一种自动化设备用管状零件夹紧装置

技术领域

本发明涉及自动化设备生产加工技术领域，具体是一种自动化设备用管状零件夹紧装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在现有的自动化设备用管状零件夹紧装置一般难以实现自动连续的夹紧固定，需人工进行摆放，操作较为繁琐，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化设备用管状零件夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化设备用管状零件夹紧装置，包括底板、储物箱、夹紧机构和转动机构，所述储物箱固定设在所述底板上端右侧，所述夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述下夹紧机构包括转动板，所述底板上端中部固定设有固定台，所述固定台上端左右两侧分别转动设有转动板，所述转动板之间固定连接有弹片，所述转动板的底侧设有滑动槽，所述固定台的左右两侧分别设有固定柱，所述固定柱上滑动套设有套筒，且所述固定柱上套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与所述套筒的底端和底板上端固定连接，所述套筒上端固定连接的连接杆的上端穿插在所述转动板的滑动槽中且固定连接有滑球，所述套筒与所述固定台的相对面上固定设有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮一半有齿，所述齿轮通过固定座设在所述底板上侧，且一侧所述齿轮中部固定穿插的转轴的前端与电机一的输出端固定连接，所述电机一通过固定座设在所述底板上端，所述齿轮中部固定穿插的转轴之间同时套设有皮带；右侧所述转动板上端固定连接有触动块，所述储物箱的内部固定设有导向块，且所述导向块的下放滑动设有推板，所述推板的右端与气缸二的输出端的活塞杆左端固定连接，所述气缸二固定设在所述储物箱内，且所述储物箱左侧设有出料口，所述储物箱的外侧的左侧壳壁上固定设有触动开关，所述出料口外侧滑动设有密封板，所述密封板的上端与气缸一输出端的活塞杆的底端固定连接，所述气缸一固定设在所述储物箱外侧。

作为本发明进一步的方案：所述上夹紧机构包括夹持板一，所述底板上端左侧固定设有支撑架，所述支撑架上侧横板的底端固定设有气缸三，所述气缸三输出端的活塞杆的底端固定连接有连接板，所述连接板底端的左右两侧分别固定设有夹持板一。

作为本发明进一步的方案：所述转动机构包括转动盘，所述底板内侧设有滑动槽，所述底板内的滑动槽的中部固定设有电机二，所述电机二为双向电机，所述电机二的两端分别固定连接有螺杆，所述螺杆的上的螺纹方向相反，且所述螺杆上螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块的上端穿过所述底板且固定连接有固定板，所述固定板之间的相对面上分别设有环形滑槽，所述转动盘与所述固定板之间的相对面的左右两侧分别固定设有支撑柱，且所述支撑柱的一端穿插在所述固定板的环形滑槽中且固定连接有防脱盘，且所述转动盘之间的相对面上的左右两侧分别固定设有气缸四，且所述气缸四的输出端的活塞杆的一端固定连接有夹持板二，后侧所述固定板的后端固定设有电机三，所述电机三输出端固定连接的转轴的前端穿过后侧所述固定板且与后侧所述转动盘的后端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述弹片上均设有若干滚球，且所述密封板之间的相对面上分别设有一个滚球，所述夹持板一的夹持面上分别设有若干滚球，且所述连接板的底端同时设有一个滚球。

作为本发明进一步的方案：所述夹持板二为环形夹板，且所述夹持板二的夹持面固定连接有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述下夹板底端的左右两侧分别固定设有支撑柱，所述移动座上设有环形滑槽，所述支撑柱的底端穿插在所述移动座的环形滑槽中。

作为本发明进一步的方案：所述推板的侧支板一侧为弧形，且所述推板设有上侧横板。

作为本发明进一步的方案：所述储物箱上端设有进料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实用性强，通过设有夹紧机构可对管状零件进行夹紧固定，且通过设有触动块、触动开关、密封板、气缸一、推板、气缸二和储物箱可实现管状零件的自动滑动上位，从而可减少人工操作，提高工作效率；通过设有转动机构可带动管状零件的进行转动，从而便于管状零件的加工；通过设有滚球可减少管状零件与夹持机构之间的摩擦，从而便于带动管状零件进行转动。

附图说明

图1为一种自动化设备用管状零件夹紧装置的结构示意图。

图2为一种自动化设备用管状零件夹紧装置的俯视图。

图3为一种自动化设备用管状零件夹紧装置中底板内部的俯视图。

图4为一种自动化设备用管状零件夹紧装置中推板的立体图。

附图标记注释：1-底板、2-储物箱、3-支撑架、4-固定台、5-转动板、6-齿轮、7-套筒、8-固定柱、9-弹簧、10-滑球、11-触动块、12-触动开关、13-气缸二、14-推板、15-密封板、16-气缸一、17-弹片、18-滚球、19-气缸三、20-连接板、21-夹持板一、22-固定板、23-转动盘、24-气缸四、25-夹持板二、26-橡胶垫、27-支撑柱、28-防脱盘、29-电机二、30-螺杆、31-螺纹块、32-电机三、33-电机一、34-皮带。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种自动化设备用管状零件夹紧装置，包括底板1、储物箱2、夹紧机构和转动机构，所述储物箱2固定设在所述底板1上端右侧，所述夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述下夹紧机构包括转动板5，所述底板1上端中部固定设有固定台4，所述固定台4上端左右两侧分别转动设有转动板5，所述转动板5之间固定连接有弹片17，所述转动板5的底侧设有滑动槽，所述固定台4的左右两侧分别设有固定柱8，所述固定柱8上滑动套设有套筒7，且所述固定柱8上套设有弹簧9，所述弹簧9的上下两端分别与所述套筒7的底端和底板1上端固定连接，所述套筒7上端固定连接的连接杆的上端穿插在所述转动板5的滑动槽中且固定连接有滑球10，所述套筒7与所述固定台4的相对面上固定设有齿条，所述齿条啮合有齿轮6，所述齿轮6一半有齿，所述齿轮6通过固定座设在所述底板1上侧，且一侧所述齿轮6中部固定穿插的转轴的前端与电机一33的输出端固定连接，所述电机一33通过固定座设在所述底板1上端，所述齿轮6中部固定穿插的转轴之间同时套设有皮带34；右侧所述转动板5上端固定连接有触动块11，所述储物箱2的内部固定设有导向块，且所述导向块的下放滑动设有推板14，所述推板14的右端与气缸二13的输出端的活塞杆左端固定连接，所述气缸二13固定设在所述储物箱2内，且所述储物箱2左侧设有出料口，所述储物箱2的外侧的左侧壳壁上固定设有触动开关12，所述出料口外侧滑动设有密封板15，所述密封板15的上端与气缸一16输出端的活塞杆的底端固定连接，所述气缸一16固定设在所述储物箱2外侧；所述电机一33通过皮带34可同时带动齿轮6进行转动，所述齿轮6与所述齿条啮合，从而可进一步带动所述套筒7向下转动，所述套筒7使得所述弹簧9发生弹性形变，同时所述套筒7带动所述滑球10向下移动，则所述滑球10进一步带动所述转动板5进行转动，使得所述转动板5带动所述触动块11与所述触动开关12发生碰撞，从而通过触动开关12启动所述气缸一16和气缸二13，所述气缸一16带动所述密封板15向上移动，所述气缸二13驱动所述推板14向左移动，从而使得所述推板14向左将管状零件推出所述储物箱2，使得管状零件滑动到所述弹片17上。

本实施例中，所述上夹紧机构包括夹持板一21，所述底板1上端左侧固定设有支撑架3，所述支撑架3上侧横板的底端固定设有气缸三19，所述气缸三19输出端的活塞杆的底端固定连接有连接板20，所述连接板20底端的左右两侧分别固定设有夹持板一21；通过气缸三19可驱动所述连接板20和夹持板一21向下移动，从而可对滑动到所述弹片17上端的管状零件的上端进行夹紧固定。

本实施例中，所述转动机构包括转动盘23，所述底板1内侧设有滑动槽，所述底板1内的滑动槽的中部固定设有电机二29，所述电机二29为双向电机，所述电机二29的两端分别固定连接有螺杆30，所述螺杆30的上的螺纹方向相反，且所述螺杆30上螺纹套设有螺纹块31，所述螺纹块31的上端穿过所述底板1且固定连接有固定板22，所述固定板22之间的相对面上分别设有环形滑槽，所述转动盘23与所述固定板22之间的相对面的左右两侧分别固定设有支撑柱27，且所述支撑柱27的一端穿插在所述固定板22的环形滑槽中且固定连接有防脱盘28，且所述转动盘23之间的相对面上的左右两侧分别固定设有气缸四24，且所述气缸四24的输出端的活塞杆的一端固定连接有夹持板二25，后侧所述固定板22的后端固定设有电机三32，所述电机三32输出端固定连接的转轴的前端穿过后侧所述固定板22且与后侧所述转动盘23的后端固定连接；通过所述电机二29可带动所述螺纹块31进行相向移动，从而进一步带动所述转动盘23对管状零件的前后两端进行夹紧固定，通过气缸四24驱动所述夹持板二25对管状零件的左右两侧进行夹紧，通过所述电机三32可带动所夹紧的管状零件进行转动，从而便于加工。

本实施例中，所述夹持板二25为环形夹板，且所述夹持板二25的夹持面固定连接有橡胶垫26；通过设有橡胶垫26可增大所述夹持板二25与管状零件之间的摩擦力。

本实施例中，所述推板14的侧支板一侧为弧形，且所述推板14设有上侧横板；防止管状零件滚到所述导向块的底端。

本实施例中，所述储物箱2上端设有进料口，通过设有进料口便于所述储物箱2的进料。

本实施例的工作原理是：使用时，所述电机一33通过皮带34可同时带动齿轮6进行转动，所述齿轮6与所述齿条啮合，从而可进一步带动所述套筒7向下转动，所述套筒7使得所述弹簧9发生弹性形变，同时所述套筒7带动所述滑球10向下移动，则所述滑球10进一步带动所述转动板5进行转动，使得所述转动板5带动所述触动块11与所述触动开关12发生碰撞，从而通过触动开关12启动所述气缸一16和气缸二13，所述气缸一16带动所述密封板15向上移动，所述气缸二13驱动所述推板14向左移动，从而使得所述推板14向左将管状零件推出所述储物箱2，使得管状零件滑动到所述弹片17上，然后通过气缸一16带动密封板15向下移动，且所述气缸二13带动所述推板14向右移动；与此同时，通过气缸三19向下驱动所述连接板20和夹持板一21，通过夹持板一21和连接板20可对管状零件的上侧进行夹持固定，同时使得所述齿轮6与所述齿条错开，使得所述套筒7在所述弹簧9的和所述弹片17的弹性作用下向上移动，从而使得转动板5进行相向夹持，通过转动板5和弹片17可对管状零件的下侧进行夹紧固定，从而使得管状零件能够被固定；然后通过所述电机二29可带动所述螺纹块31进行相向移动，从而进一步带动所述转动盘23对管状零件的前后两端进行夹紧固定，通过气缸四24驱动所述夹持板二25对管状零件的左右两侧进行夹紧，通过所述电机三32可带动所夹紧的管状零件进行转动，从而便于加工。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例是在实施例1的基础上进行的进一步优化，具体来说，所述弹片17上均设有若干滚球18，且所述密封板15之间的相对面上分别设有一个滚球18，所述夹持板一21的夹持面上分别设有若干滚球18，且所述连接板20的底端同时设有一个滚球18；通过设有滚球18可减少管状零件与夹持机构之间的摩擦，从而便于带动管状零件进行转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。