远程引导系统、方法、计算机设备以及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术，尤其涉及一种远程引导系统、方法、计算机设备以及可读存储介质。

背景技术

有些疾病例如急性心肌梗死、颅脑损伤以及急性缺血性脑卒中等,黄金救治时间在几十分钟到3～5个小时以内，但在传统的救护车到达医院的过程中，由于医生或技师无法对救护车中的人员进行准确指导，因此仅能进行简单的医疗监测和数据采集，而无法实现拍摄医学影像复杂操作，对于这些时间比较紧急的情况可能会导致耽误救治时机。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，本发明提供了一种远程引导系统、方法、计算机设备以及可读存储介质，可以对医学影像的摆位进行远程引导。

第一方面，本发明实施例提供了一种远程引导系统，包括控制端与移动端，所述控制端包括控制设备以及第一通信设备、所述移动端包括反馈设备、医学影像设备以及第二通信设备；其中，所述第一通信设备与所述第二通信设备通信连接，所述反馈设备通过所述第二通信设备向所述控制端发送目标对象的反馈信息，所述控制设备通过所述第一通信设备向所述移动端发送引导信息和/或控制命令，所述引导信息用于指导所述目标对象的摆位，所述控制信息用于控制所述医学影像设备工作。

上述远程引导系统，根据远程获取的移动端中目标对象的反馈信息，向移动端发送相应的引导信息以指导目标对象摆位，以便于拍摄目标对象的医学影像或对其进行相应操作，从而实现医学影像摆位的远程引导。

在其中一个实施例中，所述第一通信设备与所述第二通信设备之间采用5G及以上的移动通讯网络的传输方式。

在其中一个实施例中，所述远程引导系统中移动端的数量为多个，所述控制端的第一通信设备分别与所述移动端的第二通信设备通信连接。

在其中一个实施例中，所述反馈信息包括实时影像数据、声音反馈数据以及力反馈数据中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述引导信息包括文字信息、声音信息、影像信息以及扫描模型投影中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述控制端还包括深度相机，所述深度相机用于获取所述扫描模型的三维数据；

所述移动端还包括投影设备，所述投影设备用于将所述扫描模型的三维数据投射在相应位置处。

在其中一个实施例中，所述控制端还包括操作设备，所述控制信息还用于控制所述所述操作设备工作，所述操作设备包括机械臂和/或医疗机器人。

在其中一个实施例中，所述控制设备包括虚拟现实设备、增强现实设备以及混合现实设备中的至少一种；所述医学影像设备包括计算机断层扫描设备、X射线设备、超声成像设备、磁共振成像设备、分子影像设备以及多模态成像设备中的至少一种。

第二方面，本发明实施例还提供了一种远程引导方法，应用于上述的远程引导系统中，所述方法包括：

接收所述目标对象的反馈信息；

基于所述反馈信息确定所述目标对象的摆位；

根据所述摆位向所述移动端发送引导信息。

上述远程引导方法，根据远程获取的移动端中目标对象的实时影像，向移动端发送相应的引导信息以指导目标对象摆位，以便于拍摄目标对象的医学影像或对其进行相应操作，从而实现医学影像摆位的远程引导。

在其中一个实施例中，所述控制端还包括操作设备，上述方法还包括：

控制所述医学影像设备对所述目标对象进行扫描成像；和/或

控制所述操作设备对所述目标对象进行预设操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上述的远程引导方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的远程引导方法。

附图说明

图1为一个实施例中远程引导系统的结构示意图；

图2为另一个实施例中远程引导系统的结构示意图；

图3为另一个实施例中远程引导系统的结构示意图；

图4为一个实施例中远程引导方法的流程示意图；

图5为一个实施例中远程引导装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为一个实施例中远程引导系统的结构示意图。如图1所示，在一个实施例中，一种远程引导系统100，包括控制端120与移动端140，控制端120包括控制设备122以及第一通信设备124、移动端140包括反馈设备142、医学影像设备144以及第二通信设备148；其中，第一通信设备124与第二通信设备148通信连接，反馈设备142通过第二通信设备148向控制端120发送目标对象的反馈信息，控制设备122通过第一通信设备124向移动端140发送引导信息以及控制命令，引导信息用于指导目标对象的摆位，控制信息用于控制医学影像设备144工作。

具体地，在远程引导系统100中，控制端120一般设置于医院诊室或医生所处的固定场所，移动端140一般设置于救护车或移动医疗车等，目标对象为救护车中等待救治的人员，控制端120与移动端140之间可以通过第一通信设备124与第二通信设备148通过无线的方式相互通信连接。移动端140设置有反馈设备142，反馈设备142可以获取用于确定摆位的反馈信息，反馈信息的种类可以根据救护车的内部环境等情况确定，在一个实施例中，反馈信息包括实时影像、声音反馈参数以及力反馈参数中的至少一种。

在反馈信息中，实时影像数据的种类和规格可以根据实际需求确定，实时影像即可以为二维影像，也可以为三维影像，实时影像可以包括静态图片和/或动态视频等，实时影像中需要包括有目标对象及其周围环境的相对位置信息。声音反馈数据可以为目标对象或救护人员的语音，语音反馈数据中具体可以包括目标对象位置及周围环境的介绍，或者在摆位过程中的沟通反馈等内容。力反馈数据一般为通过设置在目标对象、医学影像设备或其他操作设备特定位置上的传感器获取的力学参数，通过力反馈数据中的这些参数，医生或操作人员可以获得这些位置的受力状态，从而对目标对象的摆位进行判断，还可以作为后续进行扫描成像或其他操作的参考。

进一步地，反馈设备142的种类可以根据其获取的反馈信息等确定，例如当反馈信息为实时影像时，反馈设备142可以为相机或摄像机等实时影像设备，当反馈信息为声音反馈参数时，反馈设备142可以为麦克风等声学设备，当反馈信息为力反馈参数时，反馈设备142可以为力传感器等设备。反馈设备142通过第二通信设备148将实时影像等反馈信息发送给控制端120。在移动端140中，设置有医学影像设备144以及其他操作设备等，医学影像设备144可以对目标对象进行扫描成像以得到医学图像，操作设备可以对目标对象进行注射、穿刺或手术等医学操作。

控制端120中包括控制设备122，控制设备122的具体种类可以根据实际需求确定，例如控制设备122中可以包括屏幕等显示装置，用于显示移动端140发送的实时影像，控制设备122还可以把包括操纵杆、按钮、旋钮等操控装置，用于医生或操作人员对医学影像设备144以及操作设备等的远程控制，控制设备122中还可以包括键盘或麦克风等输入装置，以向移动端140发送文字或语音等指令。控制端120在接收移动端发送的实时影像后，医生或操作人员可以根据实时影像中目标对象的位置、角度等信息确定目标对象的摆位，然后通过控制设备122向移动端140发送引导信息，以对目标对象的摆位进行远程引导，引导信息中可以包括目标对象处于正确摆位时身体各部分的位置坐标以及角度数据等。更进一步，医生或操作人员还可以在控制端120输入力学信息，具体可以通过常规输入，如输入“右腿部外侧”、“震动一下”等指令，或者也可以通过力传感器等设备输入，如医生或操作人员在对应的力传感器等设备上施加压力；力学信息传输到移动端140后，可以反馈到目标对象的对应位置处的力学设备，如传输到事先放置于目标对象的右腿部外侧的振动器，从而给目标对象的右腿部外侧施加一次震动提醒，或者在引导信息的实时影像投影的对应位置进行高亮等提醒。力学设备和反馈设备的力反馈设备可以合为一个设备，从而能够准确确定扫描对象和医生或操作人员的受力位置和指引位置。

在救护车内的人员完成目标对象的摆位后，医生或操作人员可以再通过控制设备向移动端140发送控制信息，以控制医学影像设备144对目标对象进行扫描成像，或控制操作设备对目标对象进行相应的操作。发送至医学影像设备144的控制信息中可以包括获取医学影像的扫描协议以及成像参数等，发送至操作设备的控制信息中可以包括相应设备的控制指令等。在获得医学图像，或者通过其他操作得到响应检测结果后，医生或操作人员还可以根据医学图像或检测结果，在救护车为到达医院前预先进行其他的安排和准备，以进一步节约紧急情况下的救治时间。

进一步地，在一个实施例中，上述控制设备122可以包括虚拟现实设备、增强现实设备以及混合现实设备中的至少一种。为了改善控制设备122的使用体验，可以采用可穿戴的虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)设备、增强现实(Augmented Reality，简称AR)设备以及混合现实(Mixed Reality，简称MR)设备等，例如具体可以使用微软Hololens、MagicLeap One、Meta、Lumus、Vuzix以及DigiLens等VR/AR/MR头戴显示设备。相比于传统的屏幕、鼠标以及键盘等交互设备，这些头戴显示设备可以给医生或操作人员带来更直观的操作方式以及更好的临场感，使医生或操作人员更好地观察到目标对象所处的环境和状态，除了头戴显示设备外，控制设备122中还可以包括配套使用的手柄以及操纵杆等交互设备，以便于医生或操作人员引导摆位或控制医学影像设备144和操作设备。

在一个实施例中，在远程引导系统100中，上述的医学影像设备144和操作设备的数量、种类和具体型号可以根据实际需求确定，例如医学影像设备144可以包括计算机断层扫描(Computed Tomography，简称CT)设备、X射线设备、磁共振(Magnetic Resonance，简称MR)设备、正电子发射断层扫描(Positron Emission Computed Tomography，简称PET)设备、超声成像设备以及多模态成像设备等，从而使救护车在前往医院的路程中获得医学影像检查的能力，而操作设备具体可以包括机械臂或医疗机器人等，机械臂的末端可以根据需求更换相应的装置，例如注射器或穿刺针等，从而对目标对象进行相应的操作处理。

上述远程引导系统100，根据远程获取的移动端中目标对象的反馈信息，向移动端发送相应的引导信息以指导目标对象摆位，以便于拍摄目标对象的医学影像或对其进行相应操作，从而实现医学影像摆位的远程引导。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，第一通信设备124与第二通信设备148之间采用5G及以上的移动通讯网络的传输方式。

具体地，在远程引导系统100中，控制端120的第一通信设备124与移动端140的第二通信设备148之间可以采用第五代移动通信技术(5G)连接，5G通讯网络具有高数据速率、低时延、系统容量大以及设备连接数量多等特点，能够很好地适应与救护车等移动目标的通信，并且可以降低数据的传输时间和延迟，5G通讯的低延迟给VR、AR、MR等的应用实现，以及医学影像设备和操作设备的操控提供了远程交互的技术基础，使医生或操作人员更快或者获得更高分辨率的实时影像等反馈数据，为医生或操作人员提供更有效的参考，也避免了因为数据延迟或图像清晰度问题导致摆位或操作失误，从而也节省了急救等情况的关键时间。可以理解的是，本发明的远程引导系统并不仅限于使用5G移动通信网络，也可以使用其他或后续更新的通讯网络技术，只要其能够满足数据传输速率及时延等性能需求即可。

图2为另一个实施例中远程引导系统的结构示意图，如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例的远程引导系统100中移动端140的数量为多个，控制端120的第一通信设备124分别与移动端140的第二通信设备148通信连接。

具体地，通过使用5G通讯网络等传输带宽较大、支持设备较多的通讯技术，在远程引导系统100中，一个控制端120可以同时与多个移动端140进行连接交互，医生或操作人员不需随特定救护车，在人力资源不充足的情况下一个人可以同时支持多台救护车，为摆位引导和设备操作提供远程控制，从而有效提高了资源的使用效率。

在一个实施例中，引导信息包括文字信息、声音信息、影像信息以及扫描模型投影中的至少一种。引导信息的种类根据控制端120与移动端140中设备的具体情况确定，控制端120向移动端140发送的引导信息具体可以包括文字信息、声音信息或影像信息等，也可以包括以上多种信息的组合。其中，文字信息可以为医生或操作人员通过键盘等输入的摆位引导的文字说明，声音信息可以为医生或操作人员通过麦克风等输入的语音说明，或预设的提示音等，影像信息可以包括图像或视频等，例如可以通过图片显示操作路径，或者通过视频显示医生进行的摆位演示等。

在另一个实施例中，引导信息还可以包括扫描模型的实际投影。其中扫描模型的种类可以根据实际情况确定，例如扫描模型可以为计算机虚拟建模的人体三维模型，也可以为实物的人体模型，还可以为医生或操作人员本身作为演示模型。由于在移动端140处的救护车急救人员一般经验不多，对于专业的医学影像扫描不够了解，即使给出文字、声音或影像等引导信息，目标对象和急救人员可能仍无法快速准确的理解并执行，因此可以将扫描模型投影到移动端140处，从而有利于急救人员和目标对象更直观快速地理解和执行医生或操作人员的摆位意图。

具体的，医生或操作人员可以在病床上作出正确摆位，或使用人体模型在病床上作出正确摆位，或通过计算机中的虚拟人体模型做出正确摆位，控制端120获取正确摆位状态下的扫描模型以及周围的病床等环境的三维数据，并将三维数据发送至移动端140。移动端140接收到扫描模型的三维数据后，可以将其投射在VR/AR/MR显示设备上，或将其在救护车内的空间中进行全息投影。进一步地，可以将扫描模型的三维影像投影到移动端140处的相对应位置上，如通过将控制端120处的病床和移动端140处的病床之间进行位置、大小匹配，从而建立医院房间内与救护车空间内的空间坐标映射，从而可以将扫描模型的三维影像准确投射在移动端140空间中的相应位置上，更有利于急救人员和目标对象快速理解和执行摆位。

在选择人体模型时，实物模型可以优先选择和目标对象体型相同或相近的人体模型，计算机三维模型则可以根据目标对象的实际身体数据可进行调整，从而使扫描模型的投影可以与目标对象更好地进行位置匹配，以提高摆位准确性。在一个实施例中，控制端120处的病床可以是病床模型或虚拟病床。病床模型的数量可以为多个，可以根据移动端140处的病床尺寸、形状等信息选择最合适的病床模型；也可以根据移动端140处的病床信息修改虚拟病床对应的信息，以实现两者的对应。

图3为一个实施例中远程引导系统的结构示意图，如图3所示，在一个实施例中，远程引导系统200包括控制端220以及移动端240，控制端220包括控制设备222以及第一通信设备224，移动端240包括实时影像设备242、医学影像设备244、操作设备246以及第二通信设备248，其分别可以与上述实施例的相应结构相同，在本实施例的远程引导系统200中，控制端220还包括深度相机226，深度相机226用于获取扫描模型的三维数据；移动端240还包括投影设备247，投影设备247用于将扫描模型三维数据投射在相应位置处。

具体地，在本实施例中，引导信息为扫描模型的投影，扫描模型的三维数据具体可以通过深度相机226获取。在控制端220中可以设置有深度相机226，深度相机226可以为医生所使用的VR/AR/MR头戴显示设备等集成包括的，也可为独立设置在控制端220中，深度相机226可以获取医生、操作人员、摆放的人体模型以及其所处环境的三维数据，该三维数据可以为静态图片和/或动态视频，例如三维数据中具体可以包括摆位或操作的立体路径图像以及医生或操作人员进行演示的立体影像等，控制端220将三维数据通过第一通信设备224发送至移动端240。

移动端240中可以包括投影设备247，投影设备247可以将三维数据中的立体影像在移动端240处的空间内的相应位置进行全息投影，从而使救护车内的人员可以更好的观看医生的摆位引导或其他操作。可以理解的是，除了设置投影设备247，也可以在移动端240处设置与控制端220相同的VR/AR/MR头戴显示设备，深度相机226获取的三维数据显示在这些头戴显示设备上，使救护车的人员获得与医生相同的视角，观看医生的引导和操作影像。相比于使用投影设备247，使用VR/AR/MR头戴显示设备更不容易受到救护车内狭小空间的限制。

在发送扫描模型投影到移动端140处前，还包括对投影数据的处理，处理可以包括融合虚拟病床到投影数据恰当位置中，一般是扫描模型的下方，从而使投影包括扫描模型和病床；处理也可以包括对投影数据几何大小的缩放，医生可以使用缩小版的虚拟人体模型进行摆位引导，也可以根据医生、操作人员和扫描目标的身高、体重等信息进行缩放；处理还可以包括对投影数据和反馈信息中实时影像数据的分析，如分析两者之间的图形差，自动为扫描目标提醒摆位不符合项的位置和其他信息，提醒具体可以包括声音提醒、投影高亮提醒和力学提醒中的至少一个。

图4为一个实施例中远程引导方法的流程示意图，如图4所示，在一个实施例中，一种远程引导方法，应用于上述实施例中的远程引导系统中，远程引导方法具体可以包括：

步骤S320：接收目标对象的反馈信息。

具体地，在救护车或移动医疗车等中，通过反馈设备获取目标对象的反馈信息，反馈信息具体可以包括实时影像数据、声音反馈数据以及力反馈数据等，例如可以通过相机或摄像机等拍摄的目标对象的实时影像，或通过麦克风等获取的目标对象或救护人员的语音，或通过力传感器等获取目标对象、医学影像设备或其他操作设备特定位置的受力状态等。移动端可以将反馈设备获取的反馈数据发送至医院，以供医生或操作人员等进行摆位或其他操作的参考。医生或操作人员可以仅与一辆救护车建立通信连接获取其中目标对象的反馈信息，也可以同时与多辆救护车建立通信连接，以同时对这些救护车中的目标对象进行引导和处理，以提高资源的使用效率。目标对象的反馈信息可以通过5G通讯网络在救护车与医院之间进行传输，5G通讯网络具有高数据速率以及低时延的特点，从而可以保证反馈信息中实时影像的分辨率和延迟指标，为医生或操作人员提供有效的摆位或操作参考。

步骤S340：基于反馈信息确定目标对象的摆位。

具体地，在获取目标对象的反馈信息后，医生或操作人员可以根据反馈信息的内容对目标对象的摆位进行确定，例如可以通过屏幕或VR/AR/MR头戴显示设备等进行观看实时影像，实时影像中包括有目标对象及其周围环境的相对位置信息，医生或操作人员可以根据实时影像中目标对象的位置、角度等确定目标对象的摆位，然后可以对目标对象的摆位进行远程引导，在目标对象的摆位完成后，再控制设备控制医学影像设备对目标对象进行扫描成像，或控制操作设备对目标对象进行相应的操作。

步骤S360：根据摆位向移动端发送引导信息。

具体地，医生或操作人员根据目标对象的摆位情况向救护车发送引导信息，引导信息中可以包括目标对象处于正确摆位时身体各部分的位置坐标以及角度数据等。引导信息的种类可以根据实际情况确定，引导信息可以包括文字信息、声音信息以及影像信息等。例如，引导信息可以为医生或操作人员通过键盘等输入的摆位引导的文字说明。引导信息还可以为医生或操作人员通过麦克风等输入的语音说明，或预设的提示音等。引导信息还可以包括图像或视频等，例如可以通过图片显示操作路径，或者通过视频显示医生进行的摆位演示等。医生或操作人员将引导信息发送给移动端，移动端中的人员可以通过屏幕或VR/AR/MR头戴显示设备等相应设备读取或观看引导信息，从而根据引导信息对目标对象进行摆位等操作处理。

在一个实施例中，可以为医生或操作人员提供与目标对象相同的力学设备，目标对象可以向医生或操作人员进行力学反馈，医生或操作人员同样可以向目标对象进行力学引导，采用相同的力学反馈设备，有助于医生或操作人员和目标对象之间的感知统一和反馈或引导准确。

上述远程引导方法，根据远程获取的移动端中目标对象的反馈信息，向移动端发送相应的引导信息以指导目标对象摆位，以便于拍摄目标对象的医学影像或对其进行相应操作，从而实现医学影像摆位的远程引导。

在一个实施例中，上述方法还可以包括：

控制医学影像设备对目标对象进行扫描成像；和/或

控制操作设备对目标对象进行预设操作。

具体地，在救护车中的人员根据引导信息完成目标对象的摆位处理后，医生或操作人员还可以向医学影像设备或操作设备发送控制信息，以对目标对象进行相应处理。控制信息中具体可以包括获取医学影像的拍摄协议以及成像参数，或相应操作设备的控制指令等。其中，医学影像设备和操作设备的种类和规格等可根据实际情况确定。例如医学影像设备具体可以包括计算机断层扫描设备、X射线设备、磁共振成像设备、分子影像设备、超声成像设备以及多模态成像设备等，从而使救护车在前往医院的路程中获得医学影像检查的能力，而操作设备具体可以包括机械臂或医疗机器人等，机械臂的末端可以根据需求更换相应的装置，例如注射器或穿刺针等，从而对目标对象进行相应的操作处理。医生或操作人员还可以根据所得到的医学图像在本地进行其他的安排和准备，以进一步节约紧急情况下的救治时间。

图5为一个实施例中远程引导装置的结构示意图，如图5所示，在一个实施例中，一种远程引导装置500，应用于上述实施例中的远程引导系统中，远程引导装置包括：反馈模块520，用于接收目标对象的反馈信息；确定模块540，用于基于实时影像确定目标对象的摆位；引导模块560，用于根据摆位向移动端发送引导信息。其中，反馈信息可以包括实时影像、声音反馈参数以及力反馈参数中的至少一种；引导信息可以包括文字信息、声音信息、影像信息以及扫描模型投影中的至少一种。

在一个实施例中，上述远程引导装置500还可以包括：控制模块，用于控制医学影像设备对目标对象进行扫描成像；和/或控制操作设备对目标对象进行预设操作。其中，医学影像设备具体可以包括计算机断层扫描设备、X射线设备、磁共振成像设备、分子影像设备、超声成像设备以及多模态成像设备中的至少一种，操作设备具体可以包括机械臂和/或医疗机器人。

上述远程引导装置500，根据远程获取的移动端中目标对象的反馈信息，向移动端发送相应的引导信息以指导目标对象摆位，以便于拍摄目标对象的医学影像或对其进行相应操作，从而实现医学影像摆位的远程引导。

可以理解的是，本发明实施例所提供的远程引导装置可执行本发明任意实施例所提供的远程引导方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。上述实施例中远程引导装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可以在处理器上运行的计算机程序。处理器在运行该程序时可以执行如下步骤：接收目标对象的反馈信息；基于反馈信息确定目标对象的摆位；根据摆位向移动端发送引导信息。

可以理解的是,本发明实施例所提供的一种计算机设备,其处理器执行存储在存储器上的程序不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的远程引导方法中的相关操作。

进一步地，上述计算机中处理器的数量可以是一个或多个，处理器与存储器可以通过总线或其他方式连接。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在一个实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以使得处理器控制读写器执行如下步骤：接收目标对象的反馈信息；基于反馈信息确定目标对象的摆位；根据摆位向移动端发送引导信息。

可以理解的是,本发明实施例所提供的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质,其计算机可执行的程序不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的远程引导方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例中所述的方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的较佳实施例及所运用技术原理，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明专利的保护范围由所附的权利要求范围决定。