用于分布式药物管理的系统和方法

技术领域

本公开通常涉及用于健康护理应用的自动化药物管理。更具体地，本公开涉及提供更多可扩展的解决方案、更低的成本和更小的占地面积的设备和方法，以在与中心药房服务器或云相关联的健康护理设施的分布式网络上执行自动化药物分配。

背景技术

一些用于从中心药房服务器进行自动化药物递送的方法涉及昂贵的器材，该器材具有大的占地面积，通常位于单一的集中式健康护理设施或医院内，在那些地方本地网络可以提供快速且有效的药物控制过程。

发明内容

更小更远程的设施仍未实施自动化药物系统，主要是因为自动化药物系统无法扩展到更小的分配单位。

本文公开的用于自动化药物的系统提供了在药物分配的连续体系上的库存可见性。该系统使用诸如抽屉、可锁定容器和智能垫(其可选地是网关)之类的设备，所述设备彼此交互，并且从中心药房向定位偏远的诊所交换信息(例如，库存信息)。该系统具有高度可扩展性，因为多个设备可以通过仪器识别协议和多种无线连接无缝地集成到网络中。该系统为所有级别的药物分配提供了涉及面广泛的多种设备。本文描述了涉及与上文所述类似的原理的另外实施例。

在本文所述的第一实施例中，一种方法包括授权用户访问分配单元以用于分配或装载药物的目的。分配单元包括带有门外壳(enclosure)的储存装置(storage location)或其他安全储存装置。所述方法进一步包括储存至少一个容器并针对所选容器向用户提供视觉指示器，所选容器包括在带有门外壳的储存装置或其他安全储存装置中的与药物请求相关联的药物。带有门外壳的储存装置或其他安全储存装置可以利用身份管理安全地解锁，并且然后激活闩锁，这可以无线地完成。所述方法进一步包括通过从与容器联接的智能垫无线地致动用于所选容器的闩锁来为用户解锁所选容器，并且当用户验证包括药物请求的交易时锁定所选容器。所述方法还包括基于交易更新远程服务器中的记录和药物库存。在一些实施例中，当连接不是即时可用时，交易记录可以在稍后的时间与服务器同步。在一些实施例中，当连接不是即时可用时，交易记录在稍后的时间与服务器同步。

在进一步的实施例中，设备包括被配置成接收移动式智能容器或设备的表面，所述移动式智能容器或设备被配置成储存待分配给患者的药物。所述设备包括被配置为向移动式智能容器或设备无线供电的充电设备，以及被配置为从移动式智能容器或设备接收识别信号的天线。所述设备还包括被配置为确定移动式智能容器或设备的药物内容物的处理器，以及被配置为基于移动式智能容器或设备的药物内容物更新中心药房服务器中的药物库存的通信模块。

另一实施例包括带有门外壳的储存装置或储存具有识别标签的至少一个容器的装置，该储存装置具有电子致动闩锁。该设备还包括：天线，其被配置为在封闭的外壳中扫描识别标签；处理器，其被配置为控制天线并处理在天线中接收的信息；以及通信模块，其基于至少一个容器的内容物更新远程服务器中的数据库，并且由处理器处理。

附图说明

图1示出了根据一些实施例的用于分布式药物管理的系统。

图2示出了根据一些实施例的在药物分配单元中使用的容器。

图3A-3F示出了带有门外壳的储存装置的多个实施例，所述储存装置用于储存在智能抽屉或安全储存装置使用的多个储存容器。

图4示出了根据一些实施例的在药物分配单元中使用的垫。

图5示出了根据一些实施例的移动式药物分配单元。

图6示出了根据一些实施例的用于分布式药物分配的方法中的各步骤的流程图。

图7是根据一些实施例的示出用于分布式药物分配的示例性计算机系统的框图。

在附图中，具有相同或相似附图标记的元件具有相同或相似的功能或构造，除非另有明确说明。

具体实施方式

本公开涉及药物递送系统、相关设备以及上述系统与设备的使用方法。更具体地，本文公开的一些实施例包括用于分配药物和用于药物管理的方法，包括位于急症护理单位(例如，大型医院、专科诊所等)中的大型集中式单位，其将药物分布到位于较小的定位偏远的设施(例如，偏远村庄或城镇中的医生办公室、疗养院等)中的分配系统。

本文公开的用于自动化药物的系统提供了在多个级别的药物分布上的库存可见性。该系统使用诸如抽屉、可锁定容器和智能垫之类的设备，这些设备彼此交互并交换信息(例如，库存信息)，并且在从中心药房到定位偏远的诊所的多个级别的药物分配上进行更新。在一些实施例中，健康护理专业人员请求访问自动分配机(ADM)中的带有一个或更多个门外壳的储存装置。在验证健康护理专业人员的授权凭证后，ADM打开带有一个或更多个门外壳的储存装置，该储存装置可以包括储存多个药物订单的多个智能的可锁定容器，每个容器包括带有可视指示器的显示器。智能的可锁定容器是可与其他设备和网络无线通信的移动式智能容器或设备。智能的可锁定容器可以使用可视指示器来向健康护理专业人员发出信号通知期望的药物储存在其中，并且自动解锁以供访问。储存抽屉或储存装置可以利用身份管理来安全地解锁，并且然后无线激活闩锁。在取出药物之后，智能的可锁定容器自动锁定，并将更新的药物库存信息传输到中心药房服务器。在一些配置中，带有门外壳的储存装置具有智能垫(例如，在抽屉的底部)，该智能垫无线地交换信息并向智能的可锁定容器供电。在一些实施例中，如果连接不是即时可用，则交易记录在稍后的时间与服务器同步。

与本公开一致的实施例的一些优点包括一种操作基于云的应用程序的移动式分配系统，其中用户可以通过网络认证对云中可用的资源(例如，药物库存、对药物的请求等)的访问。移动式分配系统包括具有计算和联网能力的设备，比如在物联网(IOT)配置中发现的设备(例如，“智能”设备)，即：近场通信(NFC)协议与设备、蓝牙协议与设备、蓝牙低能耗(BLE)协议与设备、以及还有Wi-Fi和蜂窝通信。更一般地，本文公开的移动式分配系统可以利用包括天线、发射器和接收器在内的射频(RF)电路。一些设备还通过RF振荡近场磁感应或者通过RF振荡传播电磁场来提供非接触充电或无线充电。一些设备还被配置为利用传播的RF电磁场和相关电路进行RF识别(RFID)、低频(LF)识别、高频(HF)识别和超高频(UHF)识别。

因此，在本文公开的系统中，药物可以在中心药房或在收集点处收集，在此处药物被收集在具有RFID标签的容器中。药物容器被运输到中型规模或较小的健康护理设施处或附近的分布式装置，在那里它们被收集在带有门外壳的储存装置(例如，储存抽屉)中，所述门外壳也具有RFID能力以识别容器。整个系统中的所有设备都被构造为通过RFID标签和相关的能力来识别容器并确定其内容物。健康护理专业人员可以携带具有一个或更多个带有门外壳的储存装置的移动式单元或手推车，以及与带有门外壳的储存装置和容器通信的移动式分配机或计算机。用户可以从带有门外壳的储存装置中的容器向特定患者检索用于递送药物的任何期望信息。

目前在分布式的较小规模的健康护理设施中用于药物管理和递送的方法要么涉及基于纸张的系统和在一些或所有分布点处的非安全储存，要么涉及昂贵的高容量自动化系统。本文公开的实施例通过在系统中给予安全性、监管链和完全交易控制来改进现有方法，所述系统从单个测量单位(例如，安全容器)扩展到任何数量，而不需要单体的传统自动分配机或物理硬件。大型机器通常将储存和递送限制于预先确定的容量，这通常与小容量应用不兼容。

这些系统和方法可以提供每个来源点的装置和库存，并用于在地理上分散而且涉及需要结合高、中和低库存单元(SKU)计数的护理点的健康护理系统。此外，在任何使用点处的SKU的数量通常可以根据需求按比例增加或减少，而无需安装或拆除硬件和其他基础设施。这是通过系统的物流和分布特征实现的。

一些实施例包括多个物理元件和软件元件以及工作流，所述工作流包括用于药物管理和连续库存管理的可扩展方法。

图1示出了根据一些实施例的用于分布式药物管理的系统100。移动式分配机110包括存储器20、处理器12和通信模块18。存储器20包括应用程序22和患者数据25。患者数据25可以包括与从移动式分配机110接收药物的患者相关联的信息。移动式分配机110还包括输入设备14(例如，鼠标、键盘、触摸屏显示器等)和输出设备16(例如，显示器、扬声器等)。在一些实施例中，输入设备14和输出设备16可以至少部分地包括智能垫，该智能垫被配置为从传感器和与患者相关联的其他设备收集数据，所述传感器和其他设备可以非常接近智能垫或者直接放置在智能垫的表面上。因此，移动式分配机110的用户可以通过输入设备14向移动式分配机110输入命令和查询，并且通过输出设备16从移动式分配机110接收图形和其他信息。

同样，中心药房服务器130包括存储器40、处理器36和通信模块38。在一些实施例中，中心药房服务器130可以包括基于云架构的多个服务器130。存储器40可以包括可以与患者数据25相同或类似的患者数据45。患者数据45可以包括与从中心药房接收药物的患者相关联的信息。在一些实施例中，患者数据45包括患者数据25和与移动式分配机110无关联的其他患者的额外信息。存储器40还包括药物数据47。在一些实施例中，药物数据47可以进一步包括中心药房中的所有药物的库存列表，以及与每种药物相关联的患者。此外，在一些实施例中，中心药房服务器130可以与药物数据库160联接，所述药物数据库可以在中心药房服务器130的外部。

移动式分配机110可以通过网络150经由移动式分配机110中的通信模块18和中心药房服务器130中的通信模块38与中心药房服务器130通信联接。网络150可以包括例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、因特网等中的任何一种或更多种。此外，网络150可以包括但不限于以下网络拓扑中的任何一种或更多种，包括总线网络、星形网络、环形网络、网状网络、星形总线网络、树形或分层网络等。通信模块18和38可以被配置成与网络150联接，以在移动式分配机110与中心药房服务器130之间交换信息。在一些实施例中，通信模块18和38可以被配置为无线通信集线器(例如，在IEEE 802.11.xx协议、IEEE802.15.4协议、NFC协议、蓝牙协议、BLE协议等下)。应用程序22可以包括基于IOT的应用程序，其具有访问中心药房服务器130并请求、检索、提供或更新来自患者的医疗信息的指令。

处理器12或36中的任何一个可以包括被配置为执行储存在存储器20和/或40中的任何一个中的指令的操作系统和嵌入式系统微控制器。

图2示出了根据一些实施例的在药物分配单元中使用的容器200。在一些实施例中，容器200可以包括用于储存和分配药物的IOT立方体。

容器200包括在主体201的顶部上的可电操作的锁定盖202。闩锁209将盖202固定在主体201上。在一些实施例中，闩锁209是电操作的，并且可以被远程访问(例如，通过移动式分配机110或中心药房服务器130中的任何一个，或者由授权用户可访问和操作的智能手机、平板电脑、移动PC、网络应用等)。容器200是坚固的，并且可以制成各种尺寸和形状。容器200可以包括处理器212、存储器220、显示器216和通信模块218。容器200还包括带有唯一标识符(优选地与唯一序列号相同)的标签205，例如，RFID标签、线性条形码或者二维的2D条形码(例如，QR码等)。因此，外部系统(例如，移动式分配机110和/或中心药房服务器130)可以使用例如BLE信标、UHF RFID系统、条形码扫描仪、QR码扫描仪等跟踪和定位容器200。

处理器212可以被配置为执行储存在存储器220中的指令，以至少部分地执行与本公开一致的方法中的步骤(例如，处理器12和36，以及存储器20和40)。在一些实施例中，显示器216可以包括电子墨水显示技术或能够对显示器216上的信息进行电子调整或更新的其他显示技术。显示器216可以包括可编程标记来显示信息(例如，唯一的序列号、药物名称、失效日期、储存在容器200中的药物量等)。电源207(例如，电池、变压器、可充电电池等)向显示器216、处理器212、存储器220和通信模块218供电。电源207可以包括被配置为从外部来源传输电力的电路。通信模块218可以被配置用于无线通信和电力，尤其包括星形和网状GEN2 UHF RFID电力和通信。电源207(例如，电容器、电池或超级电容器)提供电力，其中存储器220可以包括使处理器212执行电力管理应用程序以调控来自电源207的电力使用的指令。

容器200被构造成使得成功但未经授权的访问其内容物的尝试是显窃启的(tamper evident)。以这种方式，未授权的使用可以追溯到最后的授权用户。就此而言，存储器220可以包括具有对容器200的所有访问尝试(成功或不成功)的历史的日志文件。

容器200的管理可以通过来自移动式分配单元110和中心药房服务器130的标准正向和反向物流操作来远程地实现。容器200可以在计划或紧急的基础上被递送到护理点(例如，患者的房间或床边)。此外，容器200中的药物清空或低于标准单位可以根据需要返回到中心药房进行再填充，或者移动到另一护理点。

图3A-3F示出了带有门外壳的储存装置300A、300B、300C、300D、300E和300F的多个实施例(以下统称为“带有门外壳300的储存装置”)，所述储存装置用于储存在智能抽屉或其他储存装置中使用的多个储存容器。

图3A示出了根据一些实施例的带有一个或更多个门外壳的储存装置300A，其用于储存在药物分配单元中使用的多个储存容器200。更一般地，带有门外壳的储存装置300A还可以储存未封装在容器200中的各种各样的有RFID标签的物品，例如，一袋药物和器械(比如针、注射器等)。带有门外壳的储存装置300A包括由盖302覆盖的外壳301以及锁定闩锁315，锁定闩锁用于基于从授权用户接收在天线310中的控制信号来锁定和解锁带有盖302的外壳301。电力入口307可以包括交流(AC)或直流(DC)电力入口，或者以太网供电(POE)入口，在以太网供电入口的情况下，电力入口307还可以被配置为通过网络或云架构(例如，中心药房服务器130和网络150)接收并提供与远程设备的以太网通信。天线310可以包括接收、处理和传输RF信号的RF电路。在一些实施例中，天线310包括RFID标签标识符，以从储存在外壳301内的一个或更多个容器200接收信息。通信模块318(结合天线310)询问带有门外壳的储存装置300A的封闭空间(例如，扫描来自容器200的RFID标签)，并将它们报告给外部计算机。处理器312被配置成控制天线310并处理在天线310中接收的信息，以执行储存在存储器320中的指令，从而使带有门外壳的储存装置300A至少部分地执行与本公开一致的方法中的步骤。锁定闩锁315可以包括电子致动闩锁。因此，通信模块318(结合天线310和处理器312)可以被配置成远程地致动锁定闩锁315，以打开或锁定带有盖302的外壳301。在一些实施例中，带有门外壳的储存装置300A可以使用处理器312、通信模块318和存储器320以作为自动药物分配机来操作。在一些实施例中，外壳301还可以包括邻近容器200的不同类型的设备，比如传感器(例如，温度传感器)、信标、认证设备等。

图3B示出了带有一个或更多个门外壳的储存装置300B，其用于储存在智能抽屉/储存装置中使用的多个储存容器。带有门外壳的储存装置300B包括两种版本：一种带有向储存部的一侧打开的单个门外壳，一种带有在储存部的两侧打开在前侧的中间关闭的双门。带有门外壳的储存装置300B包括天线310、锁定闩锁315和电力入口307，如上面详细描述的。

图3C示出了带有一个或更多个门外壳的储存装置300C，其用于储存在智能抽屉/储存装置中使用的多个储存容器。带有门外壳的储存装置300C包括电力入口307、存储器320、处理器312、通信模块318和无线天线310。锁定闩锁315打开容纳药物的抽屉。带有门外壳的储存装置300C还包括面板316(例如，更新显示器216)。在一些实施例中，面板316可以包括电子墨水显示技术或能够对面板316上的信息进行电子调整或更新的其他显示技术。面板316可以包括可编程标记来显示信息(例如，唯一的序列号、药物名称、失效日期、储存在带有门外壳的储存装置300C中的药物量等)。闩锁309固定盖以用于监督打开(例如，闩锁209)。

图3D示出了带有一个或更多个门外壳的储存装置300D，其用于储存在智能抽屉/储存装置中使用的多个储存容器。闩锁309如上所述与带有外壳的储存装置300C相关。

图3E示出了带有一个或更多个门外壳的储存装置300E，其用于储存在智能抽屉/储存装置中使用的多个储存容器。在一些实施例中，带有门外壳的储存装置300E是带有门外壳的多个储存装置300C的模块化堆叠。

图3F示出了带有一个或更多个门外壳的储存装置300F，其用于储存在智能抽屉/储存装置中使用的多个储存容器。因此，带有门外壳的储存装置300F包括在带有门外壳的储存装置300B内部的带有门外壳的储存装置300E。

图4示出了电子操作的控制单元或“垫400”，其有线或无线地向容器200提供电力和通信。根据一些实施例，垫400可以在药物分配单元中使用。虽然垫400被描绘成平面的方形形状，但是在一些实施例中，它可以包括不同的形式因素和更复杂的表面形状(例如，适于放置在三维物体上)。在一些实施例中，垫400可以是网络装置，其通过通信模块418(例如，通信模块18和38)通信地联接到移动式分配机110、中心药房服务器130或由授权用户(例如，医务人员)操纵的任何移动设备中的任何一个。通信模块418可以使垫400能够与云架构中的一个或更多个服务器(例如，中心药房服务器130)或者垫400附近的本地计算机通信。因此，在一些实施例中，垫400可以与本地应用级别的计算设备整合。容器200中的电子元件可以被配置为当放置在垫400上时变得完全起作用。处理器412可以与容器200中的处理器212通信，以传输数据、状态和命令，并操作盖202(例如，打开和/或锁定盖202以及处理器12和36)，以及改变、调节或更新显示器216。在一些实施例中，处理器412可以被配置为执行储存在存储器420(例如，存储器20和40)中的命令，以至少部分地执行与本公开一致的方法中的步骤。身份管理端口403使用户能够访问以无线地打开智能容器。

在一些实施例中，处理器412可以包括IOT网关。因此，垫400可以作为IOT网关来操作，所述IOT网关用于传感器以及与垫400可通信地联接的其他设备和装置。就此而言，与垫400通信的传感器和设备可以包括不需要靠近垫400的“自供电”设备(例如，温度传感器、认证设备、信标和患者房间内的其他外围设备)。在一些实施例中，处理器412使垫400能够进行本地处理(例如，在设备和装置提供的数据上执行控制操作或者根据所述数据执行库存操作)以及与服务器或云装置(例如，中心药房服务器130)通信。

在一些实施例中，垫400被配置为向“能量收集”设备(例如，容器200)供电并与之通信。为此，垫400可以包括非接触式充电设备405，从而向容器200中的电源207无线地供电。因此，非接触式充电设备405可以被配置成通过近场、RF振荡磁场、传播的谐振RF电磁场或光学充电设备(例如，通过发光二极管或激光器)来提供感应或谐振电力。非接触式充电设备405中的充电策略的选择可以根据待充电的期望装置或设备、以及从非接触式充电设备405可获得的范围和功率、还有期望给外部设备充电的功率而变化。

垫400可以被配置为在其表面上或附近接收具有可变形式因素的设备或“任何表面”智能设备。放置在垫400上的设备可以被配置成从非接触式充电设备405接收电力并与计算机或其它基于云的设备(例如，智能手机、平板电脑、移动式计算机等)通信以操作设备(例如，容器200)。可以放置在垫400上并与之交互的其他设备可以包括显示模块、传感器模块、识别模块、第三方设备、消费者设备等。另外，垫400可以接收具有额外范围的其他自供电移动设备(比如BLE信标、传感器，甚至智能电话)并与之交互。就此而言，通信地联接到垫400并与之交互的设备或装置可以不直接放置在垫400的表面的顶部上，并且可以在垫400和所述设备或装置之间的多种通信协议中的任何一种的范围内。通信模块418还可以在一些应用中被配置成根据需要与网络(例如，网络150)、本地计算机以及其它设备通信。

垫400可以包括电力入口407。在一些实施例中，电力入口407可以包括交流(AC)或直流(DC)电力入口，或者以太网供电(POE)入口，在以太网供电入口的情况下，电力入口407还可以被配置为通过网络或云架构(例如，中心药房服务器130和网络150)接收并提供与远程设备的以太网通信。在一些实施例中，垫400包括传感器409，该传感器被配置成确定放置在垫表面上的设备的物理属性(例如，重量、尺寸和形状)。因此，传感器409可以包括电传感器、磁传感器、光学传感器(例如，光电探测器或摄像机)或机械传感器。垫400还可以包括天线410。在一些实施例中，天线410是识别设备，其可以包括RFID天线(例如，GEN2 RFID读取器/天线)，除了读取来自容器200的识别数据之外，还提供RFID电力。在一些实施例中，天线410可以包括NFC识别读取器，或者LF或HF识别读取器。天线410可以被配置成执行多种形式的通信，或者可以包括多于一种类型的天线(例如，Wi-Fi、蓝牙等)。在一些实施例中，除了识别信号，垫400与放置在其表面上或充分靠近垫400的任何装置或设备之间的通信可以包括传感器数据、库存数据、维护数据和用于操作设备(例如，打开或关闭盖、抽屉、更新显示器等)的控制信息。

在一些实施例中，垫400可以包括用于确定安置在其表面上的设备的物理属性(例如，容器200的重量和/或尺寸)的传感器(例如，重量传感器)。此外，处理器412可以被配置为处理设备的物理属性作为相关信息，所述相关信息可以储存在存储器420中，或者通过通信模块418发送到中心药房服务器。例如，在一些实施例中，垫400可以被配置为跟踪由健康护理人员直接放置(无意或无意)在垫400上的或在通信模块418的范围内的设备、材料和器材。

当处理器412、存储器420和通信模块418集成了Gen2 UHF RFID选项时，那么垫400可以被配置为打开和访问放置在垫400上的有RFID标签的物品的任何安全外壳(例如，带有门外壳的储存装置300A)。例如，在一些实施例中，垫400可以为用于安全外壳的盖的闩锁(例如，闩锁315和盖302)供电并操作所述闩锁。

在一些实施例中，垫400可以与本地应用级别的计算设备整合。此外，在一些实施例中，垫400可以被实例化或配置成HUB或网关设备，其允许智能设备通信并可选地在垫400上被供电。例如，在一些实施例中，垫400可以被配置成从患者房间内部或者在患者的床附近接收数据。因此，垫可以接收患者识别数据(例如，从邻近患者的床放置的信标)以及与患者相关联的其它医疗数据，包括身体温度(例如，从患者体内的温度传感器)、房间温度或心肺状况(例如，心率、呼吸中的空气量等)。在另外其他的实施例中，垫400可以被配置成一旦护士或其他医务人员将便携式计算机(例如，智能手机、平板电脑或任何其他移动式计算机设备)放置在垫400的表面上就提供和更新关于垫400附近的患者的药物信息。

在一些实施例中，垫400可以被配置为形成带有门外壳的储存装置300A中的底表面(例如，带有门外壳的储存装置300A的底板，参见图3A)。更一般地，带有门外壳的储存装置300A的任何一侧(包括盖302)可以至少部分地被配置为垫400。因此，垫400可以经由相应地位于垫400和带有门外壳的储存装置300A中的天线410和310与带有门外壳的储存装置300A通信。此外，垫400可以与容器200和外壳301内部的任何其他设备直接通信，并基于接收到的数据执行库存操作或警报通信。例如，外壳301内部的传感器可以是温度传感器，其指示容器200的内容物可以被预期地替换、布置、移除，或者指示带有门外壳的储存装置300A可能需要被移动到不同的装置。

图5示出了根据一些实施例的移动式药物分配单元500。移动式药物分配单元500可以包括具有轮子的手推车501，以允许健康护理专业人员将移动式药物分配单元500从第一患者附近携带到第二患者附近。移动式药物分配单元500可以包括储存在带有门外壳的储存装置501A(例如，带有门外壳的储存装置300中的任何一个)内的多个容器200。另外，在一些实施例中，药物分配单元500包括与包括显示器516在内的计算机503通信的垫400。输入设备514(例如，键盘、鼠标、指针等)可以联接至计算机503，使得用户可以从计算机503提供命令和请求动作。因此，移动式药物分配单元500的某些方面可以像上文中关于移动式分配机110所描述的。更具体地，移动式药物分配单元500可以包括上述移动式药物分配机110(参照图1)的特征和能力。移式动药物分配单元500可以被运输至药物分配点(例如，患者的床边、手术室等)附近的位置。在一些实施例中，多个带有门外壳的储存装置501B可以以不同平面图尺寸的竖直堆叠布置，以实现特定的储存能力(在下文中，统称为“带有门外壳的储存装置501”)。因此，移动式药物分配单元500可以方便地从一个或两个带有门外壳的储存装置501A和501B扩展到任意数量(例如，三个、四个或者甚至更多个)。此外，移动式药物分配单元500可以包括位置跟踪能力(例如，信标、实时定位系统(RTLS)、射频识别(RFID)标签等)。

健康护理人员可以通过移动式药物分配单元500利使用计算机503与中心药房服务器130通信来再填充、替换或清空储存在容器200中的药物。因此，用户(例如，健康护理人员)可以从中心药房服务器130接收指令，以再填充、替换或清空一个或更多个容器200的内容物。然后，用户可以将一个或更多个容器200或带有门外壳的储存装置501携带到中心药房，在那里一个或更多个容器200的内容物被再填充、替换或清空。用户还可以根据来自中心药房服务器130的指令向带有门外壳的储存装置501返回、导入或从中移除一个或更多个容器200。在一些实施例中，用户可以被授权访问带有门外壳的储存装置501和任何一个容器200，以根据用户的判断增加或减少所容纳物品的数量。在这样的配置中，取出物品及其数量的注册信息可以被记录在计算机503的存储器中，并且被传输到中心药房服务器130以更新患者数据45和药物数据47。在一些实施例中，容器200执行与移动式药物分配单元500中的处理器(例如，处理器412)直接联接的RFID。

诸如用户的关联信息(例如，身份、授权级别、与患者的联系等)、容器200的序列号或者容器200内部的物品的量和描述(包括元数据(例如，失效日期))之类的额外信息可以由移动式药物分配单元500从中心药房服务器130远程地检索。

移动式药物分配单元500确保了递送至患者的药物的物理安全，而无论到中心药房的距离如何，例如在运输期间。因此，储存在容器200中的物品方便且安全地分配至地理上遥远的使用点以及从所述使用点返回。在使用点处，容器200被接收并且可以储存在带有门外壳的储存装置501中。

图6示出了根据一些实施例的用于分布式药物分配的方法600中的各步骤的流程图。方法600中的至少一些步骤可以由具有处理器的计算机来执行，所述处理器执行储存在该计算机的存储器(例如，移动式分配机110、中心药房服务器130、垫400、处理器12、36、212、312或412以及存储器20、40、220或420)中的命令。方法600中的至少一些步骤可以由移动式药物分配设备执行，所述移动式药物分配设备包括一个或更多个带有门外壳的储存装置，每个带有门外壳的储存装置具有至少一个或更多个容器，所述容器包括药物或任何其他有标签的物品(例如，药物分配设备500、容器200、带有门外壳的储存装置300A和垫400)。在一些实施例中，方法600中的步骤可以通过经由通讯模块通过网络(例如，通信模块18和38，以及网络150)彼此通信联接的移动式分配机和中心药房服务器部分地执行。此外，方法600中公开的步骤可以包括在数据库中检索、编辑和/或储存文件，该数据库是计算机的一部分或者可通信地联接到计算机(例如，药物数据库160)。与本公开一致的方法可以包括方法600中示出的以不同顺序执行的各步骤中的至少一些，而非全部。此外，与本公开一致的方法可以包括如方法600中的至少两个或更多个步骤，所述步骤在时间上重叠或者几乎同时执行。

步骤602包括根据药物请求授权用户访问分配单元。在一些实施例中，步骤602包括授权用户通过中心药房服务器访问移动式分配机中的带有门外壳的储存装置。

步骤604包括向用户指示分配单元中的与药物请求相关联的带有门外壳的储存装置。

步骤606包括为用户显示列表，该列表具有在药物请求中指示的在带有门外壳的储存装置中的一种或更多种药物。

步骤608包括向用户提供对带有门外壳的储存装置的访问。在一些实施例中，步骤608可以包括远程地致动闩锁以打开带有门外壳的储存装置中的盖。

步骤610包括针对带有门外壳的储存装置中的与药物请求相关联的所选容器向用户提供视觉指示器。在一些实施例中，步骤610可以包括使所选容器中的发光二极管(LED)闪烁(例如，以红色、绿色或蓝色)。在一些实施例中，步骤610可以包括调节所选容器中的显示器，使得它吸引用户的视觉注意力(例如，显示器上的闪烁标志等)。在一些实施例中，步骤610可以进一步包括向容器提供音频指示器(例如，哔哔声、蜂鸣声等)或机械指示器(例如，振动模式等)。

步骤612包括向用户提供对至少一个储存容器的访问。在一些实施例中，步骤612可以包括为用户解锁所选容器(例如，通过从垫无线地致动用于至少一个储存容器中的盖的闩锁)。因此，在一些实施例中，步骤612可以包括在垫的表面上接收储存容器，所述垫被配制成辨识所选容器并在辨识时解锁所选容器中的盖。在一些实施例中，步骤612包括向所选容器中的处理器(例如，垫400)发送NFC、蓝牙或BLE命令等，以解锁容器盖或释放容器盖中的闩锁。

步骤614包括基于用户的药物取出或药物添加来确定所选容器中的药物内容物。

步骤616包括向用户显示其中至少一些药物被取出或添加到至少一个储存容器的验证列表。

步骤618包括当用户已经验证交易时锁定至少一个储存容器。在一些实施例中，步骤618可以包括在垫表面上接收所选容器，所述垫表面被配置成无线地致动用于所选容器中的盖的闩锁。

步骤620包括基于交易更新远程服务器中的记录和药物库存。在一些实施例中，步骤620可以包括扫描带有门外壳的储存装置的内容物以及储存在其中的每个容器，并报告带有门外壳的储存装置中的标签的序列号。在一些实施例中，步骤620可以包括更新带有门外壳的储存装置的内容物，包括自从带有门外壳的储存装置上次解锁以来的用于新容器和移除容器的序列号。以这种方式，可以确定容器200的装置和可以储存在带有门外壳的储存装置中的任何其他有标签的物品。在一些实施例中，步骤620可以包括访问中心药房服务器以更新移动式分配机中和中心药房服务器中的数据库。

图7是根据一些实施例的示出示例性计算机系统700的框图，利用该计算机系统可以实施方法600中示出的方法和步骤。在某些方面，计算机系统700可以利用硬件或软件和硬件的组合在整合到另一实体中的专用服务器中实施，或者在分布在多个实体中的专用服务器中实施。

计算机系统700包括总线708或用于对信息进行通信的其他通信机构，以及与总线708联接以用于处理信息的处理器702。举例来说，计算机系统700可以用一个或更多个处理器702来实施。处理器702可以是通用微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、控制器、状态机、门控逻辑、分立硬件部件、或者可以执行计算或其他信息操纵的任何其他合适的实体。在一些实施例中，处理器702可以包括被配置为“放置”工具或引擎或者“路由”工具或引擎的模块和电路，以相应地并如本文所公开的在电路布局中放置设备和路由通道。

除了硬件之外，计算机系统700还包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，储存在联接到总线708以用于储存信息和待由处理器702执行的指令的所包括的存储器704中的构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或者它们中的一个或更多个的组合的代码，所包括的储存器为比如随机存取储存器(RAM)、闪存、只读储存器(ROM)、可编程只读储存器(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、DVD或任何其他合适的储存设备。处理器702和存储器704可以由专用逻辑电路来补充或集成到其中。

这些指令可以储存在存储器704中，并且以一个或更多个计算机程序产品(即，用于由计算机系统700执行或控制计算机系统的操作的编码在计算机可读介质上的计算机程序指令的一个或更多个模块)并根据本领域技术人员公知的任何方法实施，所述任何方法包括但不限于计算机语言，比如面向数据的语言(例如，SQL、dBase)、系统语言(例如，C、Objective-C、C++、汇编)、架构语言(例如，Java、.NET)和应用程序语言(例如，PHP、Ruby、Perl、Python)。指令也可以以计算机语言来实施，比如数组语言、面向方面的语言、汇编语言、编辑语言、命令行界面语言、编译语言、并发语言、花括号语言、数据流语言、数据结构化语言、声明性语言、深奥语言、扩展语言、第四代语言、函数语言、交互模式语言、解释语言、迭代语言、基于列表的语言、小语言、基于逻辑的语言、机器语言、宏语言、元编程语言、多范型语言、数值分析、基于非英语的语言、基于面向对象的类的语言、面向对象的基于原型的语言、场外规则语言、过程语言、反射语言、基于规则的语言、脚本语言、基于堆栈的语言、同步语言、语法处理语言、可视化语言、Wirth语言、可嵌入语言和基于xml的语言。存储器704还可以用于在执行由处理器702执行的指令期间储存临时变量或其他中间信息。

本文讨论的计算机程序不一定对应于文件系统中的文件。程序可以储存在保存其他程序或数据的文件的一部分中(例如，储存在标记语言文档中的一个或更多个脚本)，储存在专用于所讨论程序的单个文件中，或者储存在多个协同文件中(例如，储存一个或更多个模块、子程序或代码的部分的文件)。计算机程序可以被部署为在一台计算机上或多台计算机上执行，所述多台计算机位于一个站点或分布在多个站点并通过通信网络互连。本说明书中描述的过程和逻辑流可以由一个或更多个可编程处理器执行，所述可编程处理器执行一个或更多个计算机程序，以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行功能。

计算机系统700进一步包括联接到总线708的数据储存设备706，比如磁盘或光盘，以用于储存信息和指令。

计算机系统700经由输入/输出模块710联接到各种设备。输入/输出模块710是任何输入/输出模块。示例性输入/输出模块710包括数据端口，比如USB端口。输入/输出模块710被配置为连接到通信模块712。示例性通信模块712包括网络接口卡，比如以太网卡和调制解调器。在某些方面，输入/输出模块710被配置为连接到多个设备，比如输入设备714和/或输出设备716。示例性输入设备714包括键盘和指示设备，例如鼠标或轨迹球，用户可以通过它们向计算机系统700提供输入。还使用其他类型的输入设备714提供与用户的交互，比如触觉输入设备、视觉输入设备、音频输入设备或脑-机接口设备。例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声音、语音、触觉或脑电波输入。示例性输出设备716包括用于向用户显示信息的显示设备，比如LED(发光二极管)、CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)屏幕。

本文公开的方法可以由计算机系统700响应于处理器702执行包含在存储器704中的一个或更多个指令的一个或更多个序列来执行。这种指令可以从另一机器可读介质(比如数据储存设备706)读取到存储器704中。包含在主存储器704中的指令的序列的执行使得处理器702执行本文描述的过程步骤(例如，如方法600中所描述的)。也可以采用多处理布置中的一个或更多个处理器来执行包含在存储器704中的指令的序列。在替代方面，可以使用硬连线电路来代替软件指令或者与软件指令相结合来实施本公开的各个方面。因此，本公开的各方面不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

本说明书中描述的主题的各个方面可以在计算系统中实施，所述计算系统包括后端组件，例如数据服务器；或者包括中间件组件，例如应用程序服务器；或者包括前端组件，例如具有图形用户界面或Web浏览器(用户可以通过所述图形用户界面或Web浏览器与本说明书中描述的主题的实现进行交互)的客户端计算机，或者一个或更多个这样的后端、中间件或前端组件的任意组合。系统的各组件可以通过任何形式或介质的数字数据通信(例如通信网络)互连。通信网络可以包括例如个人区域网(PAN)、局域网(LAN)、校园网(CAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、宽带网(BBN)、因特网等中的任何一种或更多种。此外，通信网络可以包括但不限于例如以下网络拓扑中的任何一种或更多种，包括总线网络、星形网络、环形网络、网状网络、星形总线网络、树形或分层网络等。通信模块可以是例如调制解调器或以太网卡。

计算系统700包括服务器和个人计算机设备。个人计算设备和服务器通常彼此远离，并且通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系借助于在相应计算机上运行的并且彼此之间具有客户端-服务器关系的计算机程序产生。计算机系统700可以是例如但不限于台式计算机、手提计算机或平板计算机。计算机系统700还可以嵌入到另一设备中，例如但不限于移动电话、个人数字助理(PDA)、移动式音频播放器、全球定位系统(GPS)接收器、视频游戏控制台和/或电视机顶盒。

本文使用的术语“机器可读储存介质”或“计算机可读介质”是指参与向处理器702提供指令或数据以供执行的任何介质或多种介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘、磁盘或闪存，比如数据存储设备706。易失性介质包括动态存储器，比如存储器704。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，其包括有包括总线708的线材。机器可读介质的常见形式包括，例如，软盘、软性磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、带有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH EPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或者计算机可以读取的任何其他介质。机器可读储存介质可以是机器可读储存设备、机器可读储存基片、存储器设备、影响机器可读传播信号的物质的组合、或者它们中的一个或更多个的组合。

在一个方面，方法可以是操作、指令或函数，反之亦然。在一个方面，条款或权利要求可以修改为包括在其他一个或更多个条款、一个或更多个词语、一个或更多个句子、一个或更多个短语、一个或更多个段落和/或一个或更多个权利要求中引用的一些或所有词语(例如，指令、操作、功能或部件)。

为了说明硬件和软件的可互换性，诸如各种说明性的块、模块、部件、方法、操作、指令和算法之类的项目已经根据它们的功能进行了一般性描述。这种功能是实施为硬件、软件还是硬件和软件的组合取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能。

如本文所使用的，在一系列项目(以术语“和”或“或”来分隔任何项目)之前的短语“至少一个”修饰的是作为整体的列表，而不是列表中的每个成员(例如，每个项目)。短语“至少一个”不要求选择至少一个项目；相反，该短语允许包括任何一个项目中的至少一个，和/或项目的任何组合中的至少一个，和/或每个项目中的至少一个的含义。举例来说，短语“A、B和C中的至少一个”或者“A、B或C中的至少一个”均指只有A、只有B或只有C；A、B和C的任何组合；和/或A、B和C中每一个中的至少一个。

对于在说明书或权利要求中使用的术语“包括”、“具有”等的范围，这种术语以类似于术语“包括”的方式旨在是包容性的，如同“包括”在权利要求中作为过渡词语使用时所解释的。

词语“示例性”在本文用来表示“用作示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性”的任何实施例不必被解释为优选或有利于其它实施例。诸如一个方面、该方面、另一方面、一些方面、一个或更多个方面、一实施方式、该实施方式、另一实施方式、一些实施方式、一个或更多个实施方式、一实施例、该实施例、另一实施例、一些实施例、一个或更多个实施例、一构造、该构造、另一构造、一些构造、一个或更多个构造、主题技术、该公开、本公开、它们的其他变型等的短语是为了方便，并不意味着与这些短语相关的公开对于主题技术是必要的，或者这些公开适用于主题技术的所有构造。与这种短语相关的公开内容可以应用于所有构造或者一个或多个构造。与这种短语相关的公开内容可以提供一个或更多个示例。诸如一方面或一些方面之类的短语可以指一个或更多个方面，反之亦然，并且这类似地适用于其他前述短语。

除非特别声明，否则以单数形式指代要素并不旨在意味着“一个且仅一个”，而是“一个或更多个”。术语“一些”是指一个或更多个。下划线和/或斜体的标题和副标题只是为了方便而使用，而不是限制本主题技术，并且并不表明与本主题技术的描述的解释有联系。诸如第一和第二等相关术语可以用于将一个实体或动作与另一个区分开来，而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。贯穿本公开所描述的各种构造的元件的所有结构和功能等同物都是本领域普通技术人员已知的或以后将为本领域普通技术人员所公知的，其通过引用明确地结合在本文中并且旨在由本主题技术涵盖。此外，本文所公开的内容都不旨在贡献给公众，无论在上述描述中是否明确地叙述了这样的公开内容。不根据35U.S.C§112(f)第六段的条款解释权利要求的要素，除非使用短语“用于……的装置”来清楚地叙述该要素，或者在方法权利要求的情况中，使用短语“用于……的步骤”来叙述该要素。

虽然本说明书包含许多细节，但是这些细节不应被解释为对所要求保护的范围的限制，而是对主题的特定实现方式的描述。在本说明书中在各单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地实现或者在任何合适的子组合中实现。此外，尽管特征可以在上文中被描述为在某些组合中起作用，并且甚至最初被如此要求保护，但是在一些情况下，来自所要求保护的组合的一个或更多个特征可以从该组合中删除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。

已经根据特定方面描述了本说明书的主题，但是其他方面也可以实施，并且这些方面在所附权利要求的范围内。例如，虽然在附图中以特定顺序描述了操作，但是这不应该理解为要求这些操作以所示的特定次序或序列次序执行，或者要求所有示出的操作都被执行，以获得期望的结果。权利要求中列举的动作可以以不同的次序执行，并且仍然获得期望的结果。作为一个示例，附图中描述的过程不一定需要所示的特定次序或顺序次序来实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述方面中的各种系统组件的分离不应被理解为要求在所有方面中的这种分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起整合在单个软件产品中或者封装到多个软件产品中。

标题、背景、附图的简要描述、摘要和附图在此被并入本公开，并且被提供作为本公开的说明性示例，而不是作为限制性描述。提交本申请是基于这样的理解，即它们不用于限制权利要求的范围或含义。此外，在具体实施方式中，可以看出，该描述提供了说明性示例，并且为了简化本公开，各种特征在各种实施方式中被组合在一起。本公开的方法不应被解释为反映要求保护的主题需要比每个权利要求中明确陈述的更多的特征的意图。相反，如权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开的构造或操作的所有特征。权利要求由此被结合到详细描述中，每个权利要求独立地作为单独要求保护的主题。

权利要求不旨在局限于本文描述的各方面，而是符合与语言权利要求一致的全部范围，并且包括所有合法的等同物。尽管如此，任何权利要求不旨在包含不满足适用专利法的要求的主题，也不应该以这种方式解释它们。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种方法，包括：

在接收到药物请求时授权用户访问分配单元，其中，所述分配单元包括带有一个或更多个门外壳的储存装置；

在储存于带有一个或更多个门外壳的储存装置中的所选容器的显示器上提供视觉指示器，所选容器包括与药物请求相关联的药物；

在电子垫的表面上接收所选容器，所述电子垫被配置为辨识所选容器并在辨识时解锁所选容器的盖；

基于从所述垫到所选容器的命令传输通过无线地致动所选容器的盖的闩锁为用户解锁所选容器的盖；

验证包括药物请求的交易；以及

基于所述交易更新远程服务器中的记录和药物库存。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括向用户指示所述分配单元中的与药物请求相关联的带有一个或更多个门外壳的所选储存装置。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括为用户显示列表，所述列表包括在带有一个或更多个门外壳的所选储存装置中的在药物请求中指示的一种或更多种药物。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，解锁所选容器包括用所述电子垫来辨识所选容器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电子垫形成带有一个或更多个门外壳的储存装置的内表面。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从所述电子垫向所选容器无线地供电，其中，所选容器包括电子元件，包括所述盖的闩锁，所述电子元件被配置为在放置于所述电子垫上时变得完全起作用，其中所述电子垫为所述闩锁供电并操作所述闩锁。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电子垫位于带有一个或更多个门外壳的储存装置中的抽屉的底表面上，并且其中，为用户解锁所选容器包括从所述电子垫中的天线无线地提供无线信号以解锁所选容器。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当所选容器的药物内容物没有被所述远程服务器验证时，向用户显示警报；

防止未经授权的用户访问药物内容物；以及

从用户接收输入以访问所选容器。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括根据所述远程服务器中的记录和药物库存更新所选容器的显示器上的视觉指示器。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当用户已经验证显示在所述视觉指示器中的交易信息时，确定所选容器的药物内容物。

11.(撤回)一种设备，包括：

表面，所述表面被配置为接收移动式智能容器/设备，所述移动式智能容器/设备被配置为储存待分配给患者的药物；

充电设备，其被配置为向所述移动式智能容器/设备无线地供电；

天线，其被配置为从所述移动式智能容器/设备接收识别信号；

处理器，其被配置为确定所述移动式智能容器/设备的药物内容物；以及

通信模块，其被配置为基于所述移动式智能容器/设备的药物内容物更新中心药房服务器中的药物库存。

12.(撤回)根据权利要求11所述的设备，进一步被配置为与移动式自供电智能容器/设备通信，所述移动式自供电智能容器/设备被配置为当所述移动式自供电智能容器/设备在所述通信模块的通信范围内时与所述设备通信。

13.(撤回)根据权利要求11所述的设备，其中，所述移动式智能容器/设备是包括盖和闩锁机构的容器，所述闩锁机构被配置为当所述移动式智能容器/设备放置在所述表面上时被无线地致动。

14.(撤回)根据权利要求11所述的设备，进一步包括用于确定所述移动式智能容器/设备的物理属性的传感器，其中，所述处理器进一步被配置为利用所述物理属性来确定所述移动式智能容器/设备的药物内容物。

15.(撤回)根据权利要求11所述的设备，其中，所述充电设备包括感应充电设备、近场电磁充电设备、远场电磁充电设备、谐振电磁充电设备和光学充电设备中的至少一种。

16.(撤回)根据权利要求11所述的设备，其中，所述充电设备包括传感器，所述传感器被配置为确定所述移动式智能容器/设备的最佳位置和对准，以向所述移动式智能容器/设备无线地供电。

17.(撤回)一种设备，包括：

外壳，其用于储存具有识别标签的至少一个容器，其中所述外壳能够处于打开位置或关闭位置；

电子致动闩锁；

天线，其被配置为当所述外壳处于关闭位置时扫描所述外壳中的识别标签；

处理器，其被配置为控制所述天线并处理在所述天线中接收的信息；以及

通信模块，其基于所述至少一个容器的内容物更新远程服务器中的数据库，并且由所述处理器处理。

18.(撤回)根据权利要求17所述的设备，其中，所述天线是射频天线，并且所述识别标签是发射信标信号的有源射频识别标签。

19.(撤回)根据权利要求17所述的设备，其中，所述外壳和所述盖被配置成当所述盖关闭时将电磁辐射限制在所述设备内部。

20.(撤回)根据权利要求17所述的设备，其中，所述天线被配置成从所述容器接收内容物信息，并且所述处理器进一步被配置成利用所述远程服务器中的数据库来验证所述内容物信息。