一种智能驾驶辅助系统

技术领域

本发明涉及车载驾驶辅助系统技术领域，尤其涉及一种智能驾驶辅助系统。

背景技术

随着科技的进步以及人们对于驾驶安全性以及舒适性的要求，各种车载驾驶辅助系统被设置于车体上，车载驾驶辅助系统主要用于收集各种驾驶辅助信息用于帮助驾驶人员进行辅助驾驶，然而现有技术中的车载驾驶辅助装置直接安装在车体上，其无法相对于车体活动，因此其无法调节也无法对其进行保护，在高速驾驶过程中很容易造成碰撞二导致损伤，另外，在车载驾驶辅助装置还会增加整个车体的空间，增加汽车行驶的风阻，给汽车驾驶带来不便。

发明内容

本发明提供一种智能驾驶辅助系统，其可以提升驾驶辅助系统使用的便利性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能驾驶辅助系统，包括：

容纳壳体，具有容纳空间，所述容纳壳体用于与汽车的车体连接；

信息收集装置，用于收集汽车驾驶过程中的驾驶辅助信息，所述信息收集装置与所述容纳壳体活动连接以使得所述信息收集装置能够相对于所述容纳壳体活动以到达第一位置和第二位置，当所述信息收集装置处于第一位置的状态下，所述信息收集装置位于所述容纳空间中，当所述信息收集装置处于第二位置的状态下，所述信息收集装置伸出所述容纳空间；

驱动装置，与所述信息收集装置连接，所述驱动装置用于驱动所述信息收集装置活动以到达第一位置和第二位置。

作为上述技术方案的优选，所述信息收集装置包括装置壳体、控制主板以及信息采集元件，所述信息采集元件和所述控制主板设置于所述装置壳体内部，所述信息采集元件与所述控制主板电性连接，所述装置壳体与所述驱动装置连接，所述信息收集装置处于第二位置时，所述信息采集元件伸出所述容纳空间，所述控制主板用于与汽车的主控系统连接。

作为上述技术方案的优选，所述信息收集装置与所述容纳壳体转动连接，所述驱动装置用于驱动所述信息收集装置相对于所述容纳壳体转动。

作为上述技术方案的优选，所述装置壳体上设置有散热装置。

作为上述技术方案的优选，所述容纳壳体中设置有安装底座，所述安装底座与所述容纳壳体相对固定连接，所述信息收集装置转动安装在所述安装底座上。

作为上述技术方案的优选，所述信息采集元件为摄像头、雷达、相机、传感器或红外视像元件。

作为上述技术方案的优选，所述信息采集元件为摄像头组件，所述摄像头组件包括至少三个摄像头，所述三个摄像头分别为第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第二摄像头以及第三摄像头对称设置于所述第一摄像头的两侧，所述第一摄像头为正对着前方设置，所述第二摄像头和第三摄像头为对着侧向设置。

作为上述技术方案的优选，所述装置壳体上且位于所述摄像头组件的前方设置有透明防护层。

作为上述技术方案的优选，所述控制主板上设置有信息处理模块，所述信息处理模块与所述摄像头连接。

作为上述技术方案的优选，所述驱动装置包括连接支架、驱动部件、转动连接臂以及滑动部件，所述连接支架上设置有移动滑轨，所述滑动部件与所述移动滑轨活动连接，所述驱动部件用于驱动所述滑动部件沿所述移动滑轨活动，所述转动连接臂的第一端与所述安装底座转动连接，所述转动连接臂的第二端与所述移动滑轨转动连接。

本发明提供一种智能驾驶辅助系统，其包括容纳壳体，在安装的时候将容纳壳体固定安装在汽车的车体上，该容纳壳体具有容纳空间，其还包括信息收集装置，在使用的时候该信息收集装置用于收集汽车行驶过程中的驾驶辅助信息，本发明的信息收集装置与容纳壳体可以相对活动以至少能够到达第一位置和第二位置，当信息收集装置处于第一位置的状态下，信息收集装置位于所述容纳空间中，当信息收集装置处于第二位置的状态下，信息收集装置伸出所述容纳空间以使得信息收集装置至少有部分结构暴露在容纳空间的外部进行信息收集，驱动装置则用于驱动信息收集装置移动到达第一位置和第二位置，因此在需要进行信息收集的时候可以通过驱动装置驱动信息收集装置使得其处于第二位置，在第二位置时信息收集装置可以对汽车外部的信息进行采集，而不需要工作的时候则通过驱动装置驱动该信息收集装置到达第一位置使得信息收集装置被收纳在容纳空间当中，因此其可以具体根据使用情况以调整信息收集装置的位置，可以提升使用的便利性，另外，其还可以通过收纳在容纳空间中以提升在不使用状态下对信息收集装置的防护，同时还可以减小其在不使用状态下对汽车行驶造成的阻碍。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1示出了本发明实施例中一种智能驾驶辅助系统的立体分解示意图；

图2示出了本发明实施例中装置壳体的安装结构示意图；

图3示出了本发明实施例中装置壳体与安装底座的连接结构示意图；

图4示出了本发明实施例中驱动装置的立体结构示意图；

图5示出了本发明实施例中驱动装置的立体结构示意图；

图中：10、容纳壳体；20、安装底座；30、装置壳体；40、信息采集元件；50、控制主板；60、透明防护层；70、装置盖体；80、散热装置；90、安装轴；100、信息收集装置；101、容纳空间；200、驱动装置；201、连接支架；202、缓冲机构；203、滑动部件；204、驱动部件；205、丝杆；206、齿轮；207、驱动主轴；208、螺纹段；209、连接转轴；210、转动连接臂；211、移动滑轨；213、驱动转轴；214、平直表面；215、穿设开口。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图5，本发明实施例提供了一种智能驾驶辅助系统，包括：

容纳壳体10，具有容纳空间101，容纳壳体10用于与汽车的车体连接；

信息收集装置100，用于收集汽车驾驶过程中的驾驶辅助信息，信息收集装置100与容纳壳体10活动连接以使得信息收集装置10能够相对于容纳壳体10活动以到达第一位置和第二位置，当信息收集装置100处于第一位置的状态下，信息收集装置100位于容纳空间101中，当信息收集装置100处于第二位置的状态下，信息收集装置100伸出容纳空间101；

驱动装置200，与信息收集装置100连接，驱动装置200用于驱动信息收集装置100活动以到达第一位置和第二位置。

本实施例提供一种智能驾驶辅助系统，其包括容纳壳体10，在安装的时候将容纳壳体10固定安装在汽车的车体上，该容纳壳体10具有容纳空间101，其还包括信息收集装置100，在使用的时候该信息收集装置100用于收集汽车行驶过程中的驾驶辅助信息，本发明的信息收集装置100与容纳壳体101可以相对活动以至少能够到达第一位置和第二位置，当信息收集装置100处于第一位置的状态下，信息收集装置100位于容纳空间101中，当信息收集装置100处于第二位置的状态下，信息收集装置100伸出容纳空间101以使得信息收集装置100至少有部分结构暴露在容纳空间101的外部进行信息收集，驱动装置200则用于驱动信息收集装置100移动到达第一位置和第二位置，因此在需要进行信息收集的时候可以通过驱动装置200驱动信息收集装置100使得其处于第二位置，在第二位置时信息收集装置100可以对汽车外部的信息进行采集，而不需要工作的时候则通过驱动装置200驱动该信息收集装置100到达第一位置使得信息收集装置100被收纳在容纳空间101当中，因此其可以具体根据使用情况以调整信息收集装置100的位置，可以提升使用的便利性，另外，其还可以通过收纳在容纳空间101中以提升在不使用状态下对信息收集装置100的防护，同时还可以减小其在不使用状态下对汽车行驶造成的阻碍。

在本实施例的进一步可实施方式中，信息收集装置100包括装置壳体30、控制主板50以及信息采集元件40，信息采集元件40和控制主板50设置于装置壳体30内部，信息采集元件40与控制主板50电性连接，装置壳体30与驱动装置200连接，信息收集装置100处于第二位置时，信息采集元件40伸出容纳空间，控制主板50用于与汽车的主控系统连接。

另外，本实施例中的装置壳体30上还设置有装置盖体70，装置盖体70与装置壳体30可拆卸连接。

本实施例中的装置壳体30能够对控制主板50以及信息采集元件40起到保护作用，另外，本实施例中的控制主板50可以与汽车的主控系统可以便于将驾驶辅助信息传输至主控系统，便于实现智能辅助驾驶。

在本实施例的进一步可实施方式中，信息收集装置100与容纳壳体10转动连接，驱动装置200用于驱动信息收集装置100相对于容纳壳体10转动。

本实施例中的信息收集装置100与容纳壳体10转动连接可以通过调节信息收集装置100的角度来实现对车体外部不同区域的信息收集，另外，其还可以实现在第一位置和第二位置之间任一角度完成对车外驾驶辅助信息的收集。

在本实施例的进一步可实施方式中，装置壳体30上设置有散热装置80。

本实施例中的装置壳体30上设置有散热装置80便于其整个系统散热，提升整个系统的工作环境。

本实施例中的散热装置80为设置于装置壳体30上的散热片。

在本实施例的进一步可实施方式中，容纳壳体10中设置有安装底座20，安装底座20与容纳壳体10相对固定连接，信息收集装置100转动安装在安装底座20上。

本实施例中的安装底座20可以便于实现信息收集装置100的安装。

具体而言，本实施例中的安装底座20通过安装轴90与信息收集装置100可转动连接。

在本实施例的进一步可实施方式中，信息采集元件40为摄像头、雷达、相机、传感器或红外视像元件。

本实施例中的信息采集元件40为摄像头、雷达、相机、传感器或红外视像元件，其可以根据具体情况选择信息采集元件40。

在本实施例的进一步可实施方式中，信息采集元件40为摄像头组件，所述摄像头组件包括至少三个摄像头，三个摄像头分别为第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第二摄像头以及第三摄像头对称设置于所述第一摄像头的两侧，所述第一摄像头为正对着前方设置，所述第二摄像头和第三摄像头为对着侧向设置。

本实施例中的三个摄像头的位置设置不仅可以使得图像画面更加稳定，而且其还可以实现更大区域图像信息的采集。

在本实施例的进一步可实施方式中，装置壳体30上且位于摄像头组件的前方设置有透明防护层60。

本实施例中的装置壳体30上且位于摄像头组件的前方设置有透明防护层60可以对于摄像头组件进行保护同时还可以防止对摄制的影响。

在本实施例的进一步可实施方式中，控制主板50上设置有信息处理模块，信息处理模块与摄像头连接。

本实施例中信息处理模块与摄像头连接，信息处理模块可以对于摄制的图像进行处理，可以将三个摄像头拍摄的图像进行拼接处理以形成完整平滑的画面。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动装置200包括连接支架201、驱动部件204、转动连接臂210以及滑动部件203，连接支架201上设置有移动滑轨211，滑动部件203与移动滑轨211活动连接，驱动部件204用于驱动滑动部件203沿移动滑轨211活动，转动连接臂210的第一端与安装底座20转动连接，转动连接臂210的第二端与滑动部件203转动连接。

本实施例中的驱动装置200工作稳定，能够用于平稳驱动信息收集装置100转动进行信息采集。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动装置200还包括丝杆205，滑动部件203为丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆205螺纹连接。

本实施例中通过丝杆205的转动来带动滑动部件203沿着丝杆205活动，由于丝杆205和丝杆螺母具有自锁功能，因此其可以在第一位置和第二位置之间的任一位置停留，可以便于对信息收集装置100的角度进行调整。

在本实施例的进一步可实施方式中，移动滑轨211为沿着连接支架201长度方向设置的长型槽，滑动部件203上设置有驱动转轴213，驱动转轴213活动设置于长型槽中，转动连接臂210与驱动转轴213转动连接。

本实施例中的移动滑轨211为沿着连接支架201长度方向设置的长型槽，驱动转轴213活动设置于长型槽中，因此其可以便于实现滑动部件203平稳移动，并且其安装定位更加方便。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动装置200还包括连接转轴209，连接转轴209与转动连接臂210转动连接，连接转轴209安装于安装底座20上。

在本实施例的进一步可实施方式中，连接支架201上设置有缓冲机构202，缓冲机构202用于与安装底座20接触。

本实施例中的缓冲机构202能够防止信息收集装置100在活动的过程中与安装底座20发生碰撞，可以对信息收集装置100起到保护作用。

在本实施例的进一步可实施方式中，缓冲机构202为弹性机构。

本实施例中缓冲机构202为弹性机构可以提升缓冲效果。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动部件204为伺服电机，伺服电机与丝杆205连接用于驱动丝杆205旋转。

本实施例中的驱动部件204为伺服电机可以提升驱动的稳定和精确性。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动部件204与驱动主轴207连接，驱动主轴207上设置有螺纹段208，丝杆205上设置有齿轮206，齿轮206与螺纹段208配合，螺纹段208用于驱动齿轮206旋转。

本实施例中的驱动主轴207上设置有螺纹段208，丝杆205上设置有齿轮206，齿轮206与螺纹段208配合，因此其整个驱动过程工作可以更加稳定，另外，螺纹段208和齿轮206之间具有自锁功能，配合丝杆螺母与丝杆205可以更加精确实现信息收集装置100在第一位置和第二位置之间的任一位置停留，可以便于对信息收集装置100的角度进行调整。

在本实施例的进一步可实施方式中，转动连接臂210为曲柄结构。

本实施例中的转动连接臂210为曲柄结构可以便于实现连接转轴209与驱动转轴213之间的连接。

在本实施例的进一步可实施方式中，连接支架201的顶表面为平直表面214，平直表面214用于与信息收集装置100的底表面接触并且固定连接。

本实施例中的平直表面214与信息收集装置100的底表面接触并且固定连接使得连接支架201与信息收集装置100连接更加稳定，而且使得其整个驱动过程更加平稳。

在本实施例的进一步可实施方式中，转动连接臂210设置于连接支架201的下方，连接支架201上设置有穿设开口215，转动连接臂210穿过穿设开口215与驱动转轴213转动连接。

本实施例中连接支架201上设置有穿设开口215，转动连接臂210穿过穿设开口215与驱动转轴213转动连接使得整体结构更加稳定并且结构更加紧凑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。