一种双变量泵负载敏感反馈液压系统

技术领域

本发明涉及叉车设备领域，特别是涉及一种双变量泵负载敏感反馈液压系统。

背景技术

现有的叉车可以采用双变量泵作为液压系统动力元件，包括两个变量泵、连接外部负载的多路阀和连接转向油缸的转向器，两个变量泵的负载敏感反馈作用口总是直接相联并且联接在系统中，两个变量泵总是在负载敏感反馈回路的作用下同时进行工作，但是经常会出现只需要一个泵进行工作的情况，两个变量泵同时进行工作，这就使得系统的能耗大大增加，并且降低了泵的使用寿命。

同时在变量泵处于平稳工作的状态下，负载敏感反馈回路中的压力油是不流动的，这就导致了下一次外部负载改变时，变量泵的响应速度变慢。

因此，如何提供一种能够分别控制两个变量泵的双变量泵负载敏感反馈液压系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双变量泵负载敏感反馈液压系统，当多路阀需要工作时，使两个变量泵同时参与工作，当只有转向器工作时，通过梭阀的逻辑控制，仅使第二变量泵参与工作而第一变量泵不参与工作，有效减少损耗。

为解决上述技术问题，本发明提供一种双变量泵负载敏感反馈液压系统，包括第一变量泵、第二变量泵、连接外部负载的多路阀、连接转向油缸的转向器和梭阀，所述第一变量泵连接所述多路阀的进油口，所述第二变量泵通过优先阀连接所述多路阀的进油口和所述转向器的进油口，所述多路阀的第一负载反馈油口同时连接所述第一变量泵的第一输出量液控口和所述梭阀的第一进口，所述转向器的第二负载反馈油口连接所述梭阀的第二进口，所述梭阀的出口连接所述第二变量泵的第二输出量液控口。

优选地，所述第一负载反馈油口连接所述第一输出量液控口的油路上设置有用于控制油路通断的控制阀，所述控制阀关闭时所述第一变量泵不受负载反馈影响。

优选地，所述控制阀具体为二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀的第一工作油口连接所述第一负载反馈油口，所述二位三通电磁换向阀的第二工作油口连接所述第一输出量液控口，所述二位三通电磁换向阀的回油口连接油箱，所述二位三通电磁换向阀处于第一工作位时，所述第一工作油口连通所述第二工作油口，所述回油口截止，所述二位三通电磁换向阀处于第二工作位时，所述第一工作油口截止，所述第二工作油口连通所述回油口。

优选地，所述梭阀的出口同时通过节流阀连接油箱。

优选地，还包括用于检测所述第一输出量液控口处压力的第一压力传感器和用于检测所述第二输出量液控口处压力的第二压力传感器。

优选地，还包括阀块，所述阀块上面安装所述控制阀和所述梭阀。

优选地，所述阀块正面设置有连接所述第二输出量液控口的第二反馈出油口和连接油箱的回油口。

优选地，所述阀块一侧面设置有连接所述第一负载反馈油口的第一反馈进油口和连接所述第二负载反馈油口的第二反馈进油口。

优选地，所述阀块另一侧面设置有连接所述第一输出量液控口的第一反馈出油口和所述节流阀。

优选地，阀块正面设置有连通所述第一负反馈出油口的第一检测口，所述阀块一侧面设置有连通所述第二反馈出油口的第二检测口。

本发明提供一种双变量泵负载敏感反馈液压系统，包括第一变量泵、第二变量泵、连接外部负载的多路阀、连接转向油缸的转向器和梭阀，第一变量泵连接多路阀的进油口，第二变量泵通过优先阀连接多路阀的进油口和转向器的进油口，多路阀的第一负载反馈油口同时连接第一变量泵的第一输出量液控口和梭阀的第一进口，转向器的第二负载反馈油口连接梭阀的第二进口，梭阀的出口连接第二变量泵的第二输出量液控口。

当系统处于工作状态时，在外部负载的作用下，多路阀中会产生与外部负载的载荷相对应的负载敏感压力。对应地，该外部负载敏感压力作用的液压油由多路阀的第一负载反馈油口流出，然后油路一分为二，一路压力油到达第一变量泵的第一输出量液控口，在压力油的作用下，第一变量泵的斜盘角度发生改变，输出给系统的压力增大。另外一路压力油则通过梭阀后，到达第二变量泵的第二输出量液控口，在压力油的作用下，第二变量泵的斜盘角度也发生改变，输出给系统的压力增大，以此满足系统中多路阀的正常工作。

当转向油缸处于转向过程中时，转向器会由于转向负载的存在而产生与该负载的载荷相对应的负载敏感压力。对应地，该转向负载敏感压力作用的液压油从转向器的第二负载反馈油口流出，到达梭阀，该路液压油从梭阀流出后，到达第二变量泵的第二输出量液控口，在压力油的作用下，第二变量泵的斜盘角度发生改变，输出给系统的压力增大，以此满足系统中转向器和转向油缸的正常工作。

通过上述方式实现在不同外部负载的情况下，对第一变量泵和第二变量泵进行分别控制，当多路阀需要工作时，使两个变量泵同时参与工作，当只有转向器工作时，通过梭阀的逻辑控制，仅使第二变量泵参与工作而第一变量泵不参与工作，有效减少设备损耗和能量功耗，延长变量泵的使用寿命。

附图说明

图1为本发明所提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统的一种具体实施方式的液压原理图；

图2为本发明所提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统的一种具体实施方式中阀块的液压原理图；

图3为本发明所提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统的一种具体实施方式中阀块的结构示意图；

图4为本发明所提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统的一种具体实施方式中阀块的另一视角结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种双变量泵负载敏感反馈液压系统，当多路阀需要工作时，使两个变量泵同时参与工作，当只有转向器工作时，通过梭阀的逻辑控制，仅使第二变量泵参与工作而第一变量泵不参与工作，有效减少损耗。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本发明所提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统的一种具体实施方式的液压原理图；图2为本发明所提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统的一种具体实施方式中阀块的液压原理图；图3为本发明所提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统的一种具体实施方式中阀块的结构示意图；图4为本发明所提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统的一种具体实施方式中阀块的另一视角结构示意图。

本发明具体实施方式提供一种双变量泵负载敏感反馈液压系统，包括第一变量泵1、第二变量泵2、连接外部负载的多路阀3、连接转向油缸4的转向器5和梭阀7，第一变量泵1和第二变量泵2均连接油箱，第一变量泵1连接多路阀3的进油口P1，仅为多路阀3提供液压油，第二变量泵2通过优先阀6连接多路阀3的进油口P2和转向器5的进油口P，为多路阀3和转向器5同时提供液压油，多路阀3的第一负载反馈油口DLS同时连接第一变量泵1的第一输出量液控口X1和梭阀7的第一进口A，转向器5的第二负载反馈油口ZLS连接梭阀7的第二进口B，梭阀7的出口C连接第二变量泵2的第二输出量液控口X2。

当系统处于工作状态时，在外部负载的作用下，多路阀3中会产生与外部负载的载荷相对应的负载敏感压力。对应地，该外部负载敏感压力作用的液压油由多路阀3的第一负载反馈油口DLS流出，然后油路一分为二，一路压力油到达第一变量泵1的第一输出量液控口X1，在压力油的作用下，第一变量泵1的斜盘角度发生改变，输出给系统的压力增大。另外一路压力油则通过梭阀7后，到达第二变量泵2的第二输出量液控口X2，在压力油的作用下，第二变量泵2的斜盘角度也发生改变，输出给系统的压力增大，以此满足系统中多路阀3的正常工作。

当转向油缸4处于转向过程中时，转向器5会由于转向负载的存在而产生与该负载的载荷相对应的负载敏感压力。对应地，该转向负载敏感压力作用的液压油从转向器5的第二负载反馈油口ZLS流出，到达梭阀7，该路液压油从梭阀7流出后，到达第二变量泵2的第二输出量液控口X2，在压力油的作用下，第二变量泵2的斜盘角度发生改变，输出给系统的压力增大，以此满足系统中转向器5和转向油缸4的正常工作。

通过上述方式实现在不同外部负载的情况下，对第一变量泵1和第二变量泵2进行分别控制，当多路阀3需要工作时，使两个变量泵同时参与工作，当只有转向器5工作时，通过梭阀7的逻辑控制，仅使第二变量泵2参与工作而第一变量泵1不参与工作，有效减少设备损耗和能量功耗，延长变量泵的使用寿命。

在本发明具体实施方式的双变量泵负载敏感反馈液压系统中，第一负载反馈油口DLS连接第一输出量液控口X1的油路上设置有用于控制油路通断的控制阀8，控制阀8关闭时第一变量泵1不受负载反馈影响。控制阀8打开时，反馈压力油由第一负载反馈油口DLS通过控制阀8顺利到达第一输出量液控口X1，使第一变量泵1能够根据外部负载的状态来改变自身的工作状态。当控制阀8关闭时，反馈压力油无法到达第一输出量液控口X1，第一变量泵1只能工作在不带负载的状态下。

具体地，控制阀8为二位三通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀的第一工作油口连接第一负载反馈油口DLS，二位三通电磁换向阀的第二工作油口连接第一输出量液控口X1，二位三通电磁换向阀的回油口连接油箱，二位三通电磁换向阀处于第一工作位时，第一工作油口连通第二工作油口，回油口截止，即二位三通电磁换向阀打开，第一负载反馈油口DLS连通第一输出量液控口X1，二位三通电磁换向阀处于第二工作位时，第一工作油口截止，第二工作油口连通回油口，即二位三通电磁换向阀关闭，第一负载反馈油口DLS隔绝第一输出量液控口X1，第一输出量液控口X1处的液压油流回油箱，也可根据情况调整阀门的类型，均在本发明的保护范围内之内。

为了提升响应速度，梭阀7的出口C同时通过节流阀9连接油箱，当第一变量泵1和第二变量泵2保持平稳工作状态时，由于节流阀9的存在，使负载敏感反馈回路中的少部分压力油经过节流阀9回到油箱。这就保证了整个负载敏感反馈回路中的压力油是时刻流动的，当下一次外部负载改变时，能够提高变量泵的响应速度，提高工作效率。

同时为了提高设备的精确性和可控性，还包括用于检测第一输出量液控口处压力的第一压力传感器和用于检测第二输出量液控口处压力的第二压力传感器。

在上述各具体实施方式提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统的基础上，为减少了胶管的使用，提高了通用化，节省了空间，可以设置阀块10，阀块10上面安装控制阀8和梭阀7。进一步地，阀块10正面设置有连接第二输出量液控口X2的第二反馈出油口LS2和连接油箱的回油口T。阀块10一侧面设置有连接第一负载反馈油口DLS的第一反馈进油口LSMV和连接第二负载反馈油口ZLS的第二反馈进油口STR。阀块10另一侧面设置有连接第一输出量液控口X1的第一反馈出油口LS1和节流阀9。阀块10正面设置有连通第一负反馈出油口LS1的第一检测口MLS1，阀块10一侧面设置有连通第二反馈出油口LS2的第二检测口MLS1。

具体地，阀块10的LS1口与控制阀8的第二工作油口相通，控制阀8第一工作油口与阀块10的LSMV口相通，控制阀8的第一工作油口与梭阀7的第一进口A相通，控制阀8的回油口与阀块10的T口相通，梭阀7的第二进口B与阀块10的STR口相通，梭阀7的出口C与阀块10的LS2口相通，节流阀9位于阀块10的T口和LS2口相连的油道中。

具体工作过程为：当系统处于工作状态时，在外部负载的作用下，多路阀3中会产生与外部负载的载荷相对应的外部负载敏感压力。该外部负载敏感压力油从多路阀3的DLS口流出，到达阀块10的LSMV口。通过阀块10的内部油道中，该压力油将分成两路，其中一路压力油通过阀块10的内部油道，到达控制阀8的第一工作油口，电磁线圈不得电，控制阀8始终处于左位。此时，该路压力油从控制阀8的第一工作油口流入，第二工作油口流出，到达阀块10的LS1口，从阀块10的LS1口流出阀块10，到达第一变量泵1的X1口，实现对第一变量泵1的控制。另外一路压力油则通过阀块10的内部油道，到达梭阀7的A口，该路压力油从梭阀7的C口流出，到达阀块10的LS2口，最终到达第二变量泵2的X2口，实现对第二变量泵2的控制。

当转向油缸4处于转向过程中时，转向器5会由于转向负载的存在而产生与该负载的载荷相对应的转向负载敏感压力。该转向负载敏感压力油从转向器5的ZLS口流出，到达阀块10的STR口。通过阀块10的内部油道，该负载敏感压力油到达梭阀7的B口，该路压力油从梭阀7的C口流出，到达阀块10的LS2口。该路负载敏感压力油将从阀块10的LS2口流出，到达第二变量泵2的X2口，实现对第二变量泵2的控制。此时阀块10的LS1口没有压力油流出，第一变量泵1保持原来的工作状态。

阀块10的LS1口与阀块10的MLS1口是相通的，因此可在阀块10的MLS1口处检测从阀块10的LS1口流出的压力油的压力。阀块10的LS2口与阀块10的MLS2口是相通的，因此可在阀块10的MLS2口处检测从阀块10的LS2口流出的压力油的压力。

当第一变量泵1和第二变量泵2的保持平稳工作状态时，由于节流阀9的存在，通过使负载敏感反馈回路中的少部分压力油经过阀块10内部的节流阀9到达阀块10的T口，从而回到油箱。

当控制阀8的电磁线圈不得电时，控制阀8处于左位工作，阀块10的LS1口与阀块10的LSMV口可以通过控制阀8而相通。从阀块10的LSMV口流入的压力油可以从阀块10的LS1流出到达第一变量泵1的X1口。使第一变量泵1能根据外部负载的状态来改变自身的工作状态。

当控制阀8的电磁线圈得电时，控制阀8处于右位工作，阀块10的LS1口与阀块10的T口可以通过控制阀8而相通，而阀块10的LS1口与阀块10的LSMV口则不能相通。第一变量泵1的X1口处的负载敏感压力油会从阀块10的LS1流入，通过控制阀8后，从阀块10的T口回油箱；并且从阀块10的LSMV口流入阀块10的压力油，无法通过控制阀8而不能从阀块10的LS1口流出到达第一变量泵1的X1口。使第一变量泵1只能工作在不带负载的状态下。

以上对本发明所提供的双变量泵负载敏感反馈液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。