一种多轴可调支架装配装置及装配工艺

技术领域

本申请涉及支架装配装置的领域，尤其是涉及一种多轴可调支架装配装置及装配工艺。

背景技术

随着生活水平的提高，电子产品得到广泛推广使用，如手机、笔记本电脑以及平板电脑一类的电子产品极大地丰富了用户在工作生活中的便捷性，同时，与电子产品配套使用的配件也得到发展，比如电脑支架以及手机支架一类的支架配件，支架配件可对手机、笔记本电脑以及平板电脑等电子设备进行承托支撑，以使电子设备的摆放角度可调，电子设备的使用便捷性得到提升。

在相关技术中，存在一种多轴可调支架，具体的，支架包括底座、支撑臂、连接块以及托板等部件，支撑臂的两端分别与连接块以及底座相转动连接，可将底座摆放至桌面处，支撑臂在此对连接块进行支撑，将托板固定安装于连接块上，托板上可供电子设备摆放；另外，连接块与支撑臂之间的角度可调，并且支撑臂与底座之间的角度可调，通过调整连接块与支撑臂之间的相对角度以及调整支撑臂与底座之间的相对角度，进而起到对电子设备的摆放角度进行调整的效果，结构使用灵活。其中，为实现底座与支撑臂之间的角度可调，同时为实现支撑臂与连接块之间的角度可调，底座与支撑臂之间设置有尼龙转轴，并且支撑臂与连接块之间设置有尼龙转轴，尼龙转轴通常包括轴套以及若干根轴杆，轴套分别装配至底座、连接块以及支撑臂的两端，并将轴杆分别插接至底座的轴套以及支撑臂的轴套内，以及将轴杆插接至连接块的轴套以及支撑臂的轴套内，阻尼转轴即可实现安装，支架中各部件的相对角度可调。

针对上述中的相关技术，支架的各部件通常采用人工装填尼龙转轴的方式实现安装，装配期间涉及敲击及捶打等一系列操作工序，装配过程较为麻烦，支架的装配效率还具有较大的改进空间。

发明内容

为了提升支架的装配效率，本申请提供一种多轴可调支架装配装置及装配工艺。

第一方面，本申请提供的一种多轴可调支架装配装置及装配工艺采用如下的技术方案：

一种多轴可调支架装配装置，包括机架、轴套装填机构、第一轴杆安装机构、第二轴杆安装机构以及下压定位组件，所述轴套装填机构、所述第一轴杆安装机构、第二轴杆安装机构以及下压定位组件分别设置于所述机架上；所述轴套装填机构包括用于供工件摆放的第一承托组件以及用于供轴套摆放的第一侧压组件，所述第一侧压组件位于所述第一承托组件的一侧，所述第一侧压组件可相对于所述第一承托组件靠近或远离；所述第一轴杆安装机构包括用于供连接块、支撑臂摆放的第二承托组件以及用于供第一轴杆摆放的第二侧压组件，所述第二侧压组件位于所述第二承托组件的一侧，所述第二侧压组件可相对于所述第二承托组件靠近或远离；所述第二轴杆安装机构包括用于供连接块、支撑臂以及底座摆放的第三承托组件以及用于供第二轴杆摆放的第三侧压组件，所述第三侧压组件位于所述第三承托组件的一侧，所述第三侧压组件可相对于所述第三承托组件靠近或远离；所述下压定位组件为多组，多组所述下压定位组件分别位于所述第一承托组件、第二承托组件以及第三承托组件的上方，所述下压定位组件用于对工件进行下压固定。

通过采用上述技术方案，在对支架进行装配的过程中，首先可将支架的各组成部分分别摆放至第一承托组件处，随即启动下压定位组件使得工件得到稳固摆放，随后启动第一侧压组件，第一侧压组件可驱动轴套从工件的一侧压入工件内，进而使得轴套实现装配；随即将完成轴套安装的连接块以及支撑臂摆放至第二承托组件处，随即再次启动下压定位组件使得连接块以及支撑臂实现稳固摆放，随后启动第二侧压组件，第二侧压组件可驱动第一轴杆从连接块以及支撑臂的一侧压入安装，进而使得连接块以及支撑臂实现装配；最后将底座摆放至第三承托组件处，并将装配完毕的连接块以及支撑臂摆放至第三承托组件处，在此启动下压定位组件，使得连接块、支撑臂以及底座实现稳固摆放，随后启动第三侧压组件，第三侧压组件将第二轴杆压入至支撑臂与底座之间，支架完成装配；在此过程中，通过第一承托组件、第二承托组件、第三承托组件以及下压定位组件的相互作用，工件中摆放稳定，随后通过启动第一侧压组件、第二侧压组件以及第三侧压组件，可对轴套、第一轴杆以及第二轴杆等零件进行机械压合，过程迅速便捷，相较于通过人工敲击、对齐以及捶打等一系列步骤，支架的装配效率得到提升。

优选的，所述第一侧压组件为两组，两组所述第一侧压组件分别位于所述第一承托组件相背的两侧，所述第一侧压组件包括第一侧压伸缩缸以及第一套接头，所述第一侧压伸缩缸的伸缩杆与所述第一承托组件相对，所述第一套接头固定连接于所述第一侧压伸缩缸的伸缩杆上，所述第一套接头上具有用于供轴套套接的套接凸台。

通过采用上述技术方案，套接凸台可供轴套进行套接安装，过程方便快捷，同时，通过驱动第一侧压伸缩缸，第一侧压伸缩缸的伸缩杆在伸缩过程中可带动第一套接头相对于第一承托组件靠近或远离，在第一套接头靠近第一承托组件的过程中，第一套接头可带动轴套压入至工件中，进而实现装配，装配动作简洁迅速；此外，位于第一承托组件相背两侧的第一侧压组件可同时将两个轴套装配至工件处，装配高效，当工件的两侧同时受到第一侧压组件压合时，工件受力平衡，轴套装配时的稳定性较好。

优选的，所述第二侧压组件为两组，两组所述第二侧压组件分别位于所述第二承托组件相背的两侧，所述第二侧压组件包括第二侧压伸缩缸以及第二套接头，所述第二侧压伸缩缸的伸缩杆与所述第二承托组件相对，所述第二套接头固定连接于所述第二侧压伸缩缸的伸缩杆上，所述第二套接头上开设有供第一轴杆插接安装的第一安装槽。

通过采用上述技术方案，第一安装槽可供第一轴杆插接安装，在此通过启动第二侧压伸缩缸，第二侧压伸缩缸的伸缩杆在伸缩的过程中可带动第二套接头相对于第二承托组件靠近或远离，在第二套接头靠近第二承托组件的过程中，第二套接头可带动第一轴杆压入至连接块与支撑臂的轴套中，进而实现装配，装配动作简洁迅速；此外，位于第二承托组件相背两侧的第二侧压组件可同时将两根第一轴杆同时压入支撑臂以及连接块中，装配高效，当支撑臂以及连接块同时受到第二侧压组件的压合时，支撑臂以及连接块受力平衡，第一轴杆装配时的稳定性较好。

优选的，所述第三侧压组件为两组，两组所述第三侧压组件分别位于所述第三承托组件相背的两侧，所述第三侧压组件包括第三侧压伸缩缸以及第三套接头，所述第三侧压伸缩缸的伸缩杆与所述第三承托组件相对，所述第三套接头固定连接于所述第三侧压伸缩缸的伸缩杆上，所述第三套接头上开设有供第二轴杆插接安装的第二安装槽。

通过采用上述技术方案，第二安装槽可供第二轴杆插接安装，同时，通过启动第三侧压伸缩缸，第三侧压伸缩缸的伸缩杆在伸缩的过程中可带动第三套接头相对于第三承托组件靠近或远离，在第三套接头靠近第三承托组价的过程中，第三套接头可带动第二轴杆压入至底座以及支撑臂的轴套中，进而实现装配，装配动作简洁迅速；此外，位于第三承托组件相背两侧的第三侧压组件可将两根第二轴杆同时压入支撑臂以及底座中，装配高效，当支撑臂以及底座同时受到第三侧压组件的压合时，支撑臂以及底座受力平衡，第二轴杆装配时的稳定性较好。

优选的，所述第二套接头包括夹持套筒、顶出座、弹簧以及限位部，所述顶出座固定连接于所述第二侧压伸缩缸的伸缩杆上，所述夹持套筒滑移套接于所述顶出座上，所述夹持套筒上开设有长条孔，所述限位部贯穿所述长条孔并固定连接于所述顶出座上，所述限位部与所述长条孔两端的孔壁相抵接配合，所述弹簧套接于所述顶出座上，所述弹簧的两端分别与所述夹持套筒以及所述顶出座抵接，当弹簧处于自然状态下时，夹持套筒与顶出座之间形成第一安装槽。

通过采用上述技术方案，夹持套筒具有较好的摆放空间，将第一轴杆插接至夹持套筒内，即可实现定位，过程方便快捷，同时，限位部可夹持套筒进行限位，使得夹持套筒不易松脱，夹持套筒摆放稳定，此外，弹簧可对夹持套筒施加复位弹力，在对第一轴杆压合后，弹簧可推动夹持套筒滑移复位，结构实用。

优选的，所述第一承托组件包括工件承托座，所述工件承托座的顶部开设有用于供工件摆放的第一容置槽。

通过采用上述技术方案，第一容置槽的轮廓形状可依据工件的轮廓形状对应设置，通过将工件摆放至第一容置槽内，第一容置槽的槽壁可对工件进行承托，工件摆放稳固。

优选的，所述第二承托组件包括固定连接于所述机架上的连接块承托座以及第一支撑臂承托座，所述连接块承托座的顶部开设有第二容置槽，所述第二容置槽用于供所述连接块以及支撑臂的一端摆放，所述第一支撑臂承托座与所述连接块承托座相邻，所述第一支撑臂承托座用于供支撑臂的另一端摆放。

通过采用上述技术方案，第二容置槽的轮廓可依据连接块以及支撑臂的一端轮廓对应设置，通过将连接块以及支撑臂的一端摆放至第二容置槽内，可使连接块与支撑臂实现快速对接，结构实用，同时，在第一支撑臂承托座以及连接块承托座的共同作用下，支撑臂的两端得到支撑，支撑臂摆放稳定，结构设置合理。

优选的，所述第三承托组件包括固定连接于所述机架上的底座承托座以及固定连接于底座承托座上的第二支撑臂承托座，所述底座承托座上开设有用于供底座的一侧进行摆放的第三容置槽，所述第二支撑臂承托座上开设有用于供支撑臂进行摆放的第四容置槽。

通过采用上述技术方案，第三容置槽的轮廓可依据底座的一侧轮廓对应设置，通过将底座摆放至底座承托座上，第三容置槽对底座施加限位作用，底座摆放时的稳定性得到提升；另外，将支撑臂摆放至第四容置槽处，第四容置槽的轮廓可与支撑臂的轮廓对应设置，以实现对支撑臂进行支撑限位，支撑臂摆放时的稳定性得到提升。

优选的，所述下压定位组件包括下压伸缩缸以及压块，所述下压伸缩缸固定连接于所述机架上，所述下压伸缩缸的伸缩杆竖直朝下设置，所述压块固定连接于所述下压伸缩缸的伸缩杆上。

通过采用上述技术方案，启动下压伸缩缸，下压伸缩缸的伸缩杆可驱动压块下压摆放至第一承托组件、第二承托组件以及第三承托组件的工件，进而提升工件摆放时的稳定，动作过程简洁快速。

第二方面，本申请提供的一种多轴可调支架装配工艺采用如下的技术方案：

一种多轴可调支架装配工艺，包括以下步骤:

S1：压入轴套，将工件摆放至工件承托座上，并将轴套摆放至第一侧压组件上，启动下压定位组件，随后启动第一侧压组件；

S2：压入第一轴杆，将连接块以及支撑臂分别摆放至第二承托组件处，并将第一轴杆套接至第二侧压组件上，启动下压定位组件，随后启动第二侧压组件；

S3：压入第二轴杆，将支撑臂以及底座分别摆放至第三承托组件处，并将第二轴杆套接至第三侧压组件上，启动下压定位组件，随后启动第三侧压组件。

通过采用上述技术方案，支架在装配过程中简便易懂，装配高效。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过第一承托组件、第二承托组件、第三承托组件以及下压定位组件的相互作用，工件中摆放稳定，随后通过启动第一侧压组件、第二侧压组件以及第三侧压组件，可对轴套、第一轴杆以及第二轴杆等零件进行机械压合，过程迅速便捷，支架的装配效率得到提升；

2、下压伸缩缸的伸缩杆可驱动压块下压摆放至第一承托组件、第二承托组件以及第三承托组件处的工件，进而提升工件摆放时的稳定，动作过程简洁快速；

3、装配工艺简便易懂，装配高效。

附图说明

图1是本申请多轴可调支架的结构示意图。

图2是本申请连接块、支撑臂、第一轴杆以及轴套的装配关系示意图。

图3是本申请支撑臂、底座、第二轴杆以及轴套的装配关系示意图。

图4是本申请装配装置的结构示意图。

图5是本申请连接块轴套安装机构的结构示意图。

图6是图5中A部分的放大图。

图7是本申请支撑臂第一轴套安装机构的结构示意图。

图8是本申请支撑臂第二轴套安装机构的结构示意图。

图9是本申请底座轴套安装机构的结构示意图。

图10是图9中B部分的放大图。

图11是本申请第一轴杆安装机构的结构示意图。

图12是本申请支撑臂、连接块以及第二承托组件的装配关系示意图。

图13是本申请第二侧压组件的结构示意图。

图14是图13中C部分的放大图。

图15是本申请第二轴杆安装机构的结构示意图。

图16是本申请底座、支撑臂以及第三承托组件的装配关系示意图。

图17是本申请第三侧压组件的结构示意图。

附图标记说明：

101、连接块；1011、第一安装孔；102、支撑臂；1021、第一安装部；10211、第二安装孔；1022、第二安装部；10221、第三安装孔；103、托板；104、底座；1041、第三安装部；10411、第四安装孔；105、轴套；106、第一轴杆；107、第二轴杆；

2、机架；21、座板；22、安装箱；

3、轴套装填机构；31、连接块轴套安装机构；32、支撑臂第一轴套安装机构；33、支撑臂第二轴套安装机构；34、底座轴套安装机构；311、第一承托组件；3111、第一容置槽；3112、工件承托座；31121、第一承托块；31122、第二承托块；31123、支撑板；31124、第一定位块；31125、第二定位块；312、第一侧压组件；3121、第一侧压伸缩缸；3122、第一套接头；31221、套接凸台；

4、第一轴杆安装机构；41、第二承托组件；411、连接块承托座；4111、第二容置槽；41111、第一容置部；41112、第二容置部；412、第一支撑臂承托座；42、第二侧压组件；421、第二侧压伸缩缸；422、第二套接头；4221、夹持套筒；42211、长条孔；4222、顶出座；4223、弹簧；4224、限位部；4225、第一安装槽；

5、第二轴杆安装机构；51、第三承托组件；511、底座承托座；5111、第三容置槽；512、第二支撑臂承托座；5121、第四容置槽；52、第三侧压组件；521、第三侧压伸缩缸；522、第三套接头；5221、第二安装槽；

6、下压定位组件；61、下压伸缩缸；62、压块。

具体实施方式

以下结合附图1-17对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多轴可调支架，参照图1和图2，该支架包括连接块101、支撑臂102、托板103、底座104、轴套105、第一轴杆106以及第二轴杆107，托板103固定安装于连接块101上，托板103可对电子设备进行承托摆放；其中，为实现对各部件进行组装，连接块101上贯穿设置有第一安装孔1011，第一安装孔1011内可装填两个轴套105；另外，支撑臂102呈长条板状设置，支撑臂102的一端一体连接有两个第一安装部1021，第一安装部1021上贯穿设置有第二安装孔10211，第二安装孔10211内装填有轴套105，连接块101插接至两个第一安装部1021之间，第一安装部1021与连接块101之间设置有两根第一轴杆106，第一轴杆106分别插接至第一安装部1021的轴套105以及连接块101内的任一轴套105中，通过将两根第一轴杆106分别插接至两组相邻的轴套105处，即可实现连接块101与支撑臂102的相互转动连接，同时，在第一轴杆106以及轴套105的作用下，连接块101与支撑臂102之间的角度可调。

参照图3，支撑臂102的另一端一体连接有第二安装部1022，第二安装部1022上贯穿设置有第三安装孔10221，第三安装孔10221内装填有两个轴套105，同时，底座104呈板状设置，底座104的一侧侧边处一体连接有两个第三安装部1041，第三安装部1041上贯穿设置有第四安装孔10411，两个第三安装部1041的第四安装孔10411内分别装填有轴套105，同时，在底座104的两个第三安装部1041之间开设有缺口，将支撑臂102上第二安装部1022所在的一端插接至底座104的缺口内，使得第二安装部1022内的轴套105与第三安装部1041内的轴套105同轴设置，随后，第二安装部1022与第三安装部1041之间设置有两根第二轴杆107，将两根第二轴杆107分别插接至第三安装部1041的轴套105中以及第二安装部1022的任一轴套105中，即可实现支撑臂102与底座104之间的相互转动连接，同时，在第二轴杆107与轴套105的作用下，支撑臂102与底座104之间的角度可调。

本申请实施例公开一种多轴可调支架装配装置。参照图4，该装置包括机架2、轴套装填机构3、第一轴杆安装机构4、第二轴杆安装机构5以及下压定位组件6；轴套装填机构3、第一轴杆安装机构4、第二轴杆安装机构5以及下压定位组件6分别设置于机架2上，机架2为各机构进行支撑；同时，轴套装填机构3用于将轴套105工件装填至连接块101、支撑臂102以及底座104等工件中；另外，第一轴杆安装机构4用于将第一轴杆106安装至连接块101以及支撑臂102处，以实现连接块101与支撑臂102之间的相互装配；此外，第二轴杆安装机构5用于将第二轴杆107安装至支撑臂102以及底座104处，以实现支撑臂102与底座104之间的相互装配。

为实现对各部件即组件进行承托，在本实施例中，机架2可包括座板21以及固定安装于座板21上的若干个安装箱22，安装箱22呈矩形箱体状设置，安装箱22的一侧具有开口，轴套装填机构3、第一轴杆安装机构4、第二轴杆安装机构5以及下压定位组件6分别对应固定安装于若干个安装箱22上，以实现各个组件及部件进行支撑。

继续参照图4，为实现对轴套105进行安装，具体的，轴套装填机构3为多组，更具体地说为四组，四组轴套装填机构3用于将轴套105分别安装于第一安装孔1011、第二安装孔10211、第三安装孔10221以及第四安装孔10411内，其中，在本实施例中，将四组件轴套装填机构3分别分为连接块轴套安装机构31、支撑臂第一轴套安装机构32、支撑臂第二轴套安装机构33以及底座轴套安装机构34，需要说明的是，下压定位组件6的具体设置数量与轴套装填机构3的设置组数相一致，若干组下压定位组件6分别一一对应地与连接块轴套安装机构31、支撑臂第一轴套安装机构32、支撑臂第二轴套安装机构33以及底座轴套安装机构34相配合使用。

参照图5和图6，在连接块轴套安装机构31中，轴套装填机构3包括用于供连接块101摆放的第一承托组件311以及用于供轴套105摆放的第一侧压组件312；其中，为实现对连接块101进行摆放，第一承托组件311包括工件承托座3112，在连接块轴套安装机构31中，工件承托座3112呈长方体状设置，工件承托座3112可通过螺钉固定的方式固定安装于机架2上，工件承托座3112的顶部自外向内凹陷设置开设有第一容置槽3111，第一容置槽3111用于供连接块进行摆放，其中，在连接块轴套安装机构31中，第一容置槽3111的槽壁轮廓形状与连接块101的表面轮廓形状相一致，将连接块101摆放至第一容置槽3111内，第一容置槽3111的槽壁与连接块101的表面贴合，连接块101摆放稳定。

另外，为实现将轴套105装填至连接块101中，第一侧压组件312为两组，第一侧压组件312位于第一承托组件311的一侧，并且两组第一侧压组件312分别位于第一承托组件311相背的两侧，第一侧压组件312可相对于第一承托组件311靠近或远离，在第一侧压组件312相对于第一承托组件311靠近的过程中，第一侧压组件312可将轴套105压入至连接块101的第一安装孔1011中。

其中，第一侧压组件312包括第一侧压伸缩缸3121以及第一套接头3122，第一侧压伸缩缸3121可选用气缸或者液压缸等缸体，在此不对第一侧压伸缩缸3121的具体型号作限制，可实现伸缩功能的缸体均可进行使用；第一侧压伸缩缸3121固定安装于安装箱22的一侧，第一侧压伸缩缸3121的伸缩杆与第一承托组件311相对，当连接块101摆放至工件承托座3112上时，第一侧压伸缩缸3121的伸缩杆与第一安装孔1011的一端相对；另外，第一套接头3122呈阶梯轴状设置，第一套接头3122包括依次相连的若干段轴段，若干段轴段的直径自第一套接头3122的一端向另一端逐渐减小，在此，将第一套接头3122上尺寸最小的轴段部分定义为套接凸台31221，套接凸台31221的直径大小与轴套105的内壁直径大小相一致，以使轴套105可套接安装于套接凸台31221上，在此，第一套接头3122固定连接于第一侧压伸缩缸3121的伸缩杆上，套接凸台31221与工件承托座3112正对。

在对轴套105进行安装时，通过启动第一侧压伸缩缸3121，第一侧压伸缩缸3121的伸缩杆驱动第一套接头3122靠近摆放至工件承托座3112上的工件处，以实现将轴套105进行压入，同时，位于工件承托座3112两侧的两组第一侧压组件312可同时将两个轴套105安装于连接块101内。

继续参照图5和图6，为提升连接块101摆放时的稳定性，具体的，在本实施例中，下压定位组件6包括下压伸缩缸61以及压块62，其中，下压伸缩缸61可选用气缸或液压缸等伸缩缸体，在此不对下压伸缩缸61的具体型号作限制，可实现伸缩功能的缸体均可进行使用；下压伸缩缸61固定安装于安装箱22的顶部，下压伸缩缸61固定连接于机架2的安装箱22顶部，下压伸缩缸61的伸缩杆竖直朝下设置，下压伸缩缸61的伸缩杆与工件承托座3112的顶部相对，压块62固定安装于下压伸缩缸61的伸缩杆上。通过启动下压伸缩缸61，下压伸缩缸61的伸缩杆可驱动压块62下压连接块101，连接块101摆放时的稳定性得到提升。

参照图7，在支撑臂第一轴套安装机构32中，轴套装填机构3同样包括用于供支撑臂102进行摆放的第一承托组件311以及用于供轴套105摆放的第一侧压组件312，其中，为实现对支撑臂102进行摆放，第一承托组件311同样包括工件承托座3112，工件承托座3112在支撑臂第一轴套安装机构32中具体包括第一承托块31121以及第二承托块31122，第一承托块31121以及第二承托块31122均通过焊接固定的方式固定安装于安装箱22上，并且第一承托块31121与第二承托块31122相邻，第一承托块31121的顶部自外向内凹下设置有两个第一容置槽3111，支撑臂第一轴套安装机构32中的第一容置槽3111的槽壁轮廓与支撑臂102的第一安装部1021的表面轮廓相适配，支撑臂102在摆放时，两个第一安装部1021分别容置与第一承托块31121的第一容置槽3111内，第一安装部1021的表面与第一容置槽3111的槽壁抵接贴合，第一承托块31121对支撑臂102的一端进行承托；另外，支撑臂102的另一端摆放至第二承托块31122上，在此，第一承托块31121以及第二承托块31122分别对支撑臂102的两端进行承托，支撑臂102摆放稳定。

另外，支撑臂第一轴套安装机构32中的第一侧压组件312与连接块轴套安装机构31中的第一侧压组件312结构相一致，在支撑臂第一轴套安装机构32中，两组第一侧压组件312分别与两个第二安装孔10211相对，在此不对支撑臂第一轴套安装机构32中的第一侧压组件312的设置方式进行赘述，通过启动第一侧压组件312，可将两个轴套105同时装填至两个第二安装孔10211内。

相应的，支撑臂第一轴套安装机构32的下压定位组件6与连接块轴套安装机构31中的下压定位组件6的结构一致，下压定位组件6的压块62与第一承托块31121相对，通过启动下压定位组件6，可使压块62下压支撑臂102，支撑臂102摆放时的稳定性得到提升。

参照图8，支撑臂第二轴套安装机构33与支撑臂第一轴套安装机构32的结构相似，即支撑臂第二轴套安装机构33同样包括两组第一侧压组件312以及工件承托座3112，工件承托座3112同样具体包括第一承托块31121以及第二承托块31122，第一承托块31121以及第二承托块31122均固定安装于安装箱22上，安装箱22上设置有与第一承托块31121顶部相对的下压定位组件6；支撑臂第一轴套安装机构32与支撑臂102第二轴套105安装机构两者的不同之处在于，在支撑臂第二轴套安装机构33中的第一承托块31121上的第一容置槽3111的设置数量为一个，并且第一容置槽3111的槽壁形状与支撑臂102中第二安装部1022的表面轮廓相一致，在对支撑臂102进行摆放时，可将支撑臂102中第二安装部1022所在的一端摆放至第一承托块31121的顶部，使得第二安装部1022嵌入第一容置槽3111处，第一容置槽3111的槽壁与第二安装部1022的表面相贴合，支撑臂102的一端得到承托；同时，将支撑臂102另一端摆放至第二承托块31122的顶部，支撑臂102的两端在此得到稳固承托，此时，第三安装孔10221的两端分别与两组第一侧压组件312相对。

通过将轴套105摆放至两组第一侧压组件312处，随后启动第一侧压组件312，两组第一侧压组件312可将两个轴套105压入至第二安装部1022的第三安装孔10221内，以实现轴套105在第二安装部1022处的装填。

参照图9和图10，在底座轴套安装机构34中，轴套装填机构3同样包括用于供底座104进行摆放的第一承托组件311以及用于供轴套105摆放的第一侧压组件312，其中，为实现对底座104进行摆放，第一承托组件311包括支撑板31123、第一定位块31124以及第二定位块31125，支撑板31123固定安装于安装箱22上，第一定位块31124的设置数量为两个，两个第一定位块31124分别固定安装于支撑板31123上，第一定位块31124的顶部自外向内凹陷设置有第一容置槽3111，在底座轴套安装机构34中，第一容置槽3111的槽壁轮廓与第三安装部1041的外形轮廓相适配。

在此，可将底座104上的两个第三安装部1041分别摆放至两块第一定位块31124上的第一容置槽3111内，第一容置槽3111的槽壁与第三安装部1041的表面相贴合，底座104的一侧得到承托，随后将底座104的另一侧摆放至支撑板31123上，底座104的两侧得到承托，实现摆放；另外，第二定位块31125固定安装于支撑板31123上，第二定位块31125位于两块第一定位块31124之间，当底座104摆放至支撑板31123以及第一定位块31124上时，第二定位块31125贯穿底座104的缺口，并且第二定位块31125的两侧分别与缺口相互正对的两侧侧壁相抵接，底座104实现稳固定位。

另外，在底座轴套安装机构34中，第一侧压组件312的结构与支撑臂第一轴套安装机构32中的第一侧压组件312的结构相一致，两组第一侧压组件312分别位于第一承托组件311相背的两侧，并且两组第一侧压组件312分别与底座104上的两个第四安装孔10411相对，通过启动两组第一侧压组件312，可分别将两个轴套105对应安装于两个第三安装部1041的第四安装孔10411内。

进一步地，在底座轴套安装机构34中，安装箱22上的下压定位组件6可以设置为两组，两组下压定位组件6分别与两个第一定位块31124的顶部相对，在此，同时启动两组下压定位组件6，下压定位组件6可对两个第三安装部1041进行下压加固，底座104摆放时的稳定性得到进一步提升。

参照图11和图12，为实现将第一轴杆106装配至连接块101与支撑臂102处，第一轴杆安装机构4包括用于供连接块101以及支撑臂102摆放的第二承托组件41以及用于供第一轴杆106摆放的第二侧压组件42，第二侧压组件42为两组，第二侧压组件42位于第二承托组件41的一侧，更具体地说，两组第二侧压组件42分别位于第二承托组件41相背的两侧；第二侧压组件42可相对于第二承托组件41靠近或远离，在第二侧压组件42相对于第二承托组件41靠近的过程中，第二侧压组件42可将第一轴杆106压入至连接块101的轴套105以及支撑臂102的轴套105中。

其中，为实现对连接块101以及支撑臂102进行摆放，第二承托组件41包括固定连接于机架2上的连接块承托座411以及第一支撑臂承托座412，在本实施例中，连接块承托座411以及第一支撑臂承托座412均呈块状设置，通常，连接块承托座411与第一支撑臂承托座412可通过螺钉固定的方式固定安装于安装箱22上，第一支撑臂承托座412与连接块承托座411相邻。

连接块承托座411的顶部自外向内凹陷设置有第二容置槽4111，第二容置槽4111包括第一容置部41111以及第二容置部41112，第一容置部41111靠近第二容置槽4111的顶部开口处，第一容置部41111的槽型轮廓与第一安装部1021的表面轮廓相一致；同时，第二容置部41112在第一容置部41111自中部向下凹陷设置，第二容置部41112的槽型轮廓与连接块101的表面轮廓相一致，在对连接块101进行摆放时，可将连接块101摆放至第二容置部41112处，第二容置部41112的槽壁与连接块101相贴合，连接块101实现稳固摆放，随后将支撑臂102的第一安装部1021摆放至第一容置部41111处，第一容置部41111的槽壁与第一安装部1021相贴合，支撑臂102的一端实现稳固摆放，连接块101以及支撑臂102的一端摆放至第二容置槽4111内，并且连接块101插接至支撑臂102中两个第一安装部1021之间的间隙中，连接块101上的轴套105与支撑臂102上的轴套105此时同轴设置。随后，将支撑臂102的另一端摆放至第一支撑臂承托座412的顶部，此时，连接块101以及支撑臂102实现摆放，并且连接块101与支撑臂102实现相互定位。

另外，参照图13和图14，为实现将第一轴杆106装配至连接块101的轴套105以及支撑臂102的轴套105中，第二侧压组件42包括第二侧压伸缩缸421以及第二套接头422，其中，第二侧压伸缩缸421可选用为气缸或液压缸等伸缩缸体，在此不对第二侧压伸缩缸421的具体型号作限制，可实现伸缩功能即可；第二侧压伸缩缸421固定安装于安装箱22的一侧，当支撑臂102与连接块101摆放至第二承托组件41时，第二侧压伸缩缸421的伸缩杆与第二安装孔10211的一端相对；第二套接头422固定连接于第二侧压伸缩缸421的伸缩杆上，第二套接头422用于供第二轴杆107进行插接安装；其中，第二套接头422包括夹持套筒4221、顶出座4222、弹簧4223以及限位部4224，顶出座4222在本实施例中呈阶梯轴状设置，顶出座4222固定安装于第二侧压伸缩缸421的伸缩杆上，顶出座4222与第二侧压伸缩缸421的伸缩杆同轴设置。

夹持套筒4221滑移套接于顶出座4222上，夹持套筒4221与支撑臂102的第二安装孔10211相对，夹持套筒4221可沿着顶出座4222的长度方向往复滑移，夹持套筒4221与顶出座4222远离第二侧压伸缩缸421的一端之间形成第一安装槽4225，夹持套筒4221的内径尺寸与第一轴杆106的内径尺寸相一致，将第一轴杆106插接至第一安装槽4225处，夹持套筒4221可对第一轴杆106进行承托。

另外，夹持套筒4221上贯穿设置有呈腰型孔状的长条孔42211，长条孔42211的延伸方向与顶出座4222的长度方向相一致，同时，限位部4224在本申请中选用为螺钉，螺钉贯穿长条孔42211并通过螺纹连接的方式固定连接于顶出座4222上，螺钉与长条孔42211相对的两侧孔壁相滑移抵接，并且螺钉分别与位于长条孔42211两端的孔壁相抵接配合，螺钉可对夹持套筒4221进行限位，以减少夹持套筒4221松脱至顶出座4222外的可能性，夹持套筒4221工作稳定。

此外，弹簧4223套接于顶出座4222上，当弹簧4223套接于顶出座4222上时，弹簧4223的两端分别与夹持套筒4221以及顶出座4222抵接，弹簧4223对夹持套筒4221施加弹力，当弹簧4223处于自然状态下时，夹持套筒4221位于顶出座4222远离第二侧压伸缩缸421的一端，以便于形成第一安装槽4225，进而便于对第一轴杆106进行装配摆放。

通过启动第二侧压伸缩缸421，第二侧压伸缩缸421的伸缩杆可带动第二套接头422靠近支撑臂102，直至夹持套筒4221与支撑臂102相抵接，此时，顶出座4222可继续朝向支撑臂102处移动，以将第一轴杆106顶出至夹持套筒4221外进而压入至轴套105内，以实现支撑臂102与连接块101之间的相互连接。

此外，回看图11，在第一轴杆安装机构4中，下压定位组件6位于连接块承托座411的正上方，通过启动下压伸缩缸61，下压伸缩缸61可驱动压块62下压抵触连接块101以及支撑臂102，进而提升连接块101以及支撑臂102在相互装配时的摆放稳定性。

参照图15和16，为实现将第二轴杆107装配至支撑臂102与底座104处，第二轴杆安装机构5包括用于供连接块101、支撑臂102以及底座104摆放的第三承托组件51，还包括用于供第二轴杆107摆放的第三侧压组件52；第三侧压组件52为两组，第三侧压组件52位于第三承托组件51的一侧，更具体地说，两组第三侧压组件52分别位于第三承托组件51相背的两侧，第三侧压组件52可相对于第三承托组件51靠近或远离，在第三侧压组件52相对于第三承托组件51靠近的过程中，第三侧压组件52可将第二轴杆107压入至底座104的轴套105以及支撑臂102的轴套105中。

其中，为实现对底座104、支撑臂102以及连接块101进行摆放，第三承托组件51包括固定连接于机架2上的底座承托座511以及固定连接于底座承托座511上的第二支撑臂承托座512；底座承托座511呈类座板21状设置，底座承托座511的顶部分别自外向内凹陷设置有第三容置槽5111，第三容置槽5111为两个，第三容置槽5111的开口轮廓与第三安装部1041的表面轮廓相一致，通过将底座104上的两个第三安装部1041分别摆放至两个第三容置槽5111内，第三安装部1041的表面与第三容置槽5111的槽壁相贴合，底座104的一侧得到承托，另外将底座104的另一侧摆放至底座承托座511上，底座承托座511对底座104的两侧进行承托，底座104摆放稳定。

另外，在本实施例中，第二支撑臂承托座512呈长条板状设置，第二支撑臂承托座512沿水平方向设置，第二支撑臂承托座512的一端固定安装于底座承托座511的顶部，第二支撑臂承托座512的一端此时与底座承托座511相交，并且第二支撑臂承托座512的一端靠近第三容置槽5111；同时，第二支撑臂承托座512的顶部自外向内凹陷设置有第四容置槽5121，第四容置槽5121的开口轮廓与支撑臂102的外缘轮廓相适配，在对支撑臂102以及连接块101进行摆放时，将连接块101朝向支撑臂102上方拨动，并将支撑臂102摆放至第四容置槽5121内，第四容置槽5121的槽壁与支撑臂102的周缘部分抵接，使得支撑臂102实现摆放；此时，支撑臂102上第二安装部1022所在的一端插接至底座104的缺口内，并且第二安装部1022内的轴套105与第三安装部1041内的轴套105同轴设置。

参照图17，实现将第二轴杆107装配至底座104以及支撑臂102中，第三侧压组件52包括第三侧压伸缩缸521以及第三套接头522，其中，第三侧压伸缩缸521可选用为气缸或液压缸等伸缩缸体，在此不对第三侧压伸缩缸521的具体型号作限制，可实现伸缩功能即可；第三侧压伸缩缸521固定安装于安装箱22的一侧，第三侧压伸缩缸521的伸缩杆与第三承托组件51相对，当底座104与支撑臂102摆放至第三承托组件51时，第三侧压伸缩缸521的伸缩杆与第四安装孔10411的一端相对，第三侧压伸缩缸521的伸缩杆与轴套105同轴设置。

另外，第三套接头522在本实施例中呈阶梯轴状设置，第三套接头522固定安装于第三侧压伸缩缸521的伸缩杆上，第三套接头522与第四安装孔10411相对，第二套接头422上朝向第四安装孔10411的一端自外向内凹陷设置有供第二轴杆107插接安装的第二安装槽5221，第二安装槽5221的开口尺寸与第二轴杆107的尺寸相一致，将第二轴杆107插接至第二安装槽5221中，第二轴杆107的一端朝向轴套105的中心。

在对第二轴杆107进行安装的过程中，通过启动第三侧压伸缩缸521，第三侧压伸缩缸521的伸缩杆可驱动第三套接头522靠近第三承托组件51，以实现将第二轴杆107进行压入，同时，位于第三承托组件51相背两侧的两组第三侧压组件52可同时将两根第二轴杆107安装于底座104与支撑臂102之间。

此外，回看图15，在第二轴杆安装机构5中，下压定位组件6的设置数量可以为多组，比如在本实施例中，下压定位组件6的设置数量为第三组，三组下压定位组件6中的其中两组分别位于底座承托座511的正上方并且分别与底座承托座511顶部两侧相对，另外，其余一组下压定位组件6位于第二支撑臂承托座512的正上方。通过启动三组下压定位组件6中的下压伸缩缸61，下压伸缩缸61可驱动压块62下压支撑臂102以及底座104，底座104以及支撑臂102摆放时的稳定性得到提升。

本申请实施例一种多轴可调支架装配装置的实施原理为：在对支架进行装配的过程中，首先支架中的各个组成摆放至第一承托组件311处，随即启动轴套装填机构3处的下压定位组件6，使得压块62对工件下压工件，使得工件得到稳固摆放；随后启动两组第一侧压组件312，两组第一侧压组件312可驱动连两个轴套105分别从工件的两侧压入工件内，进而使得轴套105实现装配。

随即将完成轴套105安装的连接块101以及支撑臂102摆放至第二承托组件41处，再次启动第一轴杆安装机构4处的下压定位组件6，压块62对连接块101以及支撑臂102下压加固，使得连接块101以及支撑臂102实现稳固摆放，随后启动第二侧压组件42，第二侧压组件42可驱动第一轴杆106从连接块101以及支撑臂102的一侧压入安装，进而使得连接块101以及支撑臂102实现装配。

最后将底座104摆放至第三承托组件51处，并将装配完毕的连接块101以及支撑臂102摆放至第三承托组件51处，在此启动第二轴杆安装机构5处的下压定位组件6，压块62对支撑臂102与底座104下压加固，使得连接块101、支撑臂102以及底座104实现稳固摆放，随后启动第三侧压组件52，第三侧压组件52将第二轴杆107压入至支撑臂102与底座104之间，支架完成装配。

本实施例还公开一种多轴可调支架装配工艺，包括以下步骤:

S1：压入轴套105，将工件摆放至工件承托座3112上，具体的，可将连接块101摆放至连接块轴套安装机构31的第一承托组件311中，将支撑臂102摆放至分别摆放至支撑臂第一轴套安装机构32的第一承托组件311中以及摆放至支撑臂第二轴套安装机构33的第一承托组件311中，另外还将底座104摆放至底座轴套安装机构34中，并将轴套105摆放至第一侧压组件312的套接凸台31221上，分别启动位于轴套装填机构3处的下压定位组件6，下压伸缩缸61驱动压块62对摆放至第一承托组件311上的工件进行下压固定，随后分别启动两组第一侧压组件312的第一侧压伸缩缸3121，第一侧压伸缩缸3121驱动第一套接头3122带动轴套105压至连接块101、支撑臂102以及底座104等工件中。

S2：压入第一轴杆106，将连接块101以及支撑臂102分别摆放至第二承托组件41处，具体的，将连接块101摆放至连接块承托座411处，并将支撑臂102的两端分别摆放至连接块承托座411以及第一支撑臂承托座412上；随后将第一轴杆106套接至第二侧压组件42中第二套接头422的第一安装槽4225内，启动第一轴杆安装机构4处的下压定位组件6，随后启动第二侧压组件42的第二侧压伸缩缸421，第二侧压伸缩缸421驱动第二套接头422将第一轴杆106压入至连接块101以及支撑臂102的轴套105内。

S3：压入第二轴杆107，将支撑臂102以及底座104分别摆放至第三承托组件51处，具体的，将底座104摆放至底座承托座511处，将支撑臂102摆放至第二支撑臂承托座512处，并将第二轴杆107套接至第三侧压组件52的第三套接头522上，启动位于第二轴杆安装机构5处的下压定位组件6，随后启动第三侧压组件52的第三侧压伸缩缸521，第三侧压伸缩缸521驱动第三套接头522将第二轴杆压入支撑臂102以及底座104的轴套105内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。