一种车辆转向架构架翻转方法

技术领域

本发明涉及车辆装备技术领域，尤其涉及一种车辆转向架构架翻转方法。

背景技术

转向架作为轨道车辆的重要组成部分，其中构架是转向架中重要的部件之一。构架在制造、检修过程中需对构架进行多次翻转。

现今构架翻转主要采用天车配合人工进行翻转，翻转时将构架一端吊起，然后在地面上通过移动天车达到翻转构架目的。采用天车翻转构架不仅容易造成构架磕碰，还极易造成天车损坏。也有的采用构架专用翻转机实现构架翻转，但构架专用翻转机制造成本较高、占用地面空间大、操作复杂。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种车辆转向架构架翻转方法，能够有效避免采用天车配合人工翻转带来的问题，同时也能有效解决现有构架翻转装置占用空间大、操作复杂等问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种车辆转向架构架翻转方法，所述构架具有两个相对设置的横梁，利用翻转装置对构架进行翻转，所述翻转装置包括夹紧组件和连杆组件，所述夹紧组件具有两套、且沿水平方向相对设置，所述连杆组件具有两套，两套所述夹紧组件与两套所述连杆组件一一对应连接，所述夹紧组件包括两个上下相对设置的夹紧模块，所述夹紧模块包括夹紧部和宽度调节部，所述夹紧部通过宽度调节部来调节在水平方向上的位置；

所述翻转方法包括：

调节位于上方的所述夹紧部在水平方向上的位置，使上夹紧部位于下方所述夹紧部的外侧，调节下夹紧部在水平方向上的位置，以允许将构架以第一平放姿态由上至下放置到所述下夹紧部上，所述构架的两个横梁的底面放置到对应的所述下夹紧部上；

调节所述上夹紧部在水平方向上的位置，所述上夹紧部位于所述横梁的正上方；

调节所述上夹紧部与所述下夹紧部之间的距离，使所述上夹紧部与所述下夹紧部夹紧所述构架的横梁；

驱动所述连杆组件动作，所述连杆组件带动所述夹紧组件翻转，以实现所述构架由第一平放姿态翻转至第二平放姿态。

在一些实施例中，所述连杆组件对所述夹紧组件的翻转具有第一翻转阶段和第二翻转阶段；

在所述第一翻转阶段内，所述连杆组件由翻转前位置状态转换至中转位置状态，所述连杆组件带动所述夹紧组件由低位置向高位置翻转，以带动所述构架由所述第一平放姿态转换至竖直姿态；

在所述第二翻转阶段内，在所述构架的重力作用下，所述连杆组件由所述中转位置状态转换至翻转后位置状态，以带动所述夹紧组件由高位置向低位置翻转，所述夹紧组件实现180°翻转，进而带动所述构架由竖直姿态转换至所述第二平放姿态。

在一些实施例中，利用天车驱动连杆组件动作，所述天车与所述连杆组件之间设置钢丝绳，所述钢丝绳通过定滑轮转向；

在所述第一翻转阶段内，所述天车将所述钢丝绳的一端向上吊起，所述钢丝绳的另一端下降，使所述连杆组件由所述翻转前位置状态转换至所述中转位置状态；

在所述第二翻转阶段内，所述天车将所述钢丝绳的一端缓慢放下，在所述构架的重力作用下，所述连杆组件由所述中转位置状态转换至所述翻转后位置状态。

在一些实施例中，所述连杆组件包括驱动杆、摇杆、第一安装座、以及第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座间隔设置；

所述驱动杆包括驱动杆一段和驱动杆二段，所述驱动杆一段与所述驱动杆二段之间呈夹角设置，所述驱动杆一段与所述驱动杆二段的连接处转动设于所述第一安装座上，所述驱动杆一段与所述驱动杆二段之间的夹角相对于所述第一安装座朝上，所述驱动杆一段与所述夹紧组件的侧向安装板转动连接，两套所述连杆组件之间通过连接梁连接，所述驱动杆二段与所述连接梁连接；

所述摇杆为直杆，所述摇杆的一端与所述夹紧组件的侧向安装板转动连接，另一端与所述第二安装座转动连接；

所述驱动杆一段与所述安装板的转动连接位置和所述摇杆与所述安装板的转动连接位置沿所述安装板的长度方向间隔布置；

在所述第一翻转阶段内，所述驱动杆以所述第一安装座为支点沿第一方向转动，所述摇杆以所述第二安装座为支点沿第一方向转动；

在所述第二翻转阶段内，所述驱动杆以所述第二安装座为支点沿与所述第一方向相反的方向转动，所述摇杆以所述第二安装座为支点继续沿所述第一方向转动。

在一些实施例中，在所述构架翻转到位后，调节所述上夹紧部对所述构架的夹紧力，使所述上夹紧部抬离所述构架的横梁的上表面，再调节所述上夹紧部在水平方向上的位置，使所述上夹紧部位于所述构架的外侧，以允许将所述构架由下至上取出、或者对所述构架在此位置状态下进行组装或维修操作。

在一些实施例中，所述夹紧组件将所述构架抬离地面，所述连杆组件使所述夹紧组件在空中翻转，以实现所述构架在空中的翻转。

在一些实施例中，所述夹紧部包括丝杠和丝杠螺母，所述宽度调节部包括滑道部和伸缩部；

所述夹紧模块包括固定座，所述固定座上设有所述滑道部，所述伸缩部沿所述滑道部朝靠近或远离所述构架的方向运动；

所述伸缩部的伸出端上设有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母内穿设所述丝杠，所述丝杠沿竖直方向延伸，所述丝杠的一端设置第一手轮、另一端设置抵靠部，所述抵靠部用于抵靠所述构架；

通过第一手轮转动所述丝杠，使所述抵靠部沿竖直方向朝靠近或远离所述构架的方向运动；

通过所述伸缩部沿所述滑道部的运动，使所述抵靠部沿水平方向移至所述构架的外侧、或者移至所述构架的上方或下方。

在一些实施例中，所述滑道部包括壳体，所述壳体内形成空腔，所述壳体通过连接板固定至所述固定座，所述壳体上设有转轴，所述转轴的一端伸出所述空腔、其上设置第二手轮，所述转轴的另一端伸入所述空腔、其上设置齿轮；

所述伸缩部位于所述空腔内，所述伸缩部的伸出端从所述空腔的一端敞口伸出，所述伸缩部上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；

转动所述第二手轮，带动所述齿轮转动，使所述齿条做直线运动，进而使所述伸缩部沿水平方向朝靠近或远离所述构架的方向运动

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本申请所公开的车辆转向架构架翻转方法，利用翻转装置对机械式转向架构架进行翻转，具有结构简单、使用方便，无需设置专用动力源，动力由车间天车或吊车提供，适用于恶劣环境，使用维护成本低，占地面积小、操作简单等优点。

构架翻转装置通过夹紧组件来夹紧构架，通过驱动机构驱动连杆组件运动，由连杆组件带动夹紧组件转动，从而实现构架的翻转。整个翻转过程无需人工大量借助，操作便捷。夹紧组件和连杆组件结构布局紧凑，构架在翻转过程中所需空间小。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的构架翻转装置中翻转机构处于第一位置状态时的结构示意图；

图2为图1所示结构的主视图；

图3为根据实施例的构架翻转装置中翻转机构处于第二位置状态时的结构示意图；

图4为根据实施例的翻转机构的结构示意图；

图5为根据实施例的夹紧组件和连杆组件的结构示意图；

图6为根据实施例的夹紧模块的结构示意图；

图7为图6所示结构中滑道部省略侧部壁板后的结构示意图；

图8为根据实施例的连杆组件与安装板的结构示意图；

图9为根据实施例的摇杆支撑座的结构示意图；

图10为根据实施例的驱动杆支撑座的结构示意图；

图11为根据实施例的驱动机构的结构示意图；

图12为根据实施例的定滑轮组件的结构示意图；

图13为根据实施例的构架翻转前的构架翻转装置夹紧构架的结构示意图；

图14为根据实施例的构架翻转过程中的构架翻转装置的结构示意图；

图15为根据实施例的构架翻转后的构架翻转装置夹紧构架的结构示意图；

图16为根据实施例的构架反置状态结构示意图；

图17为根据实施例的构架正置状态结构示意图；

附图标记：

100、机架；

200、翻转机构；210、夹紧组件；211、夹紧模块；2111、丝杠；21111、抵靠部；2112、丝杠螺母；2113、滑道部；2114、伸缩部；2115、齿轮；2116、齿条；2117、第一手轮；2118、第二手轮；2119、固定座；212、安装板；220、连杆组件；221、驱动杆；2211、驱动杆一段；2212、驱动杆二段；222、摇杆；223、第一安装座；224、第二安装座；230、连接梁；

310、驱动杆支撑座；311、工字型支撑架；312、第一防护部；320、摇杆支撑座；321、立柱结构；322、第二防护部；

400、驱动机构；410、定滑轮；420、钢丝绳；430、吊环；440、限位座；441、限位槽；

500、构架；510、横梁；511、横梁一段；512、横梁二段；513、横梁三段；

L1、机架的长度方向；L2、构架的长度方向；

W1、机架的宽度方向；W2、构架的宽度方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例公开一种车辆转向架构架翻转方法，车辆指铁路客车、地铁、货车等。

转向架的构架500结构如图16和图17所示，构架500包括两个相对设置的横梁510。横梁510包括依次连接的横梁一段511、横梁二段512、以及横梁三段513，横梁一段511与横梁三段513处于同一水平面上，横梁三段513与横梁一段511、横梁二段512不共面，横梁一段511与横梁二段512之间、横梁三段513与横梁二段512之间弧形过渡。定义图16所示为构架500的反置状态，图17所示为构架500的正置状态。

参照图16，构架500反置状态下，横梁二段512的位置高于横梁一段511和横梁三段513。

参照图17，构架500正置状态下，横梁二段512的位置低于横梁一段511和横梁三段513。

构架500的翻转，就是指将构架500由反置状态翻转至正置状态，或者由正置状态翻转至反置状态，构架500进行180°的翻转。

该构架翻转方法利用专用的翻转装置对构架500进行翻转。构架翻转装置参照图1至图3，其包括机架100、翻转机构200、支撑机构、驱动机构400等组成。

机架100由矩形钢管焊接而成的框架结构，机架100放置于地面上，机架100构成整个翻转装置的底座。

翻转装置包括夹紧组件210和连杆组件220，夹紧组件210具有两套、且沿水平方向相对设置，连杆组件220具有两套，两套夹紧组件210与两套连杆组件220一一对应连接，夹紧组件210包括两个上下相对设置的夹紧模块211，夹紧模块211包括夹紧部和宽度调节部，夹紧部通过宽度调节部来调节在水平方向上的位置。

具体的说，翻转机构200的结构参照图4和图5，夹紧组件210如图6和图7所示，连杆组件220如图8所示。

连杆组件220与夹紧组件210转动连接，连杆组件220设于机架100上，夹紧组件210用于夹紧构架500，连杆组件220用于带动夹紧组件210翻转以实现构架500的翻转。

翻转机构200具有第一位置状态和第二位置状态，图1和图13中翻转机构200处于第一位置状态，图3和图15中翻转机构200处于第二位置状态。

翻转机构200在第一位置状态与第二位置状态之间切换，以实现构架500在正置状态与反置状态间的切换。

支撑机构设于机架100上，支撑机构用于支撑连杆组件220与夹紧组件210转动连接的一端，以使翻转机构200保持在第一位置状态或第二位置状态。

驱动机构400的结构参照图11和图12，驱动机构400与连杆组件220连接，用于驱动连杆组件220运动。

利用翻转装置对构架进行翻转的方法如下：

调节位于上方的夹紧部在水平方向上的位置，使上夹紧部位于下方夹紧部的外侧，调节下夹紧部在水平方向上的位置，以允许将构架500以第一平放姿态（比如反置状态）由上至下放置到下夹紧部上，构架50的两个横梁510的底面放置到对应的下夹紧部上；

调节上夹紧部在水平方向上的位置，上夹紧部位于横梁510的正上方；

调节上夹紧部与下夹紧部之间的距离，使上夹紧部与下夹紧部夹紧构架的横梁510；

驱动连杆组件220动作，连杆组件220带动夹紧组件210翻转，以实现构架500由第一平放姿态（比如反置状态）翻转至第二平放姿态（比如正置状态）。

该构架500翻转装置通过夹紧组件210来夹紧构架500，通过驱动机构400驱动连杆组件220运动，由连杆组件220带动夹紧组件210转动，从而实现构架500的翻转。整个翻转过程无需人工大量借助，操作便捷。夹紧组件210和连杆组件220结构布局紧凑，构架500在翻转过程中所需空间小。

在一些实施例中，参照图1和图4，夹紧组件210具有两套，两套夹紧组件210沿机架100的宽度方向W相对间隔设置。以图1所示方位，定义沿机架100的长度方向L1为前后方向，沿机架100的宽度方向W1为左右方向。两套夹紧组件210沿左右方向相对设置。

连杆组件220具有两套，两套连杆组件220与两套夹紧组件210一一对应连接，也即一套连杆组件220作用于一套夹紧组件210，连杆组件220设于夹紧组件210的外侧。两套连杆组件220之间通过连接梁230连接，驱动机构400与连接梁230连接。

两套夹紧组件210用于夹紧构架500的沿宽度方向W2的不同侧，也即是说，其中一个夹紧组件210用于夹紧构架500的一个横梁510，另一个夹紧组件210用于夹紧构架500的另一个横梁510。

通过两套夹紧组件210分别夹紧构架500的两个横梁510，提高对构架500的夹紧可靠性，避免构架500在翻转过程中脱落。

每个夹紧组件210都由一个连杆组件220独立驱动，保证夹紧组件210的翻转可靠性。

两套连杆组件220之间通过连接梁230连接，驱动机构400与连接梁230连接，保证两套连杆组件220的运动同步性，从而提高构架500翻转的平稳可靠性，避免构架500在翻转过程中发生偏斜。

在一些实施例中，参照图5至图7，夹紧组件210包括夹紧模块211和安装板212，夹紧模块211具有两套，两套夹紧模块211上下间隔设于安装板212上，以夹持构架500的沿高度方向的不同侧，两套夹紧模块211之间的距离可调节以夹持或释放构架500。

也即是说，两套夹紧模块211上下对称设置，位于上方的夹紧模块211用于夹紧构架500的横梁510的上表面，位于下方的夹紧模块211用于夹紧构架500的横梁510的下表面。

在本具体实施例中，位于上方的夹紧模块211用于夹紧构架500的横梁二段512的上表面，位于下方的夹紧模块211用于夹紧构架500的横梁二段512的下表面。

上下两套夹紧模块211相互远离，二者距离增大，以释放构架500。

上下两套夹紧模块211相互靠近，二者距离减小，以夹紧构架500。

在一些实施例中，继续参照图6和图7，夹紧模块211包括固定座2119，固定座2119固定设于安装板212上，固定座2119上设有滑道部2113，滑道部2113沿机架100的宽度方向W水平延伸，滑道部2113上设有伸缩部2114，伸缩部2114沿滑道部2113朝靠近或远离另一相对侧的夹紧组件210运动，也即伸缩部2114沿水平方向朝靠近或远离构架500的方向运动。

伸缩部2114的伸出端上设有丝杠螺母2112，丝杠螺母2112内穿设丝杠2111，丝杠2111沿竖直方向延伸，丝杠2111的一端设置第一手轮2117、另一端设置抵靠部21111，抵靠部21111用于抵靠构架500。

抵靠部21111选用尼龙等材质，避免与构架500硬性接触而损坏构架500。

上文所述的夹紧部，为丝杠2111、丝杠螺母2112、以及第一手轮2117所构成的组件。通过第一手轮2117转动丝杠2111，使抵靠部21111沿竖直方向朝靠近或远离构架500的方向运动。也即是，转动第一手轮2117，带动丝杠2111同步转动，使抵靠部21111向上或向下运动，实现上下两个丝杠2111之间的距离，进而夹紧或释放构架500。

在一些实施例中，继续参照图6和图7，滑道部2113包括壳体，壳体内形成空腔，壳体通过连接板固定至固定座2119，壳体上设有转轴，转轴的一端伸出空腔、其上设置第二手轮2118，转轴的另一端伸入空腔、其上设置齿轮2115。

伸缩部2114为一长条板状或杆状结构，伸缩部2114位于空腔内，伸缩部2114的伸出端从空腔的一端敞口伸出，伸缩部2114上设有齿条2116，齿条2116与齿轮2115啮合。

通过伸缩部2114沿滑道部2113的运动，使抵靠部21111沿水平方向移至构架500的外侧、或者移至构架500的上方或下方。也即是，转动第二手轮2118，带动齿轮2115同步转动，通过齿轮2115与齿条2116之间的啮合，齿条2116做直线运动，带动伸缩部2114沿水平方向运动，进而带动丝杠2111沿水平方向靠近或远离构架500。

上文所述的宽度调节部，为滑道部2113、伸缩部2114、齿轮2115、齿条2116、第二手轮2118所构成的组件。

将构架500以水平姿态由上至下放置到翻转机构200上时，先旋转上、下夹紧模块211上的第一手轮2117，使上、下丝杠2111距离调节至最大；然后旋转上方夹紧模块211上的第二手轮2118，使伸缩部2114缩回至滑道部2113的内腔中，使上方左、右丝杠2111之间的距离调节至最大；旋转下方夹紧模块211上的第二手轮2118，使下方左、右丝杠2111之间的距离调节至与构架500的两个横梁510之间的距离匹配；通过天车等辅助装置将构架500以水平姿态由上至下放置到下方夹紧模块211上的丝杠2111顶部的抵靠部21111上，也即下方的左、右丝杠2111起到支撑构架500的作用；然后再旋转上方夹紧模块211上的第一手轮2117，使上、下丝杠2111距离调小，以夹紧构架500。

在一些实施例中，每个夹紧模块211具有至少两个间隔布置的丝杠2111，多个丝杠2111沿机架100的长度方向L间隔布置。多个丝杠2111间隔作用于横梁二段512上，多点夹持，提高构架500夹紧可靠性。

在图6所示的具体结构中，夹紧模块211具有两个间隔布置的丝杠2111，对应的，每个丝杠2111对应一套独立的滑道部2113、伸缩部2114、第二手轮2118、齿轮2115、齿条2116、以及丝杠螺母2112等的组成。

在一些实施例中，参照图8，连杆组件220包括驱动杆221、摇杆222、第一安装座223、以及第二安装座224，第一安装座223和第二安装座224沿机架100的长度方向L间隔设置。

驱动杆221包括驱动杆一段2211和驱动杆二段2212，驱动杆一段2211与驱动杆二段2212之间呈夹角设置，驱动杆一段2211与驱动杆二段2212的连接处转动设于第一安装座223上，驱动杆一段2211与驱动杆二段2212之间的夹角相对于第一安装座223朝上，驱动杆一段2211与安装板212转动连接，驱动杆二段2212与连接梁230连接。

摇杆222为直杆，摇杆222的一端与安装板212转动连接，另一端与第二安装座224转动连接。

驱动杆一段2211与安装板212的转动连接位置和摇杆222与安装板212的转动连接位置沿安装板212的长度方向间隔布置。

具体的说，连杆组件220对夹紧组件210的翻转具有第一翻转阶段和第二翻转阶段。

在第一翻转阶段内，连杆组件220由翻转前位置状态转换至中转位置状态，也即由图13所示状态转换至图14所示状态，连杆组件220带动夹紧组件210由低位置向高位置翻转，以带动构架500由第一平放姿态（比如图16所示的反置状态）转换至竖直姿态。

具体的，在第一翻转阶段内，驱动杆221以第一安装座223为支点沿第一方向转动，摇杆222以第二安装座224为支点沿第一方向转动，第一方向为顺时针。

在第二翻转阶段内，在构架500的重力作用下，连杆组件220由中转位置状态转换至翻转后位置状态，也即由图14所示状态转换至图15所示状态，以带动夹紧组件210由高位置向低位置翻转，夹紧组件210实现180°翻转，进而带动构架500由竖直姿态转换至第二平放姿态（比如图17所示的正置状态）。

具体的，在第二翻转阶段内，驱动杆221以第二安装座224为支点沿与第一方向相反（逆时针）的方向转动，摇杆222以第二安装座224为支点继续沿第一方向转动。

在一些实施例中，参照图1，支撑机构包括沿机架100的长度方向间隔布置的驱动杆支撑座310和两个摇杆支撑座320，驱动杆支撑座310设于两个摇杆支撑座320之间。

驱动杆支撑座310用于支撑驱动杆一段2211与安装板212之间的转动连接位置。

驱动杆支撑座310的结构参照图10，其包括工字型支撑架311，工字型支撑架311的顶部设置第一防护部312，第一防护部312上设置凹槽，驱动杆221与安装板212的转动连接位置处设置延伸轴，该延伸轴与第一防护部312上的凹槽抵靠。

摇杆支撑座320用于支撑摇杆222与安装板212之间的转动连接位置。

摇杆支撑座320的结构参照图9，其为立柱结构321，立柱结构321的顶部设置第二防护部322，第二防护部322上设置凹槽，摇杆222与安装板212的转动连接位置处设置延伸轴，该延伸轴与第二防护部322上的凹槽抵靠。

翻转机构200处于图1或图3所示的第一位置状态或第二位置状态时，两个摇杆支撑座320中的一者支撑摇杆222。

具体的，翻转机构200处于图1所示的第一位置状态时，摇杆222与前方的摇杆支撑座320抵靠。翻转机构200处于图3所示的第二位置状态时，摇杆222与后方的摇杆支撑座320抵靠。

在一些实施例中，第一安装座223的高度大于第二安装座224的高度。

翻转机构200在第一位置状态与第二位置状态之间切换时，驱动杆一段2211以第一安装座223为支点朝远离或靠近驱动杆支撑座310的方向往复转动，摇杆222以第二安装座224为支点由一个摇杆支撑座320转至另一个摇杆支撑座320。

在一些实施例中，参照图11和图12，驱动机构400包括定滑轮410和钢丝绳420，定滑轮410设于机架100上，钢丝绳420绕经定滑轮410发生转向，钢丝绳420的一端通过吊环430与连杆组件220连接，具体为连接梁230连接，钢丝绳420的另一端与动力机构（比如天车）连接。

在第一翻转阶段内，天车将钢丝绳420的一端向上吊起，钢丝绳420的另一端下降，使连杆组件220由图13所示的翻转前位置状态转换至图14所示的中转位置状态。

在第二翻转阶段内，天车将钢丝绳420的一端缓慢放下，在构架500的重力作用下，连杆组件220由图14所示的中转位置状态转换至图15所示的翻转后位置状态。

在一些实施例中，定滑轮410的外侧设置限位座440，限位座440上设置限位槽441，限位槽441位于定滑轮410的上方，限位槽441用于对钢丝绳420进行导向限位。

在一些实施例中，在构架500翻转到位后，通过第一手轮2117调节上方丝杠2111对构架500的夹紧力，使上方丝杠2111抬离构架500的横梁510的上表面，再通过第二手轮2118调节上方丝杠2111在水平方向上的位置，使上方丝杠2111位于构架500的外侧，以允许将构架500由下至上取出、或者对构架500在此位置状态下进行组装或维修操作。

在一些实施例中，夹紧组件210将构架500抬离地面，连杆组件220使夹紧组件210在空中翻转，以实现构架500在空中的翻转。如此避免构架500在翻转过程中碰到其他结构而受损或掉落。

本申请中翻转装置对构架500的翻转过程为：

首先，将构架500以水平姿态由上至下放置到翻转机构200上，先旋转上、下夹紧模块211上的第一手轮2117，使上、下丝杠2111距离调节至最大；然后旋转上方夹紧模块211上的第二手轮2118，使伸缩部2114缩回至滑道部2113的内腔中，使上方左、右丝杠2111之间的距离调节至最大；旋转下方夹紧模块211上的第二手轮2118，使下方左、右丝杠2111之间的距离调节至与构架500的两个横梁510之间的距离匹配；通过天车等辅助装置将构架500以水平姿态由上至下放置到下方夹紧模块211上的丝杠2111顶部；然后再旋转上方夹紧模块211上的第一手轮2117，使上、下丝杠2111距离调小，以夹紧构架500；

然后，驱动机构400开始驱动连杆组件220动作，具体为，将钢丝绳420的一端通过吊环430与天车连接，另一端通过吊环430与连接梁230连接，天车将钢丝绳420的一端向上吊起，钢丝绳420的另一端下降，使连杆组件220由图13所示的翻转前位置状态转换至图14所示的中转位置状态，也即驱动杆221以第一安装座223为支点顺时针转动，摇杆222以第二安装座224为支点顺时针转动，至构架500被翻转至竖直状态；

然后，天车将钢丝绳420的一端缓慢放下，在构架500的重力作用下，连杆组件220由图14所示的中转位置状态转换至图15所示的翻转后位置状态，也即驱动杆221以第一安装座223为支点逆时针转动回落至驱动杆支撑座310上，摇杆222以第二安装座224为支点继续顺时针转动至摇杆支撑座320上，至此完成构架500的180°翻转；

最后，通过第一手轮2117调节上方丝杠2111对构架500的夹紧力，使上方丝杠2111抬离构架500的横梁510的上表面，再通过第二手轮2118调节上方丝杠2111在水平方向上的位置，使上方丝杠2111位于构架500的外侧，以允许将构架500由下至上取出、或者对构架500在此位置状态下进行组装或维修等操作。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。