一种不锈钢制品生产用折弯机

技术领域

本发明涉及不锈钢加工技术领域，具体为一种不锈钢制品生产用折弯机。

背景技术

不锈钢是指耐大气、水蒸气和水等弱介质腐蚀的钢，其表面光洁，具有较高的可塑性、韧性和机械强度，不易生锈的合金钢，具有良好的使用性能，不锈钢材质在使用时通常需要进行折弯。

现有专利(公告号：CN108393373B)一种钢板折弯装置，所述限位板固定在支撑架上，所述第一液压缸垂直的固定在支撑架的顶部，所述弯曲推板安装在第一支架下方，所述支撑板按在步进电机的主轴上，所述出料板固定在工作台上，所述超声波传感器安装在支撑架上，所述磁力座固定在步进电机上表面，所述步进电机与支撑板相连接，所述控制器固定在工作台上，所述压力传感器安装在第一液压缸和推板之间，所述推力球安装在第二液压缸的主轴上，所述第二液压缸固定在支撑架上。该发明通过第一液压缸带动推板固定住钢板，由第二液压缸带动推力球使弯曲推板向前移动，将钢板折弯，代替了人工折弯钢板的操作，提高了工作效率和质量。

该发明使用液压装置代替人工进行钢板的折弯，虽然能减少人工的工作强度，但是人工进行操作时仍然需要对一些折弯完成的板料进行脱模，折弯机加工后的不锈钢仍需要人工将因折弯而产生的细小毛刺手工去除，增加了人工的工作流程，使得工人的工作过程变得繁琐，增加了危险发生的可能性。

为此，提出一种不锈钢制品生产用折弯机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢制品生产用折弯机，通过弹性脱模块将折弯完成的不锈钢进行脱模，从上模脱落的不锈钢制品落入落料仓中，使不锈钢折弯机无需人工进行手动脱模，使得工人的操作复杂程度大大减少，降低了人工操作的危险性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢制品生产用折弯机，包括底座，所述底座的上端外表面边角处固定连接有导柱，所述导柱的中间位置滑动套接有液压滑块，所述导柱的上端固定连接有上底座，所述上底座的上端外表面固定连接有液压缸，所述液压缸的下端外表面两侧均活动连接有液压活塞，且液压活塞的下端贯穿并延伸至液压滑块的下方，所述液压滑块的下端外表面中间位置固定连接有上模座，所述上模座的下端外表面边角处固定连接有上模导套，所述底座的上端外表面左侧固定连接有基台，所述基台的上端外表面滑动连接有下模座，所述基台的上端外表面边角处固定连接有下模导柱，所述上模导套套接在下模导柱上，所述下模座的内部下端外表面固定连接有下模，所述下模座的内部后端斜端面滑动连接有侧压下模；

所述底座的上端外表面靠近右侧的位置固定连接有落料仓，所述落料仓的前后两端中部呈开口状态，所述落料仓的前后两端内表面中间位置靠近上端部分均固定连接有卸料轴，所述卸料轴外部活动套接有弹性脱模块，所述弹性脱模块的后端面和落料仓之间固定连接有卸料弹簧。

将设备通电，启动液压系统后，首先将板料放置在折弯工位上，然后液压缸推动液压滑块下行，液压滑块带动上模座下行，折弯机将不锈钢板在折弯工位进行折弯，随后不锈钢板料与下模分离，加工好的不锈钢板料随着上模座运动，当不锈钢制品在落料仓的正上方，随后液压缸推动液压滑块下行，液压滑块带动上模座下行，不锈钢制品跟随上模座下行，弹性脱模块在卸料弹簧的作用下处于平衡状态，当不锈钢制品被带动与弹性脱模块接触时，弹性脱模块被不锈钢制品挤压，将弹性脱模块向内挤压，弹性脱模块挤压弹簧，不锈钢制品可以顺利下行到弹性脱模块的下方，当不锈钢制品经过弹性脱模块后，弹性脱模块由于弹簧的弹力作用会回复到平衡状态，随后液压滑块上行，带动上模座和不锈钢制品上行，不锈钢制品接触到弹性脱模块时，会因弹性脱模块的阻挡无法上行，就会脱落，落在落料仓内部。使不锈钢折弯机无需人工进行手动脱模，使得工人的操作复杂程度大大减少，降低了人工操作的危险性，提高了不锈钢制品的生产效率。

优选的，所述下模座的上端外表面靠近后端的位置固定连接有定位块，所述下模座的上端靠近前端的位置固定连接有定位转轮座，所述定位转轮座的右侧外表面固定连接有小型电机，所述定位转轮座的内部靠近上端位置转动连接有定位转轮，所述定位转轮和小型电机转动连接。

设备通电后，首先将待加工的不锈钢板料放置在折弯工位上，不锈钢板料的前端接触定位转轮，后端接触定位块，随后小型电机转动，小型电机带动定位转轮转动，定位转轮会施加给板料下端面一个指向定位块的力，这个力可以代替人手工将板料推向定位块，使板料和定位块紧密接触，起到定位的作用。当工人将板料进行定位时，手不可避免地会触碰到模具，这就产生了一定的危险性，使用定位块和定位转轮就就可以使工人的手无需接触工件，机器自身就可对板料进行定位，降低了人工操作的危险性。

优选的，所述上模座的两侧外表面下部均固定连接有丝杠杆套，所述丝杠杆套之间转动连接有丝杠，所述丝杠的左侧固定连接有伺服电机，所述上模座的下端开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母套接在丝杠的中间部分，所述丝杠螺母和丝杠的之间转动连接有滚珠，所述丝杠螺母的下端固定连接有上模。

设备通电后，上模在折弯工位的上方，当板料在折弯工位完成折弯后，上模上行到达指定位置后，伺服电机接收到使得电机正转的脉冲信号时开始正转，带动丝杠旋转，滚珠丝杠机构可以将回转运动转化为直线运动，滑动连接在T形滑槽中的丝杠螺母可以在丝杠的回转运动作用下带动上模完成折弯工位到脱模工位的位移，当伺服电机接收到使得电机反转的脉冲信号时开始反转，丝杠螺母带动上模进行脱模工位到折弯工位的位移。当工件在折弯过程中，设备的可驱动伺服电机带动工件从折弯工位到脱模工位运动，脱模完成后又可带动上模前往折弯工位，以实现模具的往复运动。

优选的，所述落料仓的内部靠近下端两侧的位置均固定连接有夹板轴，所述夹板轴的中间部分转动套接有夹板，所述夹板的上半部分为开口形状，两个所述夹板靠近落料仓的一侧固定连接有打磨板，所述夹板和落料仓之间固定连接有弹簧，所述落料仓的前端内表面靠近两侧位置均固定连接有挡销。

设备通电后，折弯完成的板料带到脱模工位的上方，上模下行，上模撑开上半部分为开口状的夹板，同时夹板会因为被上模撑开而压缩弹簧，使得加工后的板料可以顺利的落入到落料仓中，随后上模上行离开夹板，夹板会被弹簧的弹力向内挤压，挡销可以将被弹簧挤压的夹板挡住，使夹板不会倾斜到落料仓的内部，在弹簧的作用下，夹板会夹紧不锈钢制品，不锈钢制品落下后会被夹板整形，使不锈钢制品堆放整齐，还可以保证之后推料的过程不会被干扰。

优选的，所述底座的上端外表面位于落料仓的后方固定连接有推杆调节板，所述推杆调节板的上端外表面固定连接有推杆，所述推杆的前端活动连接有推板，所述推板位于落料仓的后端中间位置，所述落料仓的前方活动连接有箱子。

折弯完成后的不锈钢制品经过弹性脱模块后从上模脱落，因为上模下行时会把夹板撑开，所以在不锈钢制品从上模脱落后会顺利落入两夹板之间，当上模上行时，上模离开夹板，夹板因为弹簧的作用将不锈钢制品夹紧，折弯机在完成折弯预定数量的不锈钢制品后，启动推杆，将被夹紧的不锈钢制品推出落料仓进入箱子，不锈钢制品的两侧因和夹板上的打磨板接触，所以在推杆将不锈钢制品推出落料仓的时候打磨板会将不锈钢制品上的细小毛刺去除，无需工人再进行打磨装箱，减少了不锈钢制品的生产工序，提高了不锈钢制品的生产效率。

优选的，所述推板的下端固定连接有清屑推板。

推杆再将不锈钢制品上的细小毛刺去除时会产生细小的金属碎屑，和推板连接的清屑推板可以将打磨产生的碎屑推出落料仓，碎屑的堆积会导致设备运行出现障碍，清理碎屑可以使得设备运行的更加稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置定位转轮、定位块等部件，定位转轮转动后持续向板料施加一个推向定位块的力，可以实现工人将板料放在折弯机上后无需再用手将板料按压固定，从而保证了工人的安全；

2、通过设置滚珠丝杠、弹性脱模块、夹板、打磨板和推杆等机构，使得当折弯机将不锈钢板料折弯后，无需再用手工脱模，并且可以将折弯后的不锈钢制品整齐的堆放在一起，打磨板可将不锈钢制品的侧边进行打磨，并且打磨后的碎屑也能进行清理，降低了工人的劳动强度，保障了工人的安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的轴测图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的轴侧视图的剖视图；

图5为本发明的主视图的局部剖视图；

图6为本发明的脱模装置的局部剖视图；

图7为本发明的左视图的局部放大图；

图8为本发明的轴侧图的局部放大图。

图9为本发明的轴侧视图的剖视图的局部放大图。

图中：1、底座；2、导柱；3、液压滑块；4、上底座；5、液压缸；6、液压活塞；7、基台；8、下模座；9、小型电机；10、伺服电机；11、丝杠；12、丝杠螺母；13、定位块；14、侧压下模；15、定位转轮；16、上模；17、下模；18、T形滑槽；19、落料仓；20、夹板；21、推板；22、弹簧；23、夹板轴；24、弹性脱模块；25、推杆；26、推杆调节板；27、上模导套；28、下模导柱；29、上模座；30、卸料轴；31、卸料弹簧；32、打磨板；33、丝杠杆套；34、定位转轮座；35、滚珠；36、箱子；37、清屑推板；38、挡销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种不锈钢制品生产用折弯机，如图1、图3、图6至图8所示，包括底座1，所述底座1的上端外表面边角处固定连接有导柱2，所述导柱2的中间位置滑动套接有液压滑块3，所述导柱2的上端固定连接有上底座4，所述上底座4的上端外表面固定连接有液压缸5，所述液压缸5的下端外表面两侧均活动连接有液压活塞6，且液压活塞6的下端贯穿并延伸至液压滑块3的下方，所述液压滑块3的下端外表面中间位置固定连接有上模座29，所述上模座29的下端外表面边角处固定连接有上模导套27，所述底座1的上端外表面左侧固定连接有基台7，所述基台7的上端外表面滑动连接有下模座8，所述基台7的上端外表面边角处固定连接有下模导柱28，所述上模导套27套接在下模导柱28上，所述下模座8的内部下端外表面固定连接有下模17，所述下模座8的内部后端斜端面滑动连接有侧压下模14；

所述底座1的上端外表面靠近右侧的位置固定连接有落料仓19，所述落料仓19的前后两端中部呈开口状态，所述落料仓19的前后两端内表面中间位置靠近上端部分均固定连接有卸料轴30，所述卸料轴30外部活动套接有弹性脱模块24，所述弹性脱模块24的后端面和落料仓19之间固定连接有卸料弹簧31；

工作时，将设备通电，启动液压系统，首先将板料放置在折弯工位上，然后液压缸5推动液压滑块3下行，液压滑块3带动上模座29下行，折弯机将不锈钢板在折弯工位进行折弯，加工好的不锈钢板料随着上模座29运动，当不锈钢制品在落料仓19的正上方，随后液压缸5推动液压滑块3下行，液压滑块3带动上模座29下行，不锈钢制品跟随上模座29下行，弹性脱模块24在卸料弹簧31的作用下处于平衡状态，当不锈钢制品被带动与弹性脱模块24接触时，弹性脱模块24被不锈钢制品挤压，将弹性脱模块24向内挤压，弹性脱模块24挤压卸料弹簧31，不锈钢制品可以顺利下行到弹性脱模块24的下方，当不锈钢制品经过弹性脱模块24后，弹性脱模块24由于卸料弹簧31的弹力作用会回复到平衡状态，随后液压滑块3上行，带动上模座29和不锈钢制品上行，不锈钢制品接触到弹性脱模块24时，会因弹性脱模块24的阻挡无法上行，就会脱落，落在落料仓19内部。使不锈钢折弯机无需人工进行手动脱模，使得工人的操作复杂程度大大减少，降低了人工操作的危险性，提高了不锈钢制品的生产效率。

作为本发明的一种实施方式，如图1、图2、图7和图8所示，所述下模座8的上端外表面靠近后端的位置固定连接有定位块13，所述下模座8的上端靠近前端的位置固定连接有定位转轮座34，所述定位转轮座34的右侧外表面固定连接有小型电机9，所述定位转轮座34的内部靠近上端位置转动连接有定位转轮15，所述定位转轮15和小型电机9转动连接；

工作时，设备通电，首先将待加工的不锈钢板料放置在折弯工位上，不锈钢板料的前端接触定位转轮15，后端接触定位块13，随后小型电机9转动，小型电机9带动定位转轮15转动，定位转轮15会施加给板料下端面一个指向定位块13的力，这个力可以代替人手工将板料推向定位块13，使板料和定位块13紧密接触，起到定位的作用。当工人将板料进行定位时，手不可避免地会触碰到模具，这就产生了一定的危险性，使用定位块13和定位转轮15就就可以使工人的手无需接触工件，机器自身就可对板料进行定位，降低了人工操作的危险性。

作为本发明的一种实施方式，如图5和图7所示，所述上模座29的两侧外表面下部均固定连接有丝杠杆套33，所述丝杠杆套33之间转动连接有丝杠11，所述丝杠11的左侧固定连接有伺服电机10，所述上模座29的下端开设有T形滑槽18，所述T形滑槽18的内部滑动连接有丝杠螺母12，所述丝杠螺母12套接在丝杠11的中间部分，所述丝杠螺母12和丝杠11的之间转动连接有滚珠35，所述丝杠螺母12的下端固定连接有上模16；

工作时，设备通电，上模16在折弯工位的上方，上模座29下行，带动上模下行，在上模16、下模17和侧压下模14的共同作用下，板料在折弯工位进行折弯，弯折后的不锈钢板料因为折弯的形状会夹持在上模16的外表面，所以不锈钢板料因为上模16外表面向上的摩擦力会随着上模16上行，并与下模17分离，上模座29上行，上模16上行到达指定位置后，伺服电机10接收到使得电机正转的脉冲信号时开始正转，带动丝杠11旋转，滚珠丝杠机构可以将回转运动转化为直线运动，滑动连接在T形滑槽18中的丝杠螺母12可以在丝杠11的回转运动作用下带动上模16完成折弯工位到脱模工位的位移，当伺服电机10接收到使得电机反转的脉冲信号时开始反转，丝杠螺母12带动上模16进行脱模工位到折弯工位的位移。当工件在折弯过程中，设备的可驱动伺服电机10带动工件从折弯工位到脱模工位运动，脱模完成后又可带动上模16前往折弯工位，以实现模具的往复运动。

作为本发明的一种实施方式，如图5、图8和图9所示，所述落料仓19的内部靠近下端两侧的位置均固定连接有夹板轴23，所述夹板轴23的中间部分转动套接有夹板20，所述夹板20的上半部分为开口形状，两个所述夹板20靠近落料仓19的一侧固定连接有打磨板32，所述夹板20和落料仓19之间固定连接有弹簧22，所述落料仓19的前端内表面靠近两侧位置均固定连接有挡销38；

工作时，设备通电后，折弯完成的板料带到脱模工位的上方，上模16下行，上模16撑开上半部分为开口状的夹板20，同时夹板20会因为被上模撑开而压缩弹簧22，使得加工后的板料可以顺利的落入到落料仓19中，随后上模16上行离开夹板20，夹板20会被弹簧22的弹力向内挤压，挡销38可以将被弹簧22挤压的夹板20挡住，使夹板20不会倾斜到落料仓19的内部，在弹簧22的作用下，夹板20会夹紧不锈钢制品，不锈钢制品落下后会被夹板20整形，使不锈钢制品堆放整齐，还可以保证之后推料的过程不会被干扰。

作为本发明的一种实施方式，如图1和图2所示，所述底座1的上端外表面位于落料仓19的后方固定连接有推杆调节板26，所述推杆调节板26的上端外表面固定连接有推杆25，所述推杆25的前端活动连接有推板21，所述推板21位于落料仓19的后端中间位置，所述落料仓19的前方活动连接有箱子36；

工作时，折弯完成后的不锈钢制品经过弹性脱模块24后从上模脱落，因为上模下行时会把夹板20撑开，所以在不锈钢制品从上模16脱落后会顺利落入两夹板20之间，当上模16上行时，上模16离开夹板，夹板20因为弹簧22的作用将不锈钢制品夹紧，折弯机在完成折弯预定数量的不锈钢制品后，启动推杆25，将被夹紧的不锈钢制品推出落料仓19进入箱子36，不锈钢制品的两侧因和夹板20上的打磨板32接触，所以在推杆25将不锈钢制品推出落料仓19的时候打磨板32会将不锈钢制品上的细小毛刺去除，无需工人再进行打磨装箱，减少了不锈钢制品的生产工序，提高了不锈钢制品的生产效率。

作为本发明的一种实施方式，如图9所示，所述推板21的下端固定连接有清屑推板37；

工作时，推杆25再将不锈钢制品上的细小毛刺去除时会产生细小的金属碎屑，和推板21连接的清屑推板37可以将打磨产生的碎屑推出落料仓，碎屑的堆积会导致设备运行出现障碍，清理碎屑可以使得设备运行的更加稳定。

工作原理：

工作时，将设备通电，启动液压系统，将待加工的不锈钢板料放置在折弯工位上，不锈钢板料的前端接触定位转轮15，后端接触定位块13，随后小型电机9转动，小型电机9带动定位转轮15转动，定位转轮15会施加给板料下端面一个指向定位块13的力，这个力可以代替人手工将板料推向定位块13，使板料和定位块13紧密接触，起到定位的作用，然后液压缸5推动液压滑块3下行，液压滑块3带动上模座29下行，折弯机将不锈钢板在折弯工位进行折弯，随后不锈钢板料与下模17分离，加工好的不锈钢板料随着上模座29运动，上模16上行到达指定位置后，伺服电机10接收到使得电机正转的脉冲信号时开始正转，带动丝杠11旋转，滚珠丝杠机构可以将回转运动转化为直线运动，滑动连接在T形滑槽18中的丝杠螺母12可以在丝杠11的回转运动作用下带动上模16完成折弯工位到脱模工位的位移，当伺服电机10接收到使得电机反转的脉冲信号时开始反转，丝杠螺母12带动上模16进行脱模工位到折弯工位的位移，以实现不锈钢制品在折弯工位和脱模工位之间的往复运动，当不锈钢制品在落料仓19的正上方，随后液压缸5推动液压滑块3下行，液压滑块3带动上模座29下行，不锈钢制品跟随上模座29下行，弹性脱模块24在卸料弹簧31的作用下处于平衡状态，当不锈钢制品被带动与弹性脱模块24接触时，弹性脱模块24被不锈钢制品挤压，将弹性脱模块24向内挤压，弹性脱模块24挤压卸料弹簧31，不锈钢制品可以顺利下行到弹性脱模块24的下方，当不锈钢制品经过弹性脱模块24后，弹性脱模块24由于卸料弹簧31的弹力作用会回复到平衡状态，随后液压滑块3上行，带动上模座29和不锈钢制品上行，不锈钢制品接触到弹性脱模块24时，会因弹性脱模块24的阻挡无法上行，就会脱落，落在落料仓19内部，随后上模16上行离开夹板20，夹板20会被弹簧22的弹力向内挤压，挡销38可以将被弹簧22挤压的夹板20挡住，使夹板20不会倾斜到落料仓19的内部，以保证之后推料的过程不会被干扰，夹板20因为弹簧22的作用将不锈钢制品夹紧，折弯机在完成折弯预定数量的不锈钢制品后，启动推杆25，将被夹紧的不锈钢制品推出落料仓19，不锈钢制品的两侧因和夹板20上的打磨板32接触，所以在推杆25将不锈钢制品推出落料仓19的时候打磨板32会将不锈钢制品上的细小毛刺去除，推杆25再将不锈钢制品上的细小毛刺去除时会产生细小的金属碎屑，和推板21连接的清屑推板37可以将打磨产生的碎屑推出落料仓。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。