一种新型鱼类剖膛去内脏设备

技术领域

本发明属于鱼类加工技术领域，涉及一种鱼类清理设备，特别是涉及一种新型鱼类剖膛去内脏设备。

背景技术

目前，鱼类多采用自动化手段进行加工清理，传统技术一般从鱼身侧部或者鱼身顶部将鱼腹切开，随后使用机械铲或者水平刀具进行去内脏。现有的鱼类自动化加工过程中，不仅鱼身难以固定，而且上述两种鱼腹切口朝向去内脏时难以去除干净，均容易使部分内脏残留在鱼腹内，导致内脏清理不彻底。此外，由于现有的去内脏设备均采用刚性结构设计，进入鱼腹深度稍浅则去不干净，稍深则损坏鱼肉，使产品成为次品。

综上所述，本发明迫切提出一种新型鱼类剖膛去内脏设备，来克服上述现有技术问题，以提高鱼类内脏清理效果和效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型鱼类剖膛去内脏设备，以解决上述现有技术存在的问题，该设备结构设计合理，不仅能够有效固定鱼身，而且能够彻底清除鱼类内脏，不会在内脏清理过程中损坏鱼肉。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种新型鱼类剖膛去内脏设备，主要包括：

支架，所述支架的一端设置入料口、另一端设置出料口；

托载钢轨，所述托载钢轨安装于所述支架上，且位于所述入料口和所述出料口之间；所述托载钢轨间隔设置有两条，用于从下方托住待加工鱼身，所述待加工鱼身的腹部位于两条所述托载钢轨之间；

输送总成，所述输送总成包括两条输送带和用于驱动所述输送带传动的输送驱动系统，两条所述输送带设置于所述托载钢轨的上方；所述待加工鱼身夹持于两条所述输送带之间，并沿着所述托载钢轨随所述输送带移动；

开腹总成，所述开腹总成设置于所述托载钢轨的下方，包括开腹刀片，所述开腹刀片设置于两条所述托载钢轨之间，用于划开所述待加工鱼身的腹部；

掏脏总成，所述掏脏总成设置于所述托载钢轨的下方，包括尼龙刷，所述尼龙刷设置于两条所述托载钢轨之间，用于在所述待加工鱼身开腹后，经切口处进入鱼腹，以将内脏从鱼腹内刮除。

可选的，还包括辅助夹持总成，所述辅助夹持总成设置于所述输送总成的上方，所述辅助夹持总成包括：

两个调节盖板，两个所述调节盖板相对设置形成“U”字型调节盖板，且两个所述调节盖板的尾端均铰接于所述支架顶部；所述“U”字型调节盖板用于防止所述待加工鱼身从所述输送总成的上方滑脱；

盖板调节轮，两个所述调节盖板的首端底侧均安装有所述盖板调节轮，所述盖板调节轮用于辅助夹持所述待加工鱼身；

弹簧，两个所述调节盖板的尾端通过所述弹簧连接，当所述调节盖板被所述待加工鱼身撑开时，所述弹簧能够自动收紧两所述调节盖板。

可选的，所述支架的顶部设置有多条钢条，多条所述钢条沿所述托载钢轨的延伸方向平行间隔布置；每条所述钢条上均设置一组所述辅助夹持总成，且各所述辅助夹持总成的开口朝向一致。

可选的，所述输送带为硬质橡胶输送带；每条所述硬质橡胶输送带的外侧均配置安装有张紧总成和调节总成，所述张紧总成用于实时调节所述硬质橡胶输送带的张紧度，所述调节总成用于停机调节所述硬质橡胶输送带的夹持面的平行度。

可选的，所述输送驱动系统包括输送电机、第一主动输送轮、第一从动输送轮、第二主动输送轮、第二从动输送轮、第一主动齿轮、第一被动齿轮和第二被动齿轮；所述第一主动输送轮和所述第一从动输送轮用于带动一条所述输送带传动，所述第二主动输送轮和所述第二从动输送轮用于带动另一条所述输送带传动；所述第一主动输送轮与所述第一被动齿轮同轴设置，所述第二主动输送轮与所述第二被动齿轮同轴设置，所述第一主动齿轮安装于所述输送电机的输出轴上，所述第一主动齿轮、所述第一被动齿轮和所述第二被动齿轮依次啮合，所述输送电机用于驱动两条所述输送带同步且反向传动。

可选的，所述开腹总成包括开腹电机、开腹转轴和所述开腹刀片，所述开腹电机的输出轴通过皮带传动组件与所述开腹转轴动力连接，所述开腹转轴可转动安装于所述支架上，所述开腹转轴的端部安装有夹片，所述开腹刀片夹持安装于所述夹片内，以随所述开腹转轴转动。

可选的，所述开腹刀片为圆片型刀片，且所述开腹刀片的顶端高于所述托载钢轨设置，以便在所述待加工鱼身经过时，便将其腹部轻松划开。

可选的，所述掏脏总成包括所述尼龙刷、掏脏电机、掏脏长轴、掏脏短轴和升降组件；所述掏脏电机通过传动组件与所述掏脏短轴连接，用于驱动所述掏脏短轴自转；所述掏脏短轴的端部安装有夹片，所述尼龙刷夹持安装于所述夹片内，以随所述掏脏短轴自转；

所述掏脏长轴可转动安装于所述支架上，所述掏脏长轴上套设有第一轴承套，所述掏脏短轴上套设有第二轴承套，所述第二轴承套通过连接板与所述第一轴承套连接；

所述升降组件包括气缸和拨杆，所述拨杆的一端与所述气缸的伸缩端连接、另一端与所述掏脏长轴连接，所述气缸的伸缩杆伸缩，能够通过所述拨杆带动所述掏脏长轴往复转动，以带动所述掏脏短轴绕所述掏脏长轴公转，实现所述掏脏短轴的往复摆动，进而带动所述尼龙刷相对所述托载钢轨进行升降反复运动，所述尼龙刷上升进入到鱼腹内，所述尼龙刷下降将鱼腹内的内脏刮落。

可选的，所述传动组件包括依次啮合的第二主动齿轮、第三被动齿轮和第四被动齿轮，所述第二主动齿轮与所述掏脏电机的输出轴连接，所述第三被动齿轮和所述第四被动齿轮分别套设于所述掏脏长轴和所述掏脏短轴上，且所述第三被动齿轮与所述掏脏长轴之间为可转动连接，即所述第三被动齿轮转动时，所述掏脏长轴不随之转动，所述掏脏长轴转动时，所述第三被动齿轮也不随之转动；所述第四被动齿轮与所述掏脏短轴之间为固定连接，比如键连接，即所述第四被动齿轮与所述掏脏短轴同步转动。

可选的，所述尼龙刷为圆盘型尼龙刷。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的新型鱼类剖膛去内脏设备，结构布置紧凑合理，通过两条托载钢轨托住待加工鱼身底部，并使用两条同步运行的输送带夹紧鱼身两侧，输送带裹挟待加工鱼身沿托载钢轨持续前进，开腹刀片从鱼身底部将鱼腹划开，随后尼龙刷能从鱼腹切口处将鱼内脏从鱼腹内刷除。本发明不仅能够有效固定鱼身，而且由于鱼腹切口向下，尼龙刷可以很好地配合重力将鱼内脏刮落，能够彻底清除鱼类内脏；并且，尼龙刷相较于机械铲等装置能弯曲，配合升降组件进行升降运动，可有效提高鱼类内脏的清理效率，处理地更加干净，且不会在内脏清理过程中损坏鱼肉，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明新型鱼类剖膛去内脏设备的整体结构示意图；

图2为本发明新型鱼类剖膛去内脏设备的俯视图；

图3为本发明新型鱼类剖膛去内脏设备中输送驱动系统的结构示意图；

图4为本发明新型鱼类剖膛去内脏设备中输送驱动系统的俯视图；

图5为本发明新型鱼类剖膛去内脏设备中支架的整体结构示意图；

图6为图5中支架的左视图；

图7为图5中支架的右视图；

图8为图5中支架的俯视图；

图9为本发明新型鱼类剖膛去内脏设备中开腹总成的结构示意图；

图10为图9中开腹电机的安装示意图；

图11为本发明新型鱼类剖膛去内脏设备中掏脏总成的结构示意图；

图12为图11中掏脏总成的掏脏原理示意图；

图13为本发明新型鱼类剖膛去内脏设备中输送总成的结构示意图；

其中，附图标记为：1、新型鱼类剖膛去内脏设备；2、支架；3、入料口；4、出料口；5、托载钢轨；6、输送总成；61、输送带；62、输送驱动系统；621、输送电机；622、第一主动输送轮；623、第一从动输送轮；624、第二主动输送轮；625、第二从动输送轮；626、第一主动齿轮；627、第一被动齿轮；628、第二被动齿轮；7、开腹总成；71、开腹刀片；72、开腹电机；73、开腹转轴；74、皮带传动组件；741、第一皮带盘；742、皮带；743、第二皮带盘；75、第一夹片；8、掏脏总成；81、尼龙刷；82、掏脏电机；83、掏脏长轴；84、掏脏短轴；85、升降组件；851、气缸；852、拨杆；86、传动组件；861、第二主动齿轮；862、第三被动齿轮；863、第四被动齿轮；87、第二夹片；88、第一轴承套；89、第二轴承套；90、连接板；9、辅助夹持总成；91、调节盖板；92、盖板调节轮；93、钢条；94、张紧总成；95、调节总成；10、待加工鱼身。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种新型鱼类剖膛去内脏设备，以解决现有技术存在的问题，该设备结构设计合理，不仅能够有效固定鱼身，而且能够彻底清除鱼类内脏，不会在内脏清理过程中损坏鱼肉。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-13所示，本实施例提供一种新型鱼类剖膛去内脏设备1，主要包括支架2、托载钢轨5、输送总成6、开腹总成7和掏脏总成8。其中：

支架2的一端设置入料口3、另一端设置出料口4。

托载钢轨5安装于支架2上，且位于入料口3和出料口4之间；托载钢轨5间隔设置有两条，且两条托载钢轨5位于同一安装平面内，用于从下方托住待加工鱼身10，待加工鱼身10的腹部位于两条托载钢轨5之间。

输送总成6包括两条输送带61和用于驱动输送带传动的输送驱动系统62，两条输送带61分别设置于两条托载钢轨5的上方，且两条输送带61位于同一安装平面内，用于从水平方向的两侧同时夹紧待加工鱼身10；待加工鱼身10夹持于两条输送带61之间，并沿着托载钢轨5随输送带61移动。

开腹总成7设置于托载钢轨5的下方，包括开腹刀片71，开腹刀片71设置于两条托载钢轨5之间，且开腹刀片71的顶端高出托载钢轨5的顶端，以在待加工鱼身10滑过时，将待加工鱼身10的腹部划开，实现开腹。

掏脏总成8设置于托载钢轨5的下方、且位于开腹总成7之后，其包括尼龙刷81，尼龙刷81设置于两条托载钢轨5之间，用于在待加工鱼身10开腹后，经切口处进入鱼腹，将内脏从鱼腹内刮除。其中，尼龙刷81优选通过可升降的机构在鱼腹切口处进行进、出动作。

本实施例中，如图2、8、13所示，新型鱼类剖膛去内脏设备1还包括辅助夹持总成9，辅助夹持总成9设置于输送总成6中输送带41的上方，用于从顶部压制待加工鱼身10，防止待加工鱼身10在输送过程中从输送总成6的上方滑脱。辅助夹持总成9主要包括调节盖板91、盖板调节轮92和弹簧，调节盖板91为三角形板状结构，调节盖板91的底端，即三角形板状结构的底边铰接于支架2的顶部，两个调节盖板91相对设置形成“U”字型调节盖板，“U”字型调节盖板倒向布置，两个调节盖板91的尖端形成“U”字型调节盖板的开口，且“U”字型调节盖板的开口为侧向开口结构；“U”字型调节盖板用于防止待加工鱼身10从输送总成6的上方滑脱；两个调节盖板91的首端底侧，即两个三角形板状结构的尖端底侧均安装有一盖板调节轮91，盖板调节轮91通过转轴与调节盖板91连接，在待加工鱼身10划过时，摩擦力能够带动盖板调节轮91绕各自的转轴转动，“U”字型调节盖板开口处的两个盖板调节轮92用于辅助夹持待加工鱼身10，同时起导向作用；两个调节盖板91的尾端通过弹簧(图中未示出)连接，当“U”字型调节盖板被待加工鱼身撑开时，弹簧能够自动收紧两调节盖板91，实现“U”字型调节盖板对待加工鱼身10的辅助夹持。

本实施例中，如图13所示，支架2的顶部设置有多条钢条93，多条钢条93沿托载钢轨5的延伸方向平行间隔布置；每条钢条93上均设置一组辅助夹持总成9，各辅助夹持总成9的开口朝向一致，且开口均朝向待加工鱼身10的入料一方。

本实施例中，如图8和13所示，输送带61优选为硬质橡胶输送带；每条硬质橡胶输送带的外侧均配置安装有张紧总成94和调节总成95，张紧总成94用于实时调节硬质橡胶输送带整体的张紧度，调节总成95用于在停机时调节硬质橡胶输送带的夹持面的平行度，确保硬质橡胶输送带的夹持面始终为平直状态，以提高对待加工鱼身10的夹持力。其中，张紧总成94优选为现有的张紧轮结构；调节总成95能够从输送带61的外侧进行调节，优选为现有的皮带调试机构，具体结构和原理在此不再赘述。

本实施例中，如图1、3、4所示，输送驱动系统62包括输送电机621、第一主动输送轮622、第一从动输送轮623、第二主动输送轮624、第二从动输送轮625、第一主动齿轮626、第一被动齿轮627和第二被动齿轮628；第一主动输送轮622和第一从动输送轮623用于带动一条输送带61传动，第二主动输送轮624和第二从动输送轮625用于带动另一条输送带61传动；第一主动输送轮622与第一被动齿轮627同轴设置，第二主动输送轮624与第二被动齿轮628同轴设置，第一主动齿轮626安装于输送电机62的输出轴上，第一主动齿轮626、第一被动齿轮627和第二被动齿轮628依次啮合。本实施例优选第一主动输送轮622与第一被动齿轮627的安装轴底端还设置有联动齿轮，该联动齿轮与第一主动齿轮626啮合，进而带动第一被动齿轮627转动，并使第二被动齿轮628联动，在此结构基础上，输送电机621可驱动两条输送带61同步且反向传动。其中，第一从动输送轮623和第二从动输送轮625分别安装在转轴上，且二者各自的转轴均以现有手段可转动安装于支架2上，以便在输送电机621驱动时，第一从动输送轮623和第二从动输送轮625也均进行同步转动，以实现输送带61的正常平稳传动。

本实施例中，如图9和10所示，开腹总成7包括开腹电机72、开腹转轴73和开腹刀片71，开腹电机72的输出轴通过皮带传动组件74与开腹转轴73动力连接，开腹转轴73可转动安装于支架2上，开腹转轴73的端部安装有第一夹片75，开腹刀片71夹持安装于第一夹片75内，以随开腹转轴73转动。其中，皮带传动组件74包括第一皮带盘741、皮带742和第二皮带盘743，第一皮带盘741安装于开腹电机72的输出轴上，第二皮带盘743安装于开腹转轴73的中部，皮带742的两端分别套设于第一皮带盘741和第二皮带盘74上，开腹电机72转动，带动第一皮带盘741转动，进而通过皮带742的传动作用带动第二皮带盘74转动，从而驱动开腹转轴73转动。开腹刀片71在开腹总成7的驱动下保持自转状态，有利于提高切腹效率。

本实施例中，如图9和10所示，开腹刀片71优选为圆片型刀片，且开腹刀片71的顶端高于托载钢轨5设置，以便在待加工鱼身10经过时，便将其腹部轻松划开。

本实施例中，如图11和12所示，掏脏总成8包括尼龙刷81、掏脏电机82、掏脏长轴83、掏脏短轴84和升降组件85；掏脏电机82通过传动组件86与掏脏短轴84动力连接，用于驱动掏脏短轴84自转；掏脏短轴84的端部安装有第二夹片87，尼龙刷81夹持安装于第二夹片87内，以随掏脏短轴84自转，有利于提高内脏清理效率。掏脏长轴83可转动安装于支架2上，掏脏长轴83上套设有第一轴承套88，掏脏短轴84上套设有第二轴承套89，第二轴承套89通过连接板90与第一轴承套88连接；本实施例优选掏脏短轴84位于掏脏长轴83的下方。升降组件85包括气缸851和拨杆852，拨杆852的一端与气缸851的伸缩端连接、另一端与掏脏长轴83连接，气缸851的伸缩杆伸缩，能够通过拨杆852带动掏脏长轴83往复转动，以带动掏脏短轴84绕掏脏长轴83公转，实现掏脏短轴84的往复摆动，进而带动尼龙刷81相对托载钢轨5进行升降反复运动，尼龙刷81上升进入到鱼腹切口内，尼龙刷81下降将鱼腹内的内脏刮落。其中，第一轴承套88通过现有手段进行安装，即第一轴承套88与掏脏长轴83之间安装有轴承和骨架油封、孔用挡圈的等配件，第一轴承套88与掏脏长轴83之间为固定安装方式，二者之间没有相对转动。第二轴承套89在掏脏长轴83上的安装方式与第一轴承套88的相同，在此不再赘述。

本实施例中，如图11和12所示，传动组件86优选包括依次啮合的第二主动齿轮861、第三被动齿轮862和第四被动齿轮863，第二主动齿轮861与掏脏电机82的输出轴连接，第三被动齿轮862和第四被动齿轮863分别套设于掏脏长轴83和掏脏短轴84的端部，且第三被动齿轮862与掏脏长轴83之间为可转动连接，即第三被动齿轮862转动时掏脏长轴83不随之转动，掏脏长轴83转动时第三被动齿轮862也不随其转动；第四被动齿轮863与掏脏短轴84之间为固定连接，比如键连接，即第四被动齿轮863与掏脏短轴84同步转动。当掏脏短轴84在传动组件86的传动作用下进行自转时，也能够在气缸851的驱动下绕掏脏长轴83公转，且掏脏短轴84在公转时，第四被动齿轮863与第三被动齿轮862之间接触位置发生动态变化，但是二者之间始终保持啮合状态，以确保在尼龙刷81进行自转时，同步进行升降调节。

本实施例中，如图1-8所示，尼龙刷81优选为圆盘型尼龙刷。

本实施例中，还可设置控制器，输送总成6、开腹总成7和掏脏总成8等均与该控制器电性连接，可实现整个鱼类剖膛去内脏设备的智能化自动控制，有利于降低人工劳动强度，同时提高鱼类清理效率。

下面对本实施例作具体结构和原理说明。

本实施例中，支架2的外部可罩设外壳形成长方型箱体结构，长方型箱体结构内由钢板隔开成大小两部分，大的部分按照长度方向分别在两端的外壳壁上开凿入料口3和出料口4。在入料口3和出料口4之间架设两条平行的托载钢轨5，两托载钢轨5之间优选间隔20mm，作用是托住待加工鱼身10，使其在设备内不会下坠。

本实施例中，在长方型箱体结构固定了6条钢条93，钢条93等距排列且与托载钢轨5垂直。每条钢条93上均安装了1组辅助夹持总成9，即“U”字型调节盖板，辅助夹持总成9的调节盖板91底部使用两个螺丝固定在钢条93上，调节盖板91的两头可以张合。盖板调节轮92的上端各固定在调节盖板91两头底侧。盖板调节轮92分别在靠近托载钢轨5的两侧，中心为食品级不锈钢管转轴，因此不会摆动，只绕食品级不锈钢管转轴转动。调节盖板91的两底部使用弹簧连接，调节盖板91被撑开时，弹簧能自动收紧调节盖板。

本实施例中，托载钢轨5上方安装了一组硬质橡胶输送带，硬质橡胶的选用可增大输送带外表面的摩擦力。两条输送带61各由一组主动轮和从动轮带动，主动轮安装在箱体内出料口4两侧，从动轮安装在入料口3两侧。两个主动轮通过下方齿轮连接，保证两个输送带61运行的同步性。输送带61中间部位搭在调节总成95的调节轮上，当待加工鱼身10从入料口3送入设备时，鱼头朝向出料口4，输送带61能带动待加工鱼身10前进。两输送带61之间的距离小于鱼身宽度，因此鱼会将调节盖板91撑开，调节盖板91上的弹簧自动收紧，配合底部的托载钢轨5，鱼能沿着托载钢轨5随输送带61前进。其中，输送电机621优选安装在小箱体内紧邻主动轮，即入料口3处。

本实施例中，托载钢轨5下方依次安装了圆片型刀片以及圆盘型尼龙刷。刀片和刷具的旋转方向都与待加工鱼身10的前进方向相反。开腹电机72和掏脏电机82均安装在小箱体内。圆片型刀片上端略高于托载钢轨5的高度，当待加工鱼身10从转动的刀片上方经过时，圆片型刀片能轻松划开鱼腹。圆盘型尼龙刷下方还安装了气缸851，气缸851通过推动拨杆852，拨杆852带动齿轮组件推动自转的圆盘型尼龙刷上下反复运动，当待加工鱼身10经过刀片后，圆盘型尼龙刷能沿着刀具切口处进入鱼腹，将内脏从鱼腹内刮除。为了提高圆盘型尼龙刷的内脏刮除效率，可适当将气缸851倾斜设置，以提高拨杆852的摆动幅度。

本实施例中，各部件总成优选但不限于上述结构布局。

由此可见，本实施例提供的新型鱼类剖膛去内脏设备，结构布置紧凑合理，通过两条托载钢轨托住待加工鱼身底部，并使用两条同步运行的输送带夹紧鱼身两侧，输送带裹挟待加工鱼身沿托载钢轨持续前进，开腹刀片从鱼身底部将鱼腹划开，随后尼龙刷能从鱼腹切口处将鱼内脏从鱼腹内刷除。本实施例不仅能够有效固定鱼身，而且由于鱼腹切口向下，尼龙刷可以很好地配合重力将鱼内脏刮落，能够彻底清除鱼类内脏；并且，尼龙刷相较于机械铲等装置能弯曲，配合升降组件进行升降运动，可有效提高鱼类内脏的清理效率，处理地更加干净，且不会在内脏清理过程中损坏鱼肉，实用性强。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。