一种电力电缆弯曲试验装置

技术领域

本发明属于电力试验装置技术领域，具体涉及一种电力电缆弯曲试验装置。

背景技术

电力电缆作为电力传输的重要装备起到电力传输的作用。电缆应具有一定的弯曲性能，以满足实际安装敷设的需要。同时，电缆的使用方应遵照现有的国家标准或制造方的声明对电缆进行敷设安装，如果安装敷设弯曲半径过小，电缆在运行过程中将会留下故障的隐患。近年来，绝大部分类型的电缆对弯曲版半径都有明确的要求，例如：GB/T 22078《额定电压500kV(Um＝550kV)交联聚乙烯绝缘电力电缆及附件第1部分：额定电压500kV(Um＝550kV)交联聚乙烯绝缘电力电缆及其附件—试验方法和要求》中12.4.4条“弯曲试验”中规定：“室温下电缆试样应绕试验圆柱体(例如圆盘筒体)至少弯曲一整圈，再复位而轴不转，然后反方向弯曲试样，重复此过程。此反复弯曲应总共进行三次。试验圆柱体直径对铅、铅合金和皱纹金属套电缆应不大于25(d+D)+5％，其中d为导体标称直径，mm(见6.8)；D为电缆标称外径，mm(见6.9)。弯曲试验结束后，将附件安装在电缆上，此组装试验应在室温下进行局部放电试验，并符合12.4.5规定要求”。其它电压等级的电缆标准对电缆的弯曲半径也有着明确的规定。但是对于弯曲半径的试验，一般采用工厂和试验机构采用电缆盘和复绕机，弯曲半径不准确，操作不方便。

与此同时，现有的弯曲试验装置多采用电缆盘和复绕机来实现，其缺点是弯曲半径误差较大，设备占地面积大，操作不方便。一般公司的复绕机作为车间的一道生产工序或者用于电缆装运前的电缆分割，设备的型号尺寸难于满足多种电缆试验要求。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，设计巧妙，备占地面积小，操作方便的电力电缆弯曲试验装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种电力电缆弯曲试验装置，包括牵引机构、导向机构、输送机构、缆卷机构、机械传动机构、排线机构、收线机构和电器控制柜；所述牵引机构包括卷绕机，用于驱动卷绕机转动的牵引线绕卷电动机，卷绕机上安装有卷筒和变速箱三，卷筒上缠绕有牵引绳。

作为本发明的一种优选方案，电器控制柜是由总电源开关(断路器)QS电源保护熔断器FU1、控制电源保护熔断器FU2、电缆弯曲试验电源断路器QF1、牵引线绕卷电源断路器QF2、收卷电源断路器QF3、右加紧/放松断路器QF4、左加紧/放松断路器QF5、右上升/下降断路器QF6、左上升/下降断路器QF7、电缆弯曲试验给电接触器KM1、牵引线绕卷给电接触器KM2、收卷给电接触器KM3、右加紧接触器KM4、右放松接触器KM5、左加紧接触器KM6、左放松接触器KM7、右升接触器KM8、右降接触器KM9、左升接触器KM10、左降接触器KM11、电缆弯曲试验启动/停止小型继电器KA1、电缆弯曲试验正转/反转小型继电器KA2、牵引线绕卷启动/停止小型继电器KA3、牵引线绕卷正转/反转小型继电器KA4、收卷启动/停止小型继电器KA5、收卷正转/反转小型继电器KA6、电缆弯曲试验变频器UF1、牵引线绕卷变频器UF2、收卷变频器UF3、热过载继电器一FR1、热过载继电器二FR2、热过载继电器三FR3、热过载继电器四FR4、电抗器一L1、电抗器二L2、电抗器三L3；电缆弯曲试验主电动机运行频率表F1、牵引线绕卷电动机运行频率表F2、收卷电动机运行频率表F3、电缆弯曲试验主电动机电流表A1、牵引线绕卷电动机电流表A2、收卷电动机电流表A3、单动/联动旋钮开关SQ1、电缆弯曲试验启动按钮开关SQ2、牵引线绕卷给电启动按钮开关SQ3、收卷启动按钮开关SQ4、正转/反转旋钮开关SQ5、右加紧按钮开关SQ6、右放松按钮开关SQ7、同加紧按钮开关SQ8、同放松按钮开关SQ9、右升按钮开关SQ10、右降按钮开关SQ11、同升按钮开关SQ12、同降按钮开关SQ13、整机给定电位器R1、电缆弯曲试验给定电位器R2、牵引线绕卷给定电位器R3、收卷给定电位器R4、AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器8输入/8输出模块EM223、模拟量4路输入1路输出模块EM235、模拟量2路输出模块EM232、扩展电缆6ES7290组成。

作为本发明的一种优选方案，所述导向机构包括导向轮支架，导向轮支架上转动连接有导向轮，牵引绳贴合于导向轮上。

作为本发明的一种优选方案，所述输送机构的两端分别布设有前限位行程开关支架一和后限位行程开关支架二，其中，前限位行程开关支架一上安装有前限位行程开关，后限位行程开关支架二上安装有后限位行程开关。

作为本发明的一种优选方案，所述输送机构包括伸展平台，伸展平台上安装有若干托轮，托轮通过螺栓安装于伸展平台上，伸展平台上靠近导向轮的两侧对称安装有导轮一，伸展平台上靠近缆卷机构的两侧对称安装有导轮二，导轮二装配于导轮二支架上。

作为本发明的一种优选方案，所述伸展平台安装有计数传感器支架，计数传感器支架上安装有计数传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述缆卷机构包括安装在基坑二上的电缆卷曲轴和位于基坑一上的电缆卷曲齿轮，电缆卷曲齿轮装配于电缆卷曲轴上，电缆卷曲齿轮上依次安装有电缆卷曲轮一、电缆卷曲轮二、电缆卷曲轮三、电缆卷曲轮四和电缆卷曲轮五。

作为本发明的一种优选方案，所述机械传动机构包括电缆弯曲试验电动机，电缆弯曲试验电动机依次联动联轴器一，变速箱一，联轴器二，变速箱二，变速箱档位操纵杆一，变速箱档位操纵杆二，联轴器三、涡轮箱和齿轮；其中，齿轮和电缆卷曲齿轮啮合，从而带动电缆卷曲轮一、电缆卷曲轮二、电缆卷曲轮三、电缆卷曲轮四和电缆卷曲轮五旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述机械传动机构与排线机构之间安装有操作控制面板一；所述排线机构包括排线支架，排线支架上安装有排线电动机、排线器水平导轮排线器垂直导轮和排线器。

作为本发明的一种优选方案，所述收线机构包括收线架支座，收线架支座上安装有收线架、收卷电动机、右加紧/放松电动机，左加紧/放松电动机，右上升/下降电动机，左上升/下降电动机，电缆收线盘一和电缆收线盘二。

作为本发明的一种优选方案，所述收线架上安装有操作控制面板二，操作控制面板二上安装有右加紧按钮开关、右放松按钮开关、同加紧按钮开关、同放松按钮开关、右升按钮开关、右降按钮开关、同升按钮开关、同降按钮开关。

本发明的有益效果是：

1.本发明电缆采用塔轮结构，塔轮半径可以选择和更换。设备操作方便，占地面积小。适用于多种电缆弯曲半径的试验要求；

2.本发明结构简单，设计巧妙，通过设置的控制电气原理和线路设计，PLC可编程控制器程序和变频器的参数设置。通过五套电缆卷曲轮的弯曲半径，及平台对电缆的展开，同时通过PLC编程控制器的循环次数记录其循环的次数，有效地解决了电线电缆的弯曲测试。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的电气一次侧控制原理图。

图4为本发明实施例的电气二次侧控制原理图。

图5为本发明实施例的操作控制面板示意图。

图6为本发明实施例的操作控制面板二示意图。

图中附图标记：卷绕机1，牵引绳2，导向轮支架4，导向轮5，伸展平台6，导轮一7，螺栓8，电缆弯曲试验电动机9，联轴器一10，变速箱一11，联轴器二12，变速箱二13，变速箱档位操纵杆一14，变速箱档位操纵杆二15，连接头16，联轴器三17，涡轮箱18，导轮二19，电缆卷曲轴20，电缆卷曲轮一21，电缆卷曲轮二22，电缆卷曲轮三23，电缆卷曲轮四24，电缆卷曲轮五25，基坑一26，排线器27，电缆28，排线器水平导轮29，排线器垂直导轮30，收线架31，电缆收线盘一32，电缆收线盘二33，收线架支座34，地面35，牵引线绕卷电动机36，托轮37，基坑二38，电缆卷曲齿轮39，齿轮40，收卷电动机41，右加紧/放松电动机42，左加紧/放松电动机43，右上升/下降电动机44，左上升/下降电动机45，电缆一46，操作控制面板一47，前限位行程开关支架一48，后限位行程开关支架二49，计数传感器支架50，计数传感器51，卷筒52，变速箱三53，导轮二支架54，排线电动机55，排线支架56，操作控制面板二57。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-2所示，本实施例提供的一种电力电缆弯曲试验装置，包括牵引机构100、导向机构200、输送机构300、缆卷机构400、机械传动机构500、排线机构600、收线机构700和电器控制柜3；其中，输送机构300包括伸展平台6，伸展平台6上安装有控制面板,控制面板连接PLC编程控制器、变频器的输入与输出技术方案,通过五套电缆卷曲轮的弯曲半径，及平台对电缆的展开，同时通过PLC编程控制器的循环次数记录其循环的次数，有效地解决了电线电缆的弯曲测试。

本实施例中，一种电力电缆弯曲试验装置的主要技术参数如下：

1、弯曲角度：380°；

2、弯曲轴半径：R1200、R1600、R2000、R2400、R2800。五个电缆卷曲轮按国家标准范围内选择高压电力电缆的弯曲半径，其余电缆的弯曲试验可通过更换卷曲轮五半径实现；

3、收卷张力：200N.m；

4、伸展平台长：20米；

5、反复弯曲试验次数：1～9999次，可任意设置；

6、收卷安装盘具直径：

7、反复弯曲次数自动记录，运行至设置次数自动终止试验。

本发明电缆采用塔轮结构，塔轮半径可以选择和更换。设备操作方便，占地面积小。适用于多种电缆弯曲半径的试验要求；

具体的，牵引机构100包括卷绕机1，用于驱动卷绕机1转动的牵引线绕卷电动机36，卷绕机1上安装有卷筒52和变速箱三53，卷筒52上缠绕有牵引绳2；卷绕机1在牵引线绕卷电动机36传动下，变速箱三53旋转，带动卷筒52旋转；当牵引线绕卷电动机36反转时，牵引绳2缠绕至卷筒52上；当牵引线绕卷电动机36正转时，牵引绳2从卷筒52上展开。

导向机构200包括导向轮支架4，导向轮支架4上转动连接有导向轮5，牵引绳2贴合于导向轮5上；牵引绳2通过导向轮5做被动式导向正反运行。

输送机构300的两端分别布设有前限位行程开关支架一48和后限位行程开关支架二49，其中，前限位行程开关支架一48上安装有前限位行程开关，当连接头碰到SQ14前限位行程开关时，卷筒52由原来的反转转变成正转；后限位行程开关支架二49上安装有后限位行程开关；当连接头碰到SQ15后限位行程开关时，卷筒52由原来的正转转变成反转。

输送机构300包括伸展平台6，伸展平台6上安装有若干托轮37，托轮37通过螺栓8安装于伸展平台6上，伸展平台6上靠近导向轮5的两侧对称安装有导轮一7，伸展平台6上靠近缆卷机构400的两侧对称安装有导轮二19，导轮二19装配于导轮二支架54上；伸展平台6通过托轮37的滚动来支持牵引绳2,电缆46在伸展平台6做往复运动。

伸展平台6安装有计数传感器支架50，计数传感器支架50上安装有计数传感器51。

缆卷机构400包括安装在基坑二38上的电缆卷曲轴20和位于基坑一26上的电缆卷曲齿轮39，电缆卷曲齿轮39装配于电缆卷曲轴20上，电缆卷曲齿轮39上依次安装有电缆卷曲轮一21、电缆卷曲轮二22、电缆卷曲轮三23、电缆卷曲轮四24和电缆卷曲轮五25。

机械传动机构500包括电缆弯曲试验电动机9，电缆弯曲试验电动机9依次联动联轴器一10，变速箱一11，联轴器二12，变速箱二13，变速箱档位操纵杆一14，变速箱档位操纵杆二15，联轴器三17、涡轮箱18和齿轮40；其中，齿轮40和电缆卷曲齿轮39啮合，从而带动电缆卷曲轮一21、电缆卷曲轮二22、电缆卷曲轮三23、电缆卷曲轮四24和电缆卷曲轮五25旋转。

具体的，五套电缆卷曲轮是由在电缆卷曲轮轴20轴上安装的电缆卷曲齿轮39，在电缆卷曲齿轮39上一次安装有电缆卷曲轮一21、电缆卷曲轮二22、电缆卷曲轮三23、电缆卷曲轮四24、电缆卷曲轮五25，在电缆弯曲试验电动机9的驱动下，通过联轴器一10、变速箱一11、联轴器二12、变速箱二13、变速箱档位操纵杆一14、变速箱档位操纵杆二15、联轴器三17、涡轮箱等传动系统18，带动齿轮40旋转，齿轮40与电缆卷曲齿轮39啮合，从而带动电缆卷曲轮一21、电缆卷曲轮二22、电缆卷曲轮三23、电缆卷曲轮四24、电缆卷曲轮五25旋转；当电缆弯曲试验电动机(M1)9正转时，电缆卷曲轮一21、电缆卷曲轮二22、电缆卷曲轮三23、电缆卷曲轮四24、电缆卷曲轮五25也正转；当电缆弯曲试验电动机(M1)9反转时，电缆卷曲轮一21、电缆卷曲轮二22、电缆卷曲轮三23、电缆卷曲轮四24、电缆卷曲轮五25也反转；

同时电缆弯曲试验电动机(M1)9正/反转旋转运行的线速度与牵引线绕卷电动机(M2)36正/反转旋转运行的线速度同步。将电缆46在电缆卷曲轮一21、电缆卷曲轮二22、电缆卷曲轮三23、电缆卷曲轮四24、电缆卷曲轮五25与伸展平台6通过前限位行程开关SQ14、后限位行程开关SQ15做卷曲与展开往复循环运动。

机械传动机构500与排线机构600之间安装有操作控制面板一47；所述排线机构600包括排线支架56，排线支架56上安装有排线电动机55、排线器水平导轮29排线器垂直导轮30和排线器27；线机构700包括收线架支座34，收线架支座34装配在地面35上，收线架支座34上安装有收线架31、收卷电动机41、右加紧/放松电动机42，左加紧/放松电动机43，右上升/下降电动机44，左上升/下降电动机45，电缆收线盘一32和电缆收线盘二33。

在初次做试验时，电缆28是根据其型号绕卷在电缆收线盘一32、电缆收线盘二33上的，通过收线架31将电缆收线盘一32、电缆收线盘33进行安装，通过收卷电机(M3)41、牵引线绕卷电动机36的传动，用牵引绳2，采用连接头16将电缆46一展开，牵引至伸展平台6上，而后根据电缆一46型号选择电缆卷曲轮一21、电缆卷曲轮二22、电缆卷曲轮三23、电缆卷曲轮四24、电缆卷曲轮五25，将电缆一46固定在其上，通过传动系统及计数传感器51按其设置程序次数，做往复循环运动，再到设置次数结束停机。

收线架31上安装有操作控制面板二57，操作控制面板二57上安装有若干控制按钮。

如图3所示，为本发明实施例的电气一次侧控制原理图；其中包括：总电源开关(断路器)QS、电源保护熔断器FU1、控制电源保护熔断器FU2、电缆弯曲试验电源断路器QF1、牵引线绕卷电源断路器QF2、收卷电源断路器QF3、右加紧/放松断路器QF4、左加紧/放松断路器QF5、右上升/下降断路器QF6、左上升/下降断路器QF7、电缆弯曲试验给电接触器KM1、牵引线绕卷给电接触器KM2、收卷给电接触器KM3、右加紧接触器KM4、右放松接触器KM5、左加紧接触器KM6、左放松接触器KM7、右升接触器KM8、右降接触器KM9、左升接触器KM10、左降接触器KM11、电缆弯曲试验启动/停止小型继电器KA1、电缆弯曲试验正转/反转小型继电器KA2、牵引线绕卷启动/停止小型继电器KA3、牵引线绕卷正转/反转小型继电器KA4、收卷启动/停止小型继电器KA5、收卷正转/反转小型继电器KA6、电缆弯曲试验变频器UF1、牵引线绕卷变频器UF2、收卷变频器UF3、热过载继电器一FR1、热过载继电器二FR2、热过载继电器三FR3、热过载继电器四FR4、电缆弯曲试验主电动机M1、牵引线绕卷电动机M2、收卷电动机M3、右加紧/放松电动机M4、左加紧/放松电动机M5、右升/降电动机M6、左升/降电动机M7、电抗器一L1、电抗器二L2和电抗器三L3。

电气一次侧控制原理图其具体动作关系如下：

总电源为三相四线电源A、B、C、N,当总电源开关(断路器)QS合闸后，主电源通过电源保护熔断器FU1而得电；控制线路N、L11通过FU2得电。

当电缆弯曲试验电源断路器QF1合闸后，电缆弯曲试验给电接触器KM1得电；当电缆弯曲试验给电接触器KM1吸合时，电缆弯曲试验变频器UF1得电；当电缆弯曲试验变频器UF1转入运行时，输出电压通过电抗器一L1,给电缆弯曲试验主电动机(M1)9供电，电缆弯曲试验主电动机(M1)9开始运转。

当牵引线绕卷电源断路器QF2合闸后，牵引线绕卷给电接触器KM2得电；当牵引线绕卷给电接触器KM2吸合时，牵引线绕卷变频器UF2得电；当牵引线绕卷变频器UF2转入运行时，输出电压通过电抗器二L2,给牵引线绕卷电动机(M2)36供电，牵引线绕卷电动机(M2)36开始运转。

当收卷电源断路器QF3合闸后，收卷给电接触器KM3得电；当收卷给电接触器KM3吸合时，收卷变频器UF3得电；当收卷变频器UF3转入正常运行时，输出电压通过电抗器三L3,给收卷电动机(M3)41供电，收卷电动机(M3)41开始运转。

当右加紧/放松断路器QF4合闸后，右加紧接触器KM4、右放松接触器KM5得电；当右加紧接触器KM4吸合时，电源通过热过载继电器一FR1使右加紧/放松电动机(M4)42正转，实现收线架31右加紧；当右放松接触器KM5吸合时，电源通过热过载继电器一FR1使右加紧/放松电动机(M4)42反转，实现收线架31立柱右放松。

当左加紧/放松断路器QF5合闸后，左加紧接触器KM6、左放松接触器KM7得电。当左加紧接触器KM6吸合时，电源通过热过载继电器二FR2使左加紧/放松电动机M5正转，实现收线架31左加紧；当左放松接触器KM7吸合时，电源通过热过载继电器二FR2使左加紧/放松电动机M5反转，实现收线架31立柱左放松。

当右上升/下降断路器QF6合闸后，右升接触器KM8、右降接触器KM9得电。当右升接触器KM8吸合时，电源通过热过载继电器三FR3使右升/降电动机M6正转，实现收线架31右升；当右降接触器KM9吸合时，电源通过热过载继电器三FR3使右升/降电动机M6反转，实现收线架31右降。

当左上升/下降断路器QF7合闸后，左升接触器KM10、左降接触器KM11得电。当左升接触器KM10吸合时，电源通过热过载继电器四FR4使左升/降电动机M7正转，实现收线架31左升；当左降接触器KM11吸合时，电源通过热过载继电器四FR4使左升/降电动机M7反转，实现收线架31左降。

如图4所示，为本发明实施例的电气二次侧控制原理图；其中包括：单动/联动旋钮开关SQ1、正转/反转旋钮开关SQ2、急停按钮开关ST、整机停止按钮开关ST1、电缆弯曲试验停止按钮开关ST2、牵引线绕卷停止按钮开关ST3、收卷停止按钮开关ST4、整机启动SB1、电缆弯曲试验启动按钮开关SB2、牵引线绕卷启动按钮开关SB3、收卷启动按钮开关SB4、右加紧按钮开关SB6、右放松按钮开关SB7、同加紧按钮开关SB8、同放松按钮开关SB9、右升按钮开关SB10、右降按钮开关SB11、同升按钮开关SB12、同降按钮开关SB13、前限位行程开关SB14、后限位行程开关SB15、计数传感器SB16、右侧加紧限位开关SB17、右侧放松限位开关SB18、左侧加紧限位开关SB19、左侧放松限位开关SB20、右侧上升限位开关SB21、右侧下降限位开关SB22、左侧上升限位开关SB23、左侧下降限位开关SB24、整机给定电位器W1、电缆弯曲试验给定电位器W2、牵引线绕卷给定电位器W3、收卷给定电位器W4、AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223、模拟量4路输入1路输出模块EM235、模拟量2路输出模块EM232、扩展电缆6ES7290、整机启动指示灯HL1、电缆弯曲试验启动指示灯HL2、牵引线绕卷启动指示灯HL3、收卷启动指示灯HL4、整机停止指示灯HL5、电缆弯曲试验停止指示灯HL6、牵引线绕卷停止指示灯HL7、牵引线绕卷停止指示灯HL8和联动运行指示灯HL9。

电气二次侧控制原理图其具体动作关系如下：

一、单动

当单动/联动旋钮开关SQ1处于单动状态时，按动电缆弯曲试验启动按钮开关SB2，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，KM1、KA1吸合，电缆弯曲试验变频器UF1得电，并进入准备状态，调节电缆弯曲试验给定电位器W2，模拟量4路输入1路输出模块EM235、模拟量2路输出模块EM232内部程序运行，电缆弯曲试验变频器UF1开始按频率0～50Hz输出,输出电压通过电抗器一L1,给电缆弯曲试验主电动机(M1)9供电，电缆弯曲试验主电动机(M1)9开始运转。当按下电缆弯曲试验停止按钮开关ST2时，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，KM1、KA1断开，电缆弯曲试验主电动机(M1)9停止运行。

当单动/联动旋钮开关SQ1处于单动状态时，按动牵引线绕卷启动按钮开关SB3，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，KM2、KA2吸合，牵引线绕卷变频器UF2得电，并进入准备状态，调节牵引线绕卷给定电位器W3，模拟量4路输入1路输出模块EM235、模拟量2路输出模块EM232内部程序运行，电缆弯曲试验变频器UF2开始按频率0～50Hz输出,输出电压通过电抗器二L2,给牵引线绕卷电动机(M2)36供电，牵引线绕卷电动机(M2)36开始运转；当按下牵引线绕卷停止按钮开关ST3时，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，KM2、KA2断开，牵引线绕卷电动机(M2)36停止运行。

当单动/联动旋钮开关SQ1处于单动状态时，按动收卷启动按钮开关SB4，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，KM3、KA3吸合，收卷变频器UF3得电，并进入准备状态，调节收卷给定电位器W4，模拟量4路输入1路输出模块EM235、模拟量2路输出模块EM232内部程序运行，收卷变频器UF3开始按频率0～50Hz输出,输出电压通过电抗器三L3，给收卷电动机(M3)41供电，收卷电动机(M3)41开始运转；当按动收卷停止按钮开关ST4时，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，KM3、KA3断开，收卷电动机(M3)41停止运行。

收线架31上下盘的操作：

当给收线架31安装电缆收线盘一32或电缆收线盘二33时，按动右升按钮开关SB10、右降按钮开关SB11、同升按钮开关SB12、同降按钮开关SB13，使上盘位与电缆收线盘一32或电缆收线盘二33高度一致后，再按动右加紧按钮开关SB6、同加紧按钮开关SB8，使电缆收线盘一32或电缆收线盘二33在收线架31夹紧，再按下同升按钮开关SB12，使电缆收线盘一32或电缆收线盘二33在收线架31上升到需要的高度；当上升至最高限位时右侧上升限位开关SB21、左侧上升限位开关SB23动作，右升/降电动机(M6)44、左升/降电动机(M7)45便停止运行；当下降至最低限位时，右侧下降限位开关SB22及左侧下降限位开关SB24动作，右升/降电动机(M6)44、左升/降电动机(M7)45便停止运行。

当给收线架31卸下电缆收线盘一32或电缆收线盘二33时，按动同降按钮开关SB13，使电缆收线盘一32或电缆收线盘二33落地后，再按动同放松按钮开关SB9，使电缆收线盘一32或电缆收线盘二33松开后，卸下电缆收线盘一32或电缆收线盘二33。当按动同放松按钮开关SB9，收线架31松开达到最大限位时，右侧放松限位开关SB18、左侧放松限位开关SB20动作，右加紧/放松电动机(M4)42、左加紧/放松电动机(M5)43便停止运行。当收线架31夹紧至最小限位时，右侧加紧限位开关SB17、左侧加紧限位开关SB19动作，右加紧/放松电动机(M4)42、左加紧/放松电动机(M5)43便停止运行。

二、联动

当准备工作做好后，正常进行测试做电缆一46往复运行时，将单动/联动旋钮开关SQ1处于联动状态，按动SB1整机启动，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，电缆弯曲试验主电动机(M1)9、牵引线绕卷电动机(M2)36开始准备运行，调节整机给定电位器W1，模拟量4路输入1路输出模块EM235、模拟量2路输出模块EM232内部程序运行，电缆弯曲试验变频器UF1、牵引线绕卷变频器UF2开始按设定的同步给定，从频率0～50Hz运行。当连接头16碰到前限位行程开关SB14时，整机正转运行，当连接头16碰到后限位行程开关SB15时，整机反转运行，在正反运行中，连接头16碰到计数传感器(SB16)51时，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行开始记录其循环次数，直到按设定的次数循环结束，整机停止运行。当运行过程中出现紧急状况时，可按下急停按钮ST开关，使整机停止运行。当正常运行记录其循环次数还未结束，中途需要停机时，按下整机停止按钮开关ST1，使整机停止运行。

三、过载保护

右加紧/放松电动机(M4)42超载运行时，热过载继电器一FR1动作，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，右加紧接触器KM4或右放松接触器KM5断开，右加紧/放松电动机(M4)42停止运行。

左加紧/放松电动机43(M5)超载运行时，热过载继电器二FR2动作，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，左加紧接触器KM6或左放松接触器KM7断开，右加紧/放松电动机(M5)43停止运行。

右上升/下降电动机(M6)44超载运行时，热过载继电器三FR3动作，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，右升接触器KM8或右降接触器KM9断开，右上升/下降电动机(M6)44停止运行。

左上升/下降电动机(M7)45超载运行时，热过载继电器四FR4动作，AC/DC/继电器14输入/10输出模块CPU224、继电器16输入/16输出模块EM DR32、继电器8输入/8输出模块EM223内部程序运行，左升接触器KM10或左降接触器KM11断开，右上升/下降电动机(M7)45停止运行。

如图5所示，为本发明实施例的操作控制面板示意图。具体包括：单动/联动旋钮开关SQ1、正转/反转旋钮开关SQ2、急停按钮开关ST、整机停止按钮开关ST1、电缆弯曲试验停止按钮开关ST2、牵引线绕卷停止按钮开关ST3、收卷停止按钮开关ST4、整机启动SB1、电缆弯曲试验启动按钮开关SB2、牵引线绕卷启动按钮开关SB3、收卷启动按钮开关SB4、整机启动指示灯HL1、电缆弯曲试验启动指示灯HL2、牵引线绕卷启动指示灯HL3、收卷启动指示灯HL4、整机停止指示灯HL5、电缆弯曲试验停止指示灯HL6、牵引线绕卷停止指示灯HL7、牵引线绕卷停止指示灯HL8、联动运行指示灯HL9、整机给定电位器W1、电缆弯曲试验给定电位器W2、牵引线绕卷给定电位器W3、收卷给定电位器W4、电缆弯曲试验主电动机运行频率表F1、牵引线绕卷电动机运行频率表F2、收卷电动机运行频率表F3、电缆弯曲试验主电动机电流表A1、牵引线绕卷电动机电流表A2和收卷电动机电流表A3。

具体的，操作控制面板示意图的动作关系如下：

当电缆弯曲试验变频器UF1运行时，电缆弯曲试验电动机(M1)9运行电流即可在操作控制面板47的电缆弯曲试验主电动机电流表A1上显示，同时运行频率也可在操作控制面板47的电缆弯曲试验主电动机运行频率表F1上显示。

当牵引线绕卷变频器UF2运行时，牵引线绕卷电动机(M2)36运行电流即可在操作控制面板47的牵引线绕卷电动机电流表A2上显示，同时运行频率也可在操作控制面板47的牵引线绕卷电动机运行频率表F2上显示。

当收卷变频器UF3运行时，收卷电动机(M3)41运行电流即可在操作控制面板47的收卷电动机电流表A3上显示，同时运行频率也可在操作控制面板47的收卷电动机运行频率表F3上显示。

如图6所示，为实施例的操作控制面板二示意图。操作控制面板二57上安装有右加紧按钮开关SB6、右放松按钮开关SB7、同加紧按钮开关SB8、同放松按钮开关SB9、右升按钮开关SB10、右降按钮开关SB11、同升按钮开关SB12和同降按钮开关SB13。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：卷绕机1，牵引绳2，导向轮支架4，导向轮5，伸展平台6，导轮一7，螺栓8，电缆弯曲试验电动机9，联轴器一10，变速箱一11，联轴器二12，变速箱二13，变速箱档位操纵杆一14，变速箱档位操纵杆二15，连接头16，联轴器三17，涡轮箱18，导轮二19，电缆卷曲轴20，电缆卷曲轮一21，电缆卷曲轮二22，电缆卷曲轮三23，电缆卷曲轮四24，电缆卷曲轮五25，基坑一26，排线器27，电缆28，排线器水平导轮29，排线器垂直导轮30，收线架31，电缆收线盘一32，电缆收线盘二33，收线架支座34，地面35，牵引线绕卷电动机36，托轮37，基坑二38，电缆卷曲齿轮39，齿轮40，收卷电动机41，右加紧/放松电动机42，左加紧/放松电动机43，右上升/下降电动机44，左上升/下降电动机45，电缆一46，操作控制面板一47，前限位行程开关支架一48，后限位行程开关支架二49，计数传感器支架50，计数传感器51，卷筒52，变速箱三53，导轮二支架54，排线电动机55，排线支架56，操作控制面板二57。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。