一种齿轮箱自动注油检测设备

技术领域

本发明涉及齿轮箱生产加工设备技术领域，尤其涉及一种齿轮箱自动注油检测设备。

背景技术

齿轮箱是机械传动中广泛应用的部件。齿轮箱内的齿轮工作时相互摩擦会导致齿轮发生磨损，并使齿轮箱内传出噪音，为延长齿轮箱的使用寿命，以及降低齿轮箱使用时发出的噪音，通常在齿轮箱组装完毕后向齿轮箱内加注润滑油；但是齿轮箱在组装过程中会产生漏装齿轮、漏装底座等组装不良的情况，组装不良的齿轮箱仍会被加注润滑油，从而造成了生产材料的浪费；并且齿轮箱加工设备对齿轮箱进行注油时，可能会出现漏加油、少加油或油溢出的现象，出现上述现象的齿轮箱和组装不良的齿轮箱均为不合格工件，只有同时满足组装合格和注油量合格的齿轮箱才是合格工件。目前，现有的齿轮箱加工设备无法挑选出既满足组装合格又满足注油量合格的齿轮箱，从而使得齿轮箱加工后的合格率较低。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明提供一种齿轮箱自动注油检测设备。

本发明提供如下技术方案：

一种齿轮箱自动注油检测设备，所述齿轮箱自动注油检测设备包括组装检测机构、注油机构、注油检测机构、第一抓取机构及工作轨道；所述工作轨道用于承载工件，并将所述工件依次移动至第一工位、第二工位、第三工位及第四工位；所述组装检测机构用于在所述工作轨道上的所述第一工位处对所述工件的组装进行检测；所述注油机构用于在所述工作轨道上的所述第二工位处对组装合格的所述工件进行注油；所述注油检测机构用于在所述工作轨道上的所述第三工位处对所述工件的注油量进行检测；所述第一抓取机构用于在所述工作轨道上的所述第四工位处抓取所述工件，并将既组装合格又注油合格的所述工件与其余所述工件进行分离。

在一种可能的实施方式中，所述组装检测机构包括第一直线模组、第一固定板、第一拍摄装置、第一镜头、第一连接件及第一发光件；所述第一直线模组与所述第一固定板连接，所述第一拍摄装置与所述第一固定板连接，所述第一拍摄装置靠近所述第一直线模组的一端连接所述第一镜头，所述第一发光件通过所述第一连接件与所述第一固定板连接；所述第一直线模组用于带动所述第一固定板移动，以使所述第一拍摄装置、所述第一镜头及所述第一发光件位于所述第一工位处的正上方，所述第一发光件用于向所述第一镜头补充光线，所述第一拍摄装置与所述第一镜头配合，能够对位于所述第一工位处的所述工件进行拍照，以检测所述工件的组装。

在一种可能的实施方式中，所述组装检测机构还包括第一调节件，所述第一调节件的一侧与所述第一固定板连接，所述第一调节件的另一侧与所述第一拍摄装置连接，所述第一调节件上设有第一转动件，所述第一转动件与所述第一调节件配合，能够调节所述第一拍摄装置成像的清晰度。

在一种可能的实施方式中，所述注油机构包括第一固定座、第二直线模组、第三直线模组、第一连接板及注油组件，所述第二直线模组设于所述第一固定座上，所述第三直线模组设于所述第二直线模组远离所述第一固定座的一侧，所述第三直线模组与所述第二直线模组通过所述第一连接板连接，所述注油组件设于所述第三直线模组远离所述第二直线模组的一侧；所述第二直线模组用于驱动所述第三直线模组移动，以带动所述注油组件沿水平方向移动，所述第三直线模组用于带动所述注油组件沿竖直方向移动，所述第二直线模组与所述第三直线模组配合，以带动所述注油组件在所述第二工位处对组装合格的所述工件进行注油。

在一种可能的实施方式中，所述注油检测机构包括第四直线模组、第二固定板、第二拍摄装置、第二镜头、第二连接件及第二发光件；所述第四直线模组与所述第二固定板连接，所述第二拍摄装置与所述第二固定板连接，所述第二拍摄装置靠近第四直线模组的一端连接所述第二镜头，所述第二发光件通过所述第二连接件与所述第二固定板连接；所述第四直线模组用于带动所述第二固定板移动，以使所述第二拍摄装置、所述第二镜头及所述第二发光件位于所述第三工位处的正上方，所述第二发光件用于向所述第二镜头补充光线，所述第二拍摄装置与所述第二镜头配合，能够对位于所述第三工位处的所述工件进行拍照，以检测所述工件的注油。

在一种可能的实施方式中，所述第一抓取机构包括第二固定座、第一传送带、第一驱动件、第二驱动件、第二连接板、连接座及夹爪组件，所述第一传送带设于所述第二固定座上，所述第一驱动件与所述第二固定座连接，所述第二驱动件通过所述第二连接板与所述第一传送带连接，所述第二驱动件通过所述连接座与所述夹爪组件连接；所述第一驱动件用于驱动所述第一传送带转动，以使所述第一传送带带动所述夹爪组件沿水平方向移动，所述第二驱动件用于驱动所述夹爪组件沿竖直方向移动，所述第一驱动件与所述第二驱动件配合，以驱动所述夹爪组件在所述第四工位处夹持所述工件，并根据所述注油检测机构测得的组装结果与所述注油检测机构测得的注油结果，将既组装合格又注油合格的所述工件与其余所述工件进行分离。

在一种可能的实施方式中，所述工作轨道包括第二传送带、定位件、感应组件、第三驱动件、第一支撑板及第二支撑板，所述第二传送带设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第二传送带用于放置所述工件，所述第二传送带上设有所述定位件，所述定位件用于定位所述工件，所述感应组件设于所述第一支撑板或所述第二支撑板上，所述第二传送带与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二传送带转动，以带动所述工件移动，所述感应组件与所述第三驱动件电连接，所述感应组件用于感测所述定位件，以通过所述第三驱动件控制所述第二传送带上的所述工件移动至不同的工位处。

在一种可能的实施方式中，所述齿轮箱自动注油检测设备还包括第一放料盒和第二放料盒，所述第一放料盒用于容纳既组装合格又注油合格的所述工件，所述第一放料盒用于容纳其余所述工件。

在一种可能的实施方式中，所述齿轮箱自动注油检测设备还包括第二抓取机构、反流轨道、第三抓取机构及流水线，所述第一抓取机构用于在所述第四工位处将所述工件与冶具分离，所述第二抓取机构用于在所述工作轨道上的第七工位处夹持所述冶具，并将所述冶具移动至所述反流轨道上，所述反流轨道用于传送冶具，所述第三抓取机构用于从所述反流轨道上抓取冶具并移动至所述流水线上。

在一种可能的实施方式中，所述工作轨道与所述反流轨道的移动方向相反。

相比现有技术，本发明的有益效果：

本实施例的齿轮箱自动注油检测设备，通过工作轨道能够将工件由第一工位逐步传送至第四工位，组装检测机构在第一工位处对工件的组装进行检测；注油机构根据组装检测机构的检测结果，在第二工位处对组装合格的工件进行注油；注油检测机构在第三工位处对工件的注油量进行检测；第一抓取机构在第四工位处抓取工件，并将既组装合格又注油合格的工件与其余工件分离。本发明的齿轮箱自动注油检测设备，在对工件注油操作前先检测工件的组装，以避免对组装不合格的工件进行注油，减少了材料的浪费；并且第一抓取机构能够根据组装检测机构的组装检测结果，以及注油检测机构的注油检测结果，对既组装合格又注油合格的工件与其余工件进行分离，从而筛选出加工合格的工件，提高了工件加工后的合格率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明一实施例齿轮箱自动注油检测设备的结构示意图；

图2示出了本发明一实施例组装检测机构的结构示意图；

图3示出了本发明一实施例注油机构的结构示意图；

图4示出了本发明一实施例注油检测机构的结构示意图；

图5示出了本发明一实施例第一抓取机构的结构示意图；

图6示出了本发明一实施例工作轨道的结构示意图；

图7示出了本发明另一实施例齿轮箱自动注油检测设备的结构示意图；

图8示出了本发明一实施例工作轨道、第二抓取机构、反流轨道、第三抓取机构、流水线配合的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-齿轮箱自动注油检测设备；110-工作台；120-放料板；200-组装检测机构；210-第一直线模组；220-第一固定板；230-第一拍摄装置；240-第一镜头；250-第一连接件；260-第一发光件；270-第一调节件；280-第一转动件；290-第一锁紧件；300-注油机构；310-第一固定座；320-第二直线模组；330-第三直线模组；340-注油组件；350-第一连接板；400-注油检测机构；410-第四直线模组；420-第二固定板；430-第二拍摄装置；440-第二镜头；450-第二连接件；460-第二发光件；470-第二调节件；480-第二转动件；500-第一抓取机构；510-第二固定座；520-第一传送带；530-第一驱动件；540-第二驱动件；550-第二连接板；560-连接座；570-夹爪组件；600-工作轨道；610-第二传送带；620-定位件；630-感应组件；640-第三驱动件；650-第一支撑板；660-第二支撑板；670-导正组件；680-限高组件；700-第二抓取机构；800-反流轨道；900-第三抓取机构；910-流水线。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图6，本发明一实施例提供一种齿轮箱自动注油检测设备100。齿轮箱自动注油检测设备100用于检测工件的组装，并对组装合格的工件进行注油。

本实施例中，工件为齿轮箱，齿轮箱自动注油检测设备100用于检测齿轮箱的组装，并对组装合格的齿轮箱进行注油。

如图1所示，齿轮箱自动注油检测设备100包括组装检测机构200、注油机构300、注油检测机构400、第一抓取机构500及工作轨道600；组装检测机构200、注油机构300、注油检测机构400、第一抓取机构500及工作轨道600均固定连接于工作台110上。

工作轨道600用于将工件依次移动至第一工位、第二工位、第三工位及第四工位。组装检测机构200用于在工作轨道600上的第一工位处对工件的组装进行检测；注油机构300用于在工作轨道600上的第二工位处对组装合格的工件进行注油；注油检测机构400用于在工作轨道600上的第三工位处对工件的注油量进行检测；第一抓取机构500用于在工作轨道600上的第四工位处抓取工件，并将既组装合格又注油合格的工件移动至工作台110上的第五工位处，将其余工件移动至工作台110上的第六工位处。

在一些实施例中，工作轨道600上设有冶具，冶具用于承载多个工件，工作轨道600能够带动冶具移动至不同的工位处。

结合图2所示，组装检测机构200包括第一直线模组210、第一固定板220、第一拍摄装置230、第一镜头240、第一连接件250及第一发光件260；第一直线模组210与第一固定板220连接，第一拍摄装置230与第一固定板220连接，第一拍摄装置230靠近第一直线模组210的一端与第一镜头240连接，第一发光件260通过第一连接件250与第一固定板220连接。

第一直线模组210能够带动第一固定板220移动至工作轨道600上的第一工位处的正上方，以使第一拍摄装置230、第一镜头240及第一发光件260位于第一工位处的正上方，第一拍摄装置230与第一镜头240配合，能够在第一工位处对工件进行拍照，第一发光件260用于向第一镜头240补充光线。

在一些实施例中，组装检测机构200还包括第一调节件270，第一调节件270的一侧与第一固定板220连接，第一调节件270的另一侧与第一拍摄装置230连接，第一调节件270上设有第一转动件280，第一转动件280与第一调节件270配合，以调节第一拍摄装置230的焦距，从而调节第一拍摄装置230成像的清晰度。

在一些实施例中，第一调节件270上设有第一锁紧件290，当第一锁紧件290锁紧时，无法通过转动第一转动件280来调节第一拍摄装置230成像的清晰度，以防止因意外误碰第一转动件280而产生的不良影响。

在一些实施例中，当冶具位于第一工位处时，第一拍摄装置230在第一直线模组210的驱动下，能够逐一对冶具内的工件进行拍照。

齿轮箱自动注油检测设备100还包括控制系统(图未示)，组装好的工件被工作轨道600移动至第一工位处，第一拍摄装置230在第一工位处采集工件上的齿轮等的图像数据，以供控制系统对其进行分析，控制系统根据分析结果进而判断工件的安装是否合格。

结合图3所示，注油机构300包括第一固定座310、第二直线模组320、第三直线模组330、第一连接板350及注油组件340，第二直线模组320设于第一固定座310上，第三直线模组330位于第二直线模组320远离第一固定座310的一侧，第三直线模组330与第二直线模组320通过第一连接板350连接，第三直线模组330远离第二直线模组320的一侧设有注油组件340。

第二直线模组320能够驱动第三直线模组330沿水平方向移动，从而带动注油组件340沿水平方向移动，以使注油组件340移动至第二工位处的正上方，第三直线模组330能够带动注油组件340沿竖直方向移动，以使注油组件340能够连接于工件内，从而使注油组件340向组装合格的工件进行注油操作。

注油组件340具有多个注油筒，每个注油筒能单独控制对工件的注油。

结合图4所示，注油检测机构400的结构与组装检测机构200的结构相同。

注油检测机构400包括第四直线模组410、第二固定板420、第二拍摄装置430、第二镜头440、第二连接件450及第二发光件460；第四直线模组410与第二固定板420连接，第二拍摄装置430与第二固定板420连接，第二拍摄装置430靠近第四直线模组410的一端与第二镜头440连接，第二发光件460通过第二连接件450与第二固定板420连接。

第四直线模组410能够带动第二固定板420移动至第三工位处的正上方，以带动第二拍摄装置430、第二镜头440及第二发光件460位于第三工位处的正上方，第二拍摄装置430与第二镜头440配合，能够在第三工位处对工件进行拍照，第二发光件460用于向第二镜头440补充光线。

注油检测机构400还包括第二调节件470，第二调节件470的一侧与第二固定板420连接，第二调节件470的另一侧与第二拍摄装置430连接，第二调节件470上设有第二转动件480，第二转动件480与第二调节件470配合，以调节第二拍摄装置430成像的清晰度。

结合图5所示，第一抓取机构500包括第二固定座510、第一传送带520、第一驱动件530、第二驱动件540、第二连接板550、连接座560及夹爪组件570，第一传送带设于第二固定座510上，第二驱动件540通过第二连接板550与第一传送带520连接，第二驱动件通过连接座560与夹爪组件570连接。

第一驱动件530用于驱动第一传送带520转动，以使第一传送带520通过第二连接板550带动第二驱动件540沿水平方向发生移动，从而使夹爪组件570能够移动至第四工位处的正上方，第二驱动件540用于驱动夹爪组件570沿竖直方向移动，第一驱动件与第二驱动件配合，以使夹爪组件570能够在第四工位处夹持工件，并根据工件的组装情况和注油情况将工件移动至不同的工位处。

在一些实施例中，工作台110上设有放料板120，放料板120上分别设有第一放料盒和第二放料盒，夹爪组件570能够在第四工位处夹持工件，并将工件移动至第一放料盒或第二放料盒内，第一放料盒用于存放既组装合格又注油合格的工件，第二放料盒用于存放其余工件，第一放料盒的位置为第五工位处，第二放料盒的位置为第六工位处。

结合图6所示，工作轨道600包括第二传送带610、定位件620、感应组件630、第三驱动件640、第一支撑板650及第二支撑板660，第二传送带610设于第一支撑板650和第二支撑板660之间，第二传送带610用于放置工件，第二传送带610上设有定位件620，定位件620用于定位工件，感应组件630设于第一支撑板650或第二支撑板660上，第二传送带610与第三驱动件640连接，第三驱动件640用于驱动第二传送带610转动，以带动工件移动，感应组件630与第三驱动件640电连接，感应组件630用于感测定位件620，以通过第三驱动件640控制第二传送带610上的工件移动至不同的工位处。

当工件设于冶具内时，工作轨道600能够带动冶具在第二传送带610上的不同工位处移动，当冶具位于第一工位处时，组装检测机构200逐一对冶具内的工件进行组装检测，并将组装结果传送至控制系统。

冶具上的工件组装检测完毕后，冶具被移动至第二工位处，第二工位处设有导正组件670，导正组件670用于限定冶具在第二传送带610上的位置，以便于注油机构300在第二工位处对冶具内的工件进行注油，控制系统根据组装检测机构200检测的结果，控制注油机构300对组装合格的工件进行注油。

冶具上的工件注油完毕后，冶具被移动至第三工位处，注油检测机构400对冶具上的工件逐一进行注油检测，并将注油检测的结果传送至控制系统。

冶具上的工件注油检测完毕后，冶具被移动至第四工位处，第四工位处设有限高组件680，限高组件用于限制冶具向上移动的高度，以便于第一抓取机构500在第四工位处将工件与冶具分离。控制系统根据注油检测机构400检测的结果，控制第一抓取机构500将既组装合格又注油合格的工件从第四工位处移动至第一放料盒内，并将其余工件移动至第二放料盒内，以实现加工合格的工件与加工不合格的工件之间的分离。

本实施例的齿轮箱自动注油检测设备，通过工作轨道能够将工件由第一工位逐步传送至第四工位，组装检测机构200在第一工位处对工件的组装进行检测；注油机构300根据组装检测机构200的检测结果，在第二工位处对组装合格的工件进行注油；注油检测机构400在第三工位处对工件的注油量进行检测；第一抓取机构500在第四工位处抓取工件，并将既组装合格又注油合格的工件与其余工件分离。本发明的齿轮箱自动注油检测设备，在对工件注油操作前先检测工件的组装，以避免对组装不合格的工件进行注油，减少了材料的浪费；并且第一抓取机构500能够根据组装检测机构200的组装检测结果，以及注油检测机构400的注油检测结果，对既组装合格又注油合格的工件与其余工件进行分离，从而筛选出加工合格的工件，提高了工件加工后的合格率。

实施例二

参阅图7至图8，本实施例提供一种齿轮箱自动注油检测设备100。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：

在一些实施例中，齿轮箱自动注油检测设备100还包括第二抓取机构700和反流轨道800，冶具内的工件在第四工位处被第一抓取机构500转移至其他工位，第二抓取机构700用于在工作轨道600上的第七工位处抓取空的冶具，并将冶具移动至反流轨道800上，反流轨道800的移动方向与工作轨道600的移动方向相反，以便于冶具的重复利用。

在一些实施例中，齿轮箱自动注油检测设备100还包括第三抓取机构900和流水线910；流水线910用于在齿轮箱自动注油检测设备100与外界设备之间传送冶具，第三抓取机构900用于将位于流水线910上的冶具抓取并移动到工作轨道600上，或者将反流轨道800上的冶具抓取并移动到流水线910上，以实现冶具内工件的流水加工。

在一些实施例中，流水线910上设有两条用于冶具移动的轨道，且两条轨道的移动方向相反，两条轨道与外界的加工设备连接，经过外界加工的工件放置于冶具内，通过流水线910的带动能移动至第三抓取机构900下方，第三抓取机构900能够抓取冶具，并将冶具移动至第一工位处，以使冶具内的工件被齿轮箱自动注油检测设备100加工。经由齿轮箱自动注油检测设备100加工后的工件从冶具内被移动其他工位，空冶具在工作轨道600的带动下移动至第七工位处，第二抓取机构700能在第七工位处夹持空冶具，并将空冶具移动至反流轨道800上，空冶具在反流轨道800的带动下，移动至第三抓取机构900下方，第三抓取机构900从反流轨道800上抓取空冶具，并将空冶具移动至流水线910上，空冶具在流水线910的带动下传送至外界加工设备处，外界加工设备将待加工的工件置于空冶具内，装有待加工工件的冶具重新通过流水线910传送至第三抓取机构900下方，以实现冶具的重复利用，以及工件的流水加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。