一种便于更换机械手的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于更换机械手的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，一般在工业装配被使用的更为广泛，因此机器人也得到不断发展和创新，现已基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一些问题。

现有的机器人需要频繁的使用到机械手主体来对物体进行夹持，但是由于物体体积不同，所需要使用的机械手主体大小也不同，因此经常需要对机械手主体进行更换，但是现有的机械手主体在和连接杆进行连接时，一般都是通过将螺栓一颗一颗的进行旋转，从而使得机械手主体安装在连接杆左端，但是此种方法不便于拆卸更换，浪费了工作人员大量的时间，因此急需一种便于更换机械手的机器人来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种便于更换机械手的机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人不便于更换机械手主体的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换机械手的机器人，包括装置主体，所述装置主体包括机器人主体、连接杆、连接块、机械手主体和底座，且机器人主体左端通过转轴连接有连接杆，所述连接杆左端内壁插设有连接块，且连接杆左端内壁开设有与连接块相配合的孔洞，所述连接块左端通过转轴连接有机械手主体，且机器人主体底端固定连接有底座，所述连接杆左端内壁设置有安装机构，且安装机构包括第一开槽、第二滑槽、第二滑块、套筒、移动杆、第二弹簧、拉杆、拉环和L形固定杆，所述连接杆左端上下两侧皆开设有第一开槽，且第一开槽远离连接块的一侧内壁皆开设有第二滑槽，两组所述第二滑槽内部皆滑动连接有第二滑块，且第二滑块靠近连接块的一端皆固定连接有套筒，两组所述套筒靠近连接块的一侧内壁皆滑动连接有移动杆，且移动杆远离连接块的一端皆固定连接有第二弹簧，两组所述第二弹簧另一端皆固定连接在套筒内壁，且移动杆远离套筒的一端皆固定连接有拉杆，两组所述拉杆左端皆固定连接有拉环，且拉杆靠近连接块的一侧右方皆固定连接有L形固定杆，两组所述L形固定杆皆插设在连接块两侧内壁，且连接块上下两侧内壁皆开设有与L形固定杆相配合的槽孔，所述底座底端设置有调节机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括调节通道，且底座底端设置有调节通道，所述调节通道顶端内壁开设有第二开槽，所述底座底端固定连接有套块，且套块活动连接在调节通道内部，所述套块内部通过螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆通过轴承连接在调节通道内壁，所述螺纹杆左端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮前端外表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮左端固定连接有转动杆，且转动杆贯穿调节通道左侧内壁，所述转动杆左端固定连接有转把，且转把的形状为圆形设计。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手主体内侧胶粘有防护垫，且防护垫的材质为橡胶材质。

作为本发明的一种优选技术方案，两组所述第一开槽右侧内壁皆开设有第一滑槽，且第一滑槽内部皆滑动连接有第一滑块，两组所述第一滑块左端皆固定连接有第一弹簧，且第一弹簧左端皆固定连接在拉杆右端。

作为本发明的一种优选技术方案，两组所述L形固定杆右侧外表面皆胶粘有防滑垫，且防滑垫的形状为“L”形状设计。

作为本发明的一种优选技术方案，所述套块底端两侧皆开设有第三开槽，且第三开槽内部皆通过转轴连接有滑动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆外表面通过轴承连接有第一支撑杆，且第一支撑杆两端皆固定连接在第二开槽上下两侧内壁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆外表面通过轴承连接有第二支撑杆，且第二支撑杆两端皆固定连接在第二开槽上下两侧内壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该便于更换机械手的机器人设置有安装机构，当需要对机械手主体进行更换时，通过向左侧拉动拉环，使得拉杆带动L形固定杆在连接块内壁开设的槽孔内向左移动，此时向两边推动拉杆，使得移动杆在套筒内部滑动，从而使得L形固定杆离开槽孔内，解除对连接块的固定，操作简单且便捷，并且有效的解决了机械手主体需要进行更换时使用螺栓麻烦不变的问题，提高来工作效率，并且提高了装置的实用性和便捷性；

2、该便于更换机械手的机器人设置有调节机构，当机器人主体在工作时，当面对不同长度的物体时，需要通过搬动机器人主体从而对机器人主体的位置进行调节，这样的操作麻烦不便，因此通过在机器人主体底端设置有调节通道，使得机器人主体在调节通道上表面移动，当需要对机器人主体的位置进行调节时，通过转动转把，使得转动杆带动第二齿轮转动，从而使得第二齿轮带动第一齿轮转动，此时螺纹杆开始转动，带动套块在螺纹杆外表面移动，因为机器人主体便会跟随套块的移动而移动，从而实现对机器人主体位置的调节，提高了装置的实用性和便捷性。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的图1中A处使用状态示意图；

图3为本发明的图1中B处使用状态示意图；

图4为本发明的图1中C处结构放大示意图；

图5为本发明的图1中D处使用状态示意图；

图6为本发明的图5中第二齿轮处结构左视示意图。

图中：100、装置主体；110、机器人主体；120、连接杆；130、连接块；140、机械手主体；141、防护垫；150、底座；200、安装机构；210、第一开槽；211、第一滑槽；212、第一滑块；213、第一弹簧；220、第二滑槽；230、第二滑块；240、套筒；250、移动杆；260、第二弹簧；270、拉杆；280、拉环；290、L形固定杆；291、防滑垫；300、调节机构；310、调节通道；311、第二开槽；320、套块；321、第三开槽；322、滑动轮；330、螺纹杆；331、第一支撑杆；340、第一齿轮；350、第二齿轮；360、转动杆；361、第二支撑杆；370、转把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了一种便于更换机械手的机器人的技术方案：

根据图1-6所示，包括装置主体100，装置主体100包括机器人主体110、连接杆120、连接块130、机械手主体140和底座150，且机器人主体110左端通过转轴连接有连接杆120，连接杆120左端内壁插设有连接块130，且连接杆120左端内壁开设有与连接块130相配合的孔洞，连接块130左端通过转轴连接有机械手主体140，且机器人主体110底端固定连接有底座150，连接杆120左端内壁设置有安装机构200，且安装机构200包括第一开槽210、第二滑槽220、第二滑块230、套筒240、移动杆250、第二弹簧260、拉杆270、拉环280和L形固定杆290，连接杆120左端上下两侧皆开设有第一开槽210，且第一开槽210远离连接块130的一侧内壁皆开设有第二滑槽220，两组第二滑槽220内部皆滑动连接有第二滑块230，且第二滑块230靠近连接块130的一端皆固定连接有套筒240，两组套筒240靠近连接块130的一侧内壁皆滑动连接有移动杆250，且移动杆250远离连接块130的一端皆固定连接有第二弹簧260，两组第二弹簧260另一端皆固定连接在套筒240内壁，且移动杆250远离套筒240的一端皆固定连接有拉杆270，两组拉杆270左端皆固定连接有拉环280，且拉杆270靠近连接块130的一侧右方皆固定连接有L形固定杆290，两组L形固定杆290皆插设在连接块130两侧内壁，且连接块130上下两侧内壁皆开设有与L形固定杆290相配合的槽孔，底座150底端设置有调节机构300，调节机构300包括调节通道310，且底座150底端设置有调节通道310，调节通道310顶端内壁开设有第二开槽311，底座150底端固定连接有套块320，且套块320活动连接在调节通道310内部，套块320内部通过螺纹连接有螺纹杆330，且螺纹杆330通过轴承连接在调节通道310内壁，螺纹杆330左端固定连接有第一齿轮340，且第一齿轮340前端外表面啮合有第二齿轮350，第二齿轮350左端固定连接有转动杆360，且转动杆360贯穿调节通道310左侧内壁，转动杆360左端固定连接有转把370，且转把370的形状为圆形设计，当需要对机器人主体110的位置进行调节时，只需要转动转把370，便可以使得套块320在螺纹杆330外表面移动，从而开始对机器人主体110的位置进行调节。

根据图1和图3所示，机械手主体140内侧胶粘有防护垫141，且防护垫141的材质为橡胶材质，通过设置有防护垫141，使得机械手主体140在对物体进行夹持时，可以对物体外表面进行防护。

根据图2所示，两组第一开槽210右侧内壁皆开设有第一滑槽211，且第一滑槽211内部皆滑动连接有第一滑块212，两组第一滑块212左端皆固定连接有第一弹簧213，且第一弹簧213左端皆固定连接在拉杆270右端，通过第一弹簧213的弹性作用，使得L形固定杆290在对连接块130进行固定时，提高其稳定性，两组L形固定杆290右侧外表面皆胶粘有防滑垫291，且防滑垫291的形状为“L”形状设计，通过设置有防滑垫291，使得L形固定杆290在插设进连接块130内壁开始的槽孔内时，不易滑动。

根据图4所示，套块320底端两侧皆开设有第三开槽321，且第三开槽321内部皆通过转轴连接有滑动轮322，通过设置有第三开槽321，使得套块320在螺纹杆330外表面移动时提高其便捷性。

根据图5所示，螺纹杆330外表面通过轴承连接有第一支撑杆331，且第一支撑杆331两端皆固定连接在第二开槽311上下两侧内壁，通过设置有第一支撑杆331，使得螺纹杆330在使用期间提高其稳定性，转动杆360外表面通过轴承连接有第二支撑杆361，且第二支撑杆361两端皆固定连接在第二开槽311上下两侧内壁，通过设置有第二支撑杆361，使得转动杆360在转动时更加稳定。

具体使用时，本发明一种便于更换机械手的机器人，当需要对机械手主体140进行更换时，通过向左侧拉动拉环280，使得拉杆270带动L形固定杆290在连接块130内壁开设的槽孔内向左移动，此时向两边推动拉杆270，使得移动杆250在套筒240内部滑动，从而使得L形固定杆290离开槽孔内，解除对连接块130的固定，当需要将新的机械手主体140固定在连接杆120左端时，通过将连接块130插设进120内部，此时通过向内移动拉杆270，使得L形固定杆290插设进连接块130内壁，此时通过第一弹簧213的弹性作用，使得L形固定杆290向右侧移动，从而实现对连接块130的固定；

当需要对机器人主体110的位置进行调节时，通过转动转把370，使得转动杆360带动第二齿轮350转动，从而使得第二齿轮350带动第一齿轮340转动，此时螺纹杆330开始转动，带动套块320在螺纹杆330外表面移动，因为机器人主体110便会跟随套块320的移动而移动，从而实现对机器人主体110位置的调节，操作到此结束。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。