一种无人机坠落防爆装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机坠落防爆装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在飞行过程中会出现偶发生撞击或其他因素的影响而出现坠落意外。尤其现有通过发动机来提供动力的无人机，坠落后，不但会对机体造成损坏，而且由于没有对油箱采取保护措施，与无人机的发动机连接油箱的油管会被扯断或破裂，而导致油箱内的汽油会发生泄漏，再加上坠落时的猛烈撞击，机体碰撞，会发生爆炸燃烧机体等二次伤害，会将坠落时的会点燃周围而造成巨大的损失。

因此，提供一种在使用过程中通过内设的自动封口机构，能够自动将油箱出油处进行封堵，以保证在无人机在发生碰撞和坠机的过程中，实现自动密封，防止油箱内部的液体燃料溢出而出现会引起火灾或爆炸，提高了其使用的安全性的一种无人机坠落防爆装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中由于没有对油箱采取保护措施，与无人机的发动机连接油箱的油管会被扯断或破裂，而导致油箱内的汽油会发生泄漏，当无人机发生碰撞而坠机时，会发生爆炸燃烧机体等二次伤害，会将坠落时的会点燃周围而造成巨大的损失的问题，从而提供了一种在使用过程中通过内设的自动封口机构，能够自动将油箱出油处进行封堵，以保证在无人机在发生碰撞和坠机的过程中，实现自动密封，防止油箱内部的液体燃料溢出而出现会引起火灾或爆炸，提高了其使用的安全性的一种无人机坠落防爆装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机坠落防爆装置，所述无人机坠落防爆装置包括：油箱本体、油管接头、油管和顶出机构；

所述油箱本体上垂直固定设置有与其内部相连通的油管接头，内部储存有气体的所述油管的进油端通过固定件装配在与其相连通的所述油管接头上，其出油端与无人机的发动机相连通，所述油箱本体的内部设置可移动地设置有当所述油管与所述油管接头脱落或破裂后能够自动将所述油管接头封堵防止油泄漏的自动封口机构，所述固定件内部固定设置有与用于储存所述油管接头气体的气腔相连通且预先向所述油管接头注入气体来驱动所述自动封口机构的密封盖板与所述油管接头分离的顶出机构，以保证无人机正常使用。

优选地，所述油箱本体的外部套设有金属片材制成的防撞保护壳体，所述防撞保护壳体的外侧均匀且向外凸出设置有弹性凸起。

优选地，所述油箱本体的外壁和所述防撞保护壳体的内壁之间填充有吸油储存体。

优选地，所述自动封口机构还包括：导向杆和一号弹簧；其中，

所述油箱本体的内部沿所述油管接头的圆周方向等间距且垂直固定设置有多根导向杆，所述密封盖板沿其圆周方向贯穿开设有与多根导向杆一一对应且相适配的通孔，所述密封盖板通过多个通孔可滑动地装配在多根所述导向杆上，每根所述密封盖板的底端水平固定设置有限位板，位于限位板和密封盖板之间的每根导向杆均套设有一号弹簧，所述一号弹簧的两端分别固定在限位板和密封盖板上。

优选地，所述固定件与所述油管接头螺纹连接在一起。

优选地，所述顶出机构包括：筒体、活塞和顶杆；其中，

所述固定件沿其圆周方向等间距竖直固定设置有若干个筒体，每个筒体内均可升降地设置有活塞，每块所述活塞的底端均竖直固定设置有能够从所述筒体底端敞口伸出并能够抵靠在所述密封盖板上的顶杆，每个所述筒体的顶部均通过经过固定件内部的连接管与所述油管的气腔相连通。

优选地，所述油管固定设置有与其气腔相连通的单向进气管。

优选地，所述油管的外部同轴套设有防护管套。

优选地，位于筒体内部的每根所述顶杆上均同轴套设有二号弹簧，每根所述二号弹簧的两端分别固定设置在所述活塞和所述筒体上。

优选地，所述固定件的内部水平且可移动地设置有表面均匀开设有若干个通孔的孔板，所述密封盖板的上端固定设置有与所述油管接头端口相适配的橡胶凸起，所述橡胶凸起通过立杆与所述孔板固定连接在一起，所述密封盖板的上表面固定设置有橡胶垫。

根据上述技术方案，本发明提供的无人机坠落防爆装置在使用时的有益效果为：

(1)本发明通过所述固定件将其装配在所述油管接头上后，并将所述油管的内部注入适量的气体，以使与所述油管内部的相连通的顶出机构与所述油管内部相连通的每个筒体的内部进入气体以推动其内部橡胶材质的所述活塞朝向所述油箱本体所在的方向进行移动并带动所述顶杆推动所述密封盖板远离所述油管接头的端口，并压缩每根所述导向杆上的每根一号弹簧，以使其处于被压缩的状态，以使所述油箱本体通过所述油管能够与其发动机相连通，以为发动机提供燃料，保证无人机在正常使用。

(2)当无人机发生碰撞或坠地的过程中发生碰撞而导致所述油管与油箱本体发生脱落后，所述顶出机构与所述油管分离，所述顶出机构内部的气体会逸出，导致其使其气体的作用力，而所述自动封口机构的密封盖板在失去顶出机构的作用力的同时，在所有一号弹簧的作用下，自动升上至所述油管接头的端口处，以将油管接头进行封堵，从而防止油箱本体内的燃料溢出，而当所述油管因发生撞击而破裂后，其内部储存的气体从其内部逸出，与所述油管内部相连通的所述顶出机构的内部气体也从所述油管裂开部位逸出，导致其失去气体的作用力，而所述自动封口机构的密封盖板在失去顶出机构的作用力的同时，在所有一号弹簧的作用下，能够自动升上至所述油管接头的端口处，以将油管接头进行封堵，从而防止油箱本体内的燃料溢出。

(3)本发明通过防撞保护壳体和吸油储存体的配合，即便当无人机发生坠机或发生碰撞的过程中而使得油箱本体被尖刺物戳破后，油箱本体内的油会流出并被所述吸油储存体进行吸收和储存，导致从油箱本体内流出的液体燃料能够全部储存在其内部而不是从所述防撞保护壳体流出而被太阳照射，防止其内部的液体燃料通过防撞保护壳体大面积地流到周围环境中并导致周围别浸有液体燃料而在太阳的照射下而自燃引起火灾的问题，提高了其安全性。

因此，本发明通过内设的自动封口机构，能够自动将油箱出油处进行封堵，以保证在无人机在发生碰撞和坠机的过程中，实现自动密封，防止油箱内部的液体燃料溢出而出现会引起火灾或爆炸，提高了其使用的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的无人机坠落防爆装置的结构示意图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的无人机坠落防爆装置的内部结构示意图；

图3是图2中局部A的结构放大示意图；

图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的无人机坠落防爆装置的油管接头的装配示意图；

图5是图4的内部结构示意图；

图6是本发明的一种优选的实施方式中提供的无人机坠落防爆装置的出油管与管道接头的装配示意图。

附图标记说明

1、油箱本体；2、油管接头；3、固定件；4、油管；5、顶出机构；501、筒体；502、活塞；503、顶杆；6、防护管套；7、单向进气管；8、防撞保护壳体；9、吸油储存体；10、孔板；11、自动封口机构；1101、密封盖板；1102、导向杆；1103、一号弹簧；12、连接管；13、橡胶凸起；14、二号弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-6所示，本发明提供的一种无人机坠落防爆装置，所述无人机坠落防爆装置包括：油箱本体1、油管接头2、油管4和顶出机构5；

所述油箱本体1上垂直固定设置有与其内部相连通的油管接头2，内部储存有气体的所述油管4的进油端通过固定件3装配在与其相连通的所述油管接头2上，其出油端与无人机的发动机相连通，所述油箱本体1的内部设置可移动地设置有当所述油管4与所述油管接头2脱落或破裂后能够自动将所述油管接头2封堵防止油泄漏的自动封口机构11，所述固定件3内部固定设置有与用于储存所述油管接头2气体的气腔相连通且预先向所述油管接头2注入气体来驱动所述自动封口机构11的密封盖板1101与所述油管接头2分离的顶出机构5，以保证无人机正常使用。

在上述方案中，所述油管4固定在所述固定件3上。

在上述方案中，使用时，将所述油管4通过所述固定件3固定在所述油管接头2上，以使所述油管4与所述油箱本体1的内部相连通，从而使得若无人机在正常飞行的过程中，能够保证发动机利用汽油泵通过油管4将油箱本体1内的油吸入到发动机内进行使用，当通过固定件3将所述油管4装配在所述油管接头2上后，并将所述油管4的内部注入适量的气体，以使与所述油管4内部的相连通的顶出机构5推动能够自动抵靠在所述油管接头2端口以实现对其进行密封的自动封口机构11远离所述油管接头2，以使两者的初始状态处于分离状态，以使所述油箱本体1通过所述油管4能够与其发动机相连通，以为发动机提供燃料，保证无人机在正常使用。

如图3和图6所示，当无人机发生碰撞或坠地的过程中发生碰撞而导致所述油管4与油箱本体1发生脱落后，所述顶出机构5与所述油管4分离，所述顶出机构5内部的气体会逸出，导致其使其气体的作用力，而所述自动封口机构11的密封盖板11在失去顶出机构5的作用力而自动升上至所述油管接头2的端口处，以将油管接头2进行封堵，从而防止油箱本体1内的燃料溢出，而当所述油管4因发生撞击而破裂后，其内部储存的气体从其内部逸出，与所述油管4内部相连通的所述顶出机构5的内部气体也从所述油管4裂开部位逸出，导致其失去气体的作用力，而所述自动封口机构11的密封盖板11在失去顶出机构5的作用力而自动升上至所述油管接头2的端口处，以将油管接头2进行封堵，从而防止油箱本体1内的燃料溢出。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述油箱本体1的外部套设有金属片材制成的防撞保护壳体8，所述防撞保护壳体8的外侧均匀且向外凸出设置有弹性凸起。

在上述方案中，当无人机发生碰撞或坠地时，产生的碰撞力作用在所述防撞保护壳体8，而所述防撞壳体8为金属材质，且其外侧均匀向外凸出形成的弹性凸起，具有一定的弹性。因此，在外界产生的冲撞力的作用下，向所述油箱本体1凹陷，以抵消一部分外界产生的冲撞力，从而防止其内部的油箱本体1被损坏而导致其内部的液体燃料溢出。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述油箱本体1的外壁和所述防撞保护壳体8的内壁之间填充有吸油储存体9。

在上述方案中，所述西柚储存体9为海绵材质，由于海绵材质具有良好的吸收液体并能够对液体进行储存的功能，即便当无人机发生坠机或发生碰撞的过程中而使得油箱本体1被尖刺物戳破后，油箱本体1内的油会流出并被所述吸油储存体9进行吸收和储存，导致从油箱本体1内流出的液体燃料能够全部储存在其内部而不是从所述防撞保护壳体8流出而被太阳照射，防止其内部的液体燃料通过防撞保护壳体8大面积地流到周围环境中并导致周围别浸有液体燃料而在太阳的照射下而自燃引起火灾的问题，提高了其安全性。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述自动封口机构11还包括：导向杆1102和一号弹簧1103；其中，

所述油箱本体1的内部沿所述油管接头2的圆周方向等间距且垂直固定设置有多根导向杆1102，所述密封盖板1101沿其圆周方向贯穿开设有与多根导向杆1102一一对应且相适配的通孔，所述密封盖板1101通过多个通孔可滑动地装配在多根所述导向杆1102上，每根所述密封盖板1101的底端水平固定设置有限位板，位于限位板和密封盖板1101之间的每根导向杆1102均套设有一号弹簧1103，所述一号弹簧1103的两端分别固定在限位板和密封盖板1101上。

在上述方案中，使用时，当所述制动封口机构11在未受所述顶出机构5的作用力下，所述密封盖板1101在所述一号弹簧1103的张紧作用下使其抵靠在所述油管接头2的端口上，以实现对其进行密封，而此时，所述密封盖板1101的初始状态是抵靠在所述油管接头2的端口上，当将装配所述油管4通过所述固定件3将其装配在所述油管接头2上后，并将所述油管4的内部注入适量的气体，以使与所述油管4内部的相连通的顶出机构5推动能够自动抵靠在所述油管接头2端口以实现对其进行密封的自动封口机构11远离所述油管接头2，以使两者的初始状态处于分离状态，以使所述油箱本体1通过所述油管4能够与其发动机相连通，以为发动机提供燃料，保证无人机在正常使用。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定件3与所述油管接头2螺纹连接在一起。

在上述方案中，方便安装，且采用螺纹连接的方式，使两者之间具有良好的密封性。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述顶出机构5包括：筒体501、活塞502和顶杆503；其中，

所述固定件3沿其圆周方向等间距竖直固定设置有若干个筒体501，每个筒体501内均可升降地设置有活塞502，每块所述活塞502的底端均竖直固定设置有能够从所述筒体501底端敞口伸出并能够抵靠在所述密封盖板1101上的顶杆503，每个所述筒体501的顶部均通过经过固定件3内部的连接管12与所述油管4的气腔相连通。

在上述方案中，如图3和图6所示，通过所述固定件3将其装配在所述油管接头2上后，并将所述油管4的内部注入适量的气体，以使与所述油管4内部的相连通的顶出机构5与所述油管4内部相连通的每个筒体5的内部进入气体以推动其内部橡胶材质的所述活塞502朝向所述油箱本体1所在的方向进行移动并带动所述顶杆503推动所述密封盖板1101远离所述油管接头4的端口，并压缩每根所述导向杆上的每根一号弹簧1103，以使其处于被压缩的状态，以使所述油箱本体1通过所述油管4能够与其发动机相连通，以为发动机提供燃料，保证无人机在正常使用。

当无人机发生碰撞或坠地的过程中发生碰撞而导致所述油管4与油箱本体1发生脱落后，所述顶出机构5与所述油管4分离，所述顶出机构5内部的气体会逸出，导致其使其气体的作用力，而所述自动封口机构11的密封盖板11在失去顶出机构5的作用力的同时，在所有一号弹簧1103的作用下，自动升上至所述油管接头2的端口处，以将油管接头2进行封堵，从而防止油箱本体1内的燃料溢出，而当所述油管4因发生撞击而破裂后，其内部储存的气体从其内部逸出，与所述油管4内部相连通的所述顶出机构5的内部气体也从所述油管4裂开部位逸出，导致其失去气体的作用力，而所述自动封口机构11的密封盖板11在失去顶出机构5的作用力的同时，在所有一号弹簧1103的作用下，能够自动升上至所述油管接头2的端口处，以将油管接头2进行封堵，从而防止油箱本体1内的燃料溢出。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述油管4固定设置有与其气腔相连通的单向进气管7。

在上述方案中，所述进气管7上固定设置有单向阀，在使用过程中，单向阀的介质流向是：外界气体在单向阀的作用下，只能通过进气管7进入油管4的内部。

在上述方案中，当所述油管4通过固定件3装配在所述油管接头2上后，通过所述单向进气管7可向所述油管4的内部充入适量的气体，以驱动顶出机构5将自动封口机构11与所述油管接头2分离，以使所述油箱本体1通过所述油管4能够与其发动机相连通，以为发动机提供燃料，保证无人机在正常使用。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述油管4的外部同轴套设有防护管套6。

在上述方案中，所述防护管套6可以是柔性材质也可以是硬质材质，起到保护所述油管4被撞击。

在本发明的一种优选的实施方式中，位于筒体501内部的每根所述顶杆503上均同轴套设有二号弹簧14，每根所述二号弹簧14的两端分别固定设置在所述活塞502和所述筒体501上。

在上述方案中，如图3和图6所示，通过所述固定件3将其装配在所述油管接头2上后，并将所述油管4的内部注入适量的气体，以使与所述油管4内部的相连通的顶出机构5与所述油管4内部相连通的每个筒体5的内部进入气体以推动其内部橡胶材质的所述活塞502朝向所述油箱本体1所在的方向进行移动并带动所述顶杆503推动所述密封盖板1101远离所述油管接头4的端口，并使得所述顶杆503上的二号弹簧14处于被拉伸的状态，以使所述油箱本体1通过所述油管4能够与其发动机相连通，以为发动机提供燃料，保证无人机在正常使用。当每个所述筒体501内未充入气体时，所述活塞502在所述二号弹簧14处于自然伸长状态，处于所述筒体501内部的上方，从而使得固定在所述活塞502上的顶杆503能够尽可能收纳在所述筒体501内。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定件3的内部水平且可移动地设置有表面均匀开设有若干个通孔的孔板10，所述密封盖板1101的上端固定设置有与所述油管接头2端口相适配的橡胶凸起13，所述橡胶凸起13通过立杆与所述孔板10固定连接在一起，所述密封盖板1101的上表面固定设置有橡胶垫。

在上述方案中，当所述密封盖板1101上升至与所述油箱本体1的内壁贴合以实现密封时，所述橡胶凸起13能够随之一并上升并伸入至所述油管接头2内部，以对进一步进行封堵，从而提高了所述自动封口机构11的密封效果，在发生坠机时，提高了有箱本体1的密封性，防止发生液体燃料泄漏的问题。

综上，本发明提供的无人机坠落防爆装置克服现有技术中由于没有对油箱采取保护措施，与无人机的发动机连接油箱的油管会被扯断或破裂，而导致油箱内的汽油会发生泄漏，当无人机发生碰撞而坠机时，会发生爆炸燃烧机体等二次伤害，会将坠落时的会点燃周围而造成巨大的损失的问题。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。