，且两个夹持机构相对设置，夹持机构包括夹杆和调节齿轮，夹杆设置为两个，两个夹杆位于调节齿轮两侧，且以调节齿轮为中心对称设置，底座的上端固定安装有四个第一滑轨，夹杆滑动安装在第一滑轨内，夹杆朝向调节齿轮的一侧固定连接有与调节齿轮啮合的第一齿条，底座的上端滑动安装有滑动框，调节齿轮转动安装在滑动框内，滑动框的上端螺纹连接有用于固定调节齿轮的固定螺杆，固定螺杆的下端固定连接有用于柔性接触调节齿轮的第一胶垫，将机械零件放置在两个滑动框之间，通过移动滑动框使四个夹杆靠近零件，夹杆接触零件后，与同一调节齿轮啮合的两个第一齿条根据零件表面调节夹杆，进而使四个夹杆的一端均接触到零件，通过旋紧固定螺杆防止调节齿轮转动，进而固定夹杆，通过四个夹杆即可固定夹持零件。

在进一步的实施例中，滑动框的下端两侧均固定连接有用于稳定滑动框移动的滑块，底座的上端开设有与滑块匹配的滑槽，底座的一侧滑动插接有用于接取从滑槽处落下废屑的收集槽，通过滑块在滑槽内滑动，稳定滑动框的移动，通过收集槽收集进入滑槽内的打磨废屑。

在进一步的实施例中，底座内设置有用于联动两个滑动框的联动机构，联动机构包括第二齿条、联动齿轮，第二齿条设置为两个，且两个第二齿条分别固定连接在两个滑动框的一个滑块下端，联动齿轮啮合两个第二齿条，通过联动机构联动两个滑动框的移动，将零件相对保持在两个滑动框的中间。

在进一步的实施例中，底座内设置有用于控制一个第二齿条滑动的驱动机构，驱动机构包括边条和丝杆，边条固定连接在一个第二齿条的一侧，丝杆转动安装在底座内，且边条螺纹连接在丝杆上，丝杆的一端固定连接有用于驱动丝杆转动的转动件，通过驱动机构带动一个第二齿条的移动。

在进一步的实施例中，打磨机包括打磨板和驱动电机，底座的上端固定连接有第二滑轨，驱动电机的外侧壁固定套接有支架，支架的一端滑动安装在第二滑轨的一侧，打磨板固定连接在驱动电机的下端输出轴上，第二滑轨的上端固定连接有用于驱动支架移动的伸缩杆，通过伸缩杆方便带动支架向下移动，进而带动打磨板靠近零件进行打磨。

在进一步的实施例中，夹杆的一端设置有用于贴合零件表面的接触机构，接触机构包括接触板、球形块和转动套，球形块固定连接在夹杆的一端，转动套固定连接在接触板的一面，转动套转动套接在球形块的外侧壁上，接触板的另一面固定连接有用于柔性接触零件的第二胶垫，通过接触机构使夹杆柔性接触零件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种可夹持异形机械零件的打磨设备，将机械零件放置在两个滑动框之间，通过移动滑动框使四个夹杆靠近零件，夹杆接触零件后，与同一调节齿轮啮合的两个第一齿条根据零件表面调节夹杆，进而使四个夹杆的一端均接触到零件，通过旋紧固定螺杆防止调节齿轮转动，进而固定夹杆，通过四个夹杆即可固定夹持零件，解决了现有的机械零件打磨设备的夹持装置大多仅能对特定表面的零件进行夹持，无法对多种异形的机械零件进行稳固夹持的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的设备整体结构示意图；

图2为本发明实施例的夹持机构结构示意图；

图3为本发明实施例的滑动框剖视图；

图4为本发明实施例的联动机构和驱动机构结构示意图；

图5为本发明实施例的打磨机结构示意图；

图6为本发明实施例的接触机构结构示意图。

图中：1、底座；11、收集槽；2、打磨机；21、打磨板；22、驱动电机；23、支架；24、第二滑轨；25、伸缩杆；3、夹持机构；31、夹杆；311、第一滑轨；312、第一齿条；32、调节齿轮；321、滑动框；322、滑块；323、固定螺杆；324、第一胶垫；4、联动机构；41、第二齿条；42、联动齿轮；5、驱动机构；51、边条；52、丝杆；521、转动件；6、接触机构；61、接触板；611、第二胶垫；62、球形块；63、转动套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了一种可夹持异形机械零件的打磨设备，包括打磨设备的底座1。

现有的打磨设备大多仅能对平面或特定面的零件进行固定，为了能够固定多种形状的零件，对零件进行打磨，底座1设置有能够夹持异形机械零件的夹持机构3。

其中，如图1和图2所示，夹持机构3设置为两个，两个夹持机构3相对设置。

其中，夹持机构3包括夹杆31和调节齿轮32，调节齿轮32转动安装在底座1上，夹杆31设置为两个，且两个夹杆31设置为调节齿轮32的两侧。

其中，底座1的上端固定连接有四个第一滑轨311，两个第一滑轨311为一组，一组两个第一滑轨311分别位于调节齿轮32的两侧，且第一滑轨311朝向调节齿轮32的一侧开设有第一轨槽，四个夹杆31分别滑动安装在四个第一滑轨311的第一轨槽内。

其中，底座1上滑动安装有滑动框321，滑动框321设置为两个，两个滑动框321相对设置，滑动框321的下端两侧均固定连接有滑块322，底座1的上端开设有滑槽，滑块322滑动安装在滑槽内，通过滑块322使滑动框321稳定在底座1上方滑动。

两个调节齿轮32分别转动安装在两个滑动框321内，且调节齿轮32的外侧壁从滑动框321的一端露出，夹杆31朝向调节齿轮32的一侧固定连接有第一齿条312，第一齿条312与调节齿轮32相互啮合。

使用时，将需要打磨的零部件打磨面朝上放置在两个滑动框321之间，通过移动滑动框321使滑动框321靠近零部件，在一个夹杆31的一端接触零部件后，持续移动滑动框321，进而通过第一齿条312和调节齿轮32带动另一个夹杆31也接触到零件表面，同样滑动另一个滑动框321，即可使两个夹持机构3的四个夹杆31全接触零件的表面。

此时，调节齿轮32的上下两端接触在滑动框321的内壁，通过阻尼即可固定调节齿轮32，同时，滑块322的外侧壁接触在底座1滑槽的内壁，通过阻尼即可固定滑块322即固定滑动框321，在滑动框321和调节齿轮32的固定时，通过第一齿条312固定调节齿轮32两侧的夹杆31，使得四个接触零部件的夹杆31将零部件进行夹持固定。

调节齿轮32虽然通过阻尼固定在滑动框321内，但对调节齿轮32的外侧壁施加一个力后，调节齿轮32还是容易产生转动，进而使夹杆31对零部件的夹持产生松动，因此如图3所示，滑动框321的上端螺纹连接有固定螺杆323。

使用时，通过旋紧固定螺杆323使固定螺杆323的下端接触在调节齿轮32的上端面，通过增加固定螺杆323与调节齿轮32之间的摩擦系数，即通过较大阻尼进一步固定调节齿轮32，进而通过第一齿条312固定夹杆31，使夹杆31固定夹持机械零件。

然而固定螺杆323接触调节齿轮32后，容易在调节齿轮32的上端留下划痕，进而损伤调节齿轮32，因此在固定螺杆323的下端固定连接有第一胶垫324，第一胶垫324优选采用橡胶材质，通过第一胶垫324增加与调节齿轮32的摩擦系数同时使固定螺杆323与调节齿轮32进行柔性接触，对调节齿轮32起到保护作用。

虽然滑块322通过阻尼固定在底座1的滑槽内，进而固定滑动框321，但在对滑动框321的一端施加一个力后，滑动框321也容易产生滑动，进而容易导至夹杆31脱离与零件的接触，因此，底座1内设置有联动机构4和驱动机构5。

其中，联动机构4包括第二齿条41和联动齿轮42，如图4所示，第二齿条41设置为两个，两个第二齿条41均滑动安装在底座1内，两个第二齿条41分别固定连接在两个滑动框321下方一个滑块322的下端，联动齿轮42转动安装在底座1内，两个第二齿条41分别啮合在联动齿轮42的两侧，一个第二齿条41滑动通过联动齿轮42带动另一个第二齿条41同步且相对的运动，进而带动两个滑动框321同步且相对的在底座1上滑动。

其中，驱动机构5包括边条51和丝杆52，边条51滑动安装在底座1内，且边条51固定连接在一个第二齿条41远离联动齿轮42的一侧，丝杆52转动安装在底座1内，且边条51螺纹连接在丝杆52上。

通过转动丝杆52即可带动边条51在底座1内滑动，进而带动一个第二齿条41滑动，通过联动齿轮42带动另一个第二齿条41滑动，即使两个滑动框321相对且同步的移动，进而将零部件相对夹持在两个滑动框321中间位置，且通过丝杆52即可固定边条51，进而通过联动机构4固定滑动框321，使滑动框321固定在底座1上。

为了方便转动丝杆52，底座1的外侧壁转动安装有转动件521。

其中，转动件521优选设置为摇杆，当然，不限定与摇杆，还可设置为手轮、旋钮等，丝杆52的一端贯穿底座1固定连接在转动件521一端，进而通过旋转转动件521即可带动丝杆52转动。

现有大多通过人工的方式对固定的零件进行打磨，但如此打磨耗费精力且容易产生偏差，为了方便对零件进行打磨，底座1上设置有打磨机2。

其中，打磨机2包括打磨板21和驱动电机22，如图5所示，底座1的上端固定连接有第二滑轨24，第二滑轨24朝向夹持机构3的一侧开设有第二轨槽，第二滑轨24的第二轨槽内滑动安装有支架23，支架23远离第二滑轨24的一端固定套接在驱动电机22的外侧壁上，此时驱动电机22的输出轴向下，打磨板21固定安装在驱动电机22的输出轴上。

第二滑轨24的上端固定安装有伸缩杆25，伸缩杆25优选采用液压伸缩，伸缩杆25的伸缩轴伸入第二滑轨24的第二轨槽内，且固定连接在支架23的上端，通过伸缩杆25伸长带动支架23向下移动，即带动驱动电机22向下移动，驱动电机22优选采用伺服电机，启动驱动电机22即可带动打磨板21转动，打磨板21在向下移动接触零件后即可对零件向上的打磨面进行打磨。

在零件进行打磨时，打磨产生的废屑容易进入底座1的滑槽内，因此底座1的一侧开设有滑腔，滑腔与底座1的滑槽相互连通，进入滑槽的废屑通过自身重力即可落入滑腔内，防止了滑槽堵塞，导至滑块322和第二齿条41无法滑动。

为了方便清理滑腔内的废屑，滑腔内滑动安装有收集槽11。

其中，收集槽11的上端开设有开口，通过滑槽进入滑腔内的废屑即可通过收集槽11的上端开口被收集槽11进行收集，进而通过收集槽11即可方便对进入滑腔内的废屑进行清理。

实施例二

请参阅图1-2和图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：

由于异形零件的表面不规则，因此夹杆31的一端无法较好的接触零件，因此本设计在夹杆31朝向零件的一端设置有接触机构6。

其中，接触机构6包括接触板61、球形块62和转动套63，球形块62固定连接在夹杆31的一端，转动套63固定连接在接触板61的一端，转动套63套接在球形块62上。

其中，球形块62为圆柱体与球体的组合型结构，通过转动套63套接在球形块62上，使接触板61在夹杆31的一端多角度转动，进而在夹杆31靠近零件后，接触板61能通过零件接触面调节自身的角度，进而增加与零件的接触面积，使零件夹持更加稳定。

接触板61优选采用金属材质，由于接触板61的硬度较高，在接触板61夹持零件后容易挤压、刮伤零件，因此在接触板61远离球形块62的一面固定连接有第二胶垫611。

其中，第二胶垫611同样优选采用橡胶材质，通过第二胶垫611即可使接触板61与零件进行柔性接触，同时通过第二胶垫611对接触板61接触零件起到了缓冲作用，防止接触板61过度挤压零件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。