一种智慧药房内盒装药品用储药柜

技术领域

本发明涉及智慧药房技术领域，具体为一种智慧药房内盒装药品用储药柜。

背景技术

现有的储药柜，进行出药时，会根据药方或出药单进行出药，由于出药时是根据系统对储药槽上的药盒进行下料，这样在系统出错时，会造成个别出药错误，所以会在药盒运输至取药口之前，对每个药盒进行识别，判断是否属于该药方或者出药单内的药品以及数量是否正确，对于不属于该药方或出药单内的药品以及药盒超过数量的药盒会输送至回收区处，这样时间过久就会造成药品堆积在回收区内，需要人工进行取出，在放回原来的相应的储药槽内，由于，回收区域有限，以及系统出错率低，这样就会容易造成员工忘记对回收区的药品进行回收或回收区堆积药盒过多，且有些药品由于保质期的问题，遗忘会造成药品过期等情况出现，所以有必要收集一种专门针对回收区域的药品实时回收至储药槽的储药柜。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧药房内盒装药品用储药柜，以解决上述背景技术中提出的现有的储药柜不能够对回收区的药盒进行实时回收的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧药房内盒装药品用储药柜,包括柜体以及设置于柜体下端的取药口，还包括：

储药槽，阵列设置于柜体内，每层所述储药槽均倾斜设置，所述储药槽的出药口自上而下依次递进突出设置；

检测回收单元，设置靠近取药口位置处，用于对药盒进行检测，将属于药方内的药盒运输至取药口处，并将不属于药方内的药盒进行回收并输送返回至原储药槽内；

下料运输单元，设置于储药槽和检测回收单元之间，用于将储药槽上的药盒成同一朝向运输至检测回收单元处进行检测。

优选的，所述下料运输单元包括：

下料板，通过转轴转动设置于储药槽的出药口处；

下料槽道，固定设置有柜体内，且依次经过每层储药槽的出药口处，所述下料槽道靠近每层的下料板位置处设置有进料槽口；

第一输送带，设置于下料槽道的出口处；

第二输送带，和第一输送带垂直设置，用于承载第一输送带运输而来的药盒，并将其运输至检测回收单元。

优选的，所述检测回收单元包括：

检测板，连接于下料运输单元，对下料运输单元运输而来的药盒进行承载；

扫描仪，设置于检测板的正上方，用于对检测板上的药盒进行检测；

回收组件，设置于检测板和储药槽之间，用于对扫描仪检测的不属于药方内的药盒运输回储药槽内；

调节组件，设置于检测板位置处，用于带动检测板进行转动，使检测属于药方内的药盒落至取药口处，不属于药方内的药盒落至回收单元内，并在此转动运输过程中阻隔下料运输单元运输而来的下一个药盒进入检测板位置处。

优选的，所述调节组件包括：

转动轴，固定设置于检测板远离下料运输单元一侧，所述转动轴转动设置于柜体内，所述转动轴一端设置有带动其转动的动力件；

阻隔板，于检测板和下料运输单元出口支架上下滑动设置，所述柜体内设置有用于阻隔板上下限位滑动的卡槽板，所述阻隔板于卡槽板的卡槽内上下滑动；

同步协调件，设置于转动轴和阻隔板之间，用于动力件带动转动轴转动，实现检测板上下转动时，带动阻隔板向上滑动以对上料下料运输单元运输而来的下一个药盒进行阻隔。

优选的，所述回收组件包括：

第一运输件，设置于柜体内，用于对检测后不属于药方内的药盒进行输送；

第二运输件,连接于第一运输件，且和第一运输件的运输方向垂直，用于承接第一运输件输送来的药盒并将其输送回相应储药槽内。

优选的，所述同步协调件包括：

圆盘，固定设置于转动轴上，且和转动轴同轴设置，所述圆盘上固定设置有轴杆，所述轴杆上通过套环套设有连接杆，所述连接杆靠近阻隔板端上设置有齿纹；

齿条，固定设置于阻隔板上，所述齿条啮合设置有转动齿轮，所述转动齿轮通过齿轮轴连接有齿轮座，用于转动齿轮的定点转动，所述转动齿轮还啮合于连接杆前端的齿纹，所述转动齿轮和连接杆之间还设置有连接件，用于连接杆在滑动时，保证连接杆的齿纹一直和转动齿轮进行啮合。

优选的，所述第一运输件包括：

第一运输带，设置于检测板下端，用于承接检测板运输而来的药盒，并将其运输至第二运输件处；

顶板，设置于第一运输带一侧，用于将第一运输带运输来的药盒顶至第二运输件上。

优选的，所述第二运输件包括：

第二运输带，用于将药盒运输至柜体后端；

移动部，设置于后端，用于对第二运输带运输而来的药盒进行运输至相应储药槽上料口位置处，所述移动部包括承载座，用于放置承载板，以及用于带动承载板进行横向以及竖向移动的运动件；

承载板，设置于移动部上，用于承载第二运输带运输来的药盒，所述承载板后端两侧均设置有滚轮；

夹持部，设置于承载板上，用于对药盒进行夹持固定；

翻转复位件，设置于承载板和移动部之间，所述储药槽的进料口处设置有凹型槽。

优选的，所述连接件包括：

转动杆，一端套设于转动齿轮的齿轮轴上，另一端设置有柱形滑块；

滑槽，设置于连接杆的齿纹端，所述柱形滑块于滑槽内滑动设置。

优选的，所述翻转复位件包括：

卡板，设置有两个，且于承载板的底部固定设置；

提升板，设置于两个卡板之间，所述提升板靠近承载座一端设置有滑轴，所述承载座上设置有滑轴滑动的滑轨；

电动伸缩杆，其伸缩端通过套环套设于滑轴上，另一端于承载座上转动设置；

拉绳，一端固定于承载板的底部，另一端绕卷有卷筒，所述卷筒固定于承载座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过对每层储药槽位置设计以及检测回收单元和下料运输单元的设置，能够使药盒在储药槽下料进入检测回收单元处，保证同一朝向，以便于检测回收单元对其进行检测，同时便于检测不属于该药方或出药单内的药品时，将药品运输回原储药槽内，便于检测回收单元工作。

2.本发明通过检测回收单元内的调节组件的设置，可在检测板转动时，将其上检测的药盒滑落至取药口或回收组件内，都可以对下一个药盒进行阻拦，防止其未被检测而掉落至回收组件内。

3.本发明通过回收组件的设置，可将药盒运输回原储药槽位置最后一个药盒的后端，并能够防止药盒由于竖直防止在储药槽上向下滑动时，造成倾倒。

附图说明

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为本实施例侧面剖视图；

图3为本实施例检测回收单元处局部立体图；

图4为本实施例检测回收单元处局部正视图；

图5为本实施例检测回收单元处局部后视图；

图6为本实施例侧面剖视图；

图7为本实施例承载板上连接部件连接示意图；

图8为本实施例承载板和承载座连接后视图；

图9为本实施例承载板向储药槽移动示意图；

图10为本实施例承载板移入凹型槽内示意图；

图11为图2中A处放大图；

图12为图2中B处放大图；

图13为图5中C处放大图；

图14为图7中D处放大图；

图15为图13中E处放大图。

附图标记：1-柜体；2-取药口；3-储药槽；31-凹型槽；4-检测回收单元；41-检测板；42-扫描仪；43-回收组件；431-第一运输件；4311-第一运输带；4312-顶板；432-第二运输件；4321-第二运输带；4322-移动部；43221-承载座；43222-运动件；4323-承载板；4324-滚轮；4625-夹持部；4326-夹持板；4327-齿板；4328-协同齿轮；4329-翻转复位件；43291-卡板；43292-提升板；43293-滑轴；43294-滑轨；43295-电动伸缩杆；43296-拉绳；43297-卷筒；44-调节组件；441-转动轴；442-动力件；443-阻隔板；444-卡槽板；445-同步协调件；4451-圆盘；4452-轴杆；4453-连接杆；4454-齿纹；4455-齿条；4456-转动齿轮；4457-齿轮座；4458-连接件；44581-转动杆；44582-滑槽；5-下料运输单元；51-下料板；52-下料槽道；53-进料槽口；54-第一输送带；55-第二输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智慧药房内盒装药品用储药柜,包括柜体1以及设置于柜体1下端的取药口2，还包括：

储药槽3，阵列设置于柜体1内，每层所述储药槽3均倾斜设置，所述储药槽3的出药口自上而下依次递进突出设置，即在水平位置方向上，下层的储药槽3的出药口要比上层储药槽3的出药口更靠近柜体1前端，所述储药槽3内的药盒为竖直放置，以使储药槽3内的药盒盛放数量更多；

检测回收单元4，设置靠近取药口2位置处，用于对药盒进行检测，将属于药方内的药盒运输至取药口2处，并将不属于药方内的药盒进行回收并输送返回至原储药槽3内；

下料运输单元5，设置于储药槽3和检测回收单元4之间，用于将储药槽3上的药盒成同一朝向运输至检测回收单元4处进行检测，便于检测回收单元4对药盒进行检测，同时也便于检测不属于药房内的药盒再次运输回原储药槽3内。

请参阅图1、2、6、12，所述下料运输单元5包括：

下料板51，通过转轴转动设置于储药槽3的出药口处，所述下料板51为L型设置，储药槽3最前端位于出药口位置处的第一个药盒位于L型设置下料板51上，所述下料板51的转动通过和转轴连接的微型电机带动其转动，其微型电机设置于储药槽3的槽板内；

下料槽道52，固定设置有柜体1内，且依次经过每层储药槽3的出药口处，所述下料槽道52靠近每层的下料板51位置处设置有进料槽口53，在下料板51转动至和储药槽3水平状态时，能够搭接在进料槽口53上，使下料板51上的药盒能够顺利的滑入下料槽道52内，上下两层相邻所述储药槽3之间的所述下料槽道52分为竖直端和倾斜端设置，且竖直段位于储药槽3的出药口处，其作用是：1.配合每层储药槽3的递进突出设置；2.使落入下料槽道52内的药盒不会从下方的进料槽口53处滑落；

第一输送带54，设置于下料槽道52的出口处；

第二输送带55，和第一输送带54垂直设置，用于承载第一输送带54运输而来的药盒，并将其运输至检测回收单元4。

请参阅图3、4、5、13，所述检测回收单元4包括：

检测板41，连接于下料运输单元5，对下料运输单元5运输而来的药盒进行承载；

扫描仪42，设置于检测板41的正上方，用于对检测板41上的药盒进行检测；

回收组件43，设置于检测板41和储药槽3之间，用于对扫描仪42检测的不属于药方内的药盒运输回储药槽3内；

调节组件44，设置于检测板41位置处，用于带动检测板41进行转动，使检测属于药方内的药盒落至取药口2处，不属于药方内的药盒落至回收单元内，并在此转动运输过程中阻隔下料运输单元5运输而来的下一个药盒进入检测板41位置处，防止其从检测板41位置处滑落至回收单元内，

检测板41在调节组件44带动其向上转动时，药盒落至取药口2处，向下转动时，药盒落至回收组件43内，由回收组件43运输回储药槽3该药盒原位置上。

请参阅图3、13，所述调节组件44包括：

转动轴441，固定设置于检测板41远离下料运输单元5一侧，所述转动轴441转动设置于柜体1内，所述转动轴441一端设置有带动其转动的动力件442，所述动力件442可设置为电机；

阻隔板443，于检测板41和下料运输单元5出口支架上下滑动设置，所述柜体1内设置有用于阻隔板443上下限位滑动的卡槽板444，所述阻隔板443于卡槽板444的卡槽内上下滑动；

同步协调件445，设置于转动轴441和阻隔板443之间，用于动力件442带动转动轴441转动，实现检测板41上下转动时，带动阻隔板443向上滑动以对上料下料运输单元5运输而来的下一个药盒进行阻隔；

工作时，当扫描仪42检测属于药方内的药盒时，动力件442带动转动轴441、检测板41逆向转动，使药品从检测板41靠近取药口2一端滑落至取药口2处，同时同步协调件445带动阻隔板443向上移动以阻隔下料运输单元5上的下一个药盒继续向前移动，从而防止药盒从检测板41的下方掉落至回收组件43内，在药盒滑落至取药口2后，动力件442会带动检测板41复位，同时同步协调件445会带动阻隔板443下移，完成检测板41复位后，阻隔板443也会同时完成复位，解除对下一个药盒限位，从而传输至检测板41上；当扫描仪42检测不属于药方内的药盒时，动力件442带动转动轴441、检测板41正向转动，使药品从检测板41靠近上料下料运输单元5一端滑落至回收组件43内，同时同步协调件445带动阻隔板443向上移动以阻隔下料运输单元5上的下一个药盒继续向前移动，从而防止药盒没有进行检测而掉落至检测板41上，跟随前一个药盒一同落至回收组件43内，在药盒滑落至取药口2后，动力件442会带动检测板41复位，同时同步协调件445会带动阻隔板443下移，完成检测板41复位后，阻隔板443也会同时完成复位，解除对下一个药盒限位，从而传输至检测板41上。

请参阅图6-10、12-14，所述回收组件43包括：

第一运输件431，设置于柜体1内，用于对检测后不属于药方内的药盒进行输送；

第二运输件432,连接于第一运输件431，且和第一运输件431的运输方向垂直，用于承接第一运输件431输送来的药盒并将其输送回相应储药槽3内。

请参阅图3、13，所述同步协调件445包括：

圆盘4451，固定设置于转动轴441上，且和转动轴441同轴设置，所述圆盘4451上固定设置有轴杆4452，所述轴杆4452的初始位置处于和转动轴441水平位置上，所述轴杆4452上通过套环套设有连接杆4453，所述连接杆4453靠近阻隔板443端上设置有齿纹4454；

齿条4455，固定设置于阻隔板443上，所述齿条4455啮合设置有转动齿轮4456，所述转动齿轮4456通过齿轮轴连接有齿轮座4457，用于转动齿轮4456的定点转动，所述转动齿轮4456还啮合于连接杆4453前端的齿纹4454，所述转动齿轮4456和连接杆4453之间还设置有连接件4458，用于连接杆4453在滑动时，保证连接杆4453的齿纹4454一直和转动齿轮4456进行啮合；

在动力件442带动转动轴441进行向上或向下转动时，都会带动圆盘4451进行正方转动，此时轴杆4452也随之向下或向上转动，无论轴杆4452向上或向下转动都会拉动连接杆4453向远离齿轮一侧滑动，从而带动转动齿轮4456进行转动，以带动齿条4455向上滑动，从而使阻隔板443向上滑动，实现对下一个药盒的阻拦，在动力件442带动转动轴441转动使检测板41复位时，连接杆4453也会随之向齿轮一侧滑动，从而带动转动齿轮4456进行转动，使阻隔板443向下移动，进行复位。

请参阅图5、12，所述第一运输件431包括：

第一运输带4311，设置于检测板41下端，用于承接检测板41运输而来的药盒，并将其运输至第二运输件432处；

顶板4312，设置于第一运输带4311一侧，用于将第一运输带4311运输来的药盒顶至第二运输件432上，所述顶板4312的顶出的伸缩动力通过电动伸缩杆43295或气缸来实现。

请参阅图6-10、12-14，所述第二运输件432包括：

第二运输带4321，用于将药盒运输至柜体1后端；

移动部4322，设置于后端，用于对第二运输带4321运输而来的药盒进行运输至相应储药槽3上料口位置处，所述移动部4322包括承载座43221，用于放置承载板4323，以及用于带动承载板4323进行横向以及竖向移动的运动件43222，所述运动件43222通过在承载座43221上横向螺纹设置螺纹杆并通过电机实现螺纹转动，实现横向移动，并在竖直方向上设置同理设置螺纹杆，通过带动螺纹杆转动以实现移动部4322的竖向移动；

承载板4323，设置于移动部4322上，用于承载第二运输带4321运输来的药盒，所述承载板4323后端两侧均设置有滚轮4324，所述滚轮4324和储药槽3的两侧槽边相吻合设置，所述承载板4323靠近储药槽3一侧的端部为弧形设置；

夹持部4325，设置于承载板4323上，用于对药盒进行夹持固定；

其中，所述夹持部4325包括：对称设置于承载板4323两侧的夹持板4326，两个所述夹持板4326上均设置有齿板4327，两个齿板4327之间啮合设置有协同齿轮4328，通过协同齿轮4328的转动，可同步带动两个齿板4327进行移动，从而带动夹持板4326对药盒进行夹持和松开；

翻转复位件4329，设置于承载板4323和移动部4322之间，所述储药槽3的进料口处设置有凹型槽31；

在移动部4322将承载板4323移动至相应储药槽3位置处后，所述翻转复位件4329会带动承载板4323向前移动一端距离，使承载板4323的前段进入储药槽3的进料口处的凹形槽内，然后带动承载板4323以承载板4323前端为转动轴441心进行转动，直至承载板4323两侧的滚轮4324爬上储药槽3两侧壁上，此时承载板4323会沿储药槽3向下滑动至前方药盒位置处后，夹持部4325松开对药盒的夹持，然后药盒落下，承载板4323在翻转复位件4329作用下进行复位，此过程，能够有效将药盒放置原位置处，以防止药盒在常规放置时，在储药槽3向下滑动时，出现倾倒的现象。

请参阅图3、15，所述连接件4458包括：

转动杆44581，一端套设于转动齿轮4456的齿轮轴上，另一端设置有柱形滑块；

滑槽44582，设置于连接杆4453的齿纹4454端，所述柱形滑块于滑槽44582内滑动设置。

请参阅图6-10、14，所述翻转复位件4329包括：

卡板43291，设置有两个，且于承载板4323的底部固定设置；

提升板43292，设置于两个卡板43291之间，所述提升板43292靠近承载座43221一端转动设置有滑轴43293，所述滑轴43293和提升板43292之间设置有阻尼器，以保证提升板43292转动角度的固定，用于承载板4323返回时，能够更好的和承载板4323进行对接，所述承载座43221上设置有滑轴43293滑动的滑轨43294，所述滑轨43294设置为平行部和弧形部；

电动伸缩杆43295，其伸缩端通过套环套设于滑轴43293上，另一端于承载座43221上转动设置；

在电动伸缩杆43295伸长时，先带动卡板43291向前移动一端距离，从而通过卡板43291将承载板4323向前推动一端距离使承载板4323前段进入储药槽3进料口的凹形槽内，当电动伸缩杆43295继续伸长时，使滑轴43293进行图滑轨43294的弧形部，从而通过提升板43292使承载座43221进行翻转；

拉绳43296，一端固定于承载板4323的底部，另一端绕卷有卷筒43297，所述卷筒43297固定于承载座43221上；

当承载板4323翻转后，通过滚轮4324箱储药槽3内滑动后，会对拉绳43296进行拉长，然后复位时，通过在卷筒43297上设置电机，电机会带动卷筒43297转动对拉绳43296进行收卷，然后对承载板4323进行回拉同时配合上述卡板43291、提升板43292以及电动伸缩杆43295进行复位工作。

由上可知，本实施例对每层储药槽3位置设计以及检测回收单元4和下料运输单元5的设置，能够使药盒在储药槽3下料进入检测回收单元4处，保证同一朝向，以便于检测回收单元4对其进行检测，同时便于检测不属于该药方或出药单内的药品时，将药品运输回原储药槽3内，便于检测回收单元4工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。