一种纸箱堆码装置

技术领域

本发明具体涉及一种纸箱堆码装置。

背景技术

纸箱可用来包装食品、饮料、家用电器、医药、日用品、化妆品、机电等产品。纸箱重量轻，同样厚度的木板重量约为纸板的三倍以上；纸箱成本低，其原料为原纸，可用木浆、草浆制作，并可方便地回用再利用；纸箱易加工，由于纸张平整，方便印刷；便于储存和运输，纸箱能够折叠，方便储存与运输。

纸箱需要经过印刷、模切等工序，纸箱在生产完成后，需要进行码垛堆放，以便对生产后的纸箱进行打包与转运，现有的纸箱堆码普遍采用皮带传输将纸箱进行转移，并对其进行堆码处理，但是存在以下问题：一是纸箱输送过程中易发生偏移，纸箱边缘会出现不整齐的现象，导致纸箱堆码易偏斜，需要人工手动整理，费时费力；二是不能够及时将完成堆码的纸箱进行转运，转运过程中易导致堆叠好的纸箱再次发生偏斜。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种纸箱堆码装置。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种纸箱堆码装置，包括第一输送组件，位于第一输送组件左侧且用于堆叠纸箱的暂存组件，位于暂存组件上方且用于整理纸箱的整平组件，位于暂存组件前侧且输送方向与第一输送组件垂直的第二输送组件，位于暂存组件后侧的过渡组件；

暂存组件包括矩形框架结构的支撑架，安装在支撑架底部且位于支撑架四个角上的支撑柱，安装在支撑架上的传动件，位于传动件上的暂存架；

整平组件包括机架，垂直安装在机架顶部的立臂，移动地安装在机架上的平整件。

进一步的，所述传动件包括安装在支撑架顶部且位于支撑架四个角上的固定柱，移动地安装在固定柱上的平移柱，安装在平移柱上的支撑板，安装在支撑架顶部且沿X方向分布的一对主轴，沿主轴中心轴线方向分布的第一支杆、第二支杆，第一支杆、第二支杆上均设有弯折角且弯折角处通过滚动轴承转动安装在主轴上，转动安装在第一支杆顶端且移动地安装在支撑板上的第一滚轮，转动安装在第二支杆顶端且移动地安装在支撑板上的第二滚轮，一端安装在第一支杆底部且另一端安装在第二支杆底部的竖杆，两端与竖杆铰接且沿Y方向分布的一对横杆，两端安装在支撑架上且位于两根主轴上的辅助杆，与辅助杆铰接且伸缩杆与其中一根竖杆铰接的传动油缸；

传动件还包括安装在支撑板中心位置处的传动电机，安装在传动电机输出轴上的转板，暂存架位于转板上。

进一步的，所述固定柱上设有滑槽，平移柱上安装有与滑槽相互配合的滑块，滑块插入滑槽内；

支撑板底部安装有一对沿Y方向分布的第一滑板，第一滑板与第一滚轮一一对应，第一滑板上安装有第一插柱，第一滚轮上设有与第一插柱相互配合的第一插槽，第一插柱插入第一插槽内；

支撑板底部安装有一对沿Y方向分布的第二滑板，第二滑板与第二滚轮一一对应，第二滑板上安装有第二插柱，第二滚轮上设有与第二插柱相互配合的第二插槽，第二插柱插入第二插槽内。

进一步的，所述弯折角为钝角。

进一步的，所述平整件包括安装在机架上的一对第一滑轨，安装在第一滑轨上的升降板，安装在立臂上且伸缩杆安装在升降板上的升降油缸，安装在升降板底部的副轴，通过多根加强杆安装在副轴上的导向架，安装在副轴底部且位于导向架下方的导向块，通过滚动轴承转动安装在副轴上的转环，安装在转环上的从动齿轮，安装在升降板上的平整电机，安装在平整电机输出轴上且与从动齿轮啮合的主动齿轮，安装在转环上的导向柱，导向柱顶部设有第一通槽，安装在导向柱内的一对第二滑轨，安装在第二滑轨上的平杆，位于导向柱内且一端安装在平杆、另一端安装在转环上的弹簧，安装在平杆底部且穿过导向柱、始终与导向架内壁抵接的限位杆，安装在平杆上且位于平杆远离转环一端的臂杆，安装在臂杆底部且与导向块底部抵接的压杆，安装在压杆底部且与始终与导向块外壁抵接的压板，通过立杆安装在压板底部且始终与底板外轮廓抵接的平整板。

进一步的，所述导向柱底部设有供限位杆穿过的第二通槽。

进一步的，所述暂存架包括置于支撑板上的底板，安装在底板的第一限位板，第一限位板的左端面、前端面、后端面分别与底板的左端面、前端面、后端面平齐，安装在底板上的第二限位板，第二限位板的后端面、右端面分别与底板的后端面、右端面平齐，第二限位板左端与第一限位板连接。

进一步的，所述导向架、导向块、底板均为矩形结构且为相似矩形。

进一步的，所述过渡组件包括工作台，安装在工作台上的过渡油缸，安装在过渡油缸伸缩杆上的推板。

进一步的，所述第一输送组件、第二输送组件均为皮带输送机。

本发明具有有益效果：

(1)本发明通过暂存架将第一输送组件运输来的纸箱进行限位，避免纸箱在惯性作用下继续运动。通过传动件带动支撑板上堆叠好的纸箱向上运动，使支撑板高于第一输送组件，避免平整组件整理纸箱过程中与第一输送组件发生干涉，利用传动件带动转板转动90°，使第一限位板位于传动件前侧，避免纸箱在第二输送组件上运动时发生偏斜，在纸箱惯性运动方向上起到限位作用。

(2)通过平整组件解决了现有纸箱输送过程中易发生偏移，纸箱边缘会出现不整齐、纸箱堆码易偏斜的问题；通过平整电机带动导向柱、平杆等转动，利用始终弹簧、限位杆、压板的限位作用，导向架、导向块与底板的相似性，使平整板的运动与限位杆、压板相似且保持同步，平整板始终抵接底板，从而使纸箱的前端面、右端面分别与底板的前端面、右端面平齐，纸箱的左端面、后端面分别与第一限位板、第二限位板抵接，起到平整纸箱的作用。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明暂存组件与整平组件主视图；

图3为本发明暂存组件主视图；

图4为本发明传动件俯视方向结构示意图；

图5为本发明整平组件结构示意图；

图6为本发明导向架俯视方向结构示意图；

图7为本发明暂存架俯视图。

图中：

1-第一输送组件，2-暂存组件，3-整平组件，4-第二输送组件，5-过渡组件，6-支撑架，7-支撑柱，8-传动件，9-暂存架，10-固定柱，11-平移柱，12-支撑板，13-主轴，14-第一支杆，15-第二支杆，16-第一滚轮，17-第二滚轮，18-竖杆，19-横杆，20-辅助杆，21-传动油缸，22-传动电机，23-转板，24-滑槽，26-第一滑板，28-底板，29-第一限位板，30-第二限位板，31-机架，32-立臂，33-平整件，34-升降板，35-升降油缸，36-副轴，37-导向架，38-导向块，39-转环，40-从动齿轮，41-平整电机，42-主动齿轮，43-导向柱，44-平杆，45-弹簧，46-限位杆，47-臂杆，48-压杆，49-压板，50-平整板，51-工作台，52-过渡油缸，53-推板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

一种纸箱堆码装置，包括第一输送组件1，位于第一输送组件1左侧且用于堆叠纸箱的暂存组件2，位于暂存组件2上方且用于整理纸箱的整平组件3，位于暂存组件2前侧且输送方向与第一输送组件1垂直的第二输送组件4，位于暂存组件2后侧的过渡组件5；

暂存组件2包括矩形框架结构的支撑架6，安装在支撑架6底部且位于支撑架6四个角上的支撑柱7，安装在支撑架6上的传动件8，位于传动件8上的暂存架9；

传动件8包括安装在支撑架6顶部且位于支撑架6四个角上的固定柱10，移动地安装在固定柱10上的平移柱11，安装在平移柱11上的支撑板12，安装在支撑架6顶部且沿X方向分布的一对主轴13，沿主轴13中心轴线方向分布的第一支杆14、第二支杆15，第一支杆14、第二支杆15上均设有弯折角且弯折角处通过滚动轴承转动安装在主轴13上，弯折角为钝角，转动安装在第一支杆14顶端且移动地安装在支撑板12上的第一滚轮16，转动安装在第二支杆15顶端且移动地安装在支撑板12上的第二滚轮17，一端安装在第一支杆14底部且另一端安装在第二支杆15底部的竖杆18，两端与竖杆18铰接且沿Y方向分布的一对横杆19，两端安装在支撑架6上且位于两根主轴13上的辅助杆20，与辅助杆20铰接且伸缩杆与其中一根竖杆18铰接的传动油缸21；

传动件8还包括安装在支撑板12中心位置处的传动电机22，安装在传动电机22输出轴上的转板23，暂存架9位于转板23上。

固定柱10上设有滑槽24，平移柱11上安装有与滑槽24相互配合的滑块，滑块插入滑槽24内。

支撑板12底部安装有一对沿Y方向分布的第一滑板26，第一滑板26与第一滚轮16一一对应，第一滑板26上安装有第一插柱，第一滚轮16上设有与第一插柱相互配合的第一插槽，第一插柱插入第一插槽内；

支撑板12底部安装有一对沿Y方向分布的第二滑板，第二滑板与第二滚轮17一一对应，第二滑板上安装有第二插柱，第二滚轮17上设有与第二插柱相互配合的第二插槽，第二插柱插入第二插槽内。

暂存架9包括置于支撑板12上的底板28，安装在底板28的第一限位板29，第一限位板29的左端面、前端面、后端面分别与底板28的左端面、前端面、后端面平齐，安装在底板28上的第二限位板30，第二限位板30的后端面、右端面分别与底板28的后端面、右端面平齐，第二限位板30左端与第一限位板29连接。

通过传动件8与第一输送组件1的配合，将纸箱暂存在暂存架9上，利用传动件8与第二输送组件4、过渡组件5的配合，将完成堆码后的组件及时转运；通过暂存架9将第一输送组件1运输来的纸箱进行限位，在纸箱的左端面、后端面进行限位，避免纸箱在惯性作用下继续运动。通过传动件8带动支撑板12上堆叠好的纸箱向上运动，使支撑板12高于第一输送组件1，避免平整组件整理纸箱过程中与第一输送组件1发生干涉，利用传动件8带动转板23转动90°，使第一限位板29位于传动件8前侧，避免纸箱在第二输送组件4上运动时发生偏斜，在纸箱惯性运动方向上起到限位作用。

传动件8通过传动油缸21带动竖杆18运动，利用两根横杆19传递运动，带动一对第一支杆14、第二支杆15运动，且运动保持同步，第一支杆14、第二支杆15围绕主轴13转动，带动支撑板12上升或下降；通过传动电机22带动转板23转动，使暂存架9的角度发生变化，在第一输送组件1、第二输送组件4上均为纸箱限位。

整平组件3包括机架31，垂直安装在机架31顶部的立臂32，移动地安装在机架31上的平整件33。

平整件33包括安装在机架31上的一对第一滑轨，安装在第一滑轨上的升降板34，安装在立臂32上且伸缩杆安装在升降板34上的升降油缸35，安装在升降板34底部的副轴36，通过多根加强杆安装在副轴36上的导向架37，安装在副轴36底部且位于导向架37下方的导向块38，通过滚动轴承转动安装在副轴36上的转环39，安装在转环39上的从动齿轮40，安装在升降板34上的平整电机41，安装在平整电机41输出轴上且与从动齿轮40啮合的主动齿轮42，安装在转环39上的导向柱43，导向柱43顶部设有第一通槽，安装在导向柱43内的一对第二滑轨，安装在第二滑轨上的平杆44，位于导向柱43内且一端安装在平杆44、另一端安装在转环39上的弹簧45，弹簧45始终处于变形状态，安装在平杆44底部且穿过导向柱43、始终与导向架37内壁抵接的限位杆46，安装在平杆44上且位于平杆44远离转环39一端的臂杆47，安装在臂杆47底部且与导向块38底部抵接的压杆48，安装在压杆48底部且与始终与导向块38外壁抵接的压板49，通过立杆安装在压板49底部且始终与底板28外轮廓抵接的平整板50。

导向柱43底部设有供限位杆46穿过的第二通槽。导向架37、导向块38、底板28均为矩形结构且为相似矩形。

通过平整组件解决了现有纸箱输送过程中易发生偏移，纸箱边缘会出现不整齐、纸箱堆码易偏斜的问题；通过平整电机41带动转环39转动，导向柱43、平杆44等均随转环39转动，利用始终处于变形状态的弹簧45、限位杆46以及压板49的限位作用，导向架37、导向块38与底板28的相似性，将限位杆46始终抵接导向架37内壁、压板49始终抵接导向块38外壁的运动传递到平整板50上，平整板50的运动与限位杆46、压板49相似且保持同步，平整板50始终抵接底板28，从而使纸箱的前端面、右端面分别与底板28的前端面、右端面平齐，纸箱的左端面、后端面分别与第一限位板29、第二限位板30抵接，起到平整纸箱的作用。

过渡组件5包括工作台51，安装在工作台51上的过渡油缸52，安装在过渡油缸52伸缩杆上的推板53。推板53高度距地面的高度为H1，支撑板12运动到最高点时与地面之间的距离为H2，H1＞H2。

通过过渡组件5解决了现有纸箱不能够及时进行转运的问题，利用过渡油缸52带动推板53运动，推板53将堆码后的纸箱推送到第二输送组件4上。

第一输送组件1、第二输送组件4均为皮带输送机。第一输送组件1高度为H3，第二输送组件4高度为H4，H3＜H4。

本发明工作原理：

S1：第一输送组件1将纸箱运送到暂存架9上，第一限位板29对纸箱起到限位作用；

S2：启动传动件8，带动支撑板12升到最高点，启动平整组件，平整板50围绕底板28外轮廓运动，对纸箱进行平整；

S3：平整结束后，传动件8带动支撑板12回到最低点；

S4：重复S1-S3，完成纸箱的堆码；

S5：纸箱堆码到需要高度后，启动传动件8，带动支撑板12升到最高点，且带动转板23转动90°，第一限位板29位于传动件8前侧；

S6：启动过渡组件5，推板53推动纸箱进入第二输送组件4；

S7：第二输送组件4将暂存架9与纸箱运送到下一工序。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。