一种醋加工用搬运装置

技术领域

本发明涉及醋加工技术领域，具体为一种醋加工用搬运装置。

背景技术

在加工生产醋时，尤其是装满醋的醋坛子，需要将其放置于多层的放置架上，然后一次性将整个放置架以及放置架上的醋坛子进行搬运，如此操作较为省事，并且醋坛子的顺序也不会颠倒，目前通过人工搬运的方式将醋坛子放置于放置架上，放置架的层次较低时人们较为轻松，当放置架的层次较高时，人们的劳累程度过大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种醋加工用搬运装置，解决了目前人工搬运醋坛子时由于放置架层次过高导致劳动程度大的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种醋加工用搬运装置，包括底座，所述底座下设置有多个万向轮，所述底座上设置有基座，所述基座上设置有安装座，所述安装座包括横板、竖板一和竖板二，所述竖板一和竖板二对称设置于横板两端，所述竖板一上贯穿插设有转杆一，所述转杆一靠近竖板二的一端固定有连杆一，所述转杆一另一端设置有转动机构一，所述竖板二上贯穿插设有转杆二，所述转杆二朝向竖板一的一端固定有连杆二，所述转杆二另一端固定有转动机构二，所述连杆一另一端铰接有摇臂，所述摇臂一端通过连杆三与连杆二末段铰接，所述摇臂另一端铰接有承重板，所述承重板底端通过调节气缸与连杆一铰接。

优选的，所述转动机构一包括电机一，所述电机一的输出轴与转杆一固定连接。

优选的，所述转动机构二包括电机二，所述电机二的输出轴与转杆二固定连接。

优选的，所述承重板靠近摇臂的一端设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞端设置有推板。

优选的，所述横板跟基座之间设置有平面轴承。

优选的，所述连杆二和摇臂上位于连杆一远离承重板的一端等长。

（三）有益效果

本发明提供了一种醋加工用搬运装置。具备以下益效果：

本发明操作简单，通过万向轮可以轻松的移动整个装置，通过气缸来保证承重板始终能够保持水平状态，再通过电机一、电机二分别转动连杆一、连杆二来调节承重板的高度来使得搬运装置能够将醋坛子搬运到放置架的不同放置层上。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图中，1底座、2万向轮、3基座、4安装座、5连杆一、6连杆二、7摇臂、8连杆三、9承重板、10调节气缸、11电机一、12电机二、13推料气缸、14推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，一种醋加工用搬运装置，包括底座1，所述底座1下设置有多个万向轮2，所述底座1上设置有基座3，所述基座3上设置有安装座4，所述安装座4包括横板、竖板一和竖板二，所述竖板一和竖板二对称设置于横板两端，所述竖板一上贯穿插设有转杆一，所述转杆一靠近竖板二的一端固定有连杆一5，所述转杆一另一端设置有转动机构一，所述竖板二上贯穿插设有转杆二，所述转杆二朝向竖板一的一端固定有连杆二6，所述转杆二另一端固定有转动机构二，所述连杆一5另一端铰接有摇臂7，所述摇臂7一端通过连杆三8与连杆二6末段铰接，所述摇臂7另一端铰接有承重板9，所述承重板9底端通过调节气缸10与连杆一5铰接。

本实施例中，所述转动机构一包括电机一11，所述电机一11的输出轴与转杆一固定连接。

本实施例中，所述转动机构二包括电机二12，所述电机二12的输出轴与转杆二固定连接。

本实施例中，所述承重板9靠近摇臂7的一端设置有推料气缸13，所述推料气缸13的活塞端设置有推板14。

本实施例中，所述横板跟基座3之间设置有平面轴承。

本实施例中，所述连杆二6和摇臂7上位于连杆一5远离承重板9的一端等长。

本发明的工作原理为：将醋坛子放置于承重板9上，推动底座1到放置点，通过电机一11驱动连杆一5转动，通过电机二12驱动连杆二6转动，从而使得连杆二6拉动连杆三8继而使得摇臂7带动承重板9上升至放置架的放置处，再通过推料气缸13驱动推板14将醋坛子推入。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。