一种月饼成型装置

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及到一种月饼成型装置。

背景技术

月饼是我国的传统食品之一，一般是手工将包含月饼馅的月饼坯放到月饼模具内压制成型的，在成型后还要将模具翻转进行脱模，手工压制成型的方式效率较低、劳动强度大，难以适应大批量的生产。虽然现在有些现代化程度较高的设备实现了月饼的全工序自动生产，但是对于微小企业来说，设备成本是难以负担的，因此有必要设计一种成本较低，且可以提高月饼成型效率、降低劳动强度的月饼成型装置。

专利申请号为201911367856.1的发明专利公开了一种月饼成型装置，其包括上模、下模、底座及依次排列设置于底座上的脱模平台、下模支架、工作台及上模支架，下模支架位于脱模平台与工作台的中间位置；所述上模支架上设有垂直气缸，上模安装于垂直气缸的活塞杆端部；所述下模的一侧固定有支杆，所述支杆的端部通过水平转轴安装于下模支架上；所述转轴通过传动机构与脱模驱动电机连接。上述月饼成型装置采用转动下模的方式实现脱模，但是这种操作的脱模效果较差，有时月饼在下模未转到预定位置时就从下模中掉落，造成月饼损坏。

发明内容

本发明的目的是提出一种成本较低，脱模效果好且可以提高月饼成型效率、降低劳动强度的月饼成型装置。

本发明的月饼成型装置包括工作台、上模、驱动上模垂直移动的上模驱动机构、脱模杆、驱动脱模杆垂直移动的脱模杆驱动机构、下模以及驱动下模垂直移动的下模驱动机构，所述上模驱动机构与脱模杆驱动机构安装于一个水平驱动机构上，所述下模位于水平驱动机构的移动路径上；所述下模为上下贯通的筒状结构，所述上模的轮廓大于下模的轮廓，所述脱模杆的底部设有轮廓小于下模轮廓的脱模部，所述脱模部的底面型面与上模对应位置的底面型面相同。

上述月饼成型装置的工作原理如下：

成型过程：首先利用下模驱动机构将下模向下移动，使下模的底端与工作台的顶面接触，然后将包含月饼馅的月饼坯放到下模内，再利用水平驱动机构将上模移动至下模的上方，然后利用上模驱动机构将上模向下移动，使上模向下压合在下模上，实现月饼的成型。

脱模过程：利用上模驱动机构将上模向上移动，并利用水平驱动机构将脱模杆移动至下模的上方，然后再利用脱模杆驱动机构将脱模杆向下移动，使脱模杆底端的脱模部向下压在成型的月饼上，最后利用下模驱动机构将下模向上移动，下模越过脱模部向上移动，而月饼被脱模部阻挡，从而使成型后的月饼从下模内脱出而留在工作台上，最后再利用脱模杆驱动机构将脱模杆向上移动，取走月饼。

在脱模完成并取走月饼后，再利用下模驱动机构将下模向下移动，使下模的底端与工作台的顶面接触，等待下一次的月饼成型作业。在上述成型及脱模过程中，工人只需要将月饼坯放到下模内，以及控制各个驱动机构的动作即可，劳动强度大大减低。还可以通过编程来实现各个驱动机构的自动运行，以提高效率。

由于上述脱模部的底面型面与上模对应位置的底面型面相同，因此在脱模部与成型好的月饼顶面接触而进行脱模时，并不会破坏月饼顶面的花纹。

进一步地，所述工作台上设有步进式传送带，下模的底端与传送带的顶面接触，月饼坯直接放在传送带上，在脱模时，将成型后的月饼留在传送带上，并由传送带带离工作台，这样可以实现成型后月饼的自动收集，从而减少工人劳动和提高效率。传送带在月饼成型和脱模过程中均停止不动，因此可以避免月饼成型及脱模过程中，因传送带与下模出现相对移动而损坏月饼。

具体来说，所述上模驱动机构、脱模杆驱动机构、下模驱动机构均为垂直设置的气缸，所述水平驱动机构为水平设置的气缸。气缸的行程固定，便于对上模、下模、脱模杆的行程进行精确控制。

本发明的月饼成型装置结构简单、成本低、操作方便，可以将成型、脱模作业连续起来进行，降低工人的劳动强度，并改善脱模效果和提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的月饼成型装置的结构示意图。

图2～5是本发明的月饼成型装置的工作原理示意图。

附图标示：1、工作台；2、上模；3、上模驱动机构；4、脱模杆；5、脱模杆驱动机构；6、下模；7、下模驱动机构；8、水平驱动机构；9、脱模部；10、传送带；11、月饼。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种成本较低，脱模效果好且可以提高月饼成型效率、降低劳动强度的月饼成型装置。

如图1所示，本实施例的月饼成型装置包括工作台1、上模2、驱动上模2垂直移动的上模驱动机构3、脱模杆4、驱动脱模杆4垂直移动的脱模杆驱动机构5、下模6以及驱动下模6垂直移动的下模驱动机构7，所述上模驱动机构3与脱模杆驱动机构5安装于一个水平驱动机构8上，所述下模6位于水平驱动机构8的移动路径上；所述下模6为上下贯通的筒状结构，所述上模2的轮廓大于下模6的轮廓，所述脱模杆4的底部设有轮廓小于下模6轮廓的脱模部9，所述脱模部9的底面型面与上模2对应位置的底面型面相同。

具体来说，所述上模驱动机构3、脱模杆驱动机构5、下模驱动机构7均为垂直设置的气缸，所述水平驱动机构8为水平设置的气缸。气缸的行程固定，便于对上模2、下模6、脱模杆4的行程进行精确控制。上模驱动机构3、脱模杆驱动机构5通过连接结构与水平驱动机构8固定连接，下模驱动机构7及水平驱动机构8均通过对应的支架架设于工作台1的上方。

上述月饼成型装置的工作原理如下：

成型过程：如图2所示，首先利用下模驱动机构7将下模6向下移动，使下模6的底端与工作台1的顶面接触，然后将包含月饼馅的月饼坯放到下模6内，再利用水平驱动机构8将上模2移动至下模6的上方，然后利用上模驱动机构3将上模2向下移动，使上模2向下压合在下模6上，实现月饼11的成型。

脱模过程：如图3所示，利用上模驱动机构3将上模2向上移动，并利用水平驱动机构8将脱模杆4移动至下模6的上方，然后如图4所示，再利用脱模杆驱动机构5将脱模杆4向下移动，使脱模杆4底端的脱模部9向下压在成型的月饼11上，最后如图5所示，利用下模驱动机构7将下模6向上移动，下模6越过脱模部9向上移动，而月饼11被脱模部9阻挡，从而使成型后的月饼11从下模6内脱出而留在工作台1上，最后再利用脱模杆驱动机构5将脱模杆4向上移动，取走月饼11。

在脱模完成并取走月饼11后，再如图2所示，利用下模驱动机构7将下模6向下移动，使下模6的底端与工作台1的顶面接触，等待下一次的月饼11成型作业。在上述成型及脱模过程中，工人只需要将月饼坯放到下模6内，以及控制各个驱动机构的动作即可，劳动强度大大减低。还可以通过编程来实现各个驱动机构的自动运行，以提高效率。

由于上述脱模部9的底面型面与上模2对应位置的底面型面相同，因此在脱模部9与成型好的月饼11顶面接触而进行脱模时，并不会破坏月饼11顶面的花纹。

在本实施例中，工作台1上设有步进式传送带10，下模6的底端与传送带10的顶面接触，月饼坯直接放在传送带10上，在脱模时，将成型后的月饼11留在传送带10上，并由传送带10带离工作台1，这样可以实现成型后月饼11的自动收集，从而减少工人劳动和提高效率。传送带10在月饼11成型和脱模过程中均停止不动，因此可以避免月饼11成型及脱模过程中，因传送带10与下模6出现相对移动而损坏月饼11。上述传送带10可以为柔质材料制成的传送带，工作台1可以为传送带10提供支撑，以便于月饼成型和脱模，传送带10仅起到传送成型且脱模后的月饼11的作用。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。