侧向错位蛇骨

技术领域

本发明涉及医疗用品领域，是一种用于人体内窥镜上，控制其头部弯曲侧向错位蛇骨。

背景技术

目前的人体内窥镜，尺寸小结构复杂，小巧精密的内窥镜随着工作通道进入人体后，在体内需要进行转动和弯曲操作，它的头部就有可弯曲偏转的蛇骨结构，由它对内窥镜及工作通道进行结构支撑。

现有的蛇骨采用了完全对称结构，内部设置有两根拉动钢丝，通过拉动钢丝，使其朝一侧弯曲，带动摄像头和工作通道头部偏转。

但是，由于现有结构均为单一完全对称结构，每节蛇骨结构完全相同。因此偏转角度不能超过180度，否则蛇骨头部向后弯曲时，和蛇骨的后部分发生相撞或接触，直接遮挡了摄像头的视野，也阻碍了工作通道工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述蛇骨弯曲后，其头部被自己的后半部遮挡的问题，提供一种头部可以自由弯曲时，侧向自动错位的蛇骨。

本发明解决上述问题所采用的技术方案：一种侧向错位蛇骨，由头部节圈，多节中间节圈和尾部节圈组成，其中中间节圈和尾部节圈在横截面的两侧均设置有穿过钢丝的通孔，头部节圈上设置有将钢丝转向的固定孔，相邻的节圈之间，通过铰接相连的转动轴和轴套结构进行连接，其特征在于：所述中间节圈中包含一对或多对相邻的侧向错位节圈，错位节圈采用非对称侧向设计，其二者之间的连接点相对于其他标准节圈之间的连接点之间存在偏转角，即错位节圈上的转动轴与其轴套之间的偏转夹角。

头部节圈转动180度后，头部节圈的中心轴与尾部后半部分的中心轴的横向偏差大于蛇骨的直径。

所述转动轴和轴套结构之间设置有转动限位槽。

与现有技术相比，本发明所述的蛇骨，偏转夹角为10-20度。当拉动钢丝，使蛇骨发生弯曲时，在侧向错位节圈处开始，弯曲的方向向一侧累计偏转了10-20度，使后续其他的节圈的弯曲变成了螺纹曲线，因此蛇骨的弯曲角度可以超过180度，甚至实现360度以上卷曲。

该设计能使得收紧任意一侧的钢丝时，蛇骨自动发生螺纹卷曲，摄像头和工作通道完美避开了蛇骨的后半部分，避免发生相碰撞和遮挡摄像头，有利于医生自由操控内窥镜头部工作。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为中部节圈的横截面剖视图。

图3为本发明的轴向剖视图。

图4为蛇骨弯曲后的结构示意图。

图5为侧向错位节圈的结构图。

其中，1为头部节圈，2为中部节圈，3为错位节圈，4为尾部节圈，21为钢丝孔，22为工作通道，23为转动轴，24位轴套，25为转动限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本发明是一种用于人体内窥镜的侧向错位蛇骨，它能改变现有蛇骨的头部弯曲方式，由平面弯曲改变为螺旋线弯曲，使其解决现有技术中，人体内窥镜的工作通道头部弯曲时，摄像头直接被工作通道后端阻挡的问题。

与正常的蛇骨相同，它由头部节圈1、多节中间节圈2和尾部节圈4组成，其中中间节圈和尾部节圈在横截面的两侧均设置有穿过钢丝的通孔，头部节圈上设置有将钢丝转向的固定孔，相邻的节圈之间，通过铰接相连的转动轴和轴套结构进行连接。普通的节圈的转动轴和轴套均平行于中心轴。

为了使其发生偏转，在所述中间节圈中包含一对或多对相邻的侧向错位节圈3，错位节圈采用非对称侧向设计，如图5所示，其前后二者之间的连接点相对于其他标准节圈之间的连接点之间存在偏转角，即错位节圈上的转动轴与其轴套之间的偏转夹角。

具体而言，本发明采用了第三节节圈为侧向错位节圈，使得蛇骨偏转夹角累进为10-20度，当蛇骨发生弯曲后，通过错位的方式使头部节圈转动180度后，头部节圈的中心轴与尾部后半部分的中心轴的横向偏差大于蛇骨的直径，使得蛇骨本体以螺旋线形式进行弯曲，达到满足蛇骨的弯曲角度超过180度，如图4所示的270度，甚至是旋转多圈的设计目的。