一种烤串的自动穿串设备

技术领域

本发明涉及肉加工相关技术领域，具体为一种烤串的自动穿串设备。

背景技术

烤串泛指各种烤肉串，如羊肉串，海鲜，蔬菜，骨肉相连等，目前，采用生鲜肉料加工的烧烤肉串类食品，因其食材新鲜而广受市场欢迎，其加工基本采用手工，制作时先将肉料切成小块，然后逐一将小肉块穿在竹签上，手工切出来的肉块大小不一，致使产品一致性差效率低，而手工操作方式和人员密集的加工环境使卫生条件很难保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种烤串的自动穿串设备，解决现有手工切出来的肉块大小不一，致使产品一致性差效率低，而手工操作方式和人员密集的加工环境使卫生条件很难保证的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的所述的一种烤串的自动穿串设备，包括箱体，所述箱体内部设有安置空间，所述安置空间内部设有切割机构，所述切割机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的呈对称分布的两个切割箱，所述切割箱内部设有切割腔，所述切割腔外侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机内端面转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块内侧端面固定连接有第一推板，所述第一推板与所述切割腔滑动连接，所述切割腔内侧内壁固定连接有压力感应器，所述切割箱后端面固定连接有固定块，所述固定块内部设有开口朝前的固定腔，所述固定腔后侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机前端面转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块前端面固定连接有第二推板，所述第二推板前侧设有设置在所述切割腔前侧内壁的输出口，所述切割箱上端面固定连接有限制块，所述限制块内部设有开口向下的限制腔，所述限制腔外侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机内端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有滑动轴，所述限制腔内侧内壁上设有开口朝外的第一滑动槽，所述第一滑动槽内部设有第三滑块，所述第三滑块与所述第一滑动槽滑动连接，所述第三滑块外端面固定连接有第一刀片，所述第一刀片上设有开口朝外的第二滑动槽，所述滑动轴与所述第二滑动槽滑动连接，所述切割箱内端面固定有第四电机，所述第四电机前端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有第二刀片；所述切割机构下侧设有固定机构，所述固定机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第五电机，所述第五电机前端面转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上固定连接有拨盘，所述第五电机左侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有槽轮，所述槽轮与所述拨盘啮合，所述槽轮后侧设有固定连接在所述第一转动轴上的第一传送轮，所述第五电机右侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁上的固定轴，所述固定轴上转动连接有第二传送轮，所述第二传送轮与所述第一传送轮通过传送带连接，所述传送带外表面上设有二十二个开口朝外的安放槽，所述安放槽内固定连接有挡板；所述固定机构后侧设有插签机构，所述插签机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有传动轮，所述传动轮通过所述传送带与所述第一传送轮连接所述传动轮后侧设有固定连接在所述第二转动轴上的排签轮，所述排签轮外表面设有四个开口朝外的排签槽，所述第二转动轴左侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的储签箱，所述储签箱下端面固定连接有排签管，所述排签管与所述排签轮滑动连接。

优选的，所述切割机构还包括固定连接在两个所述切割箱下端面的Y形轨道，两个所述输出口分别位于所述Y形轨道的两个分叉上侧，所述安置空间前侧内壁固定连接有固定板，所述固定板右端面固定连接有第六电机，所述第六电机右端面转动连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴上固定连接有拨动轮，所述拨动轮上端面固定连接有拨动杆。

优选的，所述固定机构还包括固定连接在所述第二转动轴上的第一带轮，所述第一带轮上侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述皮带连接，所述第二带轮前侧设有固定连接在所述安置空间上侧内壁的支撑块，所述支撑块内部设有支撑腔，所述第三转动轴穿过所述支撑腔右侧内壁，所述支撑腔内部设有固定连接在所述第三转动轴上的凸轮，所述支撑腔下侧内壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定连接有第四滑块，所述第四滑块与所述支撑腔滑动连接，所述第四滑块下端面固定连接有支撑块，所述支撑块穿过所述支撑腔下侧内壁，所述支撑块下端面固定连接有压块。

优选的，所述插签机构还包括固定连接在所述支撑块后端面的支撑板，所述支撑板下端面固定连接有挤压传感器，所述后侧设有固定连接在所述支撑板下端面固定连接有拨动块，所述拨动块内部设有开口向下的拨动腔，所述拨动腔前侧内壁上固定连接有第七电机，所述第七电机后端面固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆螺纹连接有第五滑块。

本发明的有益效果 ：本发明设置有切割机构，可以将肉类切割成大小一致的小肉块，保证最后的成品的一致性，并且通过两个切割装置的交错工作，可以进行多种材料的搭配，并且通过插签机构，进行穿串，操作简单，效率高，并且可以保证工作环境的整洁卫生，提高烤串的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图2中C-C方向示意图；

图 5是本发明实施例图4 中D-D方向示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E-E方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种烤串的自动穿串设备，包括箱体10，所述箱体10内部设有安置空间11，所述安置空间11内部设有切割机构90，所述切割机构90包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的呈对称分布的两个切割箱48，所述切割箱48内部设有切割腔49，所述切割腔49外侧内壁固定连接有第一电机52，所述第一电机52内端面转动连接有第一丝杆53，所述第一丝杆53螺纹连接有第一滑块51，所述第一滑块51内侧端面固定连接有第一推板50，所述第一推板50与所述切割腔49滑动连接，所述切割腔49内侧内壁固定连接有压力感应器54，所述切割箱48后端面固定连接有固定块55，所述固定块55内部设有开口朝前的固定腔56，所述固定腔56后侧内壁固定连接有第二电机57，所述第二电机57前端面转动连接有第二丝杆58，所述第二丝杆58螺纹连接有第二滑块59，所述第二滑块59前端面固定连接有第二推板60，所述第二推板60前侧设有设置在所述切割腔49前侧内壁的输出口46，所述切割箱48上端面固定连接有限制块73，所述限制块73内部设有开口向下的限制腔74，所述限制腔74外侧内壁固定连接有第三电机75，所述第三电机75内端面转动连接有第一驱动轴76，所述第一驱动轴76上固定连接有连杆78，所述连杆78另一端转动连接有滑动轴77，所述限制腔74内侧内壁上设有开口朝外的第一滑动槽81，所述第一滑动槽81内部设有第三滑块82，所述第三滑块82与所述第一滑动槽81滑动连接，所述第三滑块82外端面固定连接有第一刀片79，所述第一刀片79上设有开口朝外的第二滑动槽80，所述滑动轴77与所述第二滑动槽80滑动连接，所述切割箱48内端面固定有第四电机43，所述第四电机43前端面转动连接有第二驱动轴44，所述第二驱动轴44上固定连接有第二刀片45，所述第一电机52启动，带动所述第一丝杆53转动，所述第一丝杆53带动所述第一滑块51转动，所述第一滑块51带动所述第一推板50移动，所述第三电机75启动，带动所述第一驱动轴76转动，所述第一驱动轴76带动所述连杆78转动，所述连杆78带动所述滑动轴77转动，所述滑动轴77带动所述第一刀片79移动，所述第二电机57启动，带动所述第二丝杆58转动，所述第二丝杆58带动所述第二滑块59转动，所述第二滑块59带动所述第二推板60移动，所述第四电机43启动，带动所述第二驱动轴44转动，所述第二驱动轴44带动所述第二刀片45转动；所述切割机构90下侧设有固定机构91，所述固定机构91包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第五电机31，所述第五电机31前端面转动连接有第三驱动轴33，所述第三驱动轴33上固定连接有拨盘32，所述第五电机31左侧设有转动连接在所述安置空间11后侧内壁的第一转动轴36，所述第一转动轴36上固定连接有槽轮35，所述槽轮35与所述拨盘32啮合，所述槽轮35后侧设有固定连接在所述第一转动轴36上的第一传送轮34，所述第五电机31右侧设有固定连接在所述安置空间11后侧内壁上的固定轴13，所述固定轴13上转动连接有第二传送轮14，所述第二传送轮14与所述第一传送轮34通过传送带15连接，所述传送带15外表面上设有二十二个开口朝外的安放槽16，所述安放槽16内固定连接有挡板61，所述第五电机31启动，带动所述第三驱动轴33转动，所述第三驱动轴33带动所述拨盘32转动，所述拨盘32带动所述槽轮35转动，所述槽轮35带动所述第一转动轴36转动，所述第一转动轴36带动所述第一传送轮34转动，所述第一传送轮34带动所述传送带15转动，所述传送带15带动所述安放槽16转动；所述固定机构91后侧设有插签机构92，所述插签机构92包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第二转动轴26，所述第二转动轴26上固定连接有传动轮27，所述传动轮27通过所述传送带15与所述第一传送轮34连接所述传动轮27后侧设有固定连接在所述第二转动轴26上的排签轮28，所述排签轮28外表面设有四个开口朝外的排签槽25，所述第二转动轴26左侧设有固定连接在所述安置空间11后侧内壁的储签箱30，所述储签箱30下端面固定连接有排签管29，所述排签管29与所述排签轮28滑动连接，所述传动轮27转动，带动所述第二转动轴26转动，所述第二转动轴26带动所述排签轮28转动。

有益地，所述切割机构90还包括固定连接在两个所述切割箱48下端面的Y形轨道40，两个所述输出口46分别位于所述Y形轨道40的两个分叉上侧，所述安置空间11前侧内壁固定连接有固定板37，所述固定板37右端面固定连接有第六电机38，所述第六电机38右端面转动连接有第四驱动轴39，所述第四驱动轴39上固定连接有拨动轮41，所述拨动轮41上端面固定连接有拨动杆42。

有益地，所述固定机构91还包括固定连接在所述第二转动轴26上的第一带轮64，所述第一带轮64上侧设有转动连接在所述安置空间11后侧内壁的第三转动轴24，所述第三转动轴24上固定连接有第二带轮62，所述第一带轮64和所述第二带轮62通过所述皮带63连接，所述第二带轮62前侧设有固定连接在所述安置空间11上侧内壁的支撑块19，所述支撑块19内部设有支撑腔20，所述第三转动轴24穿过所述支撑腔20右侧内壁，所述支撑腔20内部设有固定连接在所述第三转动轴24上的凸轮23，所述支撑腔20下侧内壁固定连接有压缩弹簧21，所述压缩弹簧21另一端固定连接有第四滑块22，所述第四滑块22与所述支撑腔20滑动连接，所述第四滑块22下端面固定连接有支撑块18，所述支撑块18穿过所述支撑腔20下侧内壁，所述支撑块18下端面固定连接有压块17。

有益地，所述插签机构92还包括固定连接在所述支撑块19后端面的支撑板70，所述支撑板70下端面固定连接有挤压传感器65，所述后侧设有固定连接在所述支撑板70下端面固定连接有拨动块66，所述拨动块66内部设有开口向下的拨动腔68，所述拨动腔68前侧内壁上固定连接有第七电机67，所述第七电机67后端面固定连接有第三丝杆69，所述第三丝杆69螺纹连接有第五滑块71。

初始状态时，压缩弹簧21处于正常状态。

开始工作时，手动将肉放到切割腔49内，第一电机52启动，带动第一丝杆53转动，第一丝杆53带动第一滑块51移动，第一滑块51带动第一推板50移动，推动肉块撞击压力感应器54，第三电机75启动，带动第一驱动轴76转动，第一驱动轴76带动连杆78转动，连杆78带动滑动轴77转动，滑动轴77带动第一刀片79移动，第一刀片79将肉块切割成条，第二电机57启动，带动第二丝杆58转动，第二丝杆58带动第二滑块59转动，第二滑块59带动第二推板60移动，将肉条推出，第四电机43启动，带动第二驱动轴44转动，第二驱动轴44带动第二刀片45转动，将肉条切割成丁，从Y形轨道40内滑下，左右两个切割装置交叉工作，多种材料进行搭配，第六电机38启动，带动第四驱动轴39转动，第四驱动轴39带动拨动轮41转动，拨动轮41带动拨动杆42转动，拨动杆42将肉丁拨到安放槽16内，第五电机31启动，带动第三驱动轴33转动，第三驱动轴33带动拨盘32转动，拨盘32带动槽轮35转动，槽轮35带动第一转动轴36转动，第一转动轴36带动第一传送轮34转动，第一传送轮34带动传送带15转动，传送带15带动安放槽16转动，安放槽16带动传动轮27转动，带动第二转动轴26和第一带轮64转动，第二转动轴26带动排签轮28转动，排签轮28带动排签槽25转动，储签箱30内的竹签通过排签管29落入到排签槽25内，第一带轮64通过皮带63带动第二带轮62转动，第二带轮62带动第三转动轴24转动，第三转动轴24带动凸轮23转动，凸轮23推动第四滑块22向下运动，压缩弹簧21被压缩，第四滑块22带动支撑块18向下运动，支撑块18带动压块17向下运动，压住肉块，挤压传感器65被放开，第七电机67启动，带动第五滑块71向前移动，穿好肉串。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。