一种收放板机的推车物料交换装置

技术领域

本发明涉及收放板机技术领域，具体为一种收放板机的推车物料交换装置。

背景技术

在印制电路板行业中，通常采用逐一收取将印刷电路板成品、半成品或者工装板件收集到收集筐中，或者采用逐一放置的方式将印刷电路板成品、半成品或者工装板件放入生产线，在印制电路板的生产线及检测设备中，收放板机是一种常用的设备，通常，收放板机指电动伸缩杆通过控制真空吸盘移动，进而将板吸起，并将其放入到某一指定位置的生产设备，通过收放板机可取代人员手动拿取板，进而提高生产效率和减少人员投入。

目前的收放板机用印制板放置装置结构单一，无法有效的提高收放板机机械手抓取效率，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收放板机的推车物料交换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收放板机的推车物料交换装置,包括底座组件、旋转平台和印制板放置机构，所述底座组件包括底座本体和万向轮组件，所述万向轮组件安装于底座本体下端面，所述旋转平台安装于底座本体上端面，所述印制板放置机构包括安装平台、第一印制板放置仓、第二印制板放置仓和隔板，所述隔板纵向安装于安装平台上端面中部，所述第一印制板放置仓、第二印制板放置仓分别安装于安装平台上端面，且处于所述隔板两侧，所述第一印制板放置仓、第二印制板放置仓内均安装印制板支撑组件。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，所述印制板支撑组件包括印制板放置平台、压缩导向组件和升降支撑组件，所述印制板放置平台与旋转平台之间安装两组压缩导向组件和升降支撑组件，且所述升降支撑组件设置于两组压缩导向组件之间，所述压缩导向组件包括导向杆和减震弹簧，所述减震弹簧套设于导向杆外部。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，所述升降支撑组件包括对称设置的两组支撑装置，每组所述的支撑装置包括第一支撑臂、第二支撑臂、升降气缸、第一转轴、第二转轴，所述第一支撑臂一端通过第一转轴安装于印制板放置平台下端面，所述第二支撑臂一端通过第二转轴安装于旋转平台上端面，所述第一支撑臂另一端和第二支撑臂另一端通过销轴连接，所述升降气缸安装于第一支撑臂和第二支撑臂之间。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，所述旋转平台包括上平台、下平台、上套筒、下套筒、旋转轴，所述上套筒安装于上平台下端面，所述下套筒安装于下平台上端面，所述旋转轴安装于上套筒和下套筒之间。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，所述旋转平台一侧还安装扶手。

优选的，本申请提供的一种收放板机的推车物料交换装置，其中，其使用方法包括以下步骤：

A、首先将装置整体移动至收放板机工作区域；

B、通过扶手转动旋转平台，使印制板放置仓靠近收放板机机械手；

C、工作人员控制收放板机机械手工作，机械手抓取印制板放置仓内的印制板；

D、上层印制板抓取后，升降气缸工作，通过第一支撑臂和第二支撑臂打开，控制印制板放置平台上升，使最上层印制板处于印制板放置仓上端口；

E、转动旋转平台，采用相同方式抓取另一印制板放置仓内的印制板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，方便操作，能够提高收放板机夹取和放置印制板效率，降低了工人的劳动强度，提高工作效率；其中，设置两个印制板放置仓，方便放置不同型号的印制板，进一步提高印制板抓取效率；另外，采用的印制板支撑组件具有升降、导向和缓冲性能，承压能力强，不易变形损坏，同时对印制板的取放起到减震保护作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降支撑组件结构示意图；

图3为本发明旋转平台结构示意图；

图中：旋转平台1、底座本体2、万向轮组件3、安装平台4、第一印制板放置仓5、第二印制板放置仓6、隔板7、印制板放置平台8、升降支撑组件9、导向杆10、减震弹簧11、第一支撑臂12、第二支撑臂13、升降气缸14、第一转轴15、第二转轴16、销轴17、上平台18、下平台19、上套筒20、下套筒21、旋转轴22、扶手23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、 “内”、 “外”“前端”、 “后端”、 “两端”、 “一端”、 “另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、 “连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种收放板机的推车物料交换装置, 包括底座组件、旋转平台1和印制板放置机构，旋转平台1一侧还安装扶手23，所述底座组件包括底座本体2和万向轮组件3，所述万向轮组件3安装于底座本体2下端面，所述旋转平台1安装于底座本体2上端面，所述印制板放置机构包括安装平台4、第一印制板放置仓5、第二印制板放置仓6和隔板7，所述隔板7纵向安装于安装平台4上端面中部，所述第一印制板放置仓5、第二印制板放置仓6分别安装于安装平台4上端面，且处于所述隔板7两侧，所述第一印制板放置仓5、第二印制板放置仓6内均安装印制板支撑组件。

本发明中，印制板支撑组件包括印制板放置平台8、压缩导向组件和升降支撑组件9，所述印制板放置平台8与旋转平台1之间安装两组压缩导向组件和升降支撑组件9，且所述升降支撑组件9设置于两组压缩导向组件之间，所述压缩导向组件包括导向杆10和减震弹簧11，所述减震弹簧11套设于导向杆10外部；升降支撑组件9包括对称设置的两组支撑装置，每组所述的支撑装置包括第一支撑臂12、第二支撑臂13、升降气缸14、第一转轴15、第二转轴16，所述第一支撑臂12一端通过第一转轴15安装于印制板放置平台8下端面，所述第二支撑臂13一端通过第二转轴16安装于旋转平台1上端面，所述第一支撑臂12另一端和第二支撑臂13另一端通过销轴17连接，所述升降气缸14安装于第一支撑臂12和第二支撑臂13之间。

本发明中，旋转平台1包括上平台18、下平台19、上套筒20、下套筒21、旋转轴22，所述上套筒20安装于上平台18下端面，所述下套筒21安装于下平台19上端面，所述旋转轴22安装于上套筒20和下套筒21之间。

工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：

A、首先将装置整体移动至收放板机工作区域；

B、通过扶手转动旋转平台，使印制板放置仓靠近收放板机机械手；

C、工作人员控制收放板机机械手工作，机械手抓取印制板放置仓内的印制板；

D、上层印制板抓取后，升降气缸工作，通过第一支撑臂和第二支撑臂打开，控制印制板放置平台上升，使最上层印制板处于印制板放置仓上端口；

E、转动旋转平台，采用相同方式抓取另一印制板放置仓内的印制板。

综上所述，本发明结构设计新颖，方便操作，能够提高收放板机夹取和放置印制板效率，降低了工人的劳动强度，提高工作效率；其中，设置两个印制板放置仓，方便放置不同型号的印制板，进一步提高印制板抓取效率；另外，采用的印制板支撑组件具有升降、导向和缓冲性能，承压能力强，不易变形损坏，同时对印制板的取放起到减震保护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。