用于支持对于所调度的位置的位置不确定性的系统和方法

文献发布时间：2024-04-18 19:58:53

相关背景

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。

获得正在接入无线(例如，5G)网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。然而，在许多应用中，期望减少等待时间。定位过程中有许多导致等待时间的成分。减少等待时间的一种方式是使用所调度的定位时间，这可以允许位置服务(LCS)客户端指定将获得用户装备(UE)的位置的精确的未来时间。然而，使用所调度的定位时间可能会在UE的位置中引入附加的不确定性，期望控制或降低该不确定性。

概述

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。如此，以下概述既不应被视为与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

基于从一个或多个其他实体接收到的针对用户装备(UE)的位置测量来在所调度的定位时间T确定该UE的位置。基于所调度的定位时间来在多个时间获得位置测量。确定指示在所调度的定位时间处UE的该位置与UE的实际位置之间的差异的位置的不确定性，并且将该位置和该位置的该不确定性发送到请求实体。该不确定性是基于位置不确定性和时间不确定性的，它们被组合成单个位置不确定性。

在一个实现中，一种在实体处用于在所调度的定位时间定位UE的方法，包括：从一个或多个其他实体接收针对UE的位置测量，该位置测量由该一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间处获得；基于该位置测量来确定该UE的位置；确定该位置的不确定性，其中该不确定性指示在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异；以及将该位置和该位置的该不确定性发送给另一实体。

在一个实现中，一种在无线网络中被配置用于在所调度的定位时间定位UE的实体，包括：外部接口，该外部接口被配置成与该无线网络中的其他实体进行通信；至少一个存储器；以及耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：从一个或多个其他实体接收针对该UE的位置测量，该位置测量由该一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间处获得；基于该位置测量来确定该UE的位置；确定该位置的不确定性，其中该不确定性指示在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异；以及将该位置和该位置的该不确定性发送给另一实体。

在一个实现中，一种在无线网络中被配置用于在所调度的定位时间定位用户装备(UE)的实体，包括：用于从一个或多个其他实体接收针对该UE的位置测量的装置，该位置测量由该一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间处获得；用于基于该位置测量来确定该UE的位置的装置；用于确定该位置的不确定性的装置，其中该不确定性指示在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异；以及用于将该位置和该位置的该不确定性发送给另一实体的装置。

在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作将无线网络中的实体中的至少一个处理器配置成用于在所调度的定位时间定位用户装备(UE)，该程序代码包括用于以下操作的指令：从一个或多个其他实体接收针对该UE的位置测量，该位置测量由该一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间处获得；基于该位置测量来确定该UE的位置；确定该位置的不确定性，其中该不确定性指示在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异；以及将该位置和该位置的该不确定性发送给另一实体。

基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图简述

给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。

图1解说了包括下一代(NG)无线电接入网络的无线通信系统。

图2示出了包括位置服务器代理(LSS)的NG-RAN节点的扩展架构图。

图3解说了解说用于使用所调度的定位时间来确定UE的位置的消息接发的消息接发流。

图4解说了使用所调度的定位时间和所得到的位置和不确定性的针对UE的位置确定。

图5解说了与UE的估计位置相关联的位置不确定性和定时不确定性。

图6是解说用于使用所调度的定位时间来确定UE的位置的消息接发的消息流。

图7示出了解说被配置成执行使用所调度的定位时间的UE的定位的实体的某些示例性特征的示意框图。

图8示出了用于支持使用所调度的定位时间来定位UE的示例性方法的流程图。

不同附图中具有相同附图标记的元素、阶段、步骤和/或动作可彼此对应(例如，可彼此相似或相同)。此外，各个附图中的一些元素使用数字前缀、继以字母或数字后缀进行标记。数字前缀相同但后缀不同的元素可以是相同类型的元素的不同实例。不带任何后缀的数字前缀在本文中被用于引述具有该数字前缀的任何元素。例如，图1中示出了gNB的不同实例110-1和110-2。对gNB 110的引用则可以指gNB 110-1和110-2中的任何一者。

详细描述

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)以及“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备、工业IoT(IIoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变体。一般地，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等。

基站可取决于其被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、新无线电(NR)B节点(亦称为gNB或gNodeB)等。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。

术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。

为了支持对UE进行定位，已经定义了两大类位置解决方案：控制面和用户面。利用控制面(CP)位置，可以在现有网络(和UE)接口上并且使用专用于传递信令的现有协议来携带与定位和定位支持相关的信令。使用用户面(UP)位置，可使用协议(诸如网际协议(IP)、传输控制协议(TCP)和用户数据报协议(UDP))作为其他数据的部分来携带与定位和定位支持相关的信令。

第三代伙伴项目(3GPP)已经为使用根据全球移动通信系统GSM(2G)、通用移动电信系统(UMTS)(3G)、LTE(4G)和第五代(5G)的新无线电(NR)的无线电接入的UE定义了控制面位置解决方案。这些解决方案在3GPP技术规范(TS)23.271和23.273(共同部分)、43.059(GSM接入)、25.305(UMTS接入)、36.305(LTE接入)和38.305(NR接入)中定义。开放移动联盟(OMA)类似地定义了被称为安全用户面位置(SUPL)的UP位置解决方案，该SUPL可以被用于对接入支持IP分组接入(诸如GSM中的通用分组无线电服务(GPRS)、UMTS中的GPRS、或LTE或NR中的IP接入)的数个无线电接口中的任何无线电接口的UE进行定位。

CP和UP位置解决方案两者均可采用位置服务器(LS)来支持定位。LS可以是UE的服务网络或归属网络的一部分或可从其访问，或者可以简单地通过因特网或本地内联网访问。如果需要定位UE，则LS可发动与该UE的会话(例如，定位会话或SUPL会话)，并协调由该UE进行的位置测量以及对该UE的估计位置的确定。在位置会话期间，LS可请求UE的定位能力(或者UE可在没有请求的情况下提供这些能力)，可向UE提供辅助数据(例如，在UE请求的情况下或者在没有请求的情况下)，并且可请求来自UE的位置估计或位置测量，例如，用于全球导航卫星系统(GNSS)、辅助式GNSS(A-GNSS)、抵达时间差(TDOA)、出发角(AOD)、抵达角(AOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT或其组合或其他定位方法。辅助数据可由UE用于获取和测量GNSS和/或定位参考信号(PRS)信号(例如，通过提供这些信号的预期特性(诸如频率、预期抵达时间、信号译码、信号多普勒))。

在基于UE的操作模式中，辅助数据可以另外地或替代地由UE用于帮助从所得的位置测量确定位置估计(例如，在辅助数据在GNSS定位的情形中提供卫星星历或在使用例如TDOA、AOD、多RTT等进行地面定位的情形中提供基站位置和其他基站特性(诸如PRS定时)的情况下)。

在UE辅助式操作模式中，UE可向LS返回位置测量，该LS可基于这些测量并且还可能地基于其他已知或所配置数据(例如，用于GNSS定位的卫星星历数据或在使用例如TDOA、AoD、Multi-RTT等进行地面定位的情形中的基站特性(包括基站位置和可能的PRS定时))来确定UE的估计位置。

在一些场景中，请求目标UE的位置的UE、位置服务(LCS)客户端或应用功能(AF)可以知道应该获得位置的时间。例如，用周期性推迟的移动终接位置请求(MT-LR)，以固定的周期性间隔获得UE的位置，并且由此，提前知晓定位时间。在另一示例中，诸如在具有移动工具、组件、包装等的工厂或仓库中，可以精确预期移动工具、组件或包装等将到达特定位置或将完成特定移动或操作的特定时间。在此类情景中，定位工具、组件或包装等以确认在特定时间的位置的预期并进行任何进一步的调整可能随后是有用的或关键的。另外，UE的位置有时可以被调度在未来的特定时间发生。例如，道路上的交通工具可能同时全部被定位以提供对交通拥塞的指示以及协助通信和安全。同样，人、集装箱、运输系统等也可以在某些共同时间被定位。在诸如这些的场景中，可以提前提供应该获得(诸)位置的时间(其可以被称为所调度的定位时间)以便准确地在所要求的时间获得(诸)位置和/或减少向(诸)接收方UE、(诸)LCS客户端或(诸)AF提供位置结果的有效等待时间。

如以上所讨论的，所调度的定位时间允许外部LCS客户端、AF或UE指定未来的将获得UE的位置的时间。UE在精确的所调度的定位时间的位置通常是目标，尽管可以允许在LCS服务质量(QoS)中在达成所调度的定位时间时存在一些不确定性或误差。不确定性或误差可能包括多个误差源。例如，不确定性可以包括位置不确定性，其反映了在测量的时间目标UE的估计位置与在测量的时间目标UE的实际位置之间的差异。不确定性的另一来源可以是时间不确定性，其归因于测量时间和所调度的定位时间之间的差异。例如，如果对UE的位置请求包括所调度的定位时间T，则对UE的位置测量可以在稍微不同的时间T1发生。UE可以在时间T处于位置L并且在时间T1处于稍微不同的位置L1，并且对于UE在时间T1的估计位置可以是位置L1'。位置不确定性(或测量不确定性)或误差此时可以表示为L1-L1'(例如，其中如果L1和L1'各自为向量，则可以使用向量减法，或者其中如果L1和L1'各自包括根据一些笛卡尔坐标系的X和Y坐标或者X、Y和Z坐标，则可以使用相对应坐标的减法)。时间不确定性或误差可以类似地表示为T-T1。由此，总体不确定性或误差包括位置误差L1-L1'和时间误差T-T1。如果UE正在以恒定速度V移动，则时间误差将导致相对应的附加位置误差V*(T-T1)。由此，如果UE正在移动并且需要非常准确的位置，则时间误差的影响可能很显著。然而，LCS客户端、AF或UE可能无法确定时间误差的重要性等级，例如，可能无法确定返回的位置是否仍然有用且可用。

可以期望将位置不确定性和时间不确定性组合成单个经组合的位置不确定性，其表达两种类型的不确定性的经组合的误差。例如，如果位置服务器具有关于UE运动的信息(例如，速度)，或者如果在所调度的定位时间之前不久和之后不久两者获得UE位置测量，则可以执行该组合。经组合的位置不确定性可以避免LCS客户端需要了解关于时间误差的任何信息。经组合的不确定性可以表示在所调度的定位时间处UE的实际位置与UE在可以对应于与所调度的定位时间稍微不同的时间获得的位置之间的预期的(或可能的)差异。最终结果可以是从LCS客户端角度简化所调度的定位时间的使用。

图1示出了通信系统100的定位架构图，该通信系统100可以支持在需要(所调度的定位时间)时之前调度位置并且使用位置不确定性和时间不确定性的组合，以及在NG-RAN中使用位置管理功能。NG-RAN中的位置管理功能可以是“位置服务器代理(LSS)”或“位置管理组件(LMC)”并且在图1中的一个或多个gNB 110中或者可以在gNB 110外部但在NG-RAN135内。注意，LMC或LSS是可选元素，其可能并不总是存在。

通信系统100可以被配置用于支持用户装备(UE)102的定位。在此，通信系统100包括UE 102、以及第五代(5G)网络的各组件，包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)135和5G核心网(5GCN)140。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5GRAN或NR RAN；并且5GCN 140可被称为NG核心网(NGC)。通信系统100可进一步利用来自全球导航卫星系统(GNSS)(如GPS、GLONASS、伽利略、或北斗)、或某个其他本地或区域性卫星定位系统(SPS)(诸如IRNSS、EGNOS或WAAS))的卫星运载器(SV)190的信息。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

应当注意到，图1仅提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 102，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用通信系统100。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目的SV 190、gNB 110、下一代演进型B节点(ng-eNB)114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实现(无论是用于5G技术还是用于其他通信技术和协议)可用于响应于接收到请求而配置与来自无线节点的广播通信(例如，辅助数据的广播)、定位参考信号(PRS)的传输或无线节点的一些其他位置相关功能相关联的增加数量的位置相关信息或资源。

UE 102可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面位置(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 102可对应于蜂窝电话、智能手机、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 102可使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、

UE 102可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE102的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于UE 102的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室平面以上高度或以下深度)。替换地，UE 102的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 102的位置也可被表达为UE 102预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(测地地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE102的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是大地式地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后如果需要则将局部坐标转换成绝对坐标(例如，针对纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点，也被称为gNB110-1和110-2(在本文中统称为且一般地称为gNB 110)。NG-RAN 135中的成对gNB 110可相互连接——例如，如图1中所示的直接连接或经由其他gNB 110间接连接。经由UE 102与一个或多个gNB110之间的无线通信来向UE 102提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 110可使用5G NR代表UE 102提供对5GCN 140的无线通信接入。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图1中，假设UE 102的服务gNB是gNB 110-1，尽管其他gNB(例如，gNB110-2)在UE 102移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 102提供附加吞吐量和带宽。NG-RAN 135中的节点内(诸如服务gNB 110-1中)可任选地存在的位置服务器代理(LSS)117可以执行位置服务器功能，如本文所讨论的。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)还可另外地或替代地包括下一代演进型B节点(也被称为ng-eNB)114。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB110——例如，直接连接或经由其他gNB 110和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 114可向UE102提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图1中的一些gNB 110(例如，gNB110-2)和/或ng-eNB 114可被配置成用作仅定位的信标，其可传送信号(例如，PRS信号)和/或可广播辅助数据以辅助UE 102的定位，但是可能不从UE 102或从其他UE接收信号。注意到，虽然在图1中示出了仅一个ng-eNB 114，但是一些实施例可包括多个ng-eNB 114。

图1中的位置服务器可以对应于例如，位置管理功能(LMF)120、5GCN 140中的安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)129、NG-RAN 135中的位置服务器代理(LSS)117(或位置管理组件(LMC))或gNB 110。此类位置服务器可以能够向UE 102提供定位辅助数据，包括例如关于信号要被测量的信号的信息(例如，预期信号定时、信号译码、信号频率、信号多普勒)、地面发射机(例如，gNB 110)的位置和身份，和/或关于GNSS SV的信号、定时和轨道信息，以促成诸如A-GNSS、AFLT、AoD、下行链路(DL)TDOA、RTT和ECID之类的定位技术。该促成可包括提高由UE 102进行的信号获取和测量准确度，并且在一些情形中，使UE 102能够基于位置测量来计算其估计位置。例如，位置服务器(例如，LMF 120或SLP 129)可以接入历书(也被称为基站历书(BSA))，该历书指示一个或多个特定区域(诸如特定场所)中蜂窝收发机和/或本地收发机的位置和身份，并且可以提供描述由蜂窝基站或AP(例如，gNB)传送的信号的信息，诸如发射功率和信号定时。UE 102可以针对从蜂窝收发机和/或本地收发机接收到的信号获得信号强度测量(例如，收到信号强度指示(RSSI))，和/或可以获得信噪比(S/N)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、抵达时间(TOA)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、接收时间-传送时间差(Rx-Tx)、或UE 102与蜂窝收发机(例如，gNB)或本地收发机(例如，WiFi接入点(AP))之间的往返信号传播时间(RTT)。UE 102可以将这些测量与从位置服务器(例如，LMF 120或SLP 129)接收的或由NG-RAN 135中的基站(例如，gNB110-1、gNB 110-2)广播的辅助数据(例如，地面历书数据或GNSS卫星数据，诸如GNSS历书和/或GNSS星历信息)一起使用以确定UE 102的位置。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据用于NG-RAN 135的5G NR和LTE通信协议进行通信的节点，但是也可使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言用于演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)的LTE协议或用于WLAN的IEEE802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 102提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括具有支持LTE无线接入的演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS则可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110和ng-eNB 114可与接入和移动性管理功能(AMF)115进行通信，该AMF 115出于定位功能性而与位置管理功能(LMF)120进行通信。AMF 115可支持UE 102的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 102的信令连接以及可能的用于UE 102的数据和语音承载。LMF 120可在UE接入NG-RAN 135时支持用于UE 102的定位的调度，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(ECID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位规程。LMF 120还可处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的对UE 102的位置服务请求。LMF 120可被连接到AMF 115和/或GMLC125。在一些实施例中，实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的定位支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)。注意到，在一些实施例中，定位功能性的至少一部分(包括对UE 102的位置的推导)可在UE 102处执行(例如，使用由UE 102获得的针对由无线节点(诸如gNB 110和ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、以及例如由LMF 120提供给UE 102的辅助数据)。在OMA SUPL定位的情形中，位置服务器可以是SUPL位置平台(SLP)，诸如SLP 129，而不是LMF 120。

网关移动位置中心(GMLC)125可支持从外部客户端130接收到的对UE 102的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120或LSS117的位置响应(例如，包含关于UE 102的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接至图1中的AMF 115和LMF120两者，但是在一些实现中这些连接中的仅一个连接可被5GCN 140支持。

当UE 102接入NG-RAN 135时，gNB 110-1可支持对UE 102的定位。gNB 110-1还可处理例如直接或间接地从GMLC 125接收的针对UE 102的位置服务请求。在一些实施例中，实现gNB 110-1的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的定位支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)129。将注意，在一些实施例中，定位功能性(包括推导UE 102的位置)的至少一部分可以在UE 102处执行(例如，使用针对由无线节点传送的信号的信号测量以及提供给UE 102的辅助数据)。

为了支持包括来自外部客户端130的针对物联网(IoT)UE的位置服务的服务，网络开放功能(NEF)127可被包括在5GCN 140中。NEF 127可支持关于5GCN 140和UE 102的能力和事件对外部客户端130的安全开放，这些能力和事件还可被称为应用功能(AF))并且可实现信息从外部客户端130到5GCN 140的安全供应。在位置服务的上下文中，NEF 127可用于获得针对UE 102的当前或最后已知位置，可获得针对UE 102的位置变化的指示、或对UE102何时变得可用(或可达)的指示。NEF 127可以被连接到GMLC 125以支持UE 102的最后已知位置、当前位置和/或推迟的周期性和触发的位置。如果需要，NEF 127可以包括GMLC 125或者可以与GMLC 125组合，并且可以随后直接从LSS 117或LMF 120获得UE 102的位置信息(例如，可以被连接到LSS117或LMF 120)。NEF 127还可以被连接到AMF 115以使得NEF 127能够直接从AMF 115获得UE 102的位置。

用户面功能(UPF)126可支持UE 102的语音和数据承载，并且可使UE 102能够对其他网络(诸如因特网)进行语音和数据接入。UPF 126功能可包括：至数据网络的外部PDU会话互连点、分组(例如，网际协议(IP))路由和转发、分组检视和策略规则实施的用户面部分、用户面的服务质量(QoS)处置、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。UE 102的位置报告(例如，包括由服务gNB 110-1中的或附接到服务gNB 110-1的LSS117确定的位置估计)可以由gNB 110-1经由UPF 126和用户面聚集器(UPA)128(如果存在的话)返回给外部客户端130。UPF 126可以被连接到SLP 129以使得能够支持使用SUPL对UE 102进行定位。SLP 129可被进一步连接到外部客户端130或从外部客户端140访问。

UPA 128是可任选的并且使得外部客户端130能够通过仅与UPA 128交互而在用户面上接收UE 102的位置报告。UPA 128避免了gNB 110-1(或LSS117)直接向外部客户端建立用户面位置报告会话的需要，这可以改进安全性。UPA 128还可以通过认证和授权外部客户端130和/或gNB 110-1(或LSS117)来为NG-RAN 112和/或外部客户端130提供安全性。UPA128可以是5GCN 150的一部分或者可以在5GCN 150的外部(例如可以与外部客户端130相关联)。在一些实现中，UPA 128可以是LMF 120、GMLC 125的一部分，或者可以被连接到LMF120或GMLC 125。UPA 128还可以被称为路由器、IP路由器、UP路由器或路由功能。

LMF 120可使用新无线电定位协议A(NRPPa)来与gNB 110和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。然后可经由AMF 115在gNB110与LMF 120之间和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递NRPPa消息。LMF 120和UE 102可以使用LTE定位协议(LPP)来进行通信，LPP可以在3GPP TS 37.355中定义。此处，可经由AMF115以及UE 102的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114在UE 102与LMF 120之间传递LPP消息。例如，LPP消息可使用超文本传输协议(HTTP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 102之间传递。LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、DL-TDOA、多蜂窝小区RTT、和/或ECID)来定位UE102。NRPPa协议可用于支持使用基于网络或网络相关联的定位方法(诸如ECID、AOA和多蜂窝小区RTT)来定位UE 102(例如，以使得能够由gNB 110或ng-eNB 114获得测量)和/或可以由LMF 120用于从gNB 110和/或ng-eNB 114获取位置相关信息，诸如定义来自gNB 110和/或ng-eNB 114的PRS传输的参数。

利用UE辅助式定位方法，UE 102可以获得位置测量并将测量发送到位置服务器(例如，NG-RAN 135中的节点内的LMF 120、SLP 129或LSS117(或LMC)，诸如在服务gNB 110-1中)以计算UE 102的位置估计。例如，位置测量可包括以下一者或多者：gNB 110、ng-eNB114和/或WLAN接入点(AP)的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、接收时间-传送时间差(Rx-Tx)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、AOA、和/或AOD。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。利用基于UE的定位方法，UE 102可获得位置测量(例如，其可以与UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 102的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收到的或由gNB 110、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110和/或ng-eNB 114)或AP可获得针对由UE 102传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或抵达时间(TOA)的测量)和/或可接收由UE 102获得的测量，并且可将这些测量发送给位置服务器(例如，NG-RAN 135中的节点内的LMF 120、SLP 129或LSS117(或LMC)，诸如在服务gNB 110-1中)以计算针对UE 102的位置估计。

由gNB 110和/或ng-eNB 114使用NRPPa向位置服务器(例如，LMF 120)提供的信息，或者使用Xn应用协议(XnAP)向NG-RAN 135中的节点内的LSS117(诸如在服务gNB 110-1中)提供的信息可以包括用于PRS传输和位置坐标的定时和配置信息。位置服务器可随后经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP消息中向UE 102提供该信息中的一些或全部，作为辅助数据。

从位置服务器向UE 102发送的LPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 102进行各种操作中的任何操作。例如，LPP消息可包含使UE 102获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、和/或DL-TDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在DL-TDOA的情形中，LPP消息可以指令UE 102获得在由特定gNB 110和/或ng-eNB 114支持的(或者由一些其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持的)特定蜂窝小区内传送的PRS信号的一个或多个测量(例如，RSTD测量)。RSTD测量可包括由一个gNB 110传送或广播的信号(例如，PRS信号)与由另一gNB 110传送的类似信号到达UE 102的时间差。UE 102可以将测量发送回位置服务器，例如，经由服务gNB 110-1(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP消息中(例如，在5G NAS消息内)发送回LMF 120，或发送回NG-RAN 135中的节点内的LSS117，诸如在服务gNB 110-1中。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE102)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，在一些实施例中，可直接地或使用5GCN140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GCN 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 102的IEEE 802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些其他实施例中，NG-RAN 135和5GCN140两者可以被其他RAN和其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LTE定位协议A(LPPa)代替NRPPa向E-UTRAN中的eNB发送和从eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持对UE 102的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持用于定位UE 102的按需资源分配，区别在于本文针对gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，诸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。应当注意，gNB 110和ng-eNB 114可能不总是均存在于NG-RAN 135中。此外，当gNB 110和ng-eNB 114两者都存在时，与AMF 115的NG接口可以仅针对其中的一者存在。

如所解说的，可以允许gNB 110控制一个或多个传送点(TP)111，诸如仅广播的TP，用于对诸如DL-TDOA或ECID之类的DL定位方法的改进的支持。附加地，gNB 110可被允许控制一个或多个接收点(RP)113，诸如内部位置测量单元(LMU)，用于诸如上行链路抵达时间差(UL-TDOA)或ECID之类的定位方法的UL测量。TP 111和RP 113可以被组合成传送接收点(TRP)112或被定义成传送接收点(TRP)112的一部分以支持下行链路(DL)和/或上行链路(UL)定位方法，诸如DL-TDOA、UL-TDOA和多蜂窝小区往返信号传播时间(RTT)。另外，gNB110可被允许包括位置服务器代理(LSS)117以支持服务gNB 110对目标UE 102的定位。LSS117(或LMC)可以支持与LMF 120相同功能中的一些或全部功能，区别在于LSS117位于NG-RAN 135中，而LMF 120位于5GCN 140中。术语“位置服务器代理”在本文中用于NG-RAN位置管理功能性，但也可以使用其他术语，诸如“本地LMF”或“NG-RAN LMF”等。服务gNB 110对UE 102的定位可用于向UE 102、服务AMF 115或LMF 120提供位置服务，并且改进NG-RAN操作—例如，通过减少定位确定的等待时间并增加可支持定位的UE 102的数目。

如所解说的，ng-eNB 114可控制一个或多个TP 111a，TP 111a可使用与gNB 110-1和110-2中的TP 111不同的协议，例如，TP 111a可使用与LTE相关的协议，而TP 111使用与5G NR相关的协议。TP 111a可以执行与gNB 110-1和110-2中的TP 111类似的功能，并且相应地，TP 111和111a在本文中可以统称为TP 111。

NG-RAN 135(即，LSS117)中的位置管理功能性可以具有与5GCN LMF(例如，LMF120)相当的能力。运营商可以限制LSS117支持例如NR无线电接入技术(RAT)相关定位的调度。LSS117(如果存在)可以与gNB中央单元(gNB-CU)通信并且可以支持定位确定和报告，如稍后描述的。LMF 120可以管理对一个或多个传送点(TP)111和一个或多个接收点(RP)113的调度，传送点(TP)111被配置成传送要由UE 102测量的下行链路(DL)参考信号(RS)，接收点(RP)113被配置成接收和测量由UE 102传送的上行链路(UL)资源信号(RS)以及由UE 102传送的UL传输。

gNB 110中的LMF 120、SLP 129和LSS117(或LMC)可以执行各种功能。例如，LMF120(或SLP 129)可以例如使用RRC或LPP从UE 102请求位置测量，并且可以管理由UE 102的gNB 110或TRP 112进行的UL位置测量，并且可以管理DL-PRS的静态和动态调度以及gNB110对辅助数据的广播。LMF 120(或SLP 129)可以进一步与其他gNB 110交互以协调位置支持(例如，获得UE 102的UL位置测量或请求对DL-PRS广播的改变)。LSS117可以接收位置测量并且可以确定对UE 102的位置估计。上述功能仅作为示例提供。如果需要，可以执行附加的或不同的功能。LSS117可以使用XnAP或XnAP之上的位置特定协议与其他gNB 110通信以便协调对这些功能的支持。

由此，LSS117可以支持NG-RAN 135对UE 102位置的确定，该位置可以由UE 102(例如，使用LPP)、由服务AMF 115(例如，使用NGAP或由NGAP传递的位置特定协议)、由另一gNB110/ng-eNB 114(例如，使用XnAP或由XnAP传递的位置特定协议)或LMF 120(例如，使用NRPPA协议)请求。此类能力将允许在定位确定中具有减少的等待时间的位置支持(因为NG-RAN 135比LMF 120更接近UE 102)并且从LMF卸载位置支持。

图2示出了NG-RAN节点200的架构图，NG-RAN节点200可以包括LSS 117或者可以耦合到LSS117(其在NG-RAN内)，例如作为单独的实体或作为另一gNB的一部分。根据一种实现，NG-RAN节点200可以是gNB 110。例如，图2中所示的架构可以适用于图1中所示的NG-RAN135中的任何gNB 110-1和110-2。

如所解说的，gNB 110包括gNB中央单元(gNB-CU)202以及gNB分布式单元(gNB-DU)204和206，它们可在物理上共置于gNB 110中或者可在物理上分开。gNB-CU 202是托管对在NR Uu空中接口上使用的gNB的RRC、SDAP和PDCP协议的支持并且控制一个或多个gNB-DU的操作的逻辑或物理节点。gNB-CU终接与gNB-DU连接的F1接口。如所解说的，gNB-CU 202可经由NG接口与AMF 115通信。gNB-CU 202可进一步经由Xn接口与一个或多个其他gNB 110进行通信。gNB-DU 204和206是托管对在gNB 110的NR Uu空中接口上使用的RLC、MAC和PHY协议层的支持的逻辑或物理节点，其操作部分地由gNB-CU 202控制。gNB-DU终接与gNB-CU连接的F1接口。gNB-CU 202向gNB-DU 204和206请求定位测量(例如，E-CID)。gNB-DU 204和206将测量报告回gNB-CU 202。gNB-DU 204或206可包括定位测量功能性。应当理解，不排除单独的测量节点。

LSS117可以是gNB-CU 202的一部分(例如，gNB-CU 202的逻辑功能)。然而，为了从gNB-CU 202卸载定位支持并允许多供应商环境，允许单独的LSS 117，其可以经由F1接口被连接到gNB-CU 202。附加地或替换地，NG-RAN 135内的LSS117可以在gNB 110外部，例如作为另一gNB的一部分，并且可以经由Xn接口被连接到gNB 110。gNB-CU 202随后可以将所有定位相关信令转发到LSS117和/或gNB-DU 204和206或TRP 112。

附加地，如所解说的，gNB 110可以包括被组合成TRP 112的TP 111和RP 113，以及LSS117，LSS117可以物理地或逻辑地位于gNB 110中。gNB-CU 202可被配置成例如经由F1接口与TP 111、RP 113和LSS117通信。由此，gNB-CU 202控制可经由F1接口从gNB-CU 202访问的一个或多个TP 111和RP 113和LSS117。

在一些实施例中，NG-RAN节点200(或gNB 110)可包括图2中所示的元件的子集。例如，NG-RAN节点200可包括gNB-CU 202和LSS117，但可以不包括gNB-DU 204和206、RP 113或TP 111中的一者或多者。替换地，NG-RAN节点200可包括gNB-DU 204和206、RP 113或TP 111中的一者或多者，但可以不包括LSS117。此外，图2中所示的元件可以在逻辑上分开但在物理上共置一地，或者可以在物理上部分或完全分开。例如，LSS117可以与gNB-CU 202在物理上分开，或者可以与gNB-CU 202在物理上组合。类似地，gNB-DU 204和206、RP 113或TP 111中的一者或多者可以与gNB-CU 202在物理上分开，或者可以与gNB-CU 202在物理上组合。在物理分开的情形中，F1接口可以定义在两个分开的元件之间的物理链路或连接上的信令。在一些实现中，gNB-CU 202可被拆分成控制面部分(被称为CU-CP或gNB-CU-CP)和用户面部分(被称为CU-UP或gNB-CU-UP)。在该情形中，gNB-CU-CP和gNB-CU-UP两者都可以与gNB-DU 204和206交互以分别支持用于控制面和用户面的NR Uu空中接口信令。然而，仅gNB-CU-CP可与LSS117、TP 111和RP 113交互以支持和控制位置相关通信。

在gNB-CU 202与TP 111、RP 113和LSS117之间的协议分层可以基于如在3GPP TS38.470中定义的F1 C，其使用如在3GPP TS 38.473中指定的顶层处的F1AP。支持定位的新消息可被直接添加到F1AP中，或者可被引入到使用F1AP来传输的新位置特定协议中。

gNB-CU 202与LSS117之间的位置规程可包括在NG、Xn和NR-Uu接口上的所有位置相关规程。例如，AMF 115与NG-RAN节点200之间的位置规程可以使用NGAP。NG-RAN节点200与其他NG-RAN节点(例如，gNB 110)之间的位置规程可以使用XnAP或XnAP之上的协议，诸如3GPP TS 39.455中定义的扩展NR定位协议A(NRPPa)。NG-RAN节点200与UE 102之间的位置规程可以使用RRC和/或LPP。

可以在透明的F1AP消息传递容器内携带支持定位的对应消息。例如，可以在UL/DLNGAP消息传递中携带NGAP位置报告控制和NAS传输消息的传递。可以在UL/DL XnAP消息传递中携带位置相关XnAP消息的传递。可以在UL/DL RRC(LPP)消息传递中携带位置相关RRC(LPP)消息的传递。

以上支持还可以用单个F1AP UL/DL LSS消息传递容器和/或使用F1AP传输的新位置协议来实现。由此，gNB-CU 202可以将在NG、Xn和Uu接口上接收到的任何位置相关的传递消息转发到LSS117(在同一gNB 110内(例如，在gNB包括LSS的情形中，如图2中所解说)或者转发到另一gNB(例如，在gNB没有LSS的情形中)。

LSS117与gNB-DU 204和206、TP 111和RP 113之间的位置规程(其可由gNB-CU 202协调)可包括UL/DL PRS配置的传递和UL/DL PRS测量信息的传递。以上功能性可以类似于3GPP TS 36.305和TS 36.459(SLmAP)中指定的LTE LMU的功能性，并且也类似于LMF 120和NG-RAN节点200之间的功能性。因此，NRPPa可以被扩展成支持TRP位置测量/配置消息，这些消息可以在F1AP传输消息中被携带。

由此，NG-RAN节点200可以基于F1AP来支持gNB-CU 202和LSS117之间的信令和位置规程，以支持如与NG、Xn和NR-Uu接口上支持的相同的位置规程，并且此外，支持UL/DLPRS配置和来自gNB-DU/TRP去往LSS/来自LSS去往gNB-DU/TRP的测量信息的传递。可以看出，NG-RAN位置功能性(LSS)可以使用现有的接口和协议来实现。然而，假定Xn、NG和F1上有共用的位置规程，定义新的通用RAN位置协议将是有效的，该协议可以通过Xn-C或F1-C(以及可能NG)传递消息来传输。假定LMF和NG-RAN节点之间也需要大多数功能性(即，通过5GCNLMF支持新的Rel-16位置方法和特征)，还可能扩展NRPPa以支持附加的RAN位置消息。

如以上所讨论的，请求目标UE的位置的UE 102、LCS客户端130或AF可以知道应该获得位置的时间。该时间可以作为位置相关请求的一部分被提供，作为所调度的定位时间。位置服务器(诸如LMF 120或LSS117)可以调度目标UE 102的位置测量以在所调度的定位时间或接近所调度的定位时间发生并将所得到的UE位置返回给接收方UE、LCS客户端或AF。UE102精确地在所调度的定位时间的位置可以是目标，尽管可以允许在LCS服务质量(QoS)中在达成所调度的定位时间时存在一些不确定性或误差。所调度的定位时间可与5GC-MT-LR、5GC-MO-LR或推迟的5GC-MT-LR用于周期性或触发的位置事件。

图3解说了LCS客户端/AF 130、5GCN 140和NG-RAN 135与UE 102之间使用所调度的定位时间来确定UE 102的位置的消息接发流300。位置确定可以由(例如，在5GCN 140中的)LMF 120或在NG-RAN 135中的LSS117执行(例如，在UE辅助式定位规程(诸如多RTT)中)。在消息接发流300期间使用的定位规程可以包括DL PRS和UL探通参考信号(SRS)中的一者或两者的传输和测量。DL PRS和UL SRS测量例如可以用于支持诸如多蜂窝小区RTT(也被称为多RTT)之类的定位方法，其中UE 102获得DL PRS(例如，由gNB 110传送的)的测量(例如，Rx-Tx测量)并且NG-RAN 135中的gNB 110获得UL SRS(由UE 102传送的)的测量(例如，Rx-Tx测量)。附加地，该规程可以与定位测量(诸如UL TDOA、UL AOA、DL TDOA、DL AOD、A-GNSS、WLAN、RTT或这些的某种组合)一起使用。当使用所调度的定位时间时，如消息接发流300所解说的，位置规程由两个阶段组成：定位准备阶段310和定位执行阶段320。

在阶段312，当位置相关请求由LCS客户端130、AF或UE 102发送到位置服务器(诸如5GCN 140中的LMF 120)从而请求UE的当前位置时，定位准备阶段310开始。该请求包括所调度的定位时间T并且该请求在所调度的定位时间之前的某个时间t1发送，即在时间T-t1发送。

在阶段314，作为定位准备阶段310的一部分，5GCN 140、NG-RAN 135和/或UE 102进行交互以确定合适的定位方法并在时间T或接近时间T调度UE 102的位置测量或由UE102进行的位置测量发生。定位准备阶段310刚好在时间T之前结束。

在阶段322，定位执行阶段320在时间T或接近时间T时开始，其中NG-RAN 135和/或UE 102获得在定位准备阶段310期间调度的位置测量。

在阶段324，在阶段322的位置测量之后，定位执行阶段320包括UE位置的确定(例如，对于基于UE的定位方法，由UE 102执行；或者对于UE辅助式或基于网络的定位方法，由5GCN 140中的LMF 120或NG-RAN 135中的LSS117执行)。

在阶段326，UE位置在所调度的定位时间T之后的某个时间t2被传递到接收方LCS客户端130、AF或UE 102，即，在时间T+t2被传递。

定位准备阶段的历时(图3中的t1)不被包括在总位置响应时间中。相反，位置响应时间等于定位执行阶段的历时(图3中的t2)，这可以实现等待时间的减少。

仅当外部LCS客户端130、AF或UE 102知道未来需要UE的位置的特定时间时才应用所调度的定位时间。LCS客户端、AF或UE可以提供对所调度的定位时间准确度的要求，作为对UE 102的位置请求的一部分的所调度的定位时间的补充。所调度的定位时间准确度可以指示要获得的UE 102的位置与所调度的定位时间有多接近。例如，当所调度的定位时间为T并且如果所调度的定位时间准确度为t时，则可能需要获得UE 102在时间T*的位置，其中T*必须位于时间段T-t到T+t内。获得UE 102在时间T*的位置随后将满足所调度的定位时间准确度t的要求。

当包括所调度的定位时间准确度时，所调度的定位时间可以或可以不与LCS服务质量(QoS)交互。例如，关于作为LCS QoS的一部分的位置准确度要求，当包括所调度的定位时间准确度时，可能不需要交互，并且位置准确度要求不需要被所调度的定位时间和所调度的位置准确度的存在影响。关于作为LCS QoS的一部分的响应时间要求，对于响应时间的低延迟要求和延迟容忍要求仍然可以各自被允许，但是可以仅应用于图3中所示的定位执行阶段而不应用于图3中的定位准备阶段。关于LCS QoS类别，在具有用于LCS QoS类别的确保的类别的情况下，可以满足所调度的定位时间准确度，或者如果不能满足所调度的定位时间准确度，则可能无法获得UE位置，而可以替代地向LCS客户端、AF或UE提供误差原因。在具有用于LCS QoS类别的尽力型类别的情况下，如果未满足所调度的定位时间准确度，则仍可以获得位置并将其提供给LCS客户端、AF或UE，其中具有关于未满足所调度的定位时间准确度的指示。

当显式地或默认地不包括所调度的定位时间准确度时，LCS QoS响应时间要求可以如刚刚描述的那样对待，并且LCS QoS位置准确度要求可以被重新解读为适用于所获得的位置相对于在所调度的定位时间处UE的实际位置的准确度。以此方式重新解读LCS QoS定位准确度可以意味着位置误差或位置不确定性可以包括由UE在所调度的定位时间和适用于针对UE获得的位置的时间之间的时间段期间的运动引起的分量。这可能会影响位置确定，但可以避免LCS客户端需要指定所调度的定位时间准确度。

应当理解，在定位期间，可以在所调度的定位时间T或接近所调度的定位时间T的多个时间获得测量。UE位置的确定基于这些测量，但是定位规程可以使用最佳测量(例如，基于最强收到信号或具有最小干扰的信号的测量等)，并且相应地，适用于针对UE获得的位置的时间可能不精确是所调度的定位时间T。由此，尽管UE的位置确定可以具有所调度的定位时间T，但是适用于对UE确定的位置的时间可以是稍微不同的时间T1。例如，用于确定UE的位置的位置测量可以在时间T1获得。

此外，使用或不使用所调度的定位时间的位置确定通常将包括位置不确定性。例如，针对UE的估计位置可能与UE的真实位置不同，并且估计位置与真实位置之间的差异是位置误差或不确定性。

针对UE的所得到位置的不确定性可以包括来自位置确定的分量并且可以进一步包括由时间误差(即，定位时间不确定性)引起的分量。定位时间不确定性t可以用两种替换方式来表达。一种选项(A)是显式地指定t，在所调度的定位时间的情形中，这可以使用所调度的定位时间不确定性或所调度的定位时间准确度(例如，其可以等于t)来支持。另一个选项(B)可以是包括定位时间不确定性作为位置不确定性的一部分，其被视为UE在时间T的位置的不确定性或误差。例如，假设UE在时间T位于位置L、在时间T1位于位置L1(其中T1接近于T)并且在时间T1针对UE估计(例如计算)位置L2。随后在选项A的情况下，位置误差为L1-L2，并且时间误差为T-T1。在选项B的情况下，位置误差为L-L2并且没有显式的时间误差。

图4解说了当适用于对UE 102确定的位置的时间是不同的时间Tl时，使用所调度的定位时间T来针对UE 102进行位置确定的示例。如由白点402所指示的，UE 102可以在所调度的定位时间T处于位置L。灰点404解说了UE 102在时间T1处的实际位置L1，TI是适用于针对UE 102获得的位置的时间。基于UE 102正在移动的假设，由灰点404解说的实际位置L1(在时间T1处)处于与由白点402解说的位置L(在时间T处)不同的位置。如果UE 102在时间T和T1之间是驻定的，则时间T1处的实际位置L1将与时间T处的位置L重合。附加地，图4中的黑点406解说了UE 102在时间T1的估计的(例如计算的)位置L2。由于位置误差(例如，位置测量和/或位置计算中的误差)，由黑点406解说的估计位置L2(在时间T1处)处于与实际位置L1(在时间T1处)不同的位置。

由此，如由图4所解说的，由于使用所调度的定位时间，位置误差可以包括由位置确定引起的分量，并且可以进一步包括由UE 102在所调度的定位时间和适用于针对UE 102获得的位置的时间之间的时间段期间的运动引起的分量。相应地，当报告UE 102在所调度的定位时间的所确定的位置时，位置的不确定性不仅应当包括位置误差分量，还应当包括时间误差分量。

在一个选项中，即图4中所解说的选项A中，位置的不确定性可以用单独的位置误差和时间误差分量来报告。例如，位置误差分量是测量时间T1的实际位置L1与测量时间T1的估计位置L2之间的差值x的估计(例如预测)，即x＝L1-L2。时间误差分量是对所调度的定位时间T和测量时间T1之间的差值t的估计，即t＝T-T1。

在另一个选项中，即图4中所解说的选项B中，位置的不确定性可以基于位置误差分量和时间误差分量的组合来报告。例如，时间误差分量可以基于UE 102的已知(例如测量的)速度或者基于在所调度的定位时间之前不久和之后不久获得的UE 102位置测量而被转换成位置误差。相应地，经组合的位置误差可以被报告为对L-L2的估计，其包括时间误差分量，并且由此，不报告单独的时间误差分量。

图5解说了由于来自所调度的定位时间的位置不确定性和时间不确定性而可以与UE 102的所确定的位置相关联的不确定性的示例500。图5解说了水平面中的2维位置(例如，在X-Y坐标系中)，但图5的3维版本可以通过将图5中所示的圆圈变换成球体来创建。如图4中所描述的，UE 102具有在所调度的定位时间T处的实际位置L、以及在测量时间T1处的实际位置L1、以及在测量时间T1处的估计位置L2，其中根据T-t≤T1≤T+t，时间T1可以与时间T相差最大量t。例如，t可以是所调度的定位时间准确度要求或准确度目标，其可以是隐式的并且可以基于获得针对UE 102的位置测量的已知时间来估计。

如图5中所解说的，由黑点502所解说的估计位置L2是由位置服务器(例如，LMF120或LSS117)获得的位置，或者是由UE 102在时间Tl处针对UE 102获得的位置，此时UE102处于实际位置L1处。估计位置L2与位置不确定区域504相关联，位置不确定区域504被解说为围绕点502的半径为x的圆的灰色内部，其中x是估计位置L2与时间T1处的实际位置L1之间的估计最大差值，即，x＝MAX(L1-L2)。可能存在与值x相关联的一些置信度。例如，x可以被估计成使得L1-L2有67％(或90％或95％)的概率小于x。时间T1处的实际位置L1可以位于半径为x的不确定性区域504内的任何地方(例如，具有某种等级的置信度)。应当理解，不确定区域504可以不是圆形的内部，而是可以具有其他几何形状(例如，可以是椭圆形的内部或者三维球体或椭球体的内部)。另外，如已经讨论的，不确定性的大小(半径)可以由期望的置信度等级确定。换言之，虽然估计位置L2是已知的，但是时间T1处的实际位置L1是未知的，但是可以利用期望的置信度等级来确定不确定性，例如，使得实际位置L1具有期望的位于不确定性区域504内的概率(置信度等级)。具有期望的置信度等级的位置不确定区域504的确定常规地在定位期间执行和报告。

如果估计位置具有最大误差，即实际位置L1位于不确定区域(或体积)504的周界(或表面)上，则灰点506表示针对UE的实际位置L1的一种可能性。点506处的实际位置L1与时间不确定性t相关联，时间不确定性t是所调度的定位时间T与测量时间T1之间的差值(或最大差值)，即t＝T-T1(或t＝MAX(T-T1))。位置服务器(例如，LMF 120或LSS117(或UE102))可以例如基于UE 102的速度(藉此服务器(或UE 102)可以从UE 102接收)来确定与时间不确定性t相关联的距离D或者可以使用一个或多个位置测量来确定D。距离D可以是对位置L和位置L1之间的最大距离的估计，并且因此可以是对UE 102在时间T和时间T1之间移动的最大距离的估计。和以前一样，距离D可以有相关联的置信度—例如，其中位置L和L1之间的实际距离以67％(或90％或95％)的置信度小于D。距离D可以基于UE 102的估计速度v和时间不确定性t来确定，这导致D＝v*t。与时间不确定性t相关联的距离D可以根据数个测量来确定，或者基于在所调度的定位时间T之前不久和之后不久获得的UE 102位置测量来确定。例如，可以获得接近或在所调度的定位时间T处的多个测量，并且UE 102的估计位置L2的确定可以基于来自测量时间T1的最佳测量(例如，基于最强收到信号或具有最小干扰的信号的测量等)。位置服务器(或UE 102)可以使用时间段T-t到T+t上的多个测量来生成附加的位置估计，并且可以基于这些位置估计来确定距离D。实际位置L可以随后位于实际位置L1的距离D内，并且因此可以位于不确定区域508内的任何位置，该不确定区域508是具有半径D并且以位置L1为中心的圆516的内部。具有至估计位置L2最大距离的可能位置L由白点510示出。可以使用其他灰点506和白点510在图5中添加L1和L的类似示例性位置。具有距位置L2最大距离的白点510则将位于以位置L2为中心且半径为x+D的圆514的圆周上。

白点510表示针对UE 102在所调度的定位时间T的实际位置L的一种可能性。然而，实际位置Ll(用灰点506示出)可以位于不确定性区域504的周界上或内部的任何位置。类似地，对于每个可能的实际位置L1，实际位置L可以是不确定性区域508的周界上或内部的任何位置，在该示例中不确定性区域508是圆516的内部(尽管在不同的示例中可能是另一种几何形状，诸如椭圆形、球体或椭球体)。对于每个可能的实际位置Ll，实际位置Ll的不确定性区域504和实际位置L的不确定性区域508的组合导致实际位置L的不确定性区域512，其是所有可能的不确定性区域508的并集。在图5的示例中，不确定区域512是圆514的内部，但在其他示例中可能具有其他几何形状(例如，椭圆形、球体或椭球体)。相应地，与点502处的估计位置L2相关联的位置L的位置不确定性区域512(其也可以称为仅是位置不确定性)可以基于位置L1的位置不确定性x(其也是位置L2相对于位置L1的位置误差)和对应于位置L1的时间不确定性t的距离D(其也是位置L2的时间误差)来生成。在该示例中，经组合的位置不确定性512(其适用于先前描述的选项(B))可以是具有半径x+D的圆的内部。

图6是解说LCS客户端130、5GCN LCS实体602(诸如GMLC 125或AMF 115和NEF127)、LMF 120、gNB110和UE 102之间用于如3GPP TS 38.305中描述的多RTT定位规程的消息接发的消息流600，其中UE的位置确定的时间被提前调度。服务gNB 110-1和多个相邻gNB110-2、110-3和110-4可以是统称为gNB 110的gNB。虽然LMF 120的使用在图6中解说，应当理解，可以使用其他实体代替LMF 120来确定UE 102的位置和位置的不确定性，包括例如SLP 129、或NG-RAN 135中的LSS117(或LMC)或UE 102。例如，LSS 117可以是服务gNB 110-1CU的逻辑功能。在一些实现中，LSS117可以在gNB 110-1内部，但是被连接到CU或在gNB110-1外部。例如，如果LSS117在gNB 110-1外部或者与gNB 110-1CU分开，则可以使用附加消息(例如，XnAP消息)来将消息从gNB 110-1传递到LSS117并从LSS117传递回gNB 110-1。为了包容性，图6中所解说的定位规程包括DL PRS和UL SRS测量两者。DL PRS和UL SRS测量例如可以用于支持诸如多小区RTT(也称为多RTT)之类的定位方法，其中UE 102获得DL测量并且gNB 110获得UL测量。然而，应当理解，图6中所解说的规程可以与其他类型的定位方法一起使用，这些定位方法例如通过排除与UL PRS相关的阶段而仅依赖于DL PRS，或者通过排除与DL PRS相关的阶段而仅依赖于UL SRS。相应地，该规程可以与定位测量(诸如UL-TDOA、UL-AOA、DL-TDOA、DL-AOD、A-GNSS、WLAN、RTT、多蜂窝小区RTT或这些的某种组合)一起使用。例如，为了支持诸如UL-TDOA或UL-AOA的UL定位方法，其中gNB 110测量来自UE 102的UL SRS信号，但是UE 102不测量来自gNB 110的DL PRS信号或其他DL信号(例如来自SV 190或WLAN AP)，可以省略图6中的阶段0、7、8、9a和10。类似地，为了支持诸如DL-TDOA、DL-AOD、A-GNSS或WLAN的DL定位方法，其中UE 102测量来自gNB 110的DL PRS信号或其他DL信号(例如来自SV 190或WLAN AP)，但是gNB 110不测量来自UE 102的UL SRS信号，可以省略图6中的阶段2-6、9b和11。

如图6中所解说的，定位规程可以在需要时(例如，在时间T)之前请求并调度UE102的位置。相应地，消息流左侧是时间线，解说相对于所调度的定位时间T何时执行各个阶段。如所解说的，阶段0-8都是定位准备阶段的所有部分，并且在时间T之前执行。在时间T，UL和DL信号被传送和测量。在时间T之后，发生定位执行阶段，其被解说为包括阶段9-12和C。消息流600解说了将LMF 120用于定位确定，但是如果需要，服务gNB 110-1中的LSS117(或LMC)或者UE 102本身可以用于进一步减少定位规程中的等待时间，例如，在定位执行阶段期间。在图6中阶段A，来自LCS客户端130的位置服务请求经由一个或多个5GCN LCS实体602发送到LMF 120，并且包括以适合LCS客户端130的格式的所调度的定位时间T。在该示例中，定位时间T可以以协调世界时(UTC)提供，并定义在未来在T＝12:34:0000Z获得目标设备位置的请求。该请求可以包括针对UE的位置所要求的不确定性，其可以是在所调度的定位时间T处UE的估计位置和UE的实际位置之间的最大差(例如，最大距离)。例如，该请求可以包括用于定位时间的时间窗口或不确定性t；即，期望的定位时间则为T±t秒。如图4中所讨论的，定位时间不确定性t可以用两种替换方式表示。一种选项(A)是显式指定t。另一选项(B)是包括定位时间不确定性作为位置不确定性的一部分，其被视为在时间T的UE位置中的不确定性或误差。例如，假设UE 102在时间T位于位置L，在时间T1(接近T)位于位置L1，并且在时间T1针对UE获得位置L2。随后用选项A，位置误差为L1-L2，并且时间误差为T-T1。用选项B，位置误差为L-L2并且没有时间误差。选项B可能需要更复杂的LMF 120(或SLP 129、LSS117或UE 102)实现，其需要基于位置误差和时间误差两者来确定位置不确定性，如图5中所讨论的。由此，在其中对于所调度的定位时间支持经组合的位置和时间不确定性的实现中，基于对选项B的支持，可以在阶段A不提供时间窗口或不确定性t，而是可以仅提供所要求的位置准确度(例如，最大位置误差)。然而，位置服务器(例如LMF 120)仍可确定LCS客户端130不可见的时间窗口或不确定性t，其可用于帮助支持由LCS客户端130指定的所要求位置准确度。

在阶段B，LMF 120调度用于目标UE 102的位置会话，使得可以在所请求的时间T获得(例如，尽可能接近)UE位置(即，在该示例中，UE位置在时间T＝12:34:0000Z有效)。

定位准备阶段从时间T–t1的阶段0开始，其中t1取决于定位准备阶段的期望历时(这取决于例如所选择的(诸)定位方法等)。

在阶段0，LMF 120和gNB 110可以使用例如如3GPP TS 38.455中所描述的NRPPaDL PRS配置信息交换来从gNB 110获得或向gNB 110发送定位方法(例如，多RTT定位)所要求的DL PRS配置信息(例如，包括用于DL PRS传输的参数，诸如PRS频率、带宽、定时、译码、静音、跳频)。PRS配置信息还可以作为辅助数据被发送到UE 102(在阶段7)和/或LSS117(未示出)。PRS配置信息可由以下使用：UE 102在阶段9a辅助DL PRS测量；LMF 120在阶段2从用于UE 102的服务gNB 110-1请求UL SRS配置信息；和/或由LSS 117来辅助UE 102位置的计算。

在阶段1，LMF 120可使用LPP能力传递规程来请求UE 102的定位能力，例如，3GPPTS 37.355中所描述的。

在阶段2，LMF 120向服务gNB 110-1发送NRPPa定位信息请求消息以请求UE 102的UL信息。

在阶段3，服务gNB 110-1确定可用于UL SRS的资源，并在阶段3a用UL-SRS资源集配置UE 102。

在阶段4，服务gNB 110-1在NRPPa定位信息响应消息中向LMF 120提供UL SRS配置信息。

在阶段5a，LMF 120向服务gNB 110-1发送NRPPa定位激活请求，请求UE SRS激活。NRPPa定位激活请求消息可以包括要测量UE 102的位置的时间T，并且由此包括UE 102需要传送UL SRS以使得阶段9b处的UL测量能够在时间T或接近于时间T发生的时间。在阶段5b，服务gNB 110-1在时间T或接近时间T时激活UE SRS传输。UE 102将等待直到时间T或接近时间T才开始UL SRS传输。在阶段5c，服务gNB 110-1向LMF 120发送指示UE 102的SRS激活的NRPPa定位激活响应消息。

在阶段6，LMF 120通过向所选择的gNB 110中的每一者发送NRPPa测量请求消息来请求所选择的gNB 110对UE 102的UL SRS传输的UL测量。每个消息可以包括对物理测量时间T'的指示以执行UL测量。时间T'最终定义了UE 102位置有效/获得的时间。时间T'可以指定例如NR或LTE系统帧号(SFN)和/或子帧时隙号。时间T'可以与T具有一对一(1:1)关系(例如，与在阶段A请求的UTC时间为1:1关系)。例如，T'可以等于T或者可以稍微不同(例如1-100毫秒(ms)不同)。如果不可能恰好在时间T调度UE 102的UL SRS传输或gNB 110的DL PRS传输，则可能需要该不同。该消息包括使得gNB/TRP 110能够执行UL测量所要求的所有信息。

在阶段7，LMF 120向UE 102发送LPP提供辅助数据消息。该消息包括UE 102执行必要的DL PRS测量所要求的任何辅助数据(例如，包括由LMF 120在阶段0发送或接收的PRS配置信息)。

在阶段8，LMF 120向UE 102发送LPP请求位置信息消息以请求DL测量(例如UE Rx-Tx)以支持多RTT。请求位置信息消息包括如阶段6的对时间T'的指示(例如，其中T'＝T或T'与T稍微不同)。请求位置信息消息可以进一步指示要使用的定位方法的类型，例如UE辅助式多RTT。

在阶段9a，在所调度的定位时间T或接近于所调度的定位时间T，UE 102执行位置测量，例如来自在阶段7的辅助数据中提供的所有gNB 110的DL PRS测量(诸如RSTD、RSRP、RSRQ、AOD、AOA、Rx-Tx)。UE 102执行测量，使得测量/位置在时间T'(例如，对应于T的物理时基)有效。位置测量可附加地或替换地包括GNSS伪距、GNSS码相位、GNSS载波相位、WiFi测量(RSSI、AOA或RTT)、蓝牙测量(RSSI、AOA或RTT)、对来自gNB的DL NR信号(RSTD、RSRP、RSRQ、AOD、AOA、Rx-Tx)的测量、由传感器(诸如惯性传感器、气压计等)执行的测量中的一者。

在阶段9b，在时间T或接近于时间T，在阶段6配置的每个gNB 110测量来自UE 102的UL SRS传输，诸如AOA、RSRP、Rx-Tx、TOA。gNB 110执行测量，使得测量/位置在时间T'(例如，对应于T的物理时基)有效。

UE 102和/或gNB 110由此在阶段9a和9b在可以包括所调度的定位时间T的时间段内获得多个测量。例如，测量可以在历时中在小于1秒、小于100ms、小于10ms或小于1ms的时间段内发生。

在阶段10，UE 102在LPP提供位置信息消息中向LMF 120报告在阶段9a执行的测量，该消息可以标识测量时间T”。在阶段10的位置报告包括测量/位置估计，并且可任选地一起包括时间T”(例如，其中T”尽可能接近所请求的时间T'；即，理想情况下T”＝T')。则定位时间误差＝(T”-T')。UE 102可以提供对其速度和/或在时间T'和时间T”之间移动的距离的指示或者允许LMF 120确定UE 102速度或移动距离的测量(例如传感器测量)。

在阶段11，相邻gNB 110-2、110-3和110-4中每一者在NRPPa测量响应消息中向LMF120报告在阶段9b执行的测量，该消息还可以标识获得测量时的时间T”'。在阶段11的位置报告包括测量/位置估计，可任选地一起包括时间T”'(例如，其中T”'尽可能接近所请求的时间T'；即，理想情况下T”'＝T')。则定位时间误差＝(T”'-T')。

在阶段12，LMF 120基于在阶段10和11接收到的测量来确定UE 102的位置。例如，LMF 120可以根据UE 102和针对每个gNB 110的gNB 110Rx-Tx时间差测量来确定RTT并计算UE 102的定位，对于每个gNB 110在阶段10和11提供了对应UL和DL测量。LMF 120进一步确定位置的不确定性。例如，LMF 120可以以不超过阶段A所指示的所要求不确定性的不确定性来确定UE 102的位置。如图4和5中所讨论的，LMF 120可以确定不确定性，该不确定性是对所确定的(即估计的)UE 102的位置与在所调度的定位时间T处UE 102的实际位置之间的差异的指示。UE 102的位置可以是对在时间T1处UE 102的实际位置的估计，该时间T1在包括所调度的定位时间T的时间段内。该时间段例如可以小于1秒、小于100ms、小于10ms或小于1ms。UE 102的位置的不确定性可以指示与UE 102在时间T和时间T1之间移动的距离的估计中的误差组合的对在时间T1处UE 102的实际位置的估计中的误差。如图4和图5中所讨论的，位置的不确定性例如可以是用于位置的基于位置测量但不基于所调度的定位时间的第一位置不确定性和基于所调度的定位时间的第二位置不确定性的组合。例如，如图4和5中所讨论的，LMF 120可以通过基于对在阶段9a和9b中获得测量的多个时间期间和/或时间段期间的时间T1处UE 102的所确定位置L2与实际位置L1之间的差异的估计来确定第一位置不确定性来确定位置的不确定性。第二位置不确定性可以基于对在时间T1处UE 102的实际位置L1与在所调度的定位时间T处UE的实际位置L之间的差异的估计来确定。LMF 120可以组合第一位置不确定性和第二位置不确定性以确定UE 102的位置不确定性。

应当理解，虽然阶段12解说了LMF 120确定UE 102的位置和不确定性，但是其他实体也可以执行该阶段，包括UE 102、SLP 129、gNB 110、LSS117(或者在NG-RAN 135中的LMC)。

在阶段C，LMF 120经由一个或多个5GCN LCS实体602向LCS客户端140发送位置服务响应，其提供UE 102位置和指示在所调度的定位时间T处UE的位置和UE的实际位置之间的差异的位置不确定性。在该示例中，还可以包括指示定位时间为T＝12:34:0000Z+δ的时间戳。该位置估计由LCS客户端130/-在时间T+t2(即，在该示例中在T＝12：34：0000Z+δ+t2)接收，其中t2是等待时间并且δ(其可以是正的或负的)是请求的定位时间和实际定位时间之间的差。

图7示出了解说无线网络中的实体700的某些示例性特征的示意性框图，该实体700被配置成使用所调度的定位时间以及经组合的位置和时间不确定性来执行对UE 102的定位，如本文所讨论的。实体700可以是NG-RAN 135中的LMF 120、SLP 129、gNB 110、LSS117(或LMC)或者UE 102，如图1和2中所示。实体700可以被配置成执行图6中所解说的消息流600，包括不确定性的确定，如图4和5中所解说的，和图8中所解说的规程800以及本文讨论的其他算法。实体700可以例如包括一个或多个处理器702、存储器704、外部接口710(例如，至基站、UE和/或核心网中的实体的有线或无线网络接口)，其可以可操作地用一个或多个连接706(例如，总线、线路、光纤、链路等)耦合至非瞬态计算机可读介质720和存储器704。在某些示例实现中，实体700的全部或一部分可采取芯片组等的形式。取决于实现，实体700可以包括本文未解说的附加组件。例如，如果实体700是UE，则可以从图1所示的SV 190接收和处理SPS信号以测量GNSS伪距、GNSS码相位、GNSS载波相位等的附加组件(诸如SPS接收机)，和传感器(例如，惯性传感器，诸如一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、磁力计、气压计等)。UE的外部接口710可以包括WWAN收发机，其包括能够测量来自gNB的DL NR信号的RSTD、RSRP、RSRQ、AOD、AOA、Rx-Tx等的发射机和接收机，和/或WLAN收发机，其包括能够测量例如WiFi测量(诸如RSSI、AOA或RTT)、蓝牙测量(诸如RSSI、AOA或RTT)的发射机和接收机等。如果实体700是基站，则外部接口可以包括WWAN收发机，该WWAN收发机包括能够测量来自UE 102的UL SRS信号的AOA、RSRP、Rx-TX、TOA等的发射机和接收机。基站的外部接口710可以进一步包括到核心网实体的有线或无线网络接口。

可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器702。例如，一个或多个处理器702可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质720和/或存储器704)上的一条或多条指令或程序代码708来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器702可表示可被配置成执行与实体700的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。

介质720和/或存储器704可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码708，这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器702执行时使这一个或多个处理器702作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如在实体700中所解说的，介质720和/或存储器704可包括一个或多个组件或模块，其可由该一个或多个处理器702实现以执行本文中所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质720中可由该一个或多个处理器702执行的软件，但是应当理解，各组件或模块可被存储在存储器704中或者可以是在该一个或多个处理器702中或在处理器之外的专用硬件。

数个软件模块和数据表可以驻留在介质720和/或存储器704中，并且由该一个或多个处理器702利用，以管理本文中所描述的通信和功能性两者。应领会，如实体700中所示的介质720和/或存储器704的内容的组织仅仅是示例性的，并且如此，各模块和/或数据结构的功能性可取决于实体700的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。

介质720和/或存储器704可以包括位置测量模块722，位置测量模块722在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成经由外部接口710从一个或多个其他实体(诸如UE 102或一个或多个gNB 110)接收针对UE的位置测量。位置测量可以由一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间获得，例如，该时间段可以小于1秒、小于100ms、小于10ms或小于1ms。一个或多个处理器702可以进一步被配置成在所调度的定位时间或接近所调度的定位时间接收UE的速度。

介质720和/或存储器704可包括定位模块724，定位模块724在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成基于位置测量来确定UE的位置。例如，该位置是对在包括所调度的定位时间的时间段内UE的实际位置的估计。例如，一个或多个处理器702可以进一步被配置成从另一实体(诸如LCS客户端140、AF或UE 102)接收对UE的位置的请求。该请求可以包括针对UE的位置的所要求的不确定性，该所要求的不确定性包括在所调度的定位时间处UE的位置和UE的实际位置之间的最大差异。一个或多个处理器702可以被配置成以不超过所要求不确定性的位置的不确定性来确定UE的位置。

介质720和/或存储器704可以包括不确定性模块726，不确定性模块726在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成确定所确定位置的不确定性，其中不确定性指示在所调度的定位时间处所确定的UE的位置和UE的实际位置之间的差异。例如，针对UE确定的位置可以是对时间T1处UE的实际位置的估计，该时间T1接近所调度的定位时间T，并且位置的不确定性可以指示与UE在所调度的定位时间T和时间T1之间移动的距离的估计中的误差组合的对在时间T1处UE的实际位置的估计中的误差。例如，一个或多个处理器702可以被配置成通过确定第一位置不确定性来确定位置的不确定性，该第一位置不确定性基于对在获得定位测量的多个时间期间的一个时间处所确定的UE的位置和UE的实际位置之间的差异的估计。例如，一个或多个处理器702可以进一步被配置成基于对在该一个时间处UE的实际位置和在所调度的定位时间处UE的实际位置之间的差异的估计来确定第二位置不确定性。例如，第二位置不确定性可以基于例如用定位测量接收到的UE的速度，或者基于在所调度的定位时间之前不久和之后不久获得的UE位置测量。例如，一个或多个处理器702可被配置成组合第一位置不确定性和第二位置不确定性以确定位置的不确定性。

介质720和/或存储器704可以包括报告模块728，报告模块728在由一个或多个处理器702实现时将一个或多个处理器702配置成经由外部接口710将位置和位置的不确定性发送到另一实体，诸如请求方实体(其可以是例如LCS客户端140、AF或UE 102)。

本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，该一个或多个处理器702可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。

对于固件和/或软件实现，这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如，规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在连接至一个或多个处理器704且由一个或多个处理器702执行的非瞬态计算机可读介质720或存储器704中。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。

若以固件和/或软件实现，则功能可作为一条或多条指令或程序代码708存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质720和/或存储器704)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序代码708的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码708的非瞬态计算机可读介质可包括以与所公开的实施例一致的方式来使用所调度的定位时间以及经组合的位置和时间不确定性来支持UE的位置确定的程序代码708。非瞬态计算机可读介质720包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类非瞬态计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码708且能被计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读介质720上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装备可包括具有指示指令和数据的信号的外部接口710。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。

存储器704可表示任何数据存储机构。存储器704可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器702分离，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器702内或以其他方式与一个或多个处理器702共置/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。

在某些实现中，副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质720。如此，在某些示例实现中，本文所呈现的方法和/或装置可以采取可包括存储在其上的计算机可实现程序代码708的计算机可读介质720的全部或部分的形式，该计算机可实现程序代码702在由一个或多个处理器702执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质720可以是存储器704的一部分。

图8示出了用于在所调度的定位时间定位用户装备(例如UE 102)的示例性方法800的流程图，该方法以与所公开的实现一致的方式由实体(诸如图7的实体)执行，该实体可以是NG-RAN 135中的UE 102、LMF 120、SLP 129、gNB 110、LSS117或LMC。

在框802，实体从一个或多个其他实体接收针对UE的位置测量，该位置测量由一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间获得，例如，如在图6的阶段10和11处所讨论的。例如，一个或多个其他实体可以包括UE、服务gNB(例如，gNB 110-1)或相邻gNB(例如，gNB 110)中的至少一者。位置测量可以包括GNSS伪距、GNSS码相位、GNSS载波相位、WiFi测量(例如RSSI、AOA或RTT)、蓝牙测量(例如RSSI、AOA或RTT)、对来自gNB的DL NR信号(例如DL PRS信号)的测量(例如RSTD、RSRP、RSRQ、AOD、AOA、Rx-Tx)、对来自UE的UL NR信号(例如UL SRS信号)的测量(例如AOA、RSRP、Rx-Tx、TOA)、由传感器(例如用于UE的惯性传感器或气压计)执行的测量中的至少一者。例如，该时间段可以小于1秒、小于100ms、小于10ms或小于1ms。一种用于从一个或多个其他实体接收针对UE的位置测量的装置，由该一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间获得的位置测量可以包括例如外部接口710和一个或多个处理器702，一个或多个处理器702具有专用硬件或实现实体700中的存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令，诸如图7所示的位置测量模块722。

在框804，实体基于位置测量来确定UE的位置，例如，如图6的阶段12所讨论的。一种用于基于位置测量来确定UE的位置的装置可以包括例如一个或多个处理器702，一个或多个处理器702具有专用硬件或实现实体700的存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令，诸如图7所示的定位模块724。

在框806，实体确定位置的不确定性，其中该不确定性指示在所调度的定位时间处UE的位置与UE的实际位置之间的差异，例如，如图6的阶段12所讨论的以及在图4和5中所讨论的。例如，UE的位置是对时间段内某一时间处UE的实际位置的估计。位置的不确定性可以随后指示与UE在所调度的定位时间和该时间之间移动的距离的估计中的误差组合的对在该时间处UE的实际位置的估计中的误差。一种用于确定位置的不确定性的装置(其中该不确定性指示在所调度的定位时间处UE的位置和UE的实际位置之间的差异)可以包括例如一个或多个处理器702，一个或多个处理器702具有专用硬件或实现实体700的存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令，诸如图7所示的不确定性模块726。

在框808，实体将位置和位置的不确定性发送给另一实体，例如，如图6的阶段C处所讨论的。一种用于将位置和位置的不确定性发送给另一实体的装置可以包括例如一个或多个处理器702，一个或多个处理器702具有专用硬件或实现实体700的存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令，诸如图7所示的报告模块728。

在一个实现中，位置的不确定性可以包括该位置的第一位置不确定性和第二位置不确定性的组合，其中该第一位置不确定性基于位置测量但不基于所调度的定位时间，其中该第二位置不确定性基于所调度的定位时间。例如，实体可以通过基于对在多个时间期间(或在时间段期间)的一个时间处UE的位置与UE的实际位置之间的差异的估计来确定第一位置不确定性来确定位置的不确定性，例如，如在图6的阶段12以及图4和图5所讨论的。实体可以基于对在该一个时间处UE的实际位置与在所调度的定位时间处UE的实际位置之间的差异的估计来确定第二位置不确定性，例如，如在图6的阶段12以及图4和图5所讨论的。实体可以组合第一位置不确定性和第二位置不确定性来确定位置的不确定性，例如，如在图6的阶段12以及图4和图5所讨论的。一种用于通过基于对在多个时间期间的一个时间处UE的位置与UE的实际位置之间的差异的估计来确定第一位置不确定性来确定位置的不确定性的装置，可以包括例如一个或多个处理器702，一个或多个处理器702具有专用硬件或实现实体700的存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令，诸如图7所示的不确定性模块726。一种用于基于对在该一个时间处UE的实际位置与在所调度的定位时间处UE的实际位置之间的差异的估计来确定第二位置不确定性的装置，可以包括例如一个或多个处理器702，一个或多个处理器702具有专用硬件或实现实体700的存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令，诸如图7所示的不确定性模块726。一种用于组合第一位置不确定性和第二位置不确定性来确定位置的不确定性的装置可以包括例如一个或多个处理器702，一个或多个处理器702具有专用硬件或实现实体700的存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令，诸如图7所示的不确定性模块726。

在一个实现中，实体可以从另一实体接收对UE的位置的请求，该请求包括针对UE的位置所要求的不确定性，所要求的不确定性包括在所调度的定位时间处UE的位置与UE的实际位置之间的最大差异，例如，如在图6的阶段A所讨论的。实体可以确定UE的位置，其中位置的不确定性不超过所要求的不确定性，例如，如在图6的阶段12所讨论的。一种用于从另一实体接收对UE的位置的请求的装置(该请求包括针对UE的位置所要求的不确定性，所要求的不确定性包括在所调度的定位时间处UE的位置与UE的实际位置之间的最大差异)可以包括例如一个或多个处理器702，一个或多个处理器702具有专用硬件或实现实体700的存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令，诸如图7所示的定位模块724。一种用于确定UE的位置的装置(其中位置的不确定性不超过所要求的不确定性)可以包括例如一个或多个处理器702，一个或多个处理器702具有专用硬件或实现实体700的存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令，诸如图7所示的定位模块724。

贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，在说明书中各处出现的短语在“一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。

本文所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括一旦被编程就根据来自程序软件的指令执行特定操作的通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽操作序列或类似信号处理。在该上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地，此类量可以采取能够被存储、传递、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数字、数值等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从本文中的讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中，因此，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。

在以上详细描述中，阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题内容。在其他实例中，本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题内容。

如本文所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”若被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是，应注意，这仅是说明性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。

虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。附加地，可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导，而不脱离本文所描述的中心概念。

因此，所要求保护的主题内容旨在不限于所公开的特定示例，而是所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1.一种在实体处用于在所调度的定位时间处定位用户装备(UE)的方法，包括：从一个或多个其他实体接收针对该UE的位置测量，该位置测量由该一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间处获得；基于该位置测量来确定该UE的位置；确定该位置的不确定性，其中该不确定性指示在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异；以及将该位置和该位置的该不确定性发送给另一实体。

条款2.如条款1的方法，其中该实体是UE、位置管理功能(LMF)、安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)、新无线电节点B(gNB)、位置服务器代理(LSS)或位置管理组件(LMC)。

条款3.如条款1或2中任一者的方法，其中，该一个或多个其他实体包括该UE、服务gNB或相邻gNB中的至少一者。

条款4.如条款1-3中的任一者的方法，其中该位置测量包括以下中的至少一者：全球导航卫星系统(GNSS)伪距；GNSS码相位；GNSS载波相位；包括收到信号强度指示(RSSI)、抵达角(AOA)或往返时间(RTT)的WiFi(也称为Wi-Fi)测量；包括RSSI、AOA或RTT的蓝牙测量；对来自NR节点B(gNB)的下行链路(DL)新无线电(NR)信号的测量，包括参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、出发角(AOD)、AOA或接收时间-传输时间差(Rx-Tx)；对来自UE的上行链路(UL)NR信号的测量，包括AOA、RSRP、Rx-Tx、抵达时间(TOA)；以及由包括惯性传感器或气压计的传感器执行的测量。

条款5.如条款1-4中的任一者的方法，其中该时间段小于1秒、小于100毫秒(ms)、小于10ms或小于1ms。

条款6.如条款1-5中的任一者的方法，其中该UE的该位置是对该时间段内一时间处该UE的该实际位置的估计。

条款7.如条款6的方法，其中该位置的该不确定性指示与该UE在所调度的定位时间和该时间之间移动的距离的估计中的误差组合的对在该时间处该UE的该实际位置的估计中的误差。

条款8.如条款1-7中的任一者的方法，其中该位置的该不确定性包括该位置的第一位置不确定性(该第一位置不确定性基于该位置测量但不基于所调度的定位时间)和第二位置不确定性(该第二位置不确定性基于所调度的定位时间)的组合。

条款9.如条款8的方法，其中确定该位置的该不确定性包括：基于对该多个时间期间的一个时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异的估计来确定该第一位置不确定性；基于对在该一个时间处该UE的实际位置与在所调度的定位时间处该UE的实际位置之间的差异的估计来确定该第二位置不确定性；以及组合该第一位置不确定性和该第二位置不确定性来确定该位置的该不确定性。

条款10.如条款1-9中的任一者的方法，进一步包括：从该另一实体接收对该UE的该位置的请求，该请求包括针对该UE的该位置所要求的不确定性，该所要求的不确定性包括在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的最大差异；以及确定该UE的该位置，其中该位置的该不确定性不超过该所要求的不确定性。

条款11.一种在无线网络中被配置用于在所调度的定位时间定位用户装备(UE)的实体，包括：外部接口，该外部接口被配置成与该无线网络中的其他实体进行通信；至少一个存储器；以及耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：从一个或多个其他实体接收针对该UE的位置测量，该位置测量由该一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间处获得；基于该位置测量来确定该UE的位置；确定该位置的不确定性，其中该不确定性指示在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异；以及将该位置和该位置的该不确定性发送给另一实体。

条款12.如条款11的实体，其中该实体是UE、位置管理功能(LMF)、安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)、新无线电节点B(gNB)、位置服务器代理(LSS)或位置管理组件(LMC)。

条款13.如条款11或12中任一者的实体，其中，该一个或多个其他实体包括该UE、服务gNB或相邻gNB中的至少一者。

条款14.如条款11-13中的任一者的实体，其中该位置测量包括以下中的至少一者：全球导航卫星系统(GNSS)伪距；GNSS码相位；GNSS载波相位；包括收到信号强度指示(RSSI)、抵达角(AOA)或往返时间(RTT)的WiFi测量；包括RSSI、AOA或RTT的蓝牙测量；对来自NR节点B(gNB)的下行链路(DL)新无线电(NR)信号的测量，包括参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、出发角(AOD)、AOA或接收时间-传输时间差(Rx-Tx)；对来自UE的上行链路(UL)NR信号的测量，包括AOA、RSRP、Rx-Tx、抵达时间(TOA)；以及由包括惯性传感器或气压计的传感器执行的测量。

条款15.如条款11-14中的任一者的实体，其中该时间段小于1秒、小于100毫秒(ms)、小于10ms或小于1ms。

条款16.如条款11-15中的任一者的实体，其中该UE的该位置是对该时间段内一时间处该UE的该实际位置的估计。

条款17.如条款16的实体，其中该位置的该不确定性指示与该UE在所调度的定位时间和该时间之间移动的距离的估计中的误差组合的对在该时间处该UE的该实际位置的估计中的误差。

条款18.如条款11-17中的任一者的实体，其中该位置的该不确定性包括该位置的第一位置不确定性(该第一位置不确定性基于该位置测量但不基于所调度的定位时间)和第二位置不确定性(该第二位置不确定性基于所调度的定位时间)的组合。

条款19.如条款18的实体，其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定该位置的该不确定性：基于对该多个时间期间的一个时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异的估计来确定该第一位置不确定性；基于对在该一个时间处该UE的实际位置与在所调度的定位时间处该UE的实际位置之间的差异的估计来确定该第二位置不确定性；以及组合该第一位置不确定性和该第二位置不确定性来确定该位置的该不确定性。

条款20.如条款11-19中的任一者的实体，其中该至少一个处理器被进一步配置成：从该另一实体接收对该UE的该位置的请求，该请求包括针对该UE的该位置所要求的不确定性，该所要求的不确定性包括在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的最大差异；以及确定该UE的该位置，其中该位置的该不确定性不超过该所要求的不确定性。

条款21.一种在无线网络中被配置用于在所调度的定位时间定位用户装备(UE)的实体，包括：用于从一个或多个其他实体接收针对该UE的位置测量的装置，该位置测量由该一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间处获得；用于基于该位置测量来确定该UE的位置的装置；用于确定该位置的不确定性的装置，其中该不确定性指示在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异；以及用于将该位置和该位置的该不确定性发送给另一实体的装置。

条款22.如条款21的实体，其中该实体是该UE、位置管理功能(LMF)、安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)、新无线电节点B(gNB)、位置服务器代理(LSS)或位置管理组件(LMC)。

条款23.如条款21或22中任一者的实体，其中，该一个或多个其他实体包括该UE、服务gNB或相邻gNB中的至少一者。

条款24.如条款21-23中的任一者的实体，其中该位置测量包括以下中的至少一者：全球导航卫星系统(GNSS)伪距；GNSS码相位；GNSS载波相位；包括收到信号强度指示(RSSI)、抵达角(AOA)或往返时间(RTT)的WiFi测量；包括RSSI、AOA或RTT的蓝牙测量；对来自NR节点B(gNB)的下行链路(DL)新无线电(NR)信号的测量,包括参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、出发角(AOD)、AOA或接收时间-传输时间差(Rx-Tx)；对来自UE的上行链路(UL)NR信号的测量,包括AOA、RSRP、Rx-Tx、抵达时间(TOA)；以及由包括惯性传感器或气压计的传感器执行的测量。

条款25.如条款21-24中的任一者的实体，其中该时间段小于1秒、小于100毫秒(ms)、小于10ms或小于1ms。

条款26.如条款21-25中的任一者的实体，其中该UE的该位置是对该时间段内一时间处该UE的该实际位置的估计。

条款27.如条款26的实体，其中该位置的该不确定性指示与该UE在所调度的定位时间和该时间之间移动的距离的估计中的误差组合的对在该时间处该UE的该实际位置的估计中的误差。

条款28.如条款21-27中的任一者的实体，其中该位置的该不确定性包括该位置的第一位置不确定性(该第一位置不确定性基于该位置测量但不基于所调度的定位时间)和第二位置不确定性(该第二位置不确定性基于所调度的定位时间)的组合。

条款29.如条款28的实体，其中用于确定该位置的该不确定性的装置包括：用于基于对该多个时间期间的一个时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异的估计来确定该第一位置不确定性的装置；用于基于对在该一个时间处该UE的实际位置与在所调度的定位时间处该UE的实际位置之间的差异的估计来确定该第二位置不确定性的装置；以及用于组合该第一位置不确定性和该第二位置不确定性来确定该位置的该不确定性的装置。

条款30.如条款21-29中的任一者的实体，进一步包括：用于从该另一实体接收对该UE的该位置的请求的装置，该请求包括针对该UE的该位置所要求的不确定性，该所要求的不确定性包括在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的最大差异；以及用于确定该UE的该位置的装置，其中该位置的该不确定性不超过该所要求的不确定性。

条款31.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作将无线网络中的实体中的至少一个处理器配置成用于在所调度的定位时间定位用户装备(UE)，该程序代码包括用于以下操作的指令：从一个或多个其他实体接收针对该UE的位置测量，该位置测量由该一个或多个其他实体在包括所调度的定位时间的时间段内的多个时间处获得；基于该位置测量来确定该UE的位置；确定该位置的不确定性，其中该不确定性指示在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异；以及将该位置和该位置的该不确定性发送给另一实体。

条款32.如条款31的非瞬态存储介质，其中该实体是该UE、位置管理功能(LMF)、安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)、新无线电节点B(gNB)、位置服务器代理(LSS)或位置管理组件(LMC)。

条款33.如条款31或32中任一者的非瞬态存储介质，其中，该一个或多个其他实体包括该UE、服务gNB或相邻gNB中的至少一者。

条款34.如条款31-33中的任一者的非瞬态存储介质，其中该位置测量包括以下中的至少一者：全球导航卫星系统(GNSS)伪距；GNSS码相位；GNSS载波相位；包括收到信号强度指示(RSSI)、抵达角(AOA)或往返时间(RTT)的WiFi测量；包括RSSI、AOA或RTT的蓝牙测量；对来自NR节点B(gNB)的下行链路(DL)新无线电(NR)信号的测量,包括参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、出发角(AOD)、AOA或接收时间-传输时间差(Rx-Tx)；对来自UE的上行链路(UL)NR信号的测量,包括AOA、RSRP、Rx-Tx、抵达时间(TOA)；以及由包括惯性传感器或气压计的传感器执行的测量。

条款35.如条款31-34中的任一者的非瞬态存储介质，其中该时间段小于1秒、小于100毫秒(ms)、小于10ms或小于1ms。

条款36.如条款31-35中的任一者的非瞬态存储介质，其中该UE的该位置是对该时间段内一时间处该UE的该实际位置的估计。

条款37.如条款36的非瞬态存储介质，其中该位置的该不确定性指示与该UE在所调度的定位时间和该时间之间移动的距离的估计中的误差组合的对在该时间处该UE的该实际位置的估计中的误差。

条款38.如条款31-37中的任一者的非瞬态存储介质，其中该位置的该不确定性包括该位置的第一位置不确定性(该第一位置不确定性基于该位置测量但不基于所调度的定位时间)和第二位置不确定性(该第二位置不确定性基于所调度的定位时间)的组合。

条款39.如条款38的非瞬态存储介质，其中用于确定该位置的该不确定性的指令包括用于以下操作的指令：基于对该多个时间期间的一个时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的差异的估计来确定该第一位置不确定性；基于对在该一个时间处该UE的实际位置与在所调度的定位时间处该UE的实际位置之间的差异的估计来确定该第二位置不确定性；以及组合该第一位置不确定性和该第二位置不确定性来确定该位置的该不确定性。

条款40.如条款31-39中的任一者的非瞬态存储介质，其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令：从该另一实体接收对该UE的该位置的请求，该请求包括针对该UE的该位置所要求的不确定性，该所要求的不确定性包括在所调度的定位时间处该UE的位置与该UE的实际位置之间的最大差异；以及确定该UE的该位置，其中该位置的该不确定性不超过该所要求的不确定性。

虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

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