一种基于无人机的送水装置及其配送方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的送水装置及其配送方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用；

然而现有的无人机或无人机配送装置在对于水的运输配送上往往因为固定结构较为单一，或者没有对水桶外侧壁进行束缚紧固，使得配送时因为风力较大或者无人机晃动，而引发水桶或储水容器的偏移，从而导致水桶或储水容器发生泄漏或掉落，造成配送水的浪费和高空坠物的安全问题，为此，提出一种基于无人机的送水装置及其配送方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的送水装置及其配送方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的送水装置，包括无人飞行器，所述无人飞行器的下表面对称固定连接有四个板体，一个所述板体的一侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁开设有L形通槽，所述第二壳体的一侧固定连接有固定带，所述固定带的前表面等距排列开设有插槽，所述固定带的一端贯穿所述L形通槽，所述第二壳体的前表面焊接有管体，所述管体的内侧壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的外侧壁套接有第一弹簧，所述拉杆的外侧壁固定连接有第二挡板，所述第二挡板位于所述管体的内部，所述拉杆的一端贯穿所述第二壳体的一侧且固定连接有卡块，所述卡块的外侧壁卡接于所述插槽的内侧壁，四个所述板体的底部设有第三壳体，所述第三壳体的上表面对称嵌接有两个第一壳体，两个所述第一壳体的上表面均开设有滑槽，两个所述滑槽的内侧壁均滑动连接有L形杆体，两个所述L形杆体的相斥一端均固定连接有圆盘，两个所述L形杆体的外侧壁均固定连接有插杆，两个所述板体的一侧均开设有通孔，两个所述插杆的一端均贯穿所述通孔的内侧壁，两个所述第一壳体的内侧壁均固定连接有固定块，两个所述固定块的相对一侧均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的相对一端均固定连接于两个所述L形杆体的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述无人飞行器的下表面对称固定连接有两个U形板，两个所述U形板的内侧壁均铰接有照明灯。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三壳体的内侧壁设有水桶，四个所述板体均固定连接有第一挡板，四个所述第一挡板均位于所述水桶的顶部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述无人飞行器的下表面安装有摄像头。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三壳体的内侧壁对称开设有四个凹槽，四个所述板体的底部均卡接于四个所述凹槽的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三壳体的外侧壁包覆有海绵软垫。

另外本发明还提供了一种基于无人机的送水装置的配送方法，包括以下步骤：

S1、将水桶放置在第三壳体中，并拉动两个第一壳体上的圆盘，圆盘带动L形杆体在滑槽中移动，并带动插杆向装置两侧移动，同时，将无人飞行器底部的四个板体的一端插接在第三壳体的四个凹槽中，随后松开圆盘，由第二弹簧的作用力推动两个L形杆体和插杆复位，使得插杆插接在板体的通孔中，即完成无人飞行器与放置有水桶的第三壳体之间的连接固定；

S2、一个板体中安装有第二壳体，并将第二壳体一侧的固定带绕过其余三个板体，通过拉动拉杆，并将固定带的一端贯穿第二壳体中的L形通槽，当固定带中带有插槽的一侧进入L形通槽后松开拉杆，并由第一弹簧的作用力推动第二挡板复位，并带动拉杆一端的卡块与插槽之间卡接，即可完成对板体和其中水桶外侧壁的束缚和紧固；

S3、启动无人飞行器并打开摄像头，操控无人飞行器带动水桶飞至配送目的地，操作人员可通过摄像头连通的显示器对目的地进行观测；

S4、在夜间或光线较弱的环境中进行配送时，可打开照明灯进行照明，为本装置提供照射功能，到达配送地后，由接收人员向外拉动两个圆盘，取出第三壳体以及第三壳体中放置的水桶，并将第三壳体与板体之间重新连接，即可完成本装置配送流程。

作为本技术方案的进一步优选的：在S中，海绵软垫可在无人飞行器起飞降落时提供缓冲，避免放置有水桶的第三壳体直接与地面进行接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，将水桶放置在第三壳体中，并拉动两个第一壳体上的圆盘，将无人飞行器底部的四个板体的一端插接在第三壳体的四个凹槽中，随后松开圆盘，由第二弹簧的作用力推动两个L形杆体和插杆复位，使得插杆插接在板体的通孔中，即完成无人飞行器与放置有水桶的第三壳体之间的连接固定，便于水桶与无人机之间进行连接和取出，此时，将第二壳体一侧的固定带绕过其余三个板体，并贯穿第二壳体中的L形通槽，随后松开拉杆，并由弹簧的作用力推动拉杆一端的卡块与插槽之间卡接，即可完成对板体和其中水桶外侧壁的束缚和紧固，增加了水桶运输配送时的稳定程度，避免水桶发生歪斜时而掉落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视部结构示意图；

图3为本发明中第三壳体的内部结构示意图；

图4为本发明中第二壳体和管体内部结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、海绵软垫；3、L形杆体；4、圆盘；5、第二壳体；6、拉杆；7、板体；8、照明灯；9、无人飞行器；10、U形板；11、摄像头；12、第一挡板；13、水桶；14、固定带；15、滑槽；16、L形通槽；17、管体；18、第三壳体；19、第二挡板；20、第一弹簧；21、卡块；22、插槽；23、凹槽；24、通孔；25、插杆；26、第二弹簧；27、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的送水装置，包括无人飞行器9，无人飞行器9的下表面对称固定连接有四个板体7，一个板体7的一侧固定连接有第二壳体5，第二壳体5的内侧壁开设有L形通槽16，第二壳体5的一侧固定连接有固定带14，固定带14的前表面等距排列开设有插槽22，固定带14的一端贯穿L形通槽16，第二壳体5的前表面焊接有管体17，管体17的内侧壁滑动连接有拉杆6，拉杆6的外侧壁套接有第一弹簧20，拉杆6的外侧壁固定连接有第二挡板19，第二挡板19位于管体17的内部，拉杆6的一端贯穿第二壳体5的一侧且固定连接有卡块21，卡块21的外侧壁卡接于插槽22的内侧壁，四个板体7的底部设有第三壳体18，第三壳体18的上表面对称嵌接有两个第一壳体1，两个第一壳体1的上表面均开设有滑槽15，两个滑槽15的内侧壁均滑动连接有L形杆体3，两个L形杆体3的相斥一端均固定连接有圆盘4，两个L形杆体3的外侧壁均固定连接有插杆25，两个板体7的一侧均开设有通孔24，两个插杆25的一端均贯穿通孔24的内侧壁，两个第一壳体1的内侧壁均固定连接有固定块27，两个固定块27的相对一侧均固定连接有第二弹簧26，两个第二弹簧26的相对一端均固定连接于两个L形杆体3的外侧壁。

本实施例中，具体的：无人飞行器9的下表面对称固定连接有两个U形板10，两个U形板10的内侧壁均铰接有照明灯8；在夜间或光线较弱的环境中进行配送时，可打开照明灯8进行照明，为本装置提供照射功能。

本实施例中，具体的：第三壳体18的内侧壁设有水桶13，四个板体7均固定连接有第一挡板12，四个第一挡板12均位于水桶13的顶部；四个第一挡板12可对水桶13的上表面进行贴合防护，避免水桶13上下晃动幅度较大从而损伤无人飞行器9。

本实施例中，具体的：无人飞行器9的下表面安装有摄像头11；操作人员可通过摄像头11连通的显示器对目的地进行实时的观测。

本实施例中，具体的：第三壳体18的内侧壁对称开设有四个凹槽23，四个板体7的底部均卡接于四个凹槽23的内侧壁；四个板体7的一端与四个凹槽23之间插接后，可增加板体7与第三壳体18之间连接时的稳定性。

本实施例中，具体的：第三壳体18的外侧壁包覆有海绵软垫2；海绵软垫2可在无人飞行器9起飞降落时提供缓冲，避免放置有水桶13的第三壳体18直接与地面进行接触。

另外本发明还提供了一种基于无人机的送水装置的配送方法，包括以下步骤：

S1、将水桶13放置在第三壳体18中，并拉动两个第一壳体1上的圆盘4，圆盘4带动L形杆体3在滑槽15中移动，并带动插杆25向装置两侧移动，同时，将无人飞行器9底部的四个板体7的一端插接在第三壳体18的四个凹槽23中，随后松开圆盘4，由第二弹簧26的作用力推动两个L形杆体3和插杆25复位，使得插杆25插接在板体7的通孔24中，即完成无人飞行器9与放置有水桶13的第三壳体18之间的连接固定；

S2、一个板体7中安装有第二壳体5，并将第二壳体5一侧的固定带14绕过其余三个板体7，通过拉动拉杆6，并将固定带14的一端贯穿第二壳体5中的L形通槽16，当固定带14中带有插槽22的一侧进入L形通槽16后松开拉杆6，并由第一弹簧20的作用力推动第二挡板19复位，并带动拉杆6一端的卡块21与插槽22之间卡接，即可完成对板体7和其中水桶13外侧壁的束缚和紧固；

S3、启动无人飞行器9并打开摄像头11，操控无人飞行器9带动水桶13飞至配送目的地，操作人员可通过摄像头11连通的显示器对目的地进行观测；

S4、在夜间或光线较弱的环境中进行配送时，可打开照明灯8进行照明，为本装置提供照射功能，到达配送地后，由接收人员向外拉动两个圆盘4，取出第三壳体18以及第三壳体18中放置的水桶13，并将第三壳体18与板体7之间重新连接，即可完成本装置配送流程。

本实施例中，具体的：在S2中，海绵软垫2可在无人飞行器9起飞降落时提供缓冲，避免放置有水桶13的第三壳体18直接与地面进行接触。

本实施例中，摄像头11的使用型号为：H215.3-MZ。

工作原理或者结构原理，使用时，本发明使用时，将水桶13放置在第三壳体18中，并拉动两个第一壳体1上的圆盘4，将无人飞行器9底部的四个板体7的一端插接在第三壳体18的四个凹槽23中，随后松开圆盘4，由第二弹簧26的作用力推动两个L形杆体3和插杆25复位，使得插杆25插接在板体7的通孔24中，即完成无人飞行器9与放置有水桶13的第三壳体18之间的连接固定，便于水桶13与无人机之间进行连接和取出，此时，将第二壳体5一侧的固定带14绕过其余三个板体7，并贯穿第二壳体5中的L形通槽16，随后松开拉杆6，并由第一弹簧20的作用力推动拉杆6一端的卡块21与插槽22之间卡接，即可完成对板体7和其中水桶13外侧壁的束缚和紧固，其中，海绵软垫2可在无人飞行器9起飞降落时提供缓冲，避免放置有水桶13的第三壳体18直接与地面进行接触，在夜间或光线较弱的环境中进行配送时，可打开照明灯8进行照明，为本装置提供照射功能，并且在配送时，操作人员可通过摄像头11连通的显示器对目的地进行观测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。